文件起草單位通訊地址：大連嘉濟(jì)自動化機(jī)電科技有限公司（大連市西崗區(qū)百年港灣1號樓1單元

1701室），聯(lián)系電話

I

DB2102/T0117—2024

管材立體倉庫智能化管理系統(tǒng)技術(shù)規(guī)程

1范圍

本文件規(guī)定了智能化立體管材倉庫（以下簡稱立體管材庫）的術(shù)語和定義、基礎(chǔ)配置、立體管材庫

機(jī)械傳動、立體管材庫管理系統(tǒng)、安裝等內(nèi)容。

本文件適用于離散制造型工業(yè)企業(yè)管材類貨物立體倉庫智能化管理系統(tǒng)建設(shè)。管材尺寸建議Φ5～

Φ2000之間。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB50168電氣裝置安裝工程電纜線路施工及驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)

GB50169電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB50171電氣裝置安裝工程盤、柜及二次回路接線施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB50254電氣裝置安裝工程低壓電器施工及驗(yàn)收規(guī)范

GB/T50312綜合布線系統(tǒng)工程驗(yàn)收規(guī)范

JB/T5323-2017立體倉庫焊接式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件

JB/T7016-2017巷道堆垛起重機(jī)

JB/T9018-2011自動化立體倉庫設(shè)計(jì)規(guī)范

JB/T10823自動化立體倉庫術(shù)語

JB/T11270-2011立體倉庫組合式鋼結(jié)構(gòu)貨架技術(shù)條件

3術(shù)語和定義

JB/T9018-2011、JB/T10823界定的以及下列屬于和定義適用于本文件。

3.1

管材tubing

用于做管件的材料。

3.2

管件pipefitting

管道系統(tǒng)中起連接、控制、變向、分流、密封、支撐等作用的零部件的統(tǒng)稱，具體參見附錄A。

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3.3

倉庫管理系統(tǒng)warehousemanagementsystem

實(shí)現(xiàn)倉庫自動化控制、視覺識別、MES系統(tǒng)聯(lián)動的計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)。

3.4

二維碼/二維條碼2-dimensionalbarcode

是用某種特定的幾何圖形按一定規(guī)律在平面（二維方向上）分布的、黑白相間的、記錄數(shù)據(jù)符號信

息的圖形；在代碼編制上巧妙地利用構(gòu)成計(jì)算機(jī)內(nèi)部邏輯基礎(chǔ)的“0”、“1”比特流的概念，使用若干個(gè)

與二進(jìn)制相對應(yīng)的幾何形體來表示文字?jǐn)?shù)值信息，通過圖象輸入設(shè)備或光電掃描設(shè)備自動識讀以實(shí)現(xiàn)信

息自動處理：它具有條碼技術(shù)的一些共性：每種碼制有其特定的字符集；每個(gè)字符占有一定的寬度；具

有一定的校驗(yàn)功能等。同時(shí)還具有對不同行的信息自動識別功能、及處理圖形旋轉(zhuǎn)變化點(diǎn)。

3.5

射頻識別radiofrequencyidentification

通過無線射頻方式進(jìn)行非接觸雙向數(shù)據(jù)通信，利用無線射頻方式對記錄媒體（電子標(biāo)簽或射頻卡）

進(jìn)行讀寫，從而達(dá)到識別目標(biāo)和數(shù)據(jù)交換的目的。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

MES系統(tǒng)：制造執(zhí)行系統(tǒng)（manufacturingexecutionsystem）

API技術(shù)：應(yīng)用程序編程接口（applicationProgrammingInterface）

5基礎(chǔ)配置

5.1基礎(chǔ)設(shè)施

基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)包含如下內(nèi)容：

1)管材存儲貨架；

2)管材出入庫裝置（椼架式機(jī)械手/堆垛機(jī)）；

3)管材出入庫輸送線（步進(jìn)物流系統(tǒng)）；

4)測量系統(tǒng)（測長、測直徑、稱重系統(tǒng)）；

5)入庫系統(tǒng)；

6)出庫系統(tǒng)；

7)倉庫管理系統(tǒng)

