2025年無人機理論知識考核題庫及完整答案詳解【題】一、單項選擇題（每題2分，共20題）1.多旋翼無人機動力系統(tǒng)中，無刷電機與有刷電機的核心區(qū)別在于：A.無刷電機需通過電刷換向，有刷電機通過電子調(diào)速器換向B.無刷電機通過電子調(diào)速器換向，有刷電機通過電刷換向C.無刷電機采用永磁體轉(zhuǎn)子，有刷電機采用線圈轉(zhuǎn)子D.無刷電機效率低于有刷電機答案：B詳解：無刷電機的換向由電子調(diào)速器（ESC）通過霍爾傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置后控制電流方向?qū)崿F(xiàn)，無需電刷；有刷電機通過電刷與換向器直接接觸完成換向。選項A描述反置；選項C錯誤，兩類電機均可能采用永磁體或線圈轉(zhuǎn)子；選項D錯誤，無刷電機因無電刷摩擦，效率通常更高（80%-90%vs有刷電機的50%-70%）。2.以下哪項不屬于飛控系統(tǒng)（FC）的核心傳感器？A.三軸加速度計B.三軸陀螺儀C.氣壓高度計D.圖傳發(fā)射模塊答案：D詳解：飛控系統(tǒng)的核心傳感器包括IMU（集成加速度計和陀螺儀）、氣壓計（測高度）、磁力計（測航向）、GPS/北斗模塊（定位）等。圖傳發(fā)射模塊屬于通信系統(tǒng)，負責(zé)將圖像數(shù)據(jù)傳輸至地面站，與飛控系統(tǒng)的姿態(tài)控制無直接關(guān)聯(lián)。3.根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，微型無人機（空機重量≤0.25kg）在適飛空域內(nèi)飛行時：A.需提前1天向空中交通管理機構(gòu)申請飛行計劃B.無需實名登記，但需遵守飛行高度限制C.禁止在夜間飛行D.允許在真高120米以下自由飛行答案：B詳解：條例規(guī)定，微型無人機無需實名登記（小型及以上需登記），但需遵守適飛空域限制（通常真高50米以下）。選項A錯誤，微型無人機在適飛空域內(nèi)無需申請計劃；選項C錯誤，夜間飛行需開啟燈光，未全面禁止；選項D錯誤，真高限制根據(jù)空域類型調(diào)整，非120米（120米為小型無人機在管制空域外的上限）。4.四旋翼無人機在懸停狀態(tài)下，若前側(cè)兩個電機轉(zhuǎn)速同時降低，無人機將：A.向前傾斜并加速前進B.向后傾斜并加速后退C.向左傾斜并側(cè)飛D.向右傾斜并側(cè)飛答案：A詳解：四旋翼通過改變電機轉(zhuǎn)速差實現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整。前側(cè)兩電機（假設(shè)為M1、M2）轉(zhuǎn)速降低，會導(dǎo)致前側(cè)升力減小，機首下沉，產(chǎn)生向前的俯仰角，在水平方向分力作用下向前加速。向后傾斜需后側(cè)電機轉(zhuǎn)速降低，側(cè)飛需左右電機轉(zhuǎn)速差。5.無人機電池（LiPo）過放保護電壓通常設(shè)置為單節(jié)：A.2.75VB.3.7VC.4.2VD.3.8V答案：A詳解：鋰聚合物電池（LiPo）的標(biāo)稱電壓為3.7V/節(jié)（滿電4.2V），過放會導(dǎo)致電池永久損壞，保護板通常在單節(jié)電壓降至2.75V時切斷放電。選項B為標(biāo)稱電壓，C為滿電電壓，D為放電平臺中間值。6.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機GPS定位模式切換為姿態(tài)模式？A.衛(wèi)星信號丟失（GPS/北斗定位數(shù)＜5顆）B.電池電量低于20%C.遙控器信號強度＞-80dBmD.飛控溫度超過60℃答案：A詳解：GPS定位模式依賴至少5顆有效衛(wèi)星（部分機型需6顆），當(dāng)衛(wèi)星數(shù)不足時，飛控?zé)o法計算精確位置，自動切換至姿態(tài)模式（僅依靠IMU維持姿態(tài)，無定點能力）。