2024年城市軌道交通維護(hù)技術(shù)手冊(cè)前言城市軌道交通作為現(xiàn)代都市公共交通的骨干力量，其安全、高效、準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行直接關(guān)系到市民的日常出行與城市功能的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。隨著技術(shù)的飛速發(fā)展與運(yùn)營(yíng)里程的持續(xù)增長(zhǎng)，軌道交通系統(tǒng)日益復(fù)雜，對(duì)維護(hù)技術(shù)的要求也愈發(fā)嚴(yán)苛。本手冊(cè)旨在梳理2024年城市軌道交通維護(hù)領(lǐng)域的核心技術(shù)、管理理念與實(shí)踐要點(diǎn)，為相關(guān)從業(yè)人員提供一套系統(tǒng)性的參考資料，以期提升行業(yè)整體維護(hù)水平，保障軌道交通網(wǎng)絡(luò)的可持續(xù)健康發(fā)展。本手冊(cè)內(nèi)容涵蓋了從傳統(tǒng)維護(hù)向智能化、預(yù)測(cè)性維護(hù)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵技術(shù)，強(qiáng)調(diào)安全第一、預(yù)防為主、技術(shù)創(chuàng)新的原則，力求兼顧專(zhuān)業(yè)性與實(shí)用性。第一章總體維護(hù)策略與理念1.1維護(hù)體系的構(gòu)建原則現(xiàn)代城市軌道交通維護(hù)體系的構(gòu)建，應(yīng)以全生命周期管理為核心指導(dǎo)思想。這意味著從設(shè)備的設(shè)計(jì)選型階段即需考慮其可維護(hù)性、可靠性及未來(lái)的升級(jí)潛力，確保在設(shè)備的整個(gè)服役期間，維護(hù)工作能夠經(jīng)濟(jì)、高效地進(jìn)行。同時(shí)，需平衡安全性、可用性、可靠性與成本（SARC）之間的關(guān)系，通過(guò)科學(xué)的維護(hù)策略，在保障運(yùn)營(yíng)安全的前提下，最大化設(shè)備利用率，優(yōu)化維護(hù)成本。1.2預(yù)防性維護(hù)與預(yù)測(cè)性維護(hù)的融合2024年，預(yù)防性維護(hù)（PreventiveMaintenance,PM）仍是維護(hù)工作的基礎(chǔ)，通過(guò)制定合理的周期計(jì)劃，對(duì)設(shè)備進(jìn)行定期檢查、保養(yǎng)和更換，以防止故障的發(fā)生。然而，單純的預(yù)防性維護(hù)有時(shí)難以避免過(guò)度維護(hù)或維護(hù)不足的問(wèn)題。預(yù)測(cè)性維護(hù)（PredictiveMaintenance,PdM）作為更先進(jìn)的理念，正逐步與預(yù)防性維護(hù)深度融合。其核心在于利用傳感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與分析技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)，通過(guò)算法模型預(yù)測(cè)設(shè)備剩余壽命及潛在故障模式，從而實(shí)現(xiàn)基于設(shè)備實(shí)際健康狀況的按需維護(hù)。這種融合模式能夠有效提升維護(hù)的精準(zhǔn)性，減少不必要的停機(jī)時(shí)間，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。1.3全生命周期成本（LCC）考量在制定維護(hù)策略時(shí)，應(yīng)引入全生命周期成本的理念。這不僅包括初始的采購(gòu)成本，更重要的是涵蓋了設(shè)備在長(zhǎng)期運(yùn)行過(guò)程中的維護(hù)成本、能耗成本、故障造成的停運(yùn)損失以及最終的處置成本。通過(guò)對(duì)LCC的分析與優(yōu)化，可以指導(dǎo)在設(shè)備選型、維護(hù)方案制定等環(huán)節(jié)做出更具經(jīng)濟(jì)性的決策，實(shí)現(xiàn)資源的最優(yōu)配置。