21九月2025首頁數(shù)控技術(shù)及其應(yīng)用21九月2025

第一節(jié)概述第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼

一、字符與代碼二、坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向的規(guī)定三、機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系

四、準(zhǔn)備功能和輔助功能五、程序的結(jié)構(gòu)與格式

第三節(jié)常用編程指令

一、準(zhǔn)備功能G指令二、常用輔助功能M指令第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制一、數(shù)控車床加工程序編制

二、數(shù)控銑床加工程序編制第五節(jié)程序編制中的工藝分析第六節(jié)程序編制中的數(shù)學(xué)處理第七節(jié)數(shù)控加工自動編程第二章數(shù)控加工程序編制21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第一節(jié)概述一、數(shù)控編程的內(nèi)容和步驟程序編制----從零件圖樣到獲得數(shù)控機(jī)床所需控制介質(zhì)（例如穿孔紙帶）的過程稱為程序編制。簡稱數(shù)控編程。分析零件圖紙工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫程序單制作控制介質(zhì)程序校核數(shù)控機(jī)床21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第一節(jié)概述二、數(shù)控程序編制的方法手工編程從零件圖樣分析、工藝處理、數(shù)值計算、編寫程序單、穿制紙帶直至程序校驗(yàn)等各步驟均由人工完成即為手工程序編程的過程，稱為“手工編程”。適用于點(diǎn)位加工或幾何形狀簡單的零件。自動編程又稱為計算機(jī)輔助編程，即程序編制工作的大部分或全部由計算機(jī)完成。語言程序自動編程利用通用的微型計算機(jī)及專用的自動編程軟件，以人機(jī)對話方式確定加工對象和加工條件自動進(jìn)行運(yùn)算和生成指令。

APT（AutomatedProgrammingTool），……基于CAD/CAM的自動編程系統(tǒng)UG，Pro/E，MasterCAM，CAXA，CATIA，CIMATRON，Ideas，……21九月2025字符：A~Z；0,1,…,9;“+”,“-”;功能字符：%,;,……代碼:是表示信息的符號體系。數(shù)控用的信息，如字母、數(shù)字和符號等，用二進(jìn)制數(shù)編碼表示，也可以用紙帶上一行孔來表示。

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼一、字符與代碼數(shù)字控制的標(biāo)準(zhǔn)代碼EIA標(biāo)準(zhǔn)（ElectronicIndustriesAssociation）

美國電子工業(yè)協(xié)會標(biāo)準(zhǔn)（補(bǔ)奇代碼，第五列為補(bǔ)奇列）

ISO標(biāo)準(zhǔn)（InternationalStandardOrganization）國際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)（補(bǔ)偶代碼，第八列為補(bǔ)偶列）兩種代碼標(biāo)準(zhǔn)均采用八單位穿孔紙帶，由信息孔和同步孔構(gòu)成。21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼八單位標(biāo)準(zhǔn)紙帶21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼一、字符與代碼ISO代碼與EIA代碼的比較1.ISO代碼為七位二進(jìn)制編碼，EIA為六位（不包括奇偶校驗(yàn)位），因而ISO代碼的信息量比EIA代碼大一倍。2.ISO代碼比EIA代碼的編碼規(guī)律性強(qiáng)，容易識別。ISO數(shù)字碼在第5、6列均有孔，地址碼第7列有孔，符號碼第六列有孔，這些規(guī)律為程序的輸入、譯碼帶來方便。3.ISO代碼為偶數(shù)碼，第8列為補(bǔ)偶位，而EIA代碼為奇數(shù)碼，第5列為補(bǔ)奇位。4.ISO代碼的編碼與ASCII碼相同，計算機(jī)通常采用ASCII碼進(jìn)行信息交換、屏幕顯示、打印機(jī)打印等，使得數(shù)控機(jī)床使用的ISO代碼就具有易于與計算機(jī)配合的優(yōu)點(diǎn)。21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向?yàn)榱司幊谭奖?，一律假定工件不動，刀具相對于靜止的工件運(yùn)動。正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向坐標(biāo)軸的確定1.Z坐標(biāo)軸：平行于機(jī)床主軸的坐標(biāo)軸多主軸機(jī)床和無主軸機(jī)床取垂直于工件裝夾面的軸為Z軸正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向2.X坐標(biāo)軸：與Z軸垂直，一般為水平方向，并與工件裝夾面平行正方向工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)樽鴺?biāo)軸正方向（如車床、磨床）刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床Z軸水平：由主軸尾端向工件看，右為正（如：臥銑床、鏜床）Z軸垂直：由刀具主軸向立柱看，右為正（如：立銑床、插齒機(jī)）3.Y坐標(biāo)軸：根據(jù)X、Z軸，由迪卡爾原則確定21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向迪卡爾原則：21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向4.旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、B和C

A、B和C相應(yīng)地表示其軸線平行于X、Y和Z坐標(biāo)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。其正方向分別在X、Y和Z坐標(biāo)正方向上按右旋螺紋前進(jìn)的方向判定。右手螺旋方法確定A,B,C：見頁上圖21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼二、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸和運(yùn)動方向5.附加坐標(biāo)在機(jī)床坐標(biāo)系中，如果在X、Y、Z主要坐標(biāo)以外，還有與它們平行的坐標(biāo)，可分別定義第二坐標(biāo)系，指定為U、V、W。如還有第三組運(yùn)動，則分別指定為P、Q和R。

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第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)

機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床固有的坐標(biāo)系，其原點(diǎn)為機(jī)床原點(diǎn)

機(jī)床原點(diǎn)（機(jī)械原點(diǎn)）：機(jī)床固定不變的基準(zhǔn)點(diǎn)（出廠時已定義，用戶無變更權(quán)限）21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系圖2-4數(shù)控車床坐標(biāo)系圖2-5數(shù)控銑床坐標(biāo)系21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系數(shù)控臥式升降臺銑床坐標(biāo)系21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系與工件原點(diǎn)

工件坐標(biāo)系：是編程人員為了便于編程所確定的坐標(biāo)系，在這個坐標(biāo)系內(nèi)編程可以簡化坐標(biāo)計算，減少錯誤，縮短程序長度工件原點(diǎn)：工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)（工件原點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的偏置值由數(shù)控系統(tǒng)的偏置功能指令設(shè)定）21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系21九月2025機(jī)床參考點(diǎn)R 數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系是通過操作機(jī)床各坐標(biāo)軸返回機(jī)床零點(diǎn)的方法建立起來的。但是當(dāng)機(jī)床安裝好工件以后，機(jī)床零點(diǎn)已經(jīng)不能返回也不能測量，所以設(shè)定了一個參考點(diǎn)R。參考點(diǎn)R是由機(jī)床制造廠家定義的一個點(diǎn)，R和M的坐標(biāo)位置關(guān)系是固定的，其位置參數(shù)存放在數(shù)控系統(tǒng)中。這樣只要讓機(jī)床返回到R點(diǎn)，就能確定M點(diǎn)，從而建立起機(jī)床坐標(biāo)系。