8)倉庫控制系統(tǒng)；

9)斷電應(yīng)急處理系統(tǒng)。

5.2入庫工藝流程

參見附錄B。

5.3出庫工藝流程

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見附錄C。

6立體管材庫機(jī)械傳動

6.1起重吊裝

將管材放置在入庫平臺的管托上，實(shí)現(xiàn)方式為懸臂吊或者自動吊裝和搬運(yùn)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管材的自動化

搬運(yùn)和放置。

6.2自動橫向無接觸平移

入庫平臺配置步進(jìn)式物流系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)管材自動橫向無接觸平移，高度設(shè)定800mm或者滿足現(xiàn)場工況

的高度，要求符合人機(jī)工程學(xué)規(guī)范和安全規(guī)范，便于操作人員站在地面取放物品；

6.3入庫檢測

管材入庫表面與尺寸檢測，并將數(shù)據(jù)傳遞給倉庫管理系統(tǒng)。

6.4報(bào)警系統(tǒng)

不符合出入庫檢測要求的管材將被報(bào)警并將數(shù)據(jù)上傳至倉庫管理系統(tǒng)。

6.5自動入庫

通過椼架式機(jī)械手/堆垛機(jī)與步進(jìn)物流系統(tǒng)配合，實(shí)現(xiàn)管材自動入庫，并將庫位信息與管件相關(guān)聯(lián)，

并庫存信息上傳到倉庫管理系統(tǒng)。

6.6單管自動出庫

直徑≥φ20mm的管材能夠?qū)崿F(xiàn)托盤取料后，通過椼架式機(jī)械手/堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)任意單根管自動出庫。

6.7整盤自動出庫

直徑＜φ20mm通過堆垛機(jī)將托盤取下后，由步進(jìn)物流送入管材出庫輸送線，實(shí)現(xiàn)整盤自動出庫；

管理出、入庫及庫存信息可即時(shí)更新到倉庫管理系統(tǒng)。

7立體管材庫管理系統(tǒng)

7.1基本功能

7.1.1管材庫時(shí)間與空間狀況實(shí)時(shí)查詢

支持空閑貨位、管件規(guī)格、庫存數(shù)量與存放時(shí)間查詢，存放管件時(shí)優(yōu)先提示空閑托盤。

7.1.2全流程模塊組成

倉庫管理系統(tǒng)安裝在工控計(jì)算機(jī)中，由基礎(chǔ)信息模塊、入庫管理模塊、出庫管理模塊、庫存管理模

塊、統(tǒng)計(jì)查詢模塊、數(shù)據(jù)接口模塊等組成，保證管理系統(tǒng)的全面性。

7.1.3實(shí)時(shí)聯(lián)通生產(chǎn)管理硬件設(shè)備

由安裝了管理系統(tǒng)軟件的工控機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出的儲存和提取。

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7.1.4倉庫管理系統(tǒng)外部數(shù)據(jù)接口

立體管件庫所有數(shù)據(jù)均可與MES系統(tǒng)進(jìn)行有效匹配，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)交互。

7.1.5外部系統(tǒng)對接集成及行為管理

倉庫管理系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)庫技術(shù)、二維碼技術(shù)、API技術(shù)、視覺識別技術(shù)和相應(yīng)的通信機(jī)制與外部系

統(tǒng)的對接集成，對倉庫流程和空間進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)批次管理、快速出入庫和動態(tài)盤點(diǎn)等。

7.1.6控制方式切換

管材出入庫過程中應(yīng)滿足自和手動兩種操作方式快速切換。

7.1.7托盤計(jì)重功能及上限載荷預(yù)警功能

在入庫端托盤裝載工位，配置有單個(gè)托盤的計(jì)重功能。并針對托盤計(jì)重開發(fā)上限載荷預(yù)警功能，能

夠根據(jù)重量自動分配托盤位置，保證立體管材庫整體負(fù)載均衡。

7.1.8報(bào)警提示

具有設(shè)備報(bào)警提示，并且保留記錄，方便維修人員判斷設(shè)備故障和維護(hù)。

7.1.9權(quán)限管理

記錄操作人員信息及所在部門信息，并且分配操作人員不同的賬號、密碼以及不同的系統(tǒng)使用權(quán)限。

7.2系統(tǒng)參數(shù)