第二章關(guān)鍵系統(tǒng)維護(hù)技術(shù)2.1車(chē)輛系統(tǒng)維護(hù)車(chē)輛系統(tǒng)是軌道交通運(yùn)營(yíng)的核心載體，其維護(hù)質(zhì)量直接影響運(yùn)營(yíng)安全與服務(wù)質(zhì)量。2.1.1走行部維護(hù)走行部作為車(chē)輛與軌道直接接觸的關(guān)鍵部件，承受著巨大的動(dòng)載荷，是維護(hù)的重中之重。*輪對(duì)與軸箱：除傳統(tǒng)的定期尺寸檢查（輪徑、輪緣厚度、踏面擦傷等）和超聲波探傷外，2024年更強(qiáng)調(diào)通過(guò)輪對(duì)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（如安裝在特定區(qū)段的軌道檢測(cè)裝置或車(chē)載傳感器）實(shí)時(shí)采集輪對(duì)運(yùn)行數(shù)據(jù)，結(jié)合圖像識(shí)別與振動(dòng)分析技術(shù)，早期發(fā)現(xiàn)輪對(duì)異常磨耗、擦傷及軸箱軸承故障征兆。*轉(zhuǎn)向架：重點(diǎn)關(guān)注構(gòu)架的結(jié)構(gòu)疲勞、懸掛系統(tǒng)（空氣彈簧、減振器）的性能衰減。采用結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)（SHM）技術(shù)，通過(guò)在關(guān)鍵部位布置應(yīng)變片、加速度傳感器等，監(jiān)測(cè)結(jié)構(gòu)應(yīng)力應(yīng)變、振動(dòng)特性，評(píng)估結(jié)構(gòu)完整性。2.1.2制動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)制動(dòng)系統(tǒng)的可靠性是行車(chē)安全的根本保障。*空氣制動(dòng)：除常規(guī)的氣密性檢查、制動(dòng)單元性能測(cè)試外，針對(duì)制動(dòng)控制單元（BCU）、EP閥等核心部件，逐步推廣狀態(tài)監(jiān)測(cè)與功能測(cè)試一體化設(shè)備，實(shí)現(xiàn)快速診斷與參數(shù)校準(zhǔn)。*再生制動(dòng)：關(guān)注牽引變流器中制動(dòng)斬波器、制動(dòng)電阻的工作狀態(tài)，通過(guò)數(shù)據(jù)分析優(yōu)化再生制動(dòng)與空氣制動(dòng)的配合邏輯，提高制動(dòng)能量回收率，同時(shí)監(jiān)測(cè)制動(dòng)電阻的溫度與絕緣性能。2.1.3牽引與輔助系統(tǒng)維護(hù)*牽引電機(jī)：利用電機(jī)電流信號(hào)分析、振動(dòng)分析、溫度監(jiān)測(cè)等手段，診斷電機(jī)繞組絕緣老化、軸承磨損、轉(zhuǎn)子斷條等故障。對(duì)于永磁牽引電機(jī)，需特別關(guān)注永磁體的退磁風(fēng)險(xiǎn)及溫度特性。*牽引變流器：重點(diǎn)監(jiān)測(cè)功率半導(dǎo)體器件（IGBT/MOSFET）的結(jié)溫、散熱器溫度、電容容值與ESR等參數(shù)，通過(guò)熱循環(huán)壽命模型預(yù)測(cè)其健康狀態(tài)。*輔助供電系統(tǒng)：確保逆變器、充電機(jī)等設(shè)備輸出電壓、頻率穩(wěn)定，重點(diǎn)排查諧波含量及保護(hù)功能的有效性。2.1.4車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)維護(hù)隨著車(chē)輛智能化程度的提高，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)（如MVB、以太網(wǎng)）與控制系統(tǒng)的維護(hù)日益重要。*數(shù)據(jù)總線：定期進(jìn)行通信鏈路測(cè)試，監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼`碼率、延遲等指標(biāo)，確保網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性。