電池電量低會觸發(fā)低電量報警但不直接切換模式；遙控器信號強（數(shù)值越小越強）不會影響定位；飛控溫度過高可能觸發(fā)過熱保護但非定位模式切換主因。7.無人機在高原地區(qū)（海拔3000米以上）飛行時，需特別注意：A.空氣密度增大，升力增加，需降低電機轉(zhuǎn)速B.空氣密度減小，升力降低，需增加電機功率C.氣壓升高，氣壓計測高誤差減小D.溫度降低，電池容量自動提升答案：B詳解：高原地區(qū)空氣密度ρ降低，根據(jù)升力公式L=1/2ρv2SC（S為機翼面積，C為升力系數(shù)），相同轉(zhuǎn)速下升力減小，需提高電機轉(zhuǎn)速（增加功率）補償。選項A錯誤，空氣密度減小；選項C錯誤，高原氣壓低，氣壓計需通過溫度補償修正；選項D錯誤，低溫會導(dǎo)致電池內(nèi)阻增大，實際可用容量下降（約20%-30%）。8.以下哪項屬于“特殊飛行”，需提前向空域管理部門申請？A.農(nóng)業(yè)植保無人機在農(nóng)田上方真高30米作業(yè)B.測繪無人機在非管制空域真高100米飛行C.穿越城市建筑物間的無人機表演（真高50米）D.微型無人機在居民小區(qū)內(nèi)真高10米飛行答案：C詳解：《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》規(guī)定，“特殊飛行”包括穿越人員密集區(qū)域、超視距飛行、在管制空域內(nèi)飛行等。選項C穿越城市建筑物間屬于人員密集區(qū)上方飛行，需申請；選項A（農(nóng)田）、B（非管制空域）、D（微型+低高度）屬于一般適飛空域，無需額外申請。9.無人機避障系統(tǒng)中，ToF（飛行時間）傳感器的工作原理是：A.發(fā)射激光并計算反射光強度B.發(fā)射超聲波并計算回波時間差C.發(fā)射激光并計算發(fā)射與接收的時間差D.通過雙目攝像頭計算視差答案：C詳解：ToF傳感器（TimeofFlight）通過發(fā)射調(diào)制激光脈沖，測量光脈沖從發(fā)射到被物體反射回接收端的時間差（Δt），結(jié)合光速c計算距離d=c×Δt/2。選項A是激光雷達（LiDAR）的強度探測；選項B是超聲波傳感器原理；選項D是視覺避障的雙目視差法。10.某多旋翼無人機最大起飛重量（MTOW）為7kg，根據(jù)分類屬于：A.微型無人機（≤0.25kg）B.輕型無人機（0.25kg＜MTOW≤4kg）C.小型無人機（4kg＜MTOW≤25kg）D.中型無人機（25kg＜MTOW≤150kg）答案：C詳解：我國無人機分類標(biāo)準(zhǔn)（2024修訂）：微型（空機≤0.25kg）、輕型（空機＞0.25kg且MTOW≤4kg）、小型（4kg＜MTOW≤25kg）、中型（25kg＜MTOW≤150kg）、大型（＞150kg）。題目中MTOW=7kg，屬于小型無人機。11.無人機在飛行中出現(xiàn)“磁羅盤干擾”時，最可能的現(xiàn)象是：A.高度劇烈波動B.航向無法穩(wěn)定，出現(xiàn)自旋C.電機轉(zhuǎn)速異常升高D.圖傳畫面出現(xiàn)花屏答案：B詳解：磁羅盤（電子羅盤）負責(zé)測量地磁方向，為飛控提供航向參考。干擾會導(dǎo)致航向數(shù)據(jù)錯誤，飛控試圖修正錯誤航向，引發(fā)無人機自旋或航向漂移。高度波動通常與氣壓計或GPS有關(guān)；電機轉(zhuǎn)速異常多因電調(diào)或動力系統(tǒng)故障；圖傳花屏是通信鏈路問題。12.以下哪種電池充電方式符合安全規(guī)范？A.使用非原廠充電器，充電電流設(shè)置為2CB.充電時將電池放置在金屬托盤上C.充電環(huán)境溫度控制在15-25℃D.