參考點(diǎn)R的位置是在每個坐標(biāo)軸上用檔塊和限位開關(guān)精確地預(yù)先確定好，參考點(diǎn)R多位于加工區(qū)域的邊緣。 在絕對行程測量的控制系統(tǒng)中，不需設(shè)定參考點(diǎn)，而在增量行程測量的控制系統(tǒng)中，必須設(shè)置參考點(diǎn)。 在FANUC系統(tǒng)中用G28指令來使機(jī)床返回參考點(diǎn)，一般情況下，指令格式為G91G28X0Y0Z0；第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系絕對坐標(biāo)與增量（相對）坐標(biāo)絕對坐標(biāo)----刀具（或機(jī)床）運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)值是以相對于固定的坐標(biāo)原點(diǎn)O給出的，即稱為絕對坐標(biāo)。該坐標(biāo)系稱為絕對坐標(biāo)系。坐標(biāo)值用X、Y、Z表示。增量（相對）坐標(biāo)----刀具（或機(jī)床）運(yùn)動軌跡的坐標(biāo)值是相對于前一位置（或起點(diǎn)）來計算的，即稱為增量（或相對）坐標(biāo)，該坐標(biāo)系稱為增量坐標(biāo)系。增量坐標(biāo)值用U,V,W表示。U,V,W分別表示與X,Y,Z平行且同向的坐標(biāo)軸。21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼三、機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系圖2-9絕對坐標(biāo)與增量坐標(biāo)21九月20251.準(zhǔn)備功能

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼四、數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能準(zhǔn)備功能字的地址符是G，所以又稱G功能或G指令。它用來指令機(jī)床或控制系統(tǒng)的工作方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備。在國標(biāo)中，準(zhǔn)備功能字由地址符G和后續(xù)兩位正整數(shù)表示，從G00~G99共100個。在國標(biāo)中，G代碼被分成不同的組，在同一個程序段中可以指定不同組的G代碼。有兩種G代碼：模態(tài)G代碼和非模態(tài)G代碼。所謂模態(tài)G代碼是指一經(jīng)指定一直有效，直到出現(xiàn)同組的其它G代碼為止。非模態(tài)G代碼是指僅在指定的程序段內(nèi)有效，每次使用時，都必須指定。不同的數(shù)控系統(tǒng)的G代碼的含義不一定相同，所以在使用時要特別加以注意。21九月2025FANUC系統(tǒng)中常用G代碼表代碼功能模態(tài)組別G00點(diǎn)定位模態(tài)G01直線插補(bǔ)模態(tài)G02順時針圓弧插補(bǔ)模態(tài)G03逆時針圓弧插補(bǔ)模態(tài)G04暫停指令非模態(tài)G17XY平面選擇模態(tài)G18ZX平面選擇模態(tài)G19YZ平面選擇模態(tài)四、數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼21九月2025FANUC系統(tǒng)中常用G代碼表（續(xù)）四、數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼代碼功能模態(tài)組別G28參考點(diǎn)符復(fù)歸模態(tài)G40刀具補(bǔ)償注銷模態(tài)G41刀具左補(bǔ)償模態(tài)G42刀具右補(bǔ)償模態(tài)G43刀具長度補(bǔ)償非模態(tài)G49刀具長度補(bǔ)償注銷模態(tài)G52局部坐標(biāo)系設(shè)定模態(tài)G53機(jī)床坐標(biāo)系模態(tài)21九月2025FANUC系統(tǒng)中常用G代碼表（續(xù)）四、數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼代碼功能模態(tài)組別G54-G59工件坐標(biāo)系設(shè)定模態(tài)G80固定循環(huán)注銷模態(tài)G81-G89固定循環(huán)模態(tài)G90絕對尺寸模態(tài)G91增量尺寸模態(tài)G94每分鐘進(jìn)給模態(tài)G98初始點(diǎn)返回模態(tài)G99參考點(diǎn)返回模態(tài)21九月20252.輔助功能

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼四、數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能輔助功能字由地址符M及隨后的數(shù)字組成，所以也稱為M功能或M指令。它用來指令數(shù)控機(jī)床的輔助裝置的接通和斷開（即開關(guān)動作），表示機(jī)床各種輔助動作及其狀態(tài)。準(zhǔn)備功能指令也有M00~M99共計100種。下表為FANUC系統(tǒng)中常用M代碼。

21九月20252.輔助功能

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼四、數(shù)控系統(tǒng)的準(zhǔn)備功能和輔助功能

常用輔助功能指令代碼功能模態(tài)備注M02程序結(jié)束非模態(tài)M03主軸順時針方向旋轉(zhuǎn)模態(tài)M04主軸逆時針方向旋轉(zhuǎn)模態(tài)M05主軸停止模態(tài)M06換刀非模態(tài)M08冷卻液開模態(tài)M09冷卻液關(guān)模態(tài)M30程序結(jié)束非模態(tài)21九月20251.加工程序的結(jié)構(gòu)

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼五、數(shù)控加工的程序與格式如按某數(shù)控機(jī)床編程規(guī)定，編制加工程序如下：%

程序開始符O0001

程序號N002G92X40Y30；N004G90G00X28T01S800M03；N006G01X-8Y8F200；程序內(nèi)容N008X0Y0；N010X28Y30；N012G00X40；N014M02；程序結(jié)束%程序結(jié)束符21九月20252.程序段格式

第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼五、數(shù)控加工的程序與格式語句號字準(zhǔn)備功能進(jìn)給率主軸轉(zhuǎn)速功能補(bǔ)償號指定輔助功能尺寸字LF程序段結(jié)束字T03刀具功能字21九月2025(3)尺寸字 尺寸字也叫尺寸指令。尺寸字在程序段中主要用來指令機(jī)床的刀具運(yùn)動到達(dá)的坐標(biāo)位置，表示暫停時間等指令也列入其中。 尺寸字地址符用得較多的有三組：⒈第一組是X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R，主要是用于指令到達(dá)點(diǎn)的直線坐標(biāo)尺寸，有些地址例如X還可以用語G04之后指定暫停時間；⒉第二組是A、B、C、D、E，主要是用于指令到達(dá)點(diǎn)的角度坐標(biāo)；⒊第三組是I、J、K，主要用來指令零件圓弧輪廓圓心點(diǎn)的坐標(biāo)尺寸。第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼21九月2025(4)進(jìn)給功能字F進(jìn)給功能字的地址符用F，所以又稱F功能或F指令。它的功能是指令切削的進(jìn)給速度。現(xiàn)在一般都能使用直接指定方式，即可以用F后的數(shù)字直接指定進(jìn)給速度。

F□□□□——進(jìn)給速度，地址F后跟四位或五位數(shù)字

F指令舉例：

F011mm/minF10.0 10mm/minF1000 1000mm/min F指令一般用在包含G01、G02、G03及固定循環(huán)指令的程序段中。例如：G01X100.Y100.F100；第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼21九月2025

(5)主軸轉(zhuǎn)速功能字S 主軸轉(zhuǎn)速功能字用來指定主軸的轉(zhuǎn)速，單位是r/min，地址符使用S，所以又稱S功能或S指令?，F(xiàn)在的數(shù)控機(jī)床都采用直接指定方式，例如：