*控制單元（VCU/TCU）：除軟件版本管理與升級(jí)外，通過(guò)故障碼分析、關(guān)鍵輸入輸出信號(hào)監(jiān)測(cè)，定位控制邏輯故障或硬件故障。2.2供電系統(tǒng)維護(hù)供電系統(tǒng)為軌道交通提供動(dòng)力源泉，其穩(wěn)定運(yùn)行是系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的前提。2.2.1接觸網(wǎng)/接觸軌維護(hù)*接觸網(wǎng)：傳統(tǒng)的人工巡檢結(jié)合弓網(wǎng)檢測(cè)裝置（OCD）獲取的動(dòng)態(tài)參數(shù)（如接觸壓力、拉出值、導(dǎo)高、硬點(diǎn)等），利用三維激光掃描技術(shù)對(duì)接觸網(wǎng)幾何參數(shù)進(jìn)行精確測(cè)量，結(jié)合圖像識(shí)別技術(shù)識(shí)別零部件的缺失、損壞或變形。逐步推廣無(wú)人機(jī)巡檢，以提高復(fù)雜環(huán)境下（如跨江橋梁、隧道口）的巡檢效率和安全性。*接觸軌：重點(diǎn)檢查軌面磨耗、接頭狀況、絕緣支架的絕緣性能及防護(hù)罩的完整性。2.2.2牽引變電所維護(hù)*主變壓器：通過(guò)油色譜分析（DGA）監(jiān)測(cè)油中溶解氣體含量，判斷內(nèi)部潛在故障（如局部放電、過(guò)熱）；結(jié)合紅外熱成像技術(shù)檢測(cè)套管、接頭等部位的溫度異常；監(jiān)測(cè)繞組直流電阻、變比、絕緣電阻等電氣參數(shù)。*整流機(jī)組（如二極管/晶閘管整流器）：監(jiān)測(cè)整流輸出電壓、電流的紋波系數(shù)，關(guān)注功率器件的溫度與冷卻系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。*GIS設(shè)備：定期進(jìn)行SF6氣體壓力與純度檢測(cè)，結(jié)合局部放電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，早期發(fā)現(xiàn)內(nèi)部絕緣缺陷。2.2.3電力監(jiān)控系統(tǒng)（SCADA）維護(hù)確保SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性，監(jiān)控畫(huà)面的響應(yīng)速度，以及遙控、遙調(diào)功能的可靠性。定期進(jìn)行系統(tǒng)冗余切換試驗(yàn)，保障系統(tǒng)的高可用性。2.3信號(hào)與通信系統(tǒng)維護(hù)信號(hào)系統(tǒng)是確保列車(chē)運(yùn)行安全、提高運(yùn)輸效率的核心，通信系統(tǒng)則是運(yùn)營(yíng)指揮、信息傳遞的紐帶。2.3.1聯(lián)鎖系統(tǒng)維護(hù)聯(lián)鎖系統(tǒng)是保障車(chē)站內(nèi)列車(chē)進(jìn)路安全的關(guān)鍵。需定期對(duì)聯(lián)鎖機(jī)、輸入輸出模塊、繼電器（若有）進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證聯(lián)鎖邏輯的正確性。對(duì)于計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注軟件的穩(wěn)定性、數(shù)據(jù)一致性及雙機(jī)熱備切換功能。2.3.2閉塞與列車(chē)控制系統(tǒng)（ATP/ATO）維護(hù)*ATP（列車(chē)自動(dòng)防護(hù)）：確保其對(duì)列車(chē)速度的監(jiān)督與防護(hù)功能準(zhǔn)確可靠，包括對(duì)軌道電路、應(yīng)答器、測(cè)速定位設(shè)備等地面設(shè)備和車(chē)載設(shè)備的協(xié)同測(cè)試與校準(zhǔn)。*ATO（列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行）：在ATP的基礎(chǔ)上，優(yōu)化列車(chē)的運(yùn)行曲線，確保精準(zhǔn)停車(chē)、平滑加減速。維護(hù)中需關(guān)注與車(chē)門(mén)、屏蔽門(mén)聯(lián)動(dòng)控制的準(zhǔn)確性。