電池電量充至90%后繼續(xù)充電至100%答案：C詳解：LiPo電池安全充電需注意：使用匹配的原廠充電器（選項A錯誤）；充電電流≤1C（大電流易過熱）；放置于防火袋或阻燃托盤（金屬托盤可能短路，選項B錯誤）；環(huán)境溫度15-25℃（低溫充電易析鋰，高溫加速老化）；建議存儲電量為50%-70%（滿電長期存放會縮短壽命，選項D錯誤）。13.無人機航線規(guī)劃時，“航點高度”應(yīng)設(shè)置為：A.相對于起飛點的高度（相對高度）B.相對于平均海平面的高度（絕對高度）C.相對于地面的實時高度（真實高度）D.由飛控自動計算的混合高度答案：A詳解：航線規(guī)劃中，航點高度通常指相對高度（相對于起飛點或HOME點），便于控制飛行軌跡。絕對高度（如GPS海拔）受地形影響大，真實高度（如雷達測高）需額外傳感器支持，混合高度需飛控自動切換（如接近地面時），但標(biāo)準(zhǔn)航線規(guī)劃以相對高度為主。14.當(dāng)無人機遙控器與飛控的通信鏈路（數(shù)傳）丟失時，飛控優(yōu)先執(zhí)行的動作是：A.立即降落B.懸停等待信號恢復(fù)C.按預(yù)設(shè)的返航點自動返航（RTH）D.切換至手動模式答案：C詳解：多數(shù)飛控在數(shù)傳丟失時（需滿足GPS定位良好），會觸發(fā)自動返航（RTH），返回預(yù)設(shè)的HOME點（通常為起飛點）并降落。懸停僅在無法定位時執(zhí)行；立即降落風(fēng)險高（可能墜機）；手動模式需遙控器信號支持，無法切換。15.以下哪項屬于無人機“視距內(nèi)飛行”的定義？A.駕駛員肉眼能看清無人機細節(jié)（如螺旋槳）B.無人機與駕駛員距離≤500米，真高≤120米C.僅通過圖傳畫面觀察無人機位置D.使用望遠鏡輔助觀察答案：B詳解：視距內(nèi)飛行（VLOS）定義為：駕駛員或觀測員肉眼直接觀察無人機，無需輔助設(shè)備（望遠鏡、圖傳等），且水平距離≤500米，真高≤120米。選項A錯誤，“看清細節(jié)”非標(biāo)準(zhǔn)；選項C、D屬于超視距（BVLOS）。16.四旋翼無人機的“槳序”（電機編號）通常采用：A.順時針編號（M1前右，M2后右，M3后左，M4前左）B.逆時針編號（M1前左，M2前右，M3后右，M4后左）C.對稱編號（M1前左，M2前右，M3后右，M4后左）D.任意編號，無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)答案：C詳解：行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)槳序為對稱編號：M1（前左）、M2（前右）、M3（后右）、M4（后左），其中M1、M3為逆時針旋轉(zhuǎn)槳（CCW），M2、M4為順時針旋轉(zhuǎn)槳（CW），通過反扭矩平衡實現(xiàn)穩(wěn)定。17.無人機在雨霧天氣飛行時，最可能引發(fā)的故障是：A.電機進水導(dǎo)致短路B.電池容量自動提升C.飛控計算速度加快D.圖傳信號增強答案：A詳解：雨霧中，電機、電調(diào)、飛控等電子設(shè)備易進水，導(dǎo)致短路或腐蝕（尤其是無防水設(shè)計的消費級無人機）。電池在潮濕環(huán)境中易漏電，容量不會提升；飛控計算不受天氣直接影響；圖傳信號可能因雨衰減弱（電磁波被水滴吸收）。18.以下哪種情況會導(dǎo)致無人機“失速”？A.飛行速度超過最大允許速度B.迎角超過臨界迎角C.電機轉(zhuǎn)速突然升高D.氣壓計故障答案：B詳解：失速是由于機翼迎角過大（超過臨界迎角，通常15°-20°），導(dǎo)致氣流分離，升力驟降、阻力劇增的現(xiàn)象。與速度無直接關(guān)系（低速或高速都可能失速，取決于迎角）；電機轉(zhuǎn)速升高會增加升力，不會失速；氣壓計故障影響高度測量，不直接導(dǎo)致失速。19.無人機“等效全向輻射功率（EIRP）”的限制主要是為了：A.提高圖傳清晰度B.避免電磁干擾其他設(shè)備C.