(19)國家知識產(chǎn)權(quán)局(12)發(fā)明專利審查員梁小仙地址257091山東省東營市開發(fā)區(qū)府前大孫克濤張明公司37107專利代理師侯玉山2只12側(cè)的擋盤(2)與固定桿(1)滑動連接，對稱分布的擋盤(2)之間固接有第一拉簧(3),對稱分布的擋盤(2)均鉸接有周向等間距分布的連接桿(4),上下相鄰的連接桿(4)之間鉸接有支撐框(5),支撐框(5)內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有對稱分布的導(dǎo)向輪(6),固定桿(1)設(shè)置有用于檢測孔洞定桿(1)的下端，封堵組件包括有封堵殼體(1001),封堵殼體(1001)固接于固定桿(1)的下端，封堵殼體(1001)固接有氣囊(1002),封堵殼體(1001)設(shè)置有與氣囊(1002)連通的通氣定位機(jī)構(gòu)包括有與控制終端電連接的伺服電機(jī)(701),伺服電機(jī)(701)固接于固定桿(1),伺服電機(jī)(701)的輸出軸固接有第一齒輪(702),固定桿(1)轉(zhuǎn)動連接有位于擋盤(2)下側(cè)的轉(zhuǎn)動套筒(703),轉(zhuǎn)動套筒(703)固接有與第一齒輪(702)嚙合的第二齒輪(704),轉(zhuǎn)動套筒(703)固接有第一儲氣殼體(705),第一儲氣殼體(705)位于轉(zhuǎn)動套筒(703)的右側(cè)，第一儲氣殼體(705)固接有與控制終端電連接的氣泵(706),氣泵(706)連通有第二儲氣殼體(707),第二儲氣殼體(707)內(nèi)固接有與控制終端電連接的壓力傳感器(708),第一儲氣殼體(705)與第二儲氣殼體(707)之間連通有第一導(dǎo)氣管(709)和第二導(dǎo)氣管(710),第一導(dǎo)氣管(709)和第二導(dǎo)氣管(710)內(nèi)均設(shè)有與控制終端電連接的電磁閥，第一儲氣殼體(705)設(shè)置檢測組件包括有封堵板(711),封堵板(711)固接于第一儲氣殼體(體(705)內(nèi)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動套筒(703)的一側(cè)滑動連接有第一活塞盤(712),第一儲氣殼體(705)內(nèi)體(705)配合形成第一空腔(7051),封堵板(711)遠(yuǎn)離第一活塞盤(712)的一側(cè)與第一儲氣殼體(705)配合形成第二空腔(7052),第一儲氣殼體(705)遠(yuǎn)離封堵板(711)的一側(cè)設(shè)置有通孔，第一儲氣殼體(705)限位滑動有與第一活塞盤(712)固接的滑動管(713),滑動管(713)與第一空腔(7051)連通，滑動管(713)連通有矩形殼體(714),矩形殼體(714)連通有等間距分布的第三儲氣殼體(715),等間距分布的第三儲氣殼體(715)內(nèi)均限位滑動有滑桿(716),滑桿(716)固接有與相鄰第三儲氣殼體(715)限位滑動連接的第二活塞盤(717),滑桿(716)遠(yuǎn)離第二活塞盤(717)的一端轉(zhuǎn)動連接有滾珠，第二活塞盤(717)與第三儲氣殼體包括有第四儲氣殼體(801),第四儲氣殼體(801)固接于第一儲氣殼體(705)并與第二空腔3連接有與第一花鍵桿(802)固接的第三活塞盤(803),第四儲氣殼體(801)遠(yuǎn)離第一儲氣殼(804),L形桿(804)固接有第二花鍵桿(805),第二花鍵桿(805)滑動連接有滑動套筒(806),滑動套筒(806)固接有U形架(807),U形架(807)與第二花鍵桿(805)之間包括有限位塊(809),限位塊(809)固接于U形架(807),限位塊(809)設(shè)置有限位孔(8091)和限位槽(8092),限位槽(8092)位于限位孔(8091)的下側(cè)，限位孔(8091)與限位槽(8092)之相等，限位塊(809)靠近套管(101)的一側(cè)固接有密封框(810),限位塊(809)嵌有導(dǎo)流管(811),導(dǎo)流管(811)連通有儲料殼體(812),儲