7.2.1用戶信息

獲取基礎(chǔ)用戶信息、用戶權(quán)限信息等，統(tǒng)一管理相關(guān)基礎(chǔ)資料，便于查詢與處理。

7.2.2管材信息

獲取管材存儲倉庫排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)、托盤內(nèi)每檔信息等，智能控制物料出入庫動作。

7.2.3入庫管理

包括了針對所有入庫行為的日常作業(yè)，主要包括：入庫管材信息采集、入庫管材信息查詢、入庫管

材信息統(tǒng)計(jì)。

7.2.4出庫管理

包括了針對所有出庫行為的日常作業(yè)，主要包括：出庫管材信息采集、出庫管材信息查詢、出庫管

材信息統(tǒng)計(jì)。

7.2.5庫存管理

包括庫存管材信息統(tǒng)計(jì)、管材存儲位置查詢、立體管材庫空位查詢、定期庫存自動盤點(diǎn)、指定物料

庫存盤點(diǎn)。

7.2.6統(tǒng)計(jì)查詢

包括庫存管材明細(xì)查詢、庫存管材統(tǒng)計(jì)查詢、庫存管材流水賬查詢、入庫匯總統(tǒng)計(jì)查詢、出庫匯總

統(tǒng)計(jì)查詢、倉庫貨位統(tǒng)計(jì)查詢。

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7.3倉庫管理系統(tǒng)鏈接架構(gòu)圖

倉庫管理系統(tǒng)鏈接架構(gòu)圖見附錄D。

8安裝

8.1安裝條件

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)安裝現(xiàn)場地基、基本架構(gòu)、預(yù)埋件、需預(yù)留孔完成施工，并確認(rèn)按照安裝設(shè)計(jì)要求執(zhí)行；

b)安裝現(xiàn)場環(huán)境、溫度、濕度、供水、供電、供氣、照明、通路安排完成，并確認(rèn)按照安裝設(shè)計(jì)

要求執(zhí)行；

c)安裝現(xiàn)場消防設(shè)施、消防通道、設(shè)備通道、作業(yè)區(qū)、理貨區(qū)、作業(yè)吊點(diǎn)安排完成，并確認(rèn)按照

安裝設(shè)計(jì)要求執(zhí)行；

d)場地平整度應(yīng)符合JB/T9018—2011中7.1的規(guī)定。

8.2安裝前準(zhǔn)備

8.2.1技術(shù)準(zhǔn)備

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)編制完善的施工方案；

b)編制施工圖及施工方案、驗(yàn)收規(guī)范(包括安裝工程技術(shù)要求、施工程序、所需機(jī)具以及調(diào)試方

法和步驟)；

c)施工安裝過程中突發(fā)事件的應(yīng)急預(yù)案；

d)對上述計(jì)劃、規(guī)范及方案的確認(rèn)；

e)根據(jù)施工要求組建符合施工規(guī)范的安裝隊(duì)伍；

f)對相關(guān)人員進(jìn)行與本次安裝有關(guān)的針對性技術(shù)培訓(xùn)，培訓(xùn)應(yīng)包含：安裝所需的各類圖紙、立體

倉庫的安裝使用說明書、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要技術(shù)參數(shù)、性能和關(guān)鍵點(diǎn)；

g)其他準(zhǔn)備工作。

8.2.2開箱檢查

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)箱號、箱數(shù)及外包裝情況，發(fā)現(xiàn)問題做好記錄；

b)按照裝箱單清點(diǎn)核對設(shè)備型號、規(guī)格以及安裝使用說明書等應(yīng)齊全，無缺損；

c)備品、備件的種類和數(shù)量應(yīng)齊全。

8.2.3安裝機(jī)具準(zhǔn)備

根據(jù)安裝要求配備相應(yīng)的安裝機(jī)具與檢測器具。

8.2.4安全措施

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)應(yīng)制定符合國家相關(guān)施工標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范的安全措施；

b)現(xiàn)場施工人員應(yīng)經(jīng)過安全技術(shù)培訓(xùn)；

c)特殊作業(yè)人員應(yīng)有相應(yīng)的崗位作業(yè)上崗證；

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d)應(yīng)有完善的高空、電焊、電氣等作業(yè)場所的安全防護(hù)設(shè)施；

e)施工前由現(xiàn)場施工人員和管理人員聯(lián)合執(zhí)行施工作業(yè)安全確認(rèn)制。

8.3現(xiàn)場安裝

8.3.1確定安裝基準(zhǔn)

