導(dǎo)航工程專(zhuān)業(yè)試題及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下哪種導(dǎo)航系統(tǒng)主要依賴(lài)地球同步衛(wèi)星進(jìn)行定位？A.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.全球定位系統(tǒng)（GPS）C.多普勒導(dǎo)航系統(tǒng)D.地磁導(dǎo)航系統(tǒng)2.在衛(wèi)星導(dǎo)航中，偽距測(cè)量的基本原理是：A.通過(guò)測(cè)量信號(hào)傳播時(shí)間計(jì)算距離B.通過(guò)測(cè)量信號(hào)頻率變化計(jì)算距離C.通過(guò)測(cè)量信號(hào)相位差計(jì)算距離D.通過(guò)測(cè)量信號(hào)強(qiáng)度計(jì)算距離3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心組件是：A.陀螺儀和加速度計(jì)B.磁力計(jì)和氣壓計(jì)C.雷達(dá)和攝像頭D.超聲波傳感器和紅外傳感器4.差分GPS（DGPS）的主要作用是：A.提高定位精度B.擴(kuò)展覆蓋范圍C.增加衛(wèi)星數(shù)量D.降低系統(tǒng)成本5.北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)不包括：A.提供短報(bào)文通信服務(wù)B.采用有源定位方式C.支持亞太地區(qū)高精度服務(wù)D.實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)運(yùn)行6.組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，卡爾曼濾波的主要作用是：A.數(shù)據(jù)融合與狀態(tài)估計(jì)B.信號(hào)調(diào)制與解調(diào)C.誤差補(bǔ)償與校正D.頻譜分析與處理7.以下哪種導(dǎo)航方式不依賴(lài)外部信號(hào)？A.衛(wèi)星導(dǎo)航B.慣性導(dǎo)航C.無(wú)線電導(dǎo)航D.雷達(dá)導(dǎo)航8.地磁導(dǎo)航的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)是：A.地球重力場(chǎng)模型B.地球磁場(chǎng)模型C.大氣壓力分布D.地形高程數(shù)據(jù)9.視覺(jué)導(dǎo)航中，SLAM技術(shù)的全稱(chēng)是：