S1000表示主軸轉(zhuǎn)速為1000r/min

對于數(shù)控車床來說，還有一種使切削線速度保持不變的所謂恒線速度功能，在FANUC系統(tǒng)中用G96來表示：

G96S200表示線速度是200m/min

一般來說S指令都和M指令來一起使用。在FANUC系統(tǒng)中一般用M03或M04指令與S指令一起來指定主軸的轉(zhuǎn)速。

S1000M03；表示主軸以1000r/min的速度順時針旋轉(zhuǎn)。第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼21九月2025(6)刀具功能字T

刀具功能字用地址符T及隨后的代碼化的數(shù)字表示，所以也稱為T功能或T指令。T指令的功能含義主要是用來指定加工時用的刀具號。對于數(shù)控車床，T的后續(xù)數(shù)字還兼作指定刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償用。

T指令的格式是：

T□□□□—地址T后跟四位數(shù)字（有些數(shù)控系統(tǒng)后面跟兩位或六位數(shù)字），指定刀具號，例如：把刀庫上的5號刀具換到主軸上時，我們只需指定T05M06；這個程序段，就能完成換刀動作。第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼21九月2025字符含義小結(jié)第二章數(shù)控加工程序編制：第二節(jié)數(shù)控編程中有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和代碼字符意義字符意義A關(guān)于X軸的角度尺寸N順序號B關(guān)于Y軸的角度尺寸O程序號C關(guān)于Z軸的角度尺寸P固定循環(huán)參數(shù)D第二刀具功能Q固定循環(huán)參數(shù)E第二進(jìn)給功能R固定循環(huán)參數(shù)F第一進(jìn)給功能S主軸速度功能G準(zhǔn)備功能T刀具功能H刀具偏置號U平行X軸的第二尺寸IX軸分量V平行Y軸的第二尺寸JY軸分量W平行Z軸的第二尺寸KZ軸分量X基本X尺寸L不指定Y基本Y尺寸M輔助功能Z基本Z尺寸21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令一、準(zhǔn)備功能G指令準(zhǔn)備功能也叫G功能或G代碼。它是使機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)建立起某種加工方式的指令。

G代碼由地址G和后面的兩位數(shù)字組成，從G00~G99共100種。主要用于規(guī)定刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡、機(jī)床坐標(biāo)系、坐標(biāo)平面、刀具補(bǔ)償?shù)榷喾N功能。本節(jié)主要介紹部分常用G指令、M指令的功能和用法。G代碼分為模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼。模態(tài)代碼----表示該代碼一經(jīng)在一個程序段中指定（如a組的GO1)，直到出現(xiàn)同組（a組）的另一個G代碼（如G02)時才失效。非模態(tài)代碼----即只在寫有該代碼的程序段中有效。21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令準(zhǔn)備功能G代碼21九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令一、準(zhǔn)備功能G指令1.絕對尺寸和增量尺寸指令——G90、G91G90----表示程序段的坐標(biāo)字按絕對坐標(biāo)編程。G91----表示程序段的坐標(biāo)字按增量坐標(biāo)編程。所謂絕對坐標(biāo)所表示的刀具（或機(jī)床）運(yùn)動位置的坐標(biāo)值，都是相對于固定原點(diǎn)給出的。增量坐標(biāo)所表示的刀具運(yùn)動位置的坐標(biāo)值是相對于前一位置的，即坐標(biāo)原點(diǎn)是平行移動的。相對坐標(biāo)與運(yùn)動方向有關(guān)。本節(jié)主要介紹部分常用G指令、M指令的功能和用法。21九月2025絕對坐標(biāo)：是指刀具下一位置相對于程序原點(diǎn)的坐標(biāo)機(jī)床設(shè)G90代碼：G90G01X30Y37

機(jī)床不設(shè)G90代碼：G01X30Y37相對坐標(biāo)：是指刀具從當(dāng)前位置到下一位置的增量值機(jī)床設(shè)G91代碼：G91G01X20Y25

機(jī)床不設(shè)G91代碼：G01U20V25

有些數(shù)控系統(tǒng)在增量值編程時不用G91指令，而是在運(yùn)動的起點(diǎn)建立平行X、Y、Z的相對坐標(biāo)系U、V、W，用U、V、W代替原來的X、Y、Z。第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令一、準(zhǔn)備功能G指令1.絕對尺寸和增量尺寸指令——G90、G9121九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令1.絕對尺寸和增量尺寸指令——G90、G91絕對值編程G90例子G90

G01G90

G01G90

G01G90

G0121九月2025

第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令增量值編程G91例子G91

G01X50.;1.絕對尺寸和增量尺寸指令——G90、G91G91

G01X-50.;G91

G01Y55.;G91

G01Y-55.;或G01V55.;VU或G01V-55.;VU21九月2025G92----規(guī)定工件坐標(biāo)系零點(diǎn)的指令。編程時通過該指令將工件坐標(biāo)系告訴給數(shù)控系統(tǒng)，并把這個設(shè)定值記憶在數(shù)控裝置的存儲器內(nèi)。執(zhí)行該指令后，就確定了刀具刀位點(diǎn)的初始位置（程序原點(diǎn)或編程原點(diǎn)）與工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的相對距離。不使刀具或工件產(chǎn)生運(yùn)動。例如：G92X250.Z350.；第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令2.坐標(biāo)系設(shè)定指令----G92XA

21九月2025用來進(jìn)行直線插補(bǔ)或圓弧插補(bǔ)以及刀具補(bǔ)償時的平面選擇。G17----指定零件進(jìn)行XY平面上的加工；G18----指定零件進(jìn)行XZ平面上的加工；G19----指定零件進(jìn)行YZ平面上的加工。若系統(tǒng)只有一個坐標(biāo)平面的加工功能時，則可省去不寫。示意圖見下頁第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令3.坐標(biāo)平面選擇指令----G17、G18、G19一、準(zhǔn)備功能G指令21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令3.坐標(biāo)平面選擇指令----G17、G18、G1921九月2025G00指令要求刀具以點(diǎn)位控制方式從刀具所在點(diǎn)用最快的速度運(yùn)動程序上規(guī)定的位置。格式：G00X

Y

Z

；程序中使用了G00指令后，F(xiàn)指令無效。第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令4.快速點(diǎn)定位指令----G0021九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令5.直線插補(bǔ)指令----G01G01用于斜線或直線運(yùn)動，使機(jī)床運(yùn)動功能在各坐標(biāo)平面內(nèi)切削任意斜率的直線輪廓和用直線段逼近的曲線輪廓。特點(diǎn)是刀具以直線插補(bǔ)運(yùn)算聯(lián)動方式由某坐標(biāo)點(diǎn)移動到另一坐標(biāo)點(diǎn)，移動速度是由進(jìn)給功能指令F設(shè)定。執(zhí)行該指令時在程序中必須出現(xiàn)F指令。G01和F指令都是模態(tài)指令。格式：G01X