料殼體(812)內(nèi)固接有對稱分布的連接盤(813),對稱分布的連接盤(813)之間固接有周向等間距分布的擋板(814),儲料殼體(812)、離限位塊(809)的連接盤(813)設(shè)置有周向分布的卡緊孔，連接盤(813)周向分布的卡緊孔料殼體(812)內(nèi)填充有鋁熱反應(yīng)劑，遠(yuǎn)離限位塊(809)的連接盤(813)設(shè)置有周向分布的點4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于井下石油套管破損的修復(fù)裝置，其特征是，密封框間的接觸面積，密封框(810)的材質(zhì)為耐高溫的彈性材料，用于增加密封框(810)與套管5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于井下石油套管破損的修復(fù)裝置，其特征是，限位槽包括有第五儲氣殼體(901),第五儲氣殼體(901)固接于轉(zhuǎn)動套筒(703),第五儲氣殼體(901)與第一儲氣殼體(705)位于同一高度且兩者之間存有夾角，第五儲氣殼體(901)與第二儲氣殼體(707)之間連通有第三導(dǎo)氣管(902),第三導(dǎo)氣管(902)內(nèi)設(shè)置有與控制終端電動連接有與第三花鍵桿(903)固接的第四活塞盤(904),第五儲氣殼體(901)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動套筒(703)的一側(cè)設(shè)置有通孔，第三花鍵桿(903)遠(yuǎn)離第四活塞盤(904)的一端固接有連接架(905),連接架(905)轉(zhuǎn)動連接有與控制終端電連接的電動滾筒(906),電動滾筒(906)的外(1001)固接有攔截圓環(huán)(1005),攔截圓環(huán)(1005)設(shè)置有傾斜面，攔截圓環(huán)(1005)上側(cè)直徑大于其下側(cè)直徑，攔截圓環(huán)(1005)外側(cè)面的直徑與套管(101)內(nèi)壁存有間隙，攔截圓環(huán)4一種用于井下石油套管破損的修復(fù)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本發(fā)明涉及石油套管修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于井下石油套管破損的修復(fù)背景技術(shù)[0002]在石油開采的過程中，一般在油井內(nèi)安裝套管，避免井壁碎石掉落砸壞油管，也便導(dǎo)致套管在放入油井的過程中，套管與井壁發(fā)生碰撞出現(xiàn)破損。[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，例如公開號為201810199722.2的專利，公開了一種石油套管化學(xué)法修復(fù)裝置，其技術(shù)方案是：中心管的外壁固定連接反應(yīng)副缸套，在反應(yīng)副缸套的內(nèi)腔裝有鋁熱反應(yīng)劑，所述反應(yīng)副缸套的外壁設(shè)有多個斜孔，并且斜孔通過錫堵頭堵塞；所述中心管的該裝置解決了鋁熱反應(yīng)的引發(fā)是通過投入反應(yīng)誘發(fā)管柱，在反應(yīng)誘發(fā)管柱的底部設(shè)有電加熱管，在井口通過電纜連接到電加熱管對耐火保護(hù)套內(nèi)腔的鋁熱反應(yīng)原料進(jìn)行加熱，其施工工藝相對麻煩的問題。[0004]但是該裝置存在以下問題：[0005]一、在放入套筒的過程中，不能保證該裝置處于套管的居中位置，導(dǎo)致該裝置容易[0006]二、該裝置所述的第二封隔器在安裝的過程中需要單獨安裝，增加了操作人員的[0007]三、該裝置鋁熱反應(yīng)生成的鐵水在套管內(nèi)壁與該裝置之間形成環(huán)形，若僅需要對套管上一個破損的孔洞進(jìn)行填補(bǔ)時，會造成鋁熱反應(yīng)劑的浪費，增加后續(xù)打磨的量。[0008]四、該裝置在填補(bǔ)完成后，需要將磨鞋放入套筒內(nèi)對套筒的內(nèi)壁進(jìn)行打磨，操作過程繁瑣。