A.SimultaneousLocalizationandMapping

B.SystematicLocationandAnalysisMethod

C.SequentialLocalizationandMotionAnalysis

D.SynchronousLocationandMapping10.導(dǎo)航電文的主要內(nèi)容包括：A.衛(wèi)星星歷、時(shí)鐘校正參數(shù)B.用戶設(shè)備狀態(tài)信息C.地面控制站指令D.大氣環(huán)境參數(shù)11.多系統(tǒng)兼容接收機(jī)可以同時(shí)接收的信號(hào)不包括：A.GPS信號(hào)B.GLONASS信號(hào)C.5G通信信號(hào)D.Galileo信號(hào)12.衛(wèi)星導(dǎo)航中的電離層延遲誤差主要影響：A.低頻信號(hào)B.高頻信號(hào)C.載波相位測(cè)量D.偽距測(cè)量13.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差隨時(shí)間積累的主要原因是：A.陀螺儀漂移B.加速度計(jì)噪聲C.溫度變化影響D.機(jī)械振動(dòng)干擾14.以下哪種技術(shù)不屬于自主導(dǎo)航技術(shù)？A.激光雷達(dá)SLAMB.視覺(jué)里程計(jì)C.差分GPSD.慣性/地磁組合導(dǎo)航15.北斗系統(tǒng)特有的功能是：A.精密單點(diǎn)定位B.區(qū)域短報(bào)文通信C.星基增強(qiáng)服務(wù)D.廣域差分服務(wù)16.導(dǎo)航系統(tǒng)中的HDOP表示：A.水平位置精度因子B.垂直位置精度因子C.幾何精度因子D.時(shí)間精度因子17.組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要考慮的主要因素是：A.系統(tǒng)成本與體積B.精度與可靠性C.功耗與散熱D.外觀與材質(zhì)18.以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)失鎖？A.信號(hào)強(qiáng)度過(guò)強(qiáng)B.多徑效應(yīng)嚴(yán)重C.接收機(jī)溫度過(guò)低D.衛(wèi)星鐘差過(guò)大19.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)初始化時(shí)需要輸入的信息是：A.初始位置和速度B.衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)C.大氣參數(shù)模型D.地磁場(chǎng)強(qiáng)度20.現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)不包括：A.多系統(tǒng)融合B.智能化處理C.專(zhuān)用化設(shè)計(jì)D.微型化集成二、多項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括：A.GPSB.GLONASSC.GalileoD.北斗E.IRNSS2.衛(wèi)星導(dǎo)航中的主要誤差源有：A.衛(wèi)星鐘差B.電離層延遲C.對(duì)流層延遲D.多徑效應(yīng)E.接收機(jī)噪聲3.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類(lèi)包括：A.平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)B.捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)C.機(jī)械式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D.光纖式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)E.激光式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)4.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合方法有：A.加權(quán)平均法B.卡爾曼濾波法C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法D.最小二乘法E.模糊邏輯法5.北斗三號(hào)系統(tǒng)的空間段由以下衛(wèi)星組成：A.地球靜止軌道衛(wèi)星B.中圓地球軌道衛(wèi)星C.傾斜地球同步軌道衛(wèi)星D.低軌互聯(lián)網(wǎng)衛(wèi)星E.極地軌道衛(wèi)星6.視覺(jué)導(dǎo)航的關(guān)鍵技術(shù)包括：A.特征提取與匹配B.運(yùn)動(dòng)估計(jì)與三維重建C.路徑規(guī)劃與避障D.深度學(xué)習(xí)與模式識(shí)別E.無(wú)線通信與網(wǎng)絡(luò)協(xié)議7.導(dǎo)航電文的更新內(nèi)容主要包括：A.衛(wèi)星健康狀態(tài)B.鐘差校正參數(shù)C.星歷數(shù)據(jù)D.電離層模型參數(shù)E.用戶授權(quán)信息8.提高衛(wèi)星導(dǎo)航定位精度的技術(shù)有：A.載波相位測(cè)量B.差分定位技術(shù)C.精密單點(diǎn)定位D.廣域差分增強(qiáng)E.多頻接收技術(shù)9.自主導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)包括：A.不依賴(lài)外部信號(hào)B.抗干擾能力強(qiáng)C.累積誤差隨時(shí)間增長(zhǎng)D.適合長(zhǎng)期獨(dú)立運(yùn)行E.成本較低10.導(dǎo)航系統(tǒng)中的坐標(biāo)系包括：A.地心坐標(biāo)系B.地理坐標(biāo)系C.載體坐標(biāo)系D.慣性坐標(biāo)系E.太陽(yáng)坐標(biāo)系11.衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的關(guān)鍵指標(biāo)有：A.靈敏度B.動(dòng)態(tài)范圍C.首次定位時(shí)間D.功耗E.外觀尺寸12.地磁導(dǎo)航的局限性包括：A.磁場(chǎng)異常區(qū)影響大B.長(zhǎng)期穩(wěn)定性差C.定位精度低D.無(wú)法實(shí)現(xiàn)三維定位E.受金屬物體干擾嚴(yán)重13.組合導(dǎo)航系統(tǒng)的故障診斷方法有：A.殘差檢驗(yàn)法B.卡爾曼濾波新息法C.奇偶矢量法D.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)診斷法E.專(zhuān)家系統(tǒng)診斷法14.現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域包括：A.航空航天B.交通運(yùn)輸C.海洋探測(cè)D.農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)作業(yè)E.軍事作戰(zhàn)15.衛(wèi)星導(dǎo)航中的對(duì)流層延遲修正方法有：A.模型修正法B.參數(shù)估計(jì)法C.差分修正法D.實(shí)時(shí)測(cè)量法E.忽略不計(jì)法16.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的校準(zhǔn)內(nèi)容包括：A.陀螺儀零偏校準(zhǔn)B.加速度計(jì)標(biāo)度因數(shù)校準(zhǔn)C.安裝誤差校準(zhǔn)D.溫度補(bǔ)償校準(zhǔn)E.磁場(chǎng)干擾校準(zhǔn)17.多傳感器融合導(dǎo)航的優(yōu)勢(shì)包括：A.提高系統(tǒng)可靠性B.增強(qiáng)環(huán)境適應(yīng)性C.擴(kuò)展功能范圍D.降低單傳感器要求E.簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)18.北斗系統(tǒng)提供的服務(wù)類(lèi)型有：A.開(kāi)放服務(wù)B.授權(quán)服務(wù)C.短報(bào)文通信服務(wù)D.國(guó)際搜救服務(wù)E.星基增強(qiáng)服務(wù)19.導(dǎo)航系統(tǒng)中的時(shí)間系統(tǒng)包括：A.協(xié)調(diào)世界時(shí)（UTC）B.GPS時(shí)（GPST）C.北斗時(shí)（BDT）D.格林尼治平時(shí)（GMT）E.當(dāng)?shù)靥?yáng)時(shí)20.未來(lái)導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展方向包括：A.全源融合導(dǎo)航B.量子導(dǎo)航技術(shù)C.人工智能導(dǎo)航D.芯片級(jí)導(dǎo)航系統(tǒng)E.傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)優(yōu)化三、判斷題（每題1分，共10分）1.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以獨(dú)立提供長(zhǎng)期高精度定位信息。（）2.北斗三號(hào)系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全球組網(wǎng)運(yùn)行。（）3.衛(wèi)星導(dǎo)航中的多徑效應(yīng)可以通過(guò)濾波算法完全消除。（）4.組合導(dǎo)航系統(tǒng)中，卡爾曼濾波需要已知系統(tǒng)噪聲統(tǒng)計(jì)特性。（）5.地磁導(dǎo)航在任何環(huán)境下都能實(shí)現(xiàn)高精度定位。（）6.視覺(jué)導(dǎo)航對(duì)光照條件沒(méi)有特殊要求。（）7.差分GPS可以消除所有類(lèi)型的定位誤差。（）8.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的輸出結(jié)果不包含速度信息。（）9.北斗系統(tǒng)特有的短報(bào)文通信功能在海上救援中具有重要作用。（）10.未來(lái)導(dǎo)航系統(tǒng)將完全取代傳統(tǒng)導(dǎo)航技術(shù)。（）