Y

Z

F

；21九月2025例G01代碼編程（相對坐標(biāo)）N001G92X28Y20；N004X8Y-8；N002G91G00X－12Y0；N005X16Y20S200M03T01；N006M05T00；N003G01X－24Y－12F100；N007G00X12Y0M02；G01代碼編程（絕對坐標(biāo)）N001G92X28Y20;N002G90G00X16Y20S200M03T01;N003G01X－8Y8F100;N004X0Y0;N005X16Y20;N006M05T00;N007G00X28Y20M02;第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025該指令可以自動加工圓弧曲線。G02是順時針方向圓弧插補(bǔ)指令，G03是逆時針方向圓弧插補(bǔ)指令。各坐標(biāo)平面的圓弧插補(bǔ)方向如圖：其判別方法是：在圓弧插補(bǔ)中沿垂直于要加工圓弧所在平面的坐標(biāo)軸正方向向負(fù)方向看，刀具相對于工件的轉(zhuǎn)動是順時針為順。相反方向?yàn)槟妗?/p>

6.圓弧插補(bǔ)指令----G02、G03第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025格式1（圓心法）：6.圓弧插補(bǔ)指令----G02、G03第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令其中，X、Y、Z----圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)（絕對坐標(biāo)系下）或圓弧終點(diǎn)相對于起點(diǎn)的距離（在相對坐標(biāo)系下）I、J、K----分別表示圓弧中心相對圓弧起點(diǎn)在X、Y、Z方向的坐標(biāo)增量(圓心-起點(diǎn)坐標(biāo)）或圓弧起點(diǎn)相對于圓心在X、Y、Z方向的坐標(biāo)增量102040402010IJ21九月2025格式2（半徑法）：

6.圓弧插補(bǔ)指令----G02、G03第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令R為圓弧的半徑。為了確定所插補(bǔ)的圓弧段，R帶有“+,–”號，取法是：若圓心角≤180o，R取正值；若圓心角＞180o時，R取負(fù)值。※全圓切削：G02/G03I

（J）

F

；注：起點(diǎn)大于圓心，半徑用負(fù)(如G02I-50.;)，起點(diǎn)小于圓心，半徑用正。※半圓切削：G02/G03X

Y

R

F

；注：如果圓弧小于或等于180度，R用正。大于180度用負(fù)。21九月2025

整圓插補(bǔ)時I、J、K的使用 進(jìn)行整圓插補(bǔ)時，編程時必須使用I，J，K指令來指定圓弧中心。如果使用半徑R指令進(jìn)行整圓插補(bǔ)，則系統(tǒng)認(rèn)為是0度圓弧，刀具將不做任何運(yùn)動。例如：順時針方向切削一個半徑40的整圓時（1）從A點(diǎn)開始順時針整圓切削絕對指令編程：

G90G02（X0Y40．）J－40．F100；（2）從B點(diǎn)開始順時針整圓切削絕對指令編程：

G90G02（X40．Y0）I－40．F100；如果上面的程序段寫成G90（G91）G02X40.Y0R40.時，那么刀具將不做任何切削運(yùn)動。第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令6.圓弧編程例子（例2-1）用絕對值方式編程：N01G92X0Y0；N02G90G01Y18F100；N03G02X18Y0I0J-18；N04G03X68I25J0；N05G02X88Y20I0J20；用增量值方式編程：N01G91G01X0Y18F100；N02G02X18Y-18I0J-18；N03G03X50Y0I25J0；N04G02X20Y20I0J20；用圓弧半徑按絕對值方式編程：N01G92X0Y0；N02G90G01Y18F100；N03G02X18Y0R18；N04G03X68Y0R25；N05G02X88Y20R-20；21九月2025圓弧插補(bǔ)指令使用注意事項(xiàng)⑴在圓弧插補(bǔ)時，必須有平面選擇指令；⑵平面選擇指令中除了G17可以省略外，G18、G19都不能省略；⑶在使用圓弧插補(bǔ)指令時必須指定進(jìn)給速度F；⑷I、J、K的數(shù)值永遠(yuǎn)是增量值；⑸整圓切削時，不能用R來指定圓弧半徑，只能用I，J，K來指定；⑹如果在同一個程序段中同時指定了I，J，K和R，只有R有效，I，J，K指令被忽略；⑺在進(jìn)行圓弧插補(bǔ)編程時，X0，Y0，Z0和I0，J0，K0均可省略；⑻如果用指令R來指定圓弧半徑時，當(dāng)圓弧角度小于或等于180度時，R值為正；當(dāng)圓弧角度大于180度小于360度時，R值為負(fù)。

G90G02X70．Y20．R－50．F100；70202070XYR50起點(diǎn)終點(diǎn)第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025例題：刀具起始點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，其終點(diǎn)也是原點(diǎn)，走刀方向?yàn)轫槙r針，進(jìn)給速度為F100。O1234；N10G90G54G17G00X0Y0S1000M03;N20X-60.Y-40.;N30G01X-60.Y0F100;N40G02X0Y60.I60.;N50G01X40.Y0;N60G02X0Y-40.I-40.;N70G01X-60.Y-40.;N80G00Z100.M05;N90G00X0Y0;N100M30;-4040-6060N1N2N3N4N5N6N7R40R60XY第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025

G00、G01、G02、G03指令使用練習(xí) 從原點(diǎn)出發(fā)順時針方向走刀，最后回到原點(diǎn)。切削進(jìn)給速度為F100，圓弧中心使用I，J編程。第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025為了適應(yīng)立銑刀、圓頭車刀等刀具加工的編程，數(shù)控機(jī)床一般都具有半徑自動補(bǔ)償功能。在編程時不需要計算刀具中心的運(yùn)動軌跡，而直接根據(jù)零件輪廓編程，使程序編制大為簡化。G41----為左偏刀具半徑補(bǔ)償指令，即沿刀具運(yùn)動方向看，刀具位于工件的左側(cè)；G42----為右偏刀具半徑補(bǔ)償指令，即沿刀具運(yùn)動方向看，刀具位于工件的右側(cè)；G40----為半徑補(bǔ)償偏置取消指令，即使用G41、G42后必須用G40去取消偏置量，使刀具中心軌跡與編程軌跡重合。7.刀具半徑自動補(bǔ)償指令----G41、G42、G40第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令N30G01G41X50Y40F100D01；N40……N80G00G40X0Y0；21九月2025刀具半徑自動補(bǔ)償例

（例2-3）第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令N001G92X0Y0；（工件坐標(biāo)系設(shè)定在O點(diǎn)，即刀具刀位點(diǎn)P與O點(diǎn)重合）N002G90G01G41X10Y10D01F100;（O→A直線插補(bǔ)，并建立刀具左補(bǔ)償）N003Y20；（A→B直線插補(bǔ)）N004X30Y30；（B→C直線插補(bǔ)）N005G03X40Y20I10J0；（C→D逆圓插補(bǔ)）