增加通信距離D.降低電池功耗答案：B詳解：EIRP是發(fā)射機功率與天線增益的乘積，限制其值可防止無人機通信信號對民航、雷達等其他無線電設(shè)備產(chǎn)生干擾。選項A、C與EIRP正相關(guān)，但限制是出于干擾防控；D錯誤，EIRP與功耗無直接線性關(guān)系。20.考取無人機視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（輕型）的最低年齡要求是：A.14周歲B.16周歲C.18周歲D.20周歲答案：B詳解：根據(jù)《民用無人駕駛航空器駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》（2024），視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照（輕型）報考年齡下限為16周歲；超視距或大型無人機執(zhí)照需18周歲以上。二、多項選擇題（每題3分，共10題）21.多旋翼無人機的“冗余設(shè)計”通常包括：A.雙飛控系統(tǒng)B.雙電池供電C.雙GPS/北斗模塊D.單電機獨立電調(diào)答案：ABC詳解：冗余設(shè)計用于提高可靠性，常見方案有雙飛控（主從備份）、雙電池（互為冗余）、雙GNSS模塊（防定位失效）。單電機獨立電調(diào)是常規(guī)設(shè)計（四旋翼配四個電調(diào)），非冗余。22.以下屬于無人機“黑飛”行為的是：A.在機場凈空保護區(qū)內(nèi)飛行（未申請）B.在軍事管理區(qū)上空真高50米飛行（未申請）C.微型無人機在適飛空域內(nèi)飛行（已登記）D.小型無人機超視距飛行（未報備）答案：ABD詳解：“黑飛”指未經(jīng)批準(zhǔn)在管制空域、特殊區(qū)域（機場、軍事區(qū)等）飛行，或違反飛行規(guī)則（如超視距未報備）。選項C符合規(guī)定，非黑飛。23.無人機飛行前“六查”包括：A.查電池電量及健康度B.查飛控校準(zhǔn)狀態(tài)（磁羅盤、IMU）C.查空域信息（是否有臨時管制）D.查駕駛員是否佩戴墨鏡答案：ABC詳解：飛行前檢查標(biāo)準(zhǔn)包括：電池（電量、循環(huán)次數(shù)）、飛控校準(zhǔn)（磁羅盤、IMU是否校準(zhǔn)）、空域（是否有禁飛區(qū)、臨時管制）、遙控器（信號、油門行程）、螺旋槳（安裝、磨損）、環(huán)境（風(fēng)速、降水）。選項D非必要檢查項。24.影響無人機續(xù)航時間的因素有：A.電池容量（mAh）B.飛行速度與姿態(tài)（勻速/頻繁加減速）C.環(huán)境溫度（低溫/高溫）D.無人機自重（有效載荷重量）答案：ABCD詳解：續(xù)航時間=（電池容量×電壓×效率）/（平均功率）。電池容量（A選項）直接影響能量總量；飛行速度和姿態(tài)影響功率消耗（勻速更省電）；低溫降低電池可用容量，高溫加速放電；自重增加需更大升力，功率上升。25.無人機“返航點（HOME點）”的設(shè)置方式包括：A.起飛前手動設(shè)置坐標(biāo)B.起飛后自動記錄起飛點（GPS定位后）C.通過地面站軟件遠程設(shè)置D.每次飛行后自動清除答案：ABC詳解：HOME點通常在起飛前GPS定位成功后自動記錄（B正確），也可手動輸入坐標(biāo)（A正確）或通過地面站設(shè)置（C正確）。部分機型支持保存HOME點，不會自動清除（D錯誤）。26.以下屬于無人機“應(yīng)急操作”的是：A.遙控器信號丟失時觸發(fā)RTHB.電池低電量時自動降落C.避障系統(tǒng)檢測到障礙物時自動懸停D.飛行中切換至手動模式（Manual）答案：ABCD詳解：應(yīng)急操作包括信號丟失返航、低電量降落、避障懸停、手動接管等，均為應(yīng)對異常情況的措施。27.無人機“動力系統(tǒng)匹配”需考慮的參數(shù)有：A.