*CBTC（基于通信的列車(chē)控制系統(tǒng)）：重點(diǎn)維護(hù)車(chē)地?zé)o線通信網(wǎng)絡(luò)（如LTE-M、5G）的覆蓋質(zhì)量、切換性能，以及區(qū)域控制器（ZC）、車(chē)載控制器（VOBC）的處理能力和數(shù)據(jù)交換的安全性。2.3.3調(diào)度集中與列車(chē)調(diào)度指揮系統(tǒng)維護(hù)確保行車(chē)調(diào)度臺(tái)、車(chē)次號(hào)跟蹤、進(jìn)路自動(dòng)排列等功能的正常運(yùn)行，數(shù)據(jù)傳輸?shù)募皶r(shí)性與準(zhǔn)確性。2.3.4通信系統(tǒng)維護(hù)包括傳輸系統(tǒng)（光纜、SDH/MSTP、IPRAN）、電話交換系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)（列車(chē)調(diào)度、站務(wù)通信）、廣播系統(tǒng)、時(shí)鐘系統(tǒng)、乘客信息系統(tǒng)（PIS）、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV）等。維護(hù)重點(diǎn)在于保障各類(lèi)業(yè)務(wù)的暢通、音質(zhì)/畫(huà)質(zhì)清晰、系統(tǒng)間的同步性以及應(yīng)急通信功能的可靠性。2.4軌道系統(tǒng)維護(hù)軌道是列車(chē)運(yùn)行的基礎(chǔ)，其幾何狀態(tài)和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性直接影響列車(chē)的運(yùn)行安全、平穩(wěn)性及乘客舒適度。2.4.1軌道幾何形位維護(hù)通過(guò)軌道檢查車(chē)（TCI）和軌檢儀定期檢測(cè)軌距、水平、高低、方向、軌向等幾何參數(shù)，結(jié)合鋼軌輪廓測(cè)量?jī)x獲取鋼軌斷面磨耗數(shù)據(jù)。利用大數(shù)據(jù)分析技術(shù)，建立軌道幾何狀態(tài)變化趨勢(shì)預(yù)測(cè)模型，指導(dǎo)大型養(yǎng)路機(jī)械（如搗固車(chē)、穩(wěn)定車(chē)、打磨車(chē)）進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)軌道平順性的動(dòng)態(tài)維護(hù)。2.4.2鋼軌維護(hù)*傷損檢測(cè)：采用超聲波探傷車(chē)和手推式超聲波探傷儀相結(jié)合的方式，對(duì)鋼軌內(nèi)部傷損（如核傷、螺孔裂紋、焊接接頭缺陷）進(jìn)行檢測(cè)。逐步應(yīng)用電磁感應(yīng)（EMI）探傷等新技術(shù)，提高傷損檢出率。*鋼軌打磨：根據(jù)鋼軌磨耗類(lèi)型（如波形磨耗、側(cè)磨、肥邊）和程度，制定科學(xué)的打磨方案，選擇合適的打磨模式和砂輪，以恢復(fù)鋼軌廓形，改善輪軌接觸關(guān)系，延長(zhǎng)鋼軌使用壽命，降低輪軌噪音。2.4.3道岔維護(hù)道岔是軌道系統(tǒng)中的薄弱環(huán)節(jié)，也是故障多發(fā)點(diǎn)。除幾何參數(shù)（支距、軌距、查照間隔、護(hù)背距離等）的檢查與調(diào)整外，需重點(diǎn)關(guān)注轉(zhuǎn)轍機(jī)的動(dòng)作性能、表示系統(tǒng)的可靠性、尖軌與基本軌的密貼程度、轍叉心的磨耗與傷損情況。推廣道岔狀態(tài)在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)轍機(jī)電流、動(dòng)作時(shí)間、尖軌位移等參數(shù)。2.4.4道床與路基維護(hù)*道床：檢查道床的臟污程度、板結(jié)、翻漿冒泥、軌枕空吊等情況，通過(guò)道床清篩、搗固、補(bǔ)充道砟等措施恢復(fù)道床彈性。對(duì)于無(wú)砟道床，重點(diǎn)監(jiān)測(cè)其沉降、裂縫及與軌道板的密貼情況。*路基：關(guān)注路基的沉降、不均勻變形、邊坡穩(wěn)定及排水系統(tǒng)的暢通性。