按照設(shè)計(jì)要求確定立體倉庫的安裝基準(zhǔn)，同時(shí)對安裝區(qū)域的基礎(chǔ)狀況、預(yù)埋件或預(yù)鉆孔進(jìn)行檢查，

檢查合格后方可進(jìn)行安裝。

8.3.2貨架、軌道安裝

按JB/T5323-2017中3.3和JB/T11270-2011中4.4規(guī)定的貨架整體安裝要求進(jìn)行。

8.3.3堆垛機(jī)安裝

按JB/T7016-2017中3.2規(guī)定的制造安裝要求進(jìn)行。

8.3.4輸送設(shè)備安裝

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)設(shè)備安裝精度或偏差，應(yīng)符合相關(guān)技術(shù)要求；

b)各零部件的裝配過程應(yīng)符合相關(guān)技術(shù)要求，主要包括連接螺栓、鍵、軸、軸承、傳動皮帶、鏈

條和齒輪、密封件、氣動件、液壓件的裝配要求等；

c)設(shè)備潤滑應(yīng)符合相關(guān)規(guī)定。

8.3.5電氣系統(tǒng)安裝

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)電氣設(shè)備及電器元件的銘牌應(yīng)完好，型號、規(guī)格應(yīng)符合設(shè)計(jì)要求；

b)安全滑觸線的絕緣護(hù)套應(yīng)完好，不應(yīng)有裂紋及破損。接觸面應(yīng)平整、無銹蝕，導(dǎo)電良好；

c)低壓電器的安裝應(yīng)符合GB50254的相關(guān)規(guī)定；

d)電器的金屬外殼、框架的接零或接地應(yīng)符合GB50169的相關(guān)規(guī)定；

e)配電屏、柜的安裝應(yīng)符合GB50171的相關(guān)規(guī)定；

f)電纜施工應(yīng)符合GB50168的相關(guān)規(guī)定。

8.3.6信息化系統(tǒng)安裝

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)綜合布線系統(tǒng)安裝應(yīng)符合GB/T50312的規(guī)定；。

b)軟件系統(tǒng)的安裝及測試應(yīng)按以下要求進(jìn)行：

1)安裝操作系統(tǒng)及數(shù)據(jù)庫軟件并對其初始化；

2)安裝倉庫管理系統(tǒng)與倉庫控制系統(tǒng)軟件、進(jìn)行參數(shù)配置及連接測試；

3)進(jìn)行倉庫控制系統(tǒng)與電氣系統(tǒng)及其他外設(shè)的連接測試；

4)進(jìn)行倉庫管理系統(tǒng)與企業(yè)資源計(jì)劃的連接測試(必要時(shí))。

8.4調(diào)試

8.4.1調(diào)試前的準(zhǔn)備工作

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

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a)所有設(shè)備、電氣安裝完成，施工記錄及資料齊全；

b)加注潤滑油、各運(yùn)動部件運(yùn)動靈活；

c)按規(guī)定清潔設(shè)備、清除設(shè)備上的多余物，清理立體庫工作面、清掃現(xiàn)場；

d)需要的能源、設(shè)施、器具、設(shè)備及環(huán)境等滿足運(yùn)行要求。

8.4.2調(diào)試步驟

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)單機(jī)調(diào)試：

1)接地、絕緣、電源電壓及保護(hù)裝置等的檢查；

2)確認(rèn)符合設(shè)計(jì)要求后，進(jìn)行單機(jī)手動調(diào)試；

3)手動調(diào)試結(jié)束后，進(jìn)行單機(jī)自動調(diào)試。

b)聯(lián)機(jī)調(diào)試：

1)子系統(tǒng)調(diào)試：以每臺堆垛機(jī)及功能密切相關(guān)的輸送機(jī)(如有)等作為子系統(tǒng)，通過輸入作業(yè)