發(fā)明內(nèi)容[0009]為了克服上述技術(shù)問題，提供了一種防磨損的用于井下石油套管破損的修復(fù)裝[0010]一種用于井下石油套管破損的修復(fù)裝置，包括有固定桿，固定桿設(shè)置有控制終端，固定桿設(shè)置有對稱分布的擋盤，油井內(nèi)設(shè)置有套管，套管設(shè)置有孔洞，遠(yuǎn)離套管口一側(cè)的擋盤與固定桿固接，靠近套管口一側(cè)的擋盤與固定桿滑動連接，對稱分布的擋盤之間固接有第一拉簧，對稱分布的擋盤均鉸接有周向等間距分布的連接桿，上下相鄰的連接桿之間鉸接有支撐框，支撐框內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有對稱分布的導(dǎo)向輪，固定桿設(shè)置有用于檢測孔洞位置的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)位于固定桿下部的右側(cè)，定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于封堵孔洞的注漿組件；固定桿設(shè)置有用于封堵套管的封堵組件，封堵組件位于固定桿的下端，封堵組件包括有封堵殼體，封堵殼體固接于固定桿的下端，封堵殼體固接有氣囊，封堵殼體設(shè)置有與氣囊連通5的通氣孔，封堵殼體內(nèi)滑動連接有與固定桿滑動連接的推盤，封堵殼體內(nèi)填充有位于推盤上側(cè)的防護(hù)砂，推盤與封堵殼體之間固接有第二拉簧，固定桿設(shè)置為下端封堵的空心桿，固定桿設(shè)置有進(jìn)氣孔，固定桿的進(jìn)氣孔位于推盤的下側(cè)；第一拉簧的彈力使得支撐框、連接桿和擋盤將固定桿的中心軸線與套管的中心軸線重合。[0011]優(yōu)選地，定位機(jī)構(gòu)包括有與控制終端電連接的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)固接于固定桿，伺服電機(jī)的輸出軸固接有第一齒輪，固定桿轉(zhuǎn)動連接有位于擋盤下側(cè)的轉(zhuǎn)動套筒，轉(zhuǎn)動套筒固接有與第一齒輪嚙合的第二齒輪，轉(zhuǎn)動套筒固接有第一儲氣殼體，第一儲氣殼體位于轉(zhuǎn)動套筒的右側(cè)，第一儲氣殼體固接有與控制終端電連接的氣泵，氣泵連通有第二儲氣殼體，第二儲氣殼體內(nèi)固接有與控制終端電連接的壓力傳感器，第一儲氣殼體與第二儲氣殼體之間連通有第一導(dǎo)氣管和第二導(dǎo)氣管，第一導(dǎo)氣管和第二導(dǎo)氣管內(nèi)均設(shè)有與控制終端電連接的電磁閥，第一儲氣殼體設(shè)置有檢測孔洞位置的檢測組件，轉(zhuǎn)動套筒設(shè)置有用于打磨套管的打磨機(jī)構(gòu)，第一儲氣殼體設(shè)置有用于定位孔洞的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。[0012]優(yōu)選地，檢測組件包括有封堵板，封堵板固接于第一儲氣殼體內(nèi)，第一儲氣殼體內(nèi)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動套筒的一側(cè)滑動連接有第一活塞盤，第一儲氣殼體內(nèi)固接有用于限位第一活塞盤的限位環(huán)，封堵板、第一活塞盤和第一儲氣殼體配合形成第一空腔，封堵板遠(yuǎn)離第一活塞盤的一側(cè)與第一儲氣殼體配合形成第二空腔，第一儲氣殼體遠(yuǎn)離封堵板的一側(cè)設(shè)置有通孔，第一儲氣殼體限位滑動連接有與第一活塞盤固接的滑動管，滑動管與第一空腔連通，滑動管連通有矩形殼體，矩形殼體連通有等間距分布的第三儲氣殼體，等間距分布的第三儲氣殼體內(nèi)均限位滑動有滑桿，滑桿固接有與相鄰第三儲氣殼體限位滑動連接的第二活塞盤，滑桿遠(yuǎn)離第二活塞盤的一端轉(zhuǎn)動連接有滾珠，第二活塞盤與第三儲氣殼體之間的摩擦力大于第一活塞盤與第一儲氣殼體之間的摩擦力，第一儲氣殼體設(shè)置有用于定位孔洞的調(diào)節(jié)機(jī)[0013]優(yōu)選地，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有第四儲氣殼體，第四儲氣殼體固接于第一儲氣殼體并與第二空腔連通，第四儲氣殼體內(nèi)滑動連接有第一花鍵桿，第四儲氣殼體滑動連接有與第一花鍵桿固接的第三活塞盤，第四儲氣殼體遠(yuǎn)離第一儲氣殼體的一端設(shè)置有通孔，第一花鍵桿遠(yuǎn)離第四儲氣殼體的一端固接有L形桿，L形桿固接有第二花鍵桿，第二花鍵桿滑動連接有滑動套筒，滑動套筒固接有U形架，U形架與第二花鍵桿之間固接有彈簧，U形架設(shè)置有用于封堵孔洞的注漿組件。[0014]優(yōu)選地，注漿組件包括有限位塊，限位塊固接于U形架，限位塊設(shè)置有限位孔和限位槽，限位槽位于限位孔的下側(cè)，限位孔與限位槽之間的距離與兩個相鄰滑桿之間的距離相等，限位孔的直徑與滑桿的直徑相等，限位塊靠近套管的一側(cè)固接有密封框，限位塊嵌有導(dǎo)流管，導(dǎo)流管連通有儲料殼體，儲料殼體內(nèi)固接有對稱分布的連接盤，對稱分布的連接盤之間固接有周向等間距分布的擋板，儲料殼體、連接盤和擋板的材質(zhì)均為隔熱材料，靠近限位塊一側(cè)的連接盤設(shè)置有周向分布的通孔，連接盤周向分布的通孔內(nèi)均固接有阻擋塊，阻擋塊的材質(zhì)為可燃性材料，周向等間距分布的擋板與周向分布的阻擋塊交錯分布，遠(yuǎn)離限位塊的連接盤設(shè)置有周向分布的卡緊孔，連接盤周向分布的卡緊孔內(nèi)均安裝有鎂條，周向等間距分布的擋板與周向分布的鎂條交錯分布，儲料殼體內(nèi)填充有鋁熱反應(yīng)劑，遠(yuǎn)離限位塊的連接盤設(shè)置有周向分布的點火器，周向分布的點火器分別與相鄰的鎂條接觸。[0015]優(yōu)選地，密封框靠近套管內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置為弧形面，用于增加密封框與套管內(nèi)壁6之間的接觸面積，密封框的材質(zhì)為耐高溫的彈性材料，用于增加密封框與套管之間的密封性。[0017]優(yōu)選地，打磨機(jī)構(gòu)包括有第五儲氣殼體，第五儲氣殼體固接于轉(zhuǎn)動套筒，第五儲氣殼體與第一儲氣殼體位于統(tǒng)一高度且兩者之間存有夾角，第五儲氣殼體與第二儲氣殼體之間連通有第三導(dǎo)氣管，第三導(dǎo)氣管內(nèi)設(shè)置有與控制終端電連接的電磁閥，第五儲氣殼體滑動連接有第三花鍵桿，第五儲氣殼體內(nèi)滑動連接有與第三花鍵桿固接的第四活塞盤，第五儲氣殼體遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動套筒的一側(cè)設(shè)置有通孔，第三花鍵桿遠(yuǎn)離第四活塞盤的一端固接有連接架，連接架轉(zhuǎn)動連接有與控制終端電連接的電動滾筒，電動滾筒的外側(cè)面設(shè)置有用于打磨套管內(nèi)壁的打磨殼體，連接架轉(zhuǎn)動連接有對稱分布的限位滾輪，限位滾輪的外徑與打磨殼體的外徑相等。[0018]優(yōu)選地，封堵殼體固接有攔截圓環(huán)，攔截圓環(huán)設(shè)置有傾斜面，攔截圓環(huán)上側(cè)直徑大于其下側(cè)直徑，攔截圓環(huán)外側(cè)面的直徑與套管內(nèi)壁存有間隙，攔截圓環(huán)的材質(zhì)為彈性材料，用于攔截防護(hù)砂。[0019]本發(fā)明具有如下優(yōu)點：[0020]一、通過第一拉簧的彈力使得支撐框、連接桿和擋盤將固定桿的中心軸線與套管的中心軸線重合，保證本修復(fù)裝置下入套管的過程中不會與套管內(nèi)壁發(fā)生碰撞，造成套管破損的問題。[0021]二、通過將封堵組件直接安裝在本修復(fù)裝置上，而不是單獨件的過程，且在封堵組件安裝完成后直接完成防護(hù)砂的填充，且在對不同高度的孔洞填充時，無需單獨拆下再重新安裝，封堵組件隨本修復(fù)裝置同時移動，進(jìn)行快速封堵，節(jié)省封堵組件的安裝時間。