電機KV值（轉(zhuǎn)速常數(shù)）與螺旋槳尺寸B.電調(diào)（ESC）的電流承載能力C.電池電壓（S數(shù)）與電機額定電壓D.飛控的PWM輸出頻率答案：ABC詳解：動力匹配需確保：電機KV值與槳尺寸匹配（KV×槳直徑≈推薦轉(zhuǎn)速）；電調(diào)電流≥電機最大電流×1.2倍；電池電壓（如3S=11.1V）與電機額定電壓一致。飛控PWM頻率（通常50Hz-400Hz）影響電調(diào)響應(yīng)，但非動力匹配核心參數(shù)。28.以下哪些空域?qū)儆凇肮苤瓶沼颉?？A.機場跑道中心線兩側(cè)各10公里、跑道端外20公里的區(qū)域（真高120米以下）B.軍事管理區(qū)上空（真高50米以下）C.邊境地區(qū)（真高100米以下）D.普通農(nóng)田上方（真高30米以下）答案：ABC詳解：管制空域包括機場凈空區(qū)、軍事管理區(qū)、邊境地區(qū)等，需提前申請飛行計劃。普通農(nóng)田屬于適飛空域（非管制），D錯誤。29.無人機“電磁干擾（EMI）”的來源可能有：A.高壓輸電線B.手機信號塔C.無人機自身電調(diào)（ESC）D.地面站電腦的Wi-Fi答案：ABCD詳解：高壓電線、信號塔、電調(diào)（高頻開關(guān)電源）、Wi-Fi（2.4GHz/5GHz）均會產(chǎn)生電磁輻射，可能干擾無人機的GPS、數(shù)傳等系統(tǒng)。30.以下關(guān)于“無人機執(zhí)照”的說法正確的是：A.視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照可操作超視距飛行B.超視距駕駛員執(zhí)照需額外通過理論與實踐考試C.農(nóng)業(yè)植保無人機駕駛員需考取專業(yè)類執(zhí)照D.執(zhí)照有效期為6年，需定期復(fù)訓(xùn)答案：BCD詳解：視距內(nèi)執(zhí)照僅允許視距內(nèi)飛行（A錯誤）；超視距執(zhí)照需加考（B正確）；植保屬于特殊應(yīng)用，需專業(yè)執(zhí)照（C正確）；執(zhí)照有效期6年，每2年需復(fù)訓(xùn)（D正確）。三、判斷題（每題1分，共10題）31.無人機“懸?！睍r，升力等于重力，且所有電機轉(zhuǎn)速相同。（×）詳解：懸停時升力等于重力，但四旋翼需通過對角電機轉(zhuǎn)速平衡反扭矩（如M1+M3轉(zhuǎn)速=M2+M4轉(zhuǎn)速），并非所有電機轉(zhuǎn)速相同。32.微型無人機無需安裝避障系統(tǒng)。（√）詳解：微型無人機（≤0.25kg）因重量輕、風(fēng)險低，法規(guī)未強制要求避障系統(tǒng)（小型及以上通常需配備）。33.無人機飛行中，“地速”（相對于地面的速度）等于“空速”（相對于空氣的速度）。（×）詳解：地速=空速+風(fēng)速（矢量和），僅當(dāng)無風(fēng)時相等。34.鋰聚合物電池（LiPo）可以用鎳氫電池充電器充電。（×）詳解：LiPo與鎳氫電池充電曲線不同（恒流恒壓vs恒流），混用會導(dǎo)致過充或損壞電池。35.無人機“飛控校準(zhǔn)”時，需在無磁干擾的環(huán)境中完成磁羅盤校準(zhǔn)。（√）詳解：磁羅盤易受鐵磁物質(zhì)干擾，校準(zhǔn)需選擇遠離金屬、電線的開闊場地。36.超視距飛行（BVLOS）必須使用數(shù)據(jù)鏈路（數(shù)傳）保持與地面站的通信。（√）詳解：超視距無法肉眼觀察，需通過數(shù)傳實時傳輸飛行數(shù)據(jù)（位置、高度、電量等），確保可控。37.無人機“最大抗風(fēng)等級”指能穩(wěn)定飛行的最大風(fēng)速，通常為6級（10.8-13.8m/s）。（√）詳解：消費級無人機抗風(fēng)等級多標(biāo)注為6級（12m/s），工業(yè)級可達7-8級。38.無人機“航跡規(guī)劃”中，“禁飛區(qū)”需設(shè)置為多邊形區(qū)域并上傳至飛控。