N006G02X30Y10I-10J0；（D→E順圓插補(bǔ)）

N007G01X10；（E→A直線插補(bǔ)）

N008G00G40X0Y0M02；（A→O快速回原點(diǎn)并取消刀具補(bǔ)償）

21九月2025刀具長度補(bǔ)償指令用來補(bǔ)償?shù)毒唛L度方向尺寸的變化。數(shù)控機(jī)床規(guī)定傳遞切刀動力的主軸為數(shù)控機(jī)床的Z軸，所以通常是在Z軸方向進(jìn)行刀具長度補(bǔ)償。在編寫工件加工程序時，先不考慮實(shí)際刀具的長度，而是按照標(biāo)準(zhǔn)刀具長度或確定一個補(bǔ)償參考點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償，如果實(shí)際刀具長度和標(biāo)準(zhǔn)刀具長度不一致時，可以通過刀具長度補(bǔ)償功能實(shí)現(xiàn)刀具長度差值的補(bǔ)償。G43指令實(shí)現(xiàn)正向補(bǔ)償，G44指令實(shí)現(xiàn)反向補(bǔ)償，它們也是模態(tài)指令，可由G40指令取消（有些數(shù)控系統(tǒng)用G49）。編程格式為：

G91G00G43(G44)Z___H___；或G90G00G43(G44)Z___H___；H是存放長度補(bǔ)償偏置量的地址，用于存放實(shí)際刀具長度和標(biāo)準(zhǔn)補(bǔ)償長度的差值，即補(bǔ)償值或偏置量。8.刀具長度補(bǔ)償指令──G43、G44第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025G43:刀具長度正補(bǔ)償指令G44：刀具長度負(fù)補(bǔ)償指令G40(G49)：刀具長度補(bǔ)償注銷指令實(shí)際位移量=程序給定值補(bǔ)償值正偏置:-A2=-A1+(-D1)=-(A1+D1)負(fù)偏置:-A2=-A1-(-D2)=-A1+D2G43（G44）Z-A1H01H—內(nèi)存刀補(bǔ)表地址(刀補(bǔ)號)第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令8.刀具長度補(bǔ)償指令──G43、G4421九月2025刀具長度補(bǔ)償示例A=-150+(-30)=-180G91G00G43Z-150H01;A=-150-(-30)=-120G91G00G44Z-150H01;第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025刀具長度補(bǔ)償示例（例2-4）第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令N001G91G00X70Y45M03S300；N002G43D01Z-22；N003G01Z-18F600；N004G04X2；N005G00Z18；N006X30Y-20；N007G01Z-33；N008G00G40Z55；N009X-100Y-25M02；21九月2025G04----可使刀具作短暫停留，以獲得圓整而光滑的表面。使刀具作短時間無進(jìn)給光整加工，用于車槽、鏜平面、锪孔具體主要用于以下幾種情況：①對不通孔作深度控制時，在刀具進(jìn)給到規(guī)定深度后，用暫停指令使刀具作非進(jìn)給光整切削，然后退刀，保證孔底平整②鏜孔完畢后要退刀時，為避免留下螺旋劃痕而影響表面粗糙度，應(yīng)使主軸停止轉(zhuǎn)動，并暫停幾秒鐘，待主軸完全停止后再退刀。9.暫停（延時）指令----G04第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令③橫向車槽時，應(yīng)在主軸轉(zhuǎn)過幾轉(zhuǎn)后在退刀，可用暫停指令④在車床上倒角或車頂尖孔時，為使表面平整，使用暫停指令使工件轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)后再退刀。⑤用絲錐攻螺紋時，如果刀具夾頭帶有正反轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可用暫停指令，以暫停時間代替指定的進(jìn)給距離。待攻絲完畢，絲錐退出工件后，在恢復(fù)機(jī)床的動作指令。21九月2025格式：G04X

；或G04P_;注意:X后應(yīng)跟的是時間，單位:秒。P后時間單位為毫秒。

G04指令是非模態(tài)指令，只在本程序段有

N001G91G01Z-7F60;S300M03;N002G04X5;N003G00Z7M02;9.暫停（延時）指令----G04第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月20251）返回參考點(diǎn)檢驗(yàn)──G27G27指令可以檢查機(jī)床是否準(zhǔn)確返回參考點(diǎn)。程序格式為：G27X___Y___；數(shù)控機(jī)床執(zhí)行G27指令時，各坐標(biāo)軸以快速點(diǎn)定位的方式返回各坐標(biāo)軸的參考點(diǎn)，同時，參考點(diǎn)指示燈亮。使用G27指令時，應(yīng)取消刀具補(bǔ)償功能，否則機(jī)床無法返回參考點(diǎn)。G27指令執(zhí)行后，數(shù)控系統(tǒng)繼續(xù)執(zhí)行下面程序段，若需要機(jī)床停止，應(yīng)在G27程序段后加M00或M01等輔助功能。10.返回參考點(diǎn)指令──G27、G28、G29第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月20252）自動返回參考點(diǎn)──G28G28指令可以使刀具從任何位置以快速定位方式經(jīng)過中間點(diǎn)返回參考點(diǎn)，到達(dá)參考點(diǎn)時，返回參考點(diǎn)指示燈亮。其程序格式為：G28X___Y___；X、Y中的坐標(biāo)值是中間點(diǎn)的坐標(biāo)值，參考點(diǎn)的坐標(biāo)值不需要指定。G28指令常用于刀具自動換刀的程序段，執(zhí)行前應(yīng)取消刀具補(bǔ)償功能。3）從參考點(diǎn)自動返回──G29其程序格式為：G29X_____Y_____ ；X、Y中的坐標(biāo)值是返回點(diǎn)的坐標(biāo)值，中間點(diǎn)的坐標(biāo)值不需要指定，由前面程序段G28指令中設(shè)定。執(zhí)行G29指令時，機(jī)床從參考點(diǎn)快速移到G28指令設(shè)定的中間點(diǎn)，再從中間點(diǎn)快速移到G29指令的指定點(diǎn)。第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025輔助功能也叫M功能或M代碼。它是控制機(jī)床或系統(tǒng)的開關(guān)功能的一種命令。如開、停冷卻泵；主軸正、反轉(zhuǎn)；程序結(jié)束等。由于數(shù)控機(jī)床的廠家很多，每個廠家使用的G功能、M功能與ISO標(biāo)準(zhǔn)也不完全相同，因此對于某一臺數(shù)控機(jī)床，必須根據(jù)機(jī)床說明書的規(guī)定進(jìn)行編程。第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令二、輔助功能21九月2025序號代碼數(shù)控銑床數(shù)控車床功能1M00√√程序停止2M01√√計劃停止3M02√√程序結(jié)束4M03√√主軸正轉(zhuǎn)5M04√√主軸反轉(zhuǎn)6M05√√主軸停止7M06√√換刀8M07√√2號切削液開9M08√√1號切削液開10M09√√切削液關(guān)11M17

√車床子程序結(jié)束12M60√

粗銑輪廓13M61

精銑輪廓14M70√

暫不執(zhí)行該段程序15M79√

調(diào)用G79銑削剩余部分16M30√√程序結(jié)束，并要求程序返回首段√第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月20251、M00----程序停止

程序中執(zhí)行該指令后，停止自動運(yùn)轉(zhuǎn)，即主軸停轉(zhuǎn)、切削液關(guān)閉、進(jìn)給停止，處于程序停止?fàn)顟B(tài)，把全部信息保存起來。以便進(jìn)行手動換刀、手動變速等手動操作。要繼續(xù)執(zhí)行加工程序時，按動控制面板上的起動按鈕才能再次自動運(yùn)轉(zhuǎn)。2、M01----計劃停止