2.5車(chē)站及區(qū)間土建結(jié)構(gòu)維護(hù)土建結(jié)構(gòu)是軌道交通系統(tǒng)的物理載體，具有不可替換性，其維護(hù)關(guān)乎結(jié)構(gòu)安全與使用壽命。2.5.1車(chē)站建筑維護(hù)包括站廳、站臺(tái)、出入口、通道等區(qū)域的結(jié)構(gòu)構(gòu)件（梁、板、柱、墻體）的裂縫、變形、滲漏、混凝土碳化、鋼筋銹蝕等病害的檢查與修復(fù)。同時(shí)關(guān)注建筑裝飾裝修、地面、門(mén)窗等設(shè)施的完好性。2.5.2區(qū)間隧道維護(hù)*結(jié)構(gòu)變形監(jiān)測(cè)：采用自動(dòng)化監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（如全站儀、測(cè)斜儀、靜力水準(zhǔn)儀等）對(duì)隧道結(jié)構(gòu)的沉降、收斂、不均勻變形進(jìn)行長(zhǎng)期、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。*結(jié)構(gòu)病害檢查：定期進(jìn)行隧道內(nèi)部檢查，包括襯砌裂縫、滲漏水、掉塊、腐蝕、管片接縫狀況（盾構(gòu)隧道）等。利用隧道檢測(cè)車(chē)搭載的高清相機(jī)、激光掃描等設(shè)備，獲取隧道內(nèi)壁的詳細(xì)圖像和三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，進(jìn)行病害識(shí)別與分析。*防水與排水：確保隧道排水系統(tǒng)暢通，對(duì)滲漏水點(diǎn)進(jìn)行及時(shí)處理，修復(fù)防水層。2.5.3橋梁與路基維護(hù)*橋梁：檢查橋面系（軌道、人行道、欄桿、排水）、上部結(jié)構(gòu)（梁體裂縫、變形、支座老化損壞）、下部結(jié)構(gòu)（墩臺(tái)裂縫、沉降、基礎(chǔ)沖刷）。進(jìn)行橋梁結(jié)構(gòu)的動(dòng)靜載試驗(yàn)，評(píng)估其承載能力。*路基：同軌道系統(tǒng)中路基維護(hù)內(nèi)容，需與軌道維護(hù)協(xié)同進(jìn)行。2.6自動(dòng)售檢票系統(tǒng)（AFC）維護(hù)AFC系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)票務(wù)管理自動(dòng)化的關(guān)鍵，其維護(hù)重點(diǎn)在于確保設(shè)備的正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確安全。*終端設(shè)備：包括自動(dòng)售票機(jī)（TVM）、自動(dòng)檢票機(jī)（AGM）、半自動(dòng)售票機(jī)（BOM）等。定期進(jìn)行清潔、部件檢查（如紙幣模塊、硬幣模塊、讀卡器、顯示屏、閘門(mén)）、功能測(cè)試和軟件升級(jí)。*中心系統(tǒng)：確保數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器、應(yīng)用服務(wù)器、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行，數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)機(jī)制的有效性，以及系統(tǒng)安全防護(hù)。2.7環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)（BAS/FAS）及給排水與消防系統(tǒng)維護(hù)*BAS系統(tǒng)：確保對(duì)車(chē)站和區(qū)間的通風(fēng)、空調(diào)、照明、電扶梯、給排水等設(shè)備的監(jiān)控功能正常，能夠根據(jù)環(huán)境參數(shù)和運(yùn)營(yíng)需求自動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)節(jié)能與舒適的統(tǒng)一。*FAS系統(tǒng)：保障火災(zāi)探測(cè)器、手動(dòng)報(bào)警按鈕、消防電話、消防廣播、應(yīng)急照明、排煙風(fēng)機(jī)、消防水泵等設(shè)備的完好有效，各系統(tǒng)之間的聯(lián)動(dòng)功能正常。