[0022]三、通過對孔洞的精確定位，并將注漿組件與孔洞對齊，降低鋁熱反應(yīng)劑的使用量，便于后續(xù)打磨殼體對套管內(nèi)壁的打磨，且本修復(fù)裝置一次放入井下時，對多個孔洞進(jìn)行填充，避免頻繁下入本修復(fù)裝置，降低對孔洞填充過程的繁瑣程度，便于操作人員使用。需將磨鞋放入套管內(nèi)進(jìn)行打磨，節(jié)省操作時間。附圖說明[0024]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0025]圖2為本發(fā)明擋盤、支撐框、連接桿等零部件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0026]圖3為本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0027]圖4為本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)部分剖面圖。[0028]圖5為本發(fā)明檢測組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖6為本發(fā)明圖5中A處放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0030]圖7為本發(fā)明圖5中B處放大的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0031]圖8為本發(fā)明調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。[0032]圖9為本發(fā)明注漿組件的立體結(jié)構(gòu)剖面圖。[0033]圖10為本發(fā)明密封框的立體結(jié)構(gòu)示意圖。7[0034]圖11為本發(fā)明滑桿和限位塊的立體結(jié)構(gòu)剖面圖。[0035]圖12為本發(fā)明打磨機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)部分剖面圖。[0036]圖13為本發(fā)明封堵組件的立體結(jié)構(gòu)部分剖面圖。氣殼體，7051-第一空腔，7052-第二空腔，706-氣泵，707-第體，715-第三儲氣殼體，716-滑桿，717-第二活塞盤，801-第具體實施方式[0038]以下結(jié)合具體實施例對上述方案做進(jìn)一步說明。應(yīng)理解，這些實施例是用于說明本申請而不限于限制本申請的范圍。實施例中采用的實施條件可以根據(jù)具體廠家的條件做進(jìn)一步調(diào)整，未注明的實施條件通常為常規(guī)實驗中的條件。實施例1[0039]一種用于井下石油套管破損的修復(fù)裝置，如圖1和圖2所示，包括有固定桿1,固定桿1設(shè)置有控制終端(圖中未展示),固定桿1設(shè)置有兩個上下對稱分布的擋盤2,油井內(nèi)設(shè)置有套管101,套管101設(shè)置有孔洞102,下側(cè)的擋盤2與固定桿1固接，上側(cè)的擋盤2與固定桿1滑動連接，對稱分布的擋盤2之間固接有第一拉簧3,對稱分布的擋盤2均鉸接有三個周向等間距分布的連接桿4,上下相鄰的連接桿4之間鉸接有支撐框5,通過第一拉簧3的彈力使得支撐框5、連接桿4和擋盤2將固定桿1的中心軸線與套管101的中心軸線重合，保證本修復(fù)裝置下入套管101的過程中不會與套管101內(nèi)壁發(fā)生碰撞，造成套管101破損的問題，支撐框5內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有兩個呈上下對稱分布的導(dǎo)向輪6,固定桿1設(shè)置有用于檢測孔洞102位置的定位機(jī)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)位于固定桿1下部的右側(cè)，固定桿1設(shè)置有用于封堵套管101的封堵組件。