指令，測試各個(gè)子系統(tǒng)的運(yùn)行情況，并調(diào)整各設(shè)備對接處的定位精度，使貨物輸送平穩(wěn)，

無振動及卡阻現(xiàn)象；

2)全系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試：在倉庫管理系統(tǒng)和倉庫控制系統(tǒng)控制下進(jìn)行全系統(tǒng)聯(lián)機(jī)調(diào)試。由計(jì)算機(jī)

下達(dá)作業(yè)指令，控制設(shè)備運(yùn)行，測試系統(tǒng)的調(diào)度情況及作業(yè)效率是否滿足設(shè)計(jì)要求。

8.5試運(yùn)行

應(yīng)按下列要求進(jìn)行：

a)復(fù)查貨架、堆垛機(jī)、輸送機(jī)等設(shè)備的幾何精度；復(fù)緊各聯(lián)接件；復(fù)查活動部件的靈活性，聯(lián)鎖

傳動裝置動作的正確性；

b)在倉庫管理系統(tǒng)和倉庫控制系統(tǒng)的管理及調(diào)度下，按流程要求對自動化立體倉庫(AS/RS)中的

信息采集、傳輸、處理、執(zhí)行、顯示等功能進(jìn)行大批量、多種作業(yè)方式的聯(lián)合試運(yùn)行，發(fā)現(xiàn)問

題及時(shí)處理；

c)調(diào)整機(jī)械設(shè)備，完善電氣控制系統(tǒng)、倉庫管理系統(tǒng)和倉庫控制系統(tǒng)軟件，完善用戶文檔及安裝

使用說明書；

d)試運(yùn)行的操作由經(jīng)培訓(xùn)合格的人員進(jìn)行。

8.6驗(yàn)收

試運(yùn)行完成后，按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和合同進(jìn)行驗(yàn)收。工程驗(yàn)收完畢，立體倉庫方可投入使用。工程驗(yàn)收時(shí)，

施工單位提交下列資料：

a)設(shè)備出廠合格證、測試記錄、安裝使用說明書與維護(hù)手冊；

b)竣工圖；

c)有關(guān)設(shè)計(jì)修改的文件；

d)安裝過程中的各種重要記錄；

e)備品備件清單；

f)其他有關(guān)資料。

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AA

附錄A

（資料性）

管件類別

A.1管件類別

定義如下：

a)管道系統(tǒng)中起連接、控制、變向、分流、密封、支撐等作用的零部件的統(tǒng)稱：

1)用于管子互相連接的管件有：法蘭、活接、管箍、夾箍、卡套、喉箍等；

2)改變管子方向的管件：彎頭、彎管；

3)改變管子管徑的管件：變徑（異徑管）、異徑彎頭、支管臺、補(bǔ)強(qiáng)管；

4)增加管路分支的管件：三通、四通；

5)用于管路密封的管件：墊片、生料帶、線麻，法蘭盲板，管堵，盲板、封頭、焊接堵頭；

6)用于管路固定的管件：卡環(huán)、拖鉤、吊環(huán)、支架、托架、管卡等。

b)主要材料有：

1)鑄鋼管件；

2)鑄鐵管件；

3)不銹鋼管件；

4)塑料管件；

5)PVC管件；

6)橡膠管件；

7)石墨管件；

8)鍛鋼管件；

9)PPR管件；

10)合金管件；

11)PE管件；

12)ABS管件。

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BB

附錄B

（資料性）

入庫工藝流程圖

開始

原材料唯一可識別標(biāo)志（如

RFID/二維碼/二維條碼等），

步進(jìn)物流系統(tǒng)上安裝唯一可識

別標(biāo)志的專用讀取設(shè)備

步進(jìn)物流系統(tǒng)取貨，自動讀取

唯一可識別標(biāo)志信息，并將管

材運(yùn)輸至測量工位

分別測量長度、直放入指定位置，人工核

否

徑、重量是否合格？驗(yàn)并進(jìn)行處理

是

將管材送入管材立體倉庫底層入

庫平臺輸送

唯一可識別標(biāo)志自動識別系統(tǒng)完

成無人自動入庫確認(rèn)，信息上傳

至倉儲管理系統(tǒng)

運(yùn)輸至指定位置，完成入庫

結(jié)束