（√）詳解：禁飛區(qū)通常以多邊形或圓形區(qū)域定義，飛控需提前加載以避免誤入。39.無人機“電池循環(huán)次數(shù)”指完全充放電的次數(shù)，淺充淺放不影響循環(huán)壽命。（×）詳解：循環(huán)次數(shù)按累計放電量計算（如兩次50%放電=1次循環(huán)），淺充淺放可延長壽命，但仍會計入循環(huán)。40.考取無人機執(zhí)照后，可操作所有類型的無人機。（×）詳解：執(zhí)照類別（視距內(nèi)/超視距）、無人機類型（多旋翼/固定翼）需對應(yīng)，不可跨類別操作。四、簡答題（每題5分，共6題）41.簡述多旋翼無人機“姿態(tài)模式”與“GPS模式”的主要區(qū)別。答案：姿態(tài)模式（AttiMode）：僅依靠IMU（加速度計、陀螺儀）維持無人機姿態(tài)穩(wěn)定，無GPS定位或返航功能，飛行時會受風(fēng)速影響漂移，需駕駛員手動控制位置。GPS模式（GPSMode）：利用GPS/北斗定位，飛控自動修正位置漂移（定點懸停），支持自動返航（RTH）和航線規(guī)劃，適合新手或需要穩(wěn)定懸停的場景。核心區(qū)別：是否具備自主定位和抗風(fēng)定點能力。42.列舉無人機飛行前“磁羅盤校準(zhǔn)”的標(biāo)準(zhǔn)步驟。答案：（1）選擇無磁干擾環(huán)境（遠離金屬、電線、車輛，開闊場地）；（2）開機后進入飛控校準(zhǔn)界面，選擇磁羅盤校準(zhǔn)；（3）按提示將無人機水平放置，旋轉(zhuǎn)360°（確保傳感器檢測各方向磁場）；（4）將無人機垂直立起（機頭向上），旋轉(zhuǎn)360°；（5）將無人機垂直立起（機頭向下），旋轉(zhuǎn)360°；（6）校準(zhǔn)完成后，飛控提示“校準(zhǔn)成功”，否則需重新操作。43.解釋無人機“失速速度”的定義，并說明影響失速速度的因素。答案：失速速度（Vs）是無人機在特定重量下，機翼迎角達到臨界迎角時的最低飛行速度。低于此速度，機翼升力無法平衡重力，導(dǎo)致失速。影響因素：（1）無人機重量（重量越大，Vs越高）；（2）機翼升力系數(shù)（襟翼放下可增加C，降低Vs）；（3）空氣密度（高原空氣密度低，Vs升高）；（4）機翼面積（面積越大，Vs越低）。44.簡述《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中“適飛空域”的劃分標(biāo)準(zhǔn)。答案：（1）真高120米以下為低空空域，其中：-微型無人機：真高50米以下；-輕型無人機：真高120米以下；（2）管制空域以外的區(qū)域為適飛空域，具體包括：-遠離機場、軍事區(qū)、邊境等特殊區(qū)域；-未被臨時劃設(shè)為管制空域的區(qū)域；（3）適飛空域內(nèi)飛行無需提前申請，但需遵守高度、速度限制及避讓規(guī)則。45.無人機在飛行中突然出現(xiàn)“螺旋槳斷裂”，應(yīng)如何應(yīng)急處理？答案：（1）立即斷開動力（若為多旋翼，剩余電機無法平衡，需切斷油門）；（2）若高度較低，嘗試控制無人機向空曠區(qū)域滑翔（固定翼）或墜落（多旋翼無動力時會自由下落）；（3）通過圖傳或目視觀察墜落路徑，提醒地面人員避讓；（4）落地后檢查損壞情況，記錄事故原因（如槳葉老化、安裝松動）；（5）上報監(jiān)管部門（若涉及人員傷亡或財產(chǎn)損失）。46.說明無人機“通信鏈路”的組成及各部分功能。答案：通信鏈路包括：（1）數(shù)傳鏈路（數(shù)據(jù)傳輸）：傳輸飛控數(shù)據(jù)（位置、高度、電量、姿態(tài)）至地面站，支持遠程控制指令（如返航、航線修改），頻率通常為900MHz/2.4GHz；（2）圖傳鏈路（圖像傳輸）：將無人機攝像頭畫面實時傳回地面站，供駕駛員觀察飛行環(huán)境，頻率多為5.8GHz；（3）遙控器