[0040]如圖3-圖7所示，定位機(jī)構(gòu)包括有與控制終端電連接的伺服電機(jī)701,伺服電機(jī)701焊接于固定桿1,伺服電機(jī)701的輸出軸端花鍵連接有第一齒輪702,固定桿1轉(zhuǎn)動連接有位于擋盤2下側(cè)的轉(zhuǎn)動套筒703,轉(zhuǎn)動套筒703焊接有與第一齒輪702嚙合的第二齒輪704,轉(zhuǎn)動套筒703的中部固接有第一儲氣殼體705,第一儲氣殼體705位于轉(zhuǎn)動套筒703的右側(cè)，第一儲氣殼體705下側(cè)的右部通過支撐板固接有與控制終端電連接的氣泵706,氣泵706的左側(cè)連通有第二儲氣殼體707,第二儲氣殼體707內(nèi)固接有與控制終端電連接的壓力傳感器708,用于檢測第二儲氣殼體707內(nèi)的壓力，第一儲氣殼體705與第二儲氣殼體707之間連通有第一導(dǎo)氣管709和第二導(dǎo)氣管710,第一導(dǎo)氣管709和第二導(dǎo)氣管710內(nèi)均設(shè)有與控制終端電連接的電磁閥，第一儲氣殼體705設(shè)置有檢測孔洞102位置的檢測組件，轉(zhuǎn)動套筒703設(shè)置有用于打磨套管101的打磨機(jī)構(gòu)，第一儲氣殼體705設(shè)置有用于定位孔洞102的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。8[0041]如圖3-圖7所示，檢測組件包括有封堵板711,封堵板711焊接于第一儲氣殼體705和第一儲氣殼體705配合形成第一空腔7051,第一空腔7051通過第一導(dǎo)氣管709與第二儲氣712連通的滑動管713,滑動管713的右端連通有矩形殼體714,矩形殼體714連通有上下等間距分布的第三儲氣殼體715,等間距分布的第三儲氣殼體715內(nèi)均限位滑動有滑桿716,滑桿716的左端焊接有與相鄰第三儲氣殼體715限位滑動連接的第二活塞盤717,滑桿716的右端轉(zhuǎn)動連接有滾珠，第二活塞盤717與第三儲氣殼體715之間的摩擦力大于第一活塞盤712與有第一花鍵桿802,第四儲氣殼體801內(nèi)滑動連接有與第一花鍵桿802焊接的第三活塞盤803,第四儲氣殼體801上端設(shè)置有通孔，第一花鍵桿802的上端固接有L形桿804,L形桿804焊接有第二花鍵桿805,第二花鍵桿805的右部滑動連接有滑動套筒806,滑動套筒806的右限位塊809的左側(cè)面設(shè)置有限位孔8091和限位槽8092,限位槽8092位于限位孔8091的下側(cè)，限位槽8092的頂部與限位塊809的中心點高度平齊，限位孔8091與限位槽8092之間的距離入限位孔8091內(nèi)對限位塊809限位，限位塊809的右側(cè)固接有密封框810,密封框810靠近套流管811,導(dǎo)流管811的上部連通有儲料殼體812,儲料殼體812位于U形架807內(nèi)，儲料殼體812內(nèi)焊接有對稱分布的連接盤813,對稱分布的連接盤813之間焊接有周向等間距分布的設(shè)置有周向分布的卡緊孔，連接盤813周向分布的卡緊孔內(nèi)均安裝有鎂條816,周向等間距連接盤813設(shè)置有周向分布的點火器817,周向分布的點火器817分別與相鄰的鎂條816接[0044]如圖1和圖13所示，封堵組件包括有封堵殼體1001,封堵殼體1001焊接于固定桿1的下端，封堵殼體1001的外側(cè)面安裝有氣囊1002,封堵殼體1001設(shè)置有與氣囊1002連通的9通氣孔，向氣囊1002內(nèi)填充氣體，氣囊1002內(nèi)壓力增大，氣囊1002膨脹將封堵殼體1001與套管101內(nèi)壁之間進(jìn)行封堵，封堵殼體1001內(nèi)滑動連接有與固定桿1滑動連接的推盤1003,封堵殼體1001內(nèi)填充有位于推盤1003上的防護(hù)砂，推盤1003與封堵殼體1001之間固接有第二拉簧1004,推盤1003向上移動，第二拉簧1004被拉伸，推盤1003將其上側(cè)的防護(hù)砂向上推動，固定桿1設(shè)置為下端封堵的空心桿，固定桿1設(shè)置有進(jìn)氣孔，固定桿1的進(jìn)氣孔位于推盤1003的下側(cè)。