四、填空題（每題1分，共10分）1.全球定位系統(tǒng)（GPS）由______顆工作衛(wèi)星和若干顆備用衛(wèi)星組成。2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心數(shù)學(xué)工具是______。3.北斗三號(hào)系統(tǒng)采用______軌道與______軌道相結(jié)合的星座設(shè)計(jì)。4.衛(wèi)星導(dǎo)航中，PDOP表示______精度因子。5.組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，通常采用______架構(gòu)實(shí)現(xiàn)多傳感器數(shù)據(jù)融合。6.地磁導(dǎo)航的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)來(lái)源于______模型。7.視覺(jué)SLAM技術(shù)中，前端處理的主要任務(wù)是______與______。8.衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)的冷啟動(dòng)首次定位時(shí)間通常大于______秒。9.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的誤差主要分為_(kāi)_____誤差和______誤差。10.現(xiàn)代導(dǎo)航系統(tǒng)向______化、______化和______化方向發(fā)展。

答案：一、單項(xiàng)選擇題1.B2.A3.A4.A5.B6.A7.B8.B9.A10.A11.C12.D13.A14.C15.B16.A17.B18.B19.A20.C二、多項(xiàng)選擇題1.ABCD2.ABCDE3.AB4.ABC5.ABC6.ABCD7.ABCD8.ABCDE9.ABCD10.ABCD11.ABCD12.ABCDE13.ABCDE14.ABCDE15.ABC16.ABC