該指令與M00相似。但必須預(yù)先把面板上的“選擇停止開關(guān)”旋轉(zhuǎn)到計劃停止處，M01指令才能被執(zhí)行。該指令主要用于加工過程中需要停機(jī)檢查、測量零件或手工換刀和交接班等。3、M02----程序結(jié)束

表示程序全部結(jié)束，停止自動運(yùn)轉(zhuǎn)，主軸進(jìn)給及切削液供給全部停下，使數(shù)控裝置和機(jī)床復(fù)位，將紙帶倒回到程序開始的字符位置。第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月20254、M03、M04、M05----主軸旋轉(zhuǎn)方向

分別命令主軸正轉(zhuǎn)（順）、反轉(zhuǎn)（逆）、和停止轉(zhuǎn)動。5、M06----自動換刀該指令用于自動換刀或顯示待換刀號。自動換刀數(shù)控機(jī)床的換刀方法有兩種。一種是由刀架或多主軸轉(zhuǎn)塔頭轉(zhuǎn)位實(shí)現(xiàn)換刀，換刀指令可實(shí)現(xiàn)主軸停止、刀架脫開、轉(zhuǎn)位等動作；另一種是帶有“機(jī)械手—刀庫”的換刀，換刀過程為換刀和選刀兩類動作；換刀是將刀具從主軸取下，換上所選用的刀具。大致過程為：主軸定向停、松開刀具、換刀、鎖緊刀具、主軸啟動等。對顯示換刀號的機(jī)床，換刀是用手動實(shí)現(xiàn)的。第二章數(shù)控加工程序編制：第三節(jié)常用編程指令21九月2025一、數(shù)控車床加工程序編制數(shù)控車削加工的內(nèi)容第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（a）端面切削（b）外軸肩切削

21九月2025（c）錐面切削（d）圓弧面切削

（e）車退刀槽（f）切斷第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制數(shù)控車削加工的內(nèi)容21九月2025（g）鏜孔（h）鏜內(nèi)錐孔（c）鉆孔（d）車銷內(nèi)、外螺紋第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制數(shù)控車削加工的內(nèi)容21九月2025①在一個程序段中，可以采用絕對值編程或增量值編程，也可以采用混合編程。②被加工零件的徑向尺寸在圖樣上和測量時，一般用直徑值表示。所以采用直徑尺寸編程更為方便。③由于車削加工常用棒料或鍛料作為毛坯，加工余量較大，為簡化編程，數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)，可進(jìn)行多次重復(fù)循環(huán)切削。④編程時，認(rèn)為車刀刀尖是一個點(diǎn)，而實(shí)際上為了提高刀具壽命和工件表面質(zhì)量，車刀刀尖常磨成一個半徑不大的圓弧，為提高工件的加工精度，編制圓頭刀程序時，需要對刀具半徑進(jìn)行補(bǔ)償。大多數(shù)數(shù)控車床都具有刀具半徑自動補(bǔ)償功能（G41、G42），這類數(shù)控車床可直接按工件輪廓尺寸編程。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（一）數(shù)控車削加工的編程特點(diǎn)21九月20251.坐標(biāo)系和坐標(biāo)軸方向

數(shù)控車床坐標(biāo)系統(tǒng)分為機(jī)床坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）。無哪種坐標(biāo)系統(tǒng)都規(guī)定與車床主軸軸線平行的方向?yàn)閆軸，且規(guī)定從卡盤中心至尾座頂尖中心的方向?yàn)檎较颉Ｔ谒矫鎯?nèi)與主軸軸線垂直的方向?yàn)閄軸，且規(guī)定刀具遠(yuǎn)離主軸旋轉(zhuǎn)中心的方向?yàn)檎较颉５诙聰?shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（二）數(shù)控車床的坐標(biāo)系21九月2025

以機(jī)床原點(diǎn)為坐標(biāo)系原點(diǎn)建立起來的X、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為機(jī)床坐標(biāo)系。車床的機(jī)床原點(diǎn)為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后端面之交點(diǎn)。機(jī)床坐標(biāo)系是制造和調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，也是設(shè)置工件坐標(biāo)系的基礎(chǔ)，不允許隨意變動。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制2.機(jī)床坐標(biāo)系21九月2025參考點(diǎn)是機(jī)床上的一個固定點(diǎn)。該點(diǎn)是刀具退離到一個固定不變的極限點(diǎn)（圖中點(diǎn)O′即為參考點(diǎn)），其位置由機(jī)械擋塊或行程開關(guān)來確定。機(jī)床坐標(biāo)系第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制3.參考點(diǎn)21九月2025

數(shù)控編程時應(yīng)該首先確定工件坐標(biāo)系和工件原點(diǎn)。零件在設(shè)計中有設(shè)計基準(zhǔn)，在加工過程中有工藝基準(zhǔn)，同時應(yīng)盡量將工藝基準(zhǔn)與設(shè)計基準(zhǔn)統(tǒng)一，該基準(zhǔn)點(diǎn)通常稱為工件原點(diǎn)。以工件原點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)建立起來的X、Z軸直角坐標(biāo)系，稱為工件坐標(biāo)系。工件坐標(biāo)系在車床上工件原點(diǎn)可以選擇在工件的左或右端面上，即工件坐標(biāo)系是將參考坐標(biāo)系通過對刀平移得到的。如圖4-13所示。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制4.工件坐標(biāo)系（編程坐標(biāo)系）21九月2025在G98代碼狀態(tài)下，F(xiàn)后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的切削進(jìn)給量。例如：G98F300表示主軸每分鐘進(jìn)給量為300mm。

在G99代碼狀態(tài)下，F(xiàn)后面的數(shù)值表示主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量。例如：G99F1.5表示主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量為1.5mm。系統(tǒng)開機(jī)狀態(tài)為G99，只有輸入G98指令后，G99才被取消。

在數(shù)控車床上加工螺紋時，F(xiàn)后面的數(shù)值表示螺紋的導(dǎo)程。例如：G92U20W30I0F2.0;第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（三）數(shù)控系統(tǒng)功能指令說明

1.F功能21九月2025指定主軸轉(zhuǎn)速或速度，由地址S和其后的數(shù)字組成。

G96代碼為恒線速切削控制。系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S后面的數(shù)值表示切削速度。例如：G96S200表示切削速度為200m/min。

G97代碼為恒速切削控制取消。系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S后面的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如：G97S900表示主軸轉(zhuǎn)速為900r/min。G50代碼為主軸最高速度限定。G50有兩個功能：一是設(shè)定工件坐標(biāo)系；二是限定主軸最高轉(zhuǎn)速。例如：G50S2000表示主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。

第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（三）數(shù)控系統(tǒng)功能指令說明

2.S功能21九月2025用于選擇刀具或換刀。用地址T和其后面的數(shù)字來指定刀具號和刀具偏移補(bǔ)償號。例如：T0101表示選用01號刀具，刀具偏移補(bǔ)償號01。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（三）數(shù)控系統(tǒng)功能指令說明