定期進(jìn)行模擬火災(zāi)報(bào)警及聯(lián)動(dòng)測(cè)試。*給排水系統(tǒng)：維護(hù)各類(lèi)水泵、閥門(mén)、管道、衛(wèi)生潔具，確保生活用水、生產(chǎn)用水的正常供應(yīng)及污水、廢水的有效排放。*消防系統(tǒng)：除FAS監(jiān)控的設(shè)備外，還需維護(hù)滅火器、消防栓、噴淋系統(tǒng)等，確保其符合消防規(guī)范要求，壓力正常，隨時(shí)可用。第三章維護(hù)技術(shù)創(chuàng)新與發(fā)展趨勢(shì)3.1物聯(lián)網(wǎng)（IoT）與傳感器技術(shù)的深度應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的普及使得大量物理設(shè)備得以互聯(lián)。在軌道交通維護(hù)領(lǐng)域，各類(lèi)微型化、低功耗、高精度、高可靠性的傳感器（如振動(dòng)、溫度、濕度、壓力、應(yīng)變、圖像、聲音傳感器等）被廣泛部署在車(chē)輛、軌道、供電、信號(hào)等關(guān)鍵設(shè)備和結(jié)構(gòu)上，形成密集的感知網(wǎng)絡(luò)，實(shí)時(shí)采集海量運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)，為狀態(tài)監(jiān)測(cè)和預(yù)測(cè)性維護(hù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。3.2大數(shù)據(jù)與人工智能（AI）的賦能*大數(shù)據(jù)分析：面對(duì)傳感器采集的海量數(shù)據(jù)，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理方法已力不從心。大數(shù)據(jù)技術(shù)能夠?qū)@些多源、異構(gòu)、高維的數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗、整合、存儲(chǔ)與深度挖掘，從中提取有價(jià)值的信息，揭示設(shè)備故障的演化規(guī)律和潛在模式。3.3數(shù)字孿生（DigitalTwin）技術(shù)的探索與實(shí)踐數(shù)字孿生技術(shù)通過(guò)構(gòu)建物理實(shí)體的虛擬數(shù)字化鏡像，實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)體全生命周期的動(dòng)態(tài)映射、模擬分析與優(yōu)化控制。在軌道交通維護(hù)中，數(shù)字孿生可應(yīng)用于：*構(gòu)建車(chē)輛、軌道、車(chē)站等關(guān)鍵設(shè)施的高精度數(shù)字模型。*結(jié)合實(shí)時(shí)感知數(shù)據(jù)，在虛擬環(huán)境中模擬設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)，進(jìn)行故障推演和維護(hù)方案預(yù)演。*優(yōu)化維護(hù)流程，實(shí)現(xiàn)可視化、智能化的維護(hù)管理。雖然目前全面應(yīng)用仍面臨挑戰(zhàn)，但已成為重要的發(fā)展方向。3.4機(jī)器人與自動(dòng)化維護(hù)裝備的應(yīng)用為提高維護(hù)效率、降低人工勞動(dòng)強(qiáng)度和作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，各類(lèi)維護(hù)機(jī)器人和自動(dòng)化裝備得到越來(lái)越多的應(yīng)用。*巡檢機(jī)器人：如軌道巡檢機(jī)器人、隧道巡檢機(jī)器人、接觸網(wǎng)巡檢機(jī)器人、變電所巡檢機(jī)器人等，能夠替代人工在惡劣或高危環(huán)境下完成巡檢任務(wù)。*自動(dòng)化檢測(cè)與維修裝備：如自動(dòng)化鋼軌打磨列車(chē)、自動(dòng)化道床搗固車(chē)、隧道襯砌自動(dòng)修復(fù)機(jī)器人等，提高維護(hù)作