3.T功能21九月2025M00——程序停止實(shí)際上是一個暫停指令。當(dāng)執(zhí)行有M00指令的程序段后，主軸的轉(zhuǎn)動、進(jìn)給、切削液都將停止。它與單程序段停止相同，模態(tài)信息全部被保存，以便進(jìn)行某一手動操作，如換刀、測量工件的尺寸等。重新啟動機(jī)床后，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序M01——選擇停止與M00的功能基本相似，只有在按下“選擇停止”后，M01才有效，否則機(jī)床繼續(xù)執(zhí)行后面的程序段；按“啟動”鍵，繼續(xù)執(zhí)行后面的程序。M02——程序結(jié)束該指令編在程序的最后一條，表示執(zhí)行完程序內(nèi)所有指令后，主軸停止、進(jìn)給停止、切削液關(guān)閉，機(jī)床處于復(fù)位狀態(tài)。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（三）數(shù)控系統(tǒng)功能指令說明

4.M功能21九月2025M03——主軸正轉(zhuǎn)。用于主軸順時針方向轉(zhuǎn)動M04——主軸反轉(zhuǎn)。用于主軸逆時針方向轉(zhuǎn)動M05——主軸停止轉(zhuǎn)動M07——冷卻液開，用于切削液1開M08——冷卻液開，用于切削液2開M09——冷卻液關(guān)，用于切削液關(guān)M30——程序結(jié)束使用M30時，除表示執(zhí)行M02的內(nèi)容之外，還返回到程序的第一條語句，準(zhǔn)備下一個工件的加工。M98——子程序調(diào)用，用于調(diào)用子程序；M99——子程序返回，用于子程序結(jié)束及返回。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（三）數(shù)控系統(tǒng)功能指令說明

4.M功能21九月20251．設(shè)置工件坐標(biāo)系G50指令格式：G50X__Z__；或G50U__W__；式中，X和Z后的數(shù)值是刀尖在編程坐標(biāo)系中的位置；U、V后的數(shù)值是增量值。

注意：G50是車削中常用的方法。有些數(shù)控機(jī)床用G92指令建立工件坐標(biāo)系；有的數(shù)控系統(tǒng)則直接采用零點(diǎn)偏置指令（G54~G59）建立工件坐標(biāo)系。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（四）部分G功能說明要建立如圖所示工件坐標(biāo)系，將坐標(biāo)原點(diǎn)設(shè)在工件的右端面上，刀具起點(diǎn)相對工件坐標(biāo)系的坐標(biāo)值為（a,b）,則執(zhí)行程序段

G50XaZb；

后系統(tǒng)內(nèi)部即記憶了（a，b)21九月20251．設(shè)置工件坐標(biāo)系G50第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制（四）部分G功能說明

例4-1、建立如圖所示零件的工件坐標(biāo)系。

G50X150.Z20.；21九月2025指令格式：G00X（U）__Z（W）__；式中，X和Z后的數(shù)值是刀具直線快速運(yùn)動至目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)；U、W后的數(shù)值是增量值。

注意事項(xiàng)①使用G00指令時，刀具的實(shí)際運(yùn)動路線并不一定是直線，而是一條折線。因此，要注意刀具是否與工件和夾具發(fā)生干涉。對不適合聯(lián)動的場合，每軸可單動。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制2．快速點(diǎn)定位指令G0021九月2025例：A→B→C

G50X80.0Z222.0；G00X40.0Z162.0;（或U－40.0W—60.0）;A→D→C

G50X80.0Z222.0；G00Z162.0（或W—60.0）;

X40.0（或U－40.0）；第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制例21九月2025格式：G01X（U）

Z（W）

F＿；說明①G01指令后的坐標(biāo)值取絕對值編程還是取增量值編程由G90/G91決定②F指令也是模態(tài)指令，F(xiàn)的單位由直線進(jìn)給率或旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率指令確定第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制3.直線插補(bǔ)指令G0121九月2025下圖為典型車削加工的直線插補(bǔ)實(shí)例。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制例：21九月2025

（1）G02/G03的編程格式①用I、K指定圓心位置：

G02X（U）

Z（W）

I

K

F_；

G03X（U）

Z（W）

I

K

F_；②用圓弧半徑R指定圓心位置：

G02X（U）

Z（W）

R

F_；

G03X（U）

Z（W）

R

F_；第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制4.圓弧插補(bǔ)指令G02/G0321九月2025（2）說明①采用絕對值編程時，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值，用X、Z表示；當(dāng)采用增量值編程時，圓弧終點(diǎn)坐標(biāo)為圓弧終點(diǎn)相對于圓弧起點(diǎn)的增量值。②數(shù)控車床的圓心坐標(biāo)為I、K，表示圓弧起點(diǎn)到圓弧中心所作矢量分別在X、Z坐標(biāo)軸方向上的分矢量（矢量方向指向圓心）。圖中分別給出了在絕對坐標(biāo)系中，順弧與逆弧加工時的圓心坐標(biāo)I、K的關(guān)系。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心順圓刀具起點(diǎn)刀具終點(diǎn)圓弧圓心逆圓21九月2025③當(dāng)用半徑指定圓心位置時，由于在同一半徑R的情況下，從圓弧的起點(diǎn)到終點(diǎn)有兩個圓弧的可能性，為區(qū)別二者，規(guī)定圓心角α≤180時，用“＋R”表示，如圖中的圓弧1；α＞180時，用“－R”表示，如圖中的圓弧2。④用半徑R指定圓心位置時，不能描述整圓。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制21九月2025例：刀具加工軌跡如圖所示，圓弧為順時針方向，圖中采用英制尺寸，絕對坐標(biāo)編程時的加工程序如下。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制例2-5編程方法一：用I、K圓心坐標(biāo)編程，采用絕對值編程…N010G01X0Z0F80；N011G03X20.0Z-10.0I0K-10.0F60；N012G01Z-30.0F80；N013X40.0；N014X60.0Z-60.0；N015Z-90.0；N016G02X100.0Z-110.0I20.0K0F60；采用增量值編程…N010G01X0Z0F80；N011G03U20.0W-10.0I0K-10.0F60；N012G01U0W-20.0F80；N013U20.0；N014U20.0W-30.0；N015W-30.0；N016G02U40.0W-20.0I20.0K0F60；…編程方法二：用圓弧半徑R編程?！璑010G01X0Z0F80；N011G03X20.0Z-10.0R10.0F60；N012G01Z-30.0F80；N013X40.0；N014X60.0Z-60.0；N015Z-90.0；N016G02X100.0Z-110.0R20.0F60；…21九月2025（1）縱向粗車循環(huán)G71

。指令格式：G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F__；第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制5.循環(huán)功能式中，ns是精加工形狀程序段中第一個程序順序號；nf是精加工形狀程序段中末端的結(jié)束程序段號；Δu

是X向的精車余量；

Δw是Z向精車余量；Δd是每次的切削深度；F是進(jìn)給量（mm/r)。

e表示退刀量21九月2025（2）橫向粗車循環(huán)G72該指令適用于盤類零件的外輪廓粗車加工，如圖2-22所示為G72粗車外輪廓的加工路線。指令格式：G72P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F__；式中各參數(shù)含義與G71相同。

第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制5.循環(huán)功能21九月2025（3）平行于零件輪廓的粗車循環(huán)G73該指令適用于毛坯輪廓形狀與零件形狀基本接近的工件。例如：鍛件、鑄件的粗車加工，如圖2-23所示為G73平行于工件外輪廓的粗車加工路線。指令格式：G73P（ns）Q（nf）I（Δi）K（Δk）U（Δu）W（Δw）D（Δd）F__；

Δi是X向粗車切除余量（半徑值）；Δk

是Z向粗車切除余量。Δd是粗車切削循環(huán)次數(shù)。其他各參量含義與G71、G72相同。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制5.循環(huán)功能21九月2025（4）精車循環(huán)G70指令格式：G70P（ns）Q（nf）;在精車循環(huán)G70狀態(tài)下，（ns）至（nf）程序段中指定的F、S、T有效，粗車循環(huán)中的F、S、T無效。

第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制5.循環(huán)功能21九月2025例2-6:圖2-24為采用縱向粗車循環(huán)G71與精車循環(huán)G70編制的加工程序。取零件毛坯為棒料，粗加工切削深度為7mm，進(jìn)給量0.3mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為500r/min，精加工余量Ｘ向4mm（直徑），Z向2mm，進(jìn)給量為0.15mm/r，主軸轉(zhuǎn)速為800r/min，編寫加工程序如下：

第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制5.循環(huán)功能O171N001G50X300.0Z350.0；N002G00X250.0Z330.0M03

S800；N003G71P004Q010U4.0W2.0D7.0F0.3S500；（縱向粗車循環(huán)）N004G00X60.0S800；N005G01W-110.0F0.15；N006X120.0W-30.0；N007W-60.0；N008G03X200.0W-40.0R40.0；N009G01W-20.0；N010X250.0；N011G70P004Q010；N012G00X300.0Z350.0；N013M05；N014M30；21九月2025例2-7:圖2-25是用G73粗車循環(huán)和G70精車循環(huán)的示例。設(shè)粗加工分三刀進(jìn)行，第一刀加工后，后兩刀在X、Z方向上的加工總留量X向是14mm（單邊），Z向是14mm。精加工余量X方向（直徑）是4.0mm，Z向是2.0mm；粗加工時進(jìn)給量是0.3mm/r；主軸轉(zhuǎn)速是800r/min，編寫加工程序如下：第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制5.循環(huán)功能21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制5.循環(huán)功能O173N001G50X300.0Z265.0；N002G00X270.0Z220.0M03S800；N003G73P004Q008I14.0K14.0U4.0W2.0D3F0.30S800；N004G00X35.0W-38；N005G01W-30.0；N006X120.0W-50.0；N007G02X200.0W-40.0I40.0K0.0；N008G01X230.0W-10.0；N009G70P004Q008；N010G00X300.0Z265.0；N011M05；N012M30；例2-7:21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制6.螺紋加工G32指令能夠切削圓柱螺紋、圓錐螺紋、端面螺紋（渦形螺紋），實(shí)現(xiàn)刀具直線移動，并使刀具的移動和主軸旋轉(zhuǎn)保持同步，即主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，刀具移動一個導(dǎo)程。螺距螺距螺距牙深螺紋大徑螺紋小徑（1）簡單螺紋車削指令—G32格式：G32X（U）

Z（W）

F

；

F采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，表示螺距21九月2025幾點(diǎn)注意事項(xiàng)：①進(jìn)行橫螺紋加工時，其進(jìn)給速度F的單位采用旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，即mm/r（或inches/r）；②為避免在加減速過程中進(jìn)行螺紋切削，要設(shè)引入距離

1和超越距離

2，δ1—切入空刀行程量，一般為（3～5）F（導(dǎo)程）；δ2—切出空刀行程量，一般取0.5δ1。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制21九月2025圖螺紋進(jìn)刀切削方法①P1表示單邊切削，每次切削量相等；②P2表示雙邊切削，每次切削量相等；③P3表示單邊切削，每次背吃刀量相等；④P4表示雙邊切削，每次背吃刀量相等。切削量相等是指每次循環(huán)切削面積相等，保證螺紋車刀在車削過程中受力均勻。第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制21九月2025例：如圖所示，螺紋導(dǎo)程=2mm，車削螺紋前工件直徑為φ48，分兩次走刀，第一次切深為0.8mm（單邊），第二次切深為0.3mm，采用相對值編程,加工程序如下：第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制……N030G00U-11.6；N040G32W-59.0F2.0；N050G00U11.6；N060G00W59.0；N070G00U-12.2；N080G32W-59.0F2.0；N090G00U12.2；N100G00W59.0；……21九月2025例：圖為圓柱螺紋編程實(shí)例，螺紋外徑已加工完成，牙型深度1.3mm，分5次進(jìn)給，吃刀量(直徑值)分別為0.9mm、0.6mm、0.4mm、0.4mm和0.1mm，采用絕對編程，加工程序如下:第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制N01G54;N02G00X58.0Z71.0;N04X47.1;N06G32Z12.0F2.0;N08G00X58.0;N10Z71.0;N12X46.5;N14G32Z12.0F2.0;N16G00X58.0;N18Z71.0;N20X46.1;N22G32Z12.0F2.0;N24G00X58.0;N26Z71.0;N28X45.7;N30G32Z12.0F2.0;N32G00X58.0;N34Z71.0;N36X45.6;N38G32Z12.0F2.0;21九月2025圓錐螺紋加工實(shí)例例：已知錐螺紋導(dǎo)程=2mm，分兩次走刀，第一次切深=0.8mm，第二次切深為0.3mm，采用絕對值編程，加工程序如下：……N030G00X12.4Z76.0；N040G32X41.4Z27.0F2.0；N050G00X50.0；N060G00Z76.0；N070G00X11.8；N080G32X40.8Z27.0F2.0；N090G00X50.0；N100G00Z76.0；……第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制G92指令可切削錐螺紋和圓柱螺紋，如圖所示。刀具按A→B→C→D→A進(jìn)行自動循環(huán)。圖中虛線表示快速運(yùn)動，連續(xù)線表示進(jìn)給運(yùn)動。

指令格式：G92X（U）__Z（W）__I__F__；

式中，X、Z是螺紋終點(diǎn)（C點(diǎn)）的坐標(biāo)值；U、W是螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)相對于螺紋起點(diǎn)的增量坐標(biāo)；I是錐螺紋起點(diǎn)和終點(diǎn)的半徑差，加工圓螺紋時I為零，可省略；F是螺紋導(dǎo)程（mm）。

（2）螺紋切削循環(huán)—G9221九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制N50G50X270Z260;N60G90G97S300;N70T0101M03;N80G00X35Z104;先走到螺紋加工循環(huán)起點(diǎn)處，編程者定N90G92X29.2Z56F1.5;N100X28.6;N110X28.2;N120X28.04;N130G00X270Z260T0100M05;N140M02;從這里可以看出，螺紋的總切深t=(30-28.04)÷2=1.96÷2=0.9（2）螺紋切削循環(huán)—G92例21九月2025第二章數(shù)控加工程序編制：第四節(jié)數(shù)控機(jī)床的程序編制指令格式：G76X（U）__Z（W