[0045]如圖1和圖13所示，封堵殼體1001的上表面固接有攔截圓環(huán)1005,攔截圓環(huán)1005設(shè)置有傾斜面，攔截圓環(huán)1005上側(cè)直徑大于其下側(cè)直徑，攔截圓環(huán)1005外側(cè)面的直徑與套管101內(nèi)壁存有間隙，攔截圓環(huán)1005的材質(zhì)為彈性材料，攔截圓環(huán)1005上側(cè)存有防護(hù)砂，防護(hù)砂擠壓攔截圓環(huán)1005發(fā)生變形，其外側(cè)面與套管101內(nèi)壁接觸形成密封，用于攔截防護(hù)砂。[0046]當(dāng)需要對出現(xiàn)孔洞102的套管101進(jìn)行修補(bǔ)時，操作人員首先檢測出孔洞102的大致位置，再將本修復(fù)裝置放入套管101內(nèi)，具體操作如下，固定桿1為本修復(fù)裝置的支撐部分，操作人員將本裝置移至套管101口的上方，將通過固定桿1將本修復(fù)裝置垂直于套管101上端口緩慢放入井內(nèi)，在下側(cè)的擋盤2與套管101上端口平齊時，操作人員向上拉動上側(cè)的擋盤2,第一拉簧3被拉伸，初始狀態(tài)下，支撐框5與固定桿1中心軸線之間的距離大于套管101的半徑，上側(cè)擋盤2通過上側(cè)的三個連接桿4帶動支撐框5和下側(cè)的三個連接桿4向上移動，三個支撐框5相互靠近，當(dāng)支撐框5與固定桿1中心軸線之間的間距小于套管101半徑時，操作人員停止拉動上側(cè)擋盤2并將本修復(fù)裝置放入套管101內(nèi)，本修復(fù)裝置進(jìn)入套管101后，操作人員放開上側(cè)的擋盤2,在第一拉簧3的彈力作用下帶動上側(cè)的擋盤2向下移動，當(dāng)三個支撐框5上的導(dǎo)向輪6與套管101內(nèi)壁接觸時，上側(cè)的擋盤2不再向下移動，由于支撐框5未恢復(fù)初始位置，因此第一拉簧3處于拉伸狀態(tài)，通過第一拉簧3的彈力使得支撐框5、連接桿4和擋盤2將固定桿1的中心軸線與套管101的中心軸線重合，保證本修復(fù)裝置下入套管101的過程中不會與套管101內(nèi)壁發(fā)生碰撞，造成套管101破損的問題，當(dāng)孔洞102位于矩形殼體714的上下兩側(cè)面之間時，操作人員停止向套管101內(nèi)放固定桿1,本修復(fù)裝置放入套管101內(nèi)的過程中，攔截圓環(huán)1005與套管101內(nèi)壁之間存有間隙，保證本修復(fù)裝置在套管101內(nèi)進(jìn)行上[0047]隨后操作人員將本修復(fù)裝置固定在套管101內(nèi)，具體操作如下，操作人員向固定桿1輸送空氣進(jìn)行加壓，隨著固定桿1內(nèi)壓力的增加，固定桿1內(nèi)的氣體通過其下端的進(jìn)氣孔進(jìn)入封堵殼體1001與推盤1003之間，由于第二拉簧1004的彈力作用，封堵殼體1001與推盤1003之間的氣體通過封堵殼體1001的通氣孔進(jìn)入氣囊1002內(nèi)，氣囊1002內(nèi)壓力增大，氣囊1002膨脹將封堵殼體1001與套管101內(nèi)壁之間進(jìn)行封堵，由于氣囊1002內(nèi)存有高壓氣體，氣囊1002與套管101內(nèi)壁之間的摩擦力增大，支撐本修復(fù)裝置，避免本修復(fù)裝置沿套管101內(nèi)壁下滑，本修復(fù)裝置在套管101內(nèi)固定完成。[0048]本修復(fù)裝置固定完成后，操作人員向套管101內(nèi)孔洞102的下側(cè)填充防護(hù)砂，具體操作如下，當(dāng)氣囊1002完成封堵后，繼續(xù)向固定桿1內(nèi)加壓，封堵殼體1001與推盤1003之間的氣壓逐漸增大，推動推盤1003向上移動，第二拉簧1004被拉伸，推盤1003將其上側(cè)的防護(hù)砂向上推動，當(dāng)防護(hù)砂與攔截圓環(huán)1005內(nèi)側(cè)面的下側(cè)接觸時，隨著推盤1003向上移動，防護(hù)砂沿攔截圓環(huán)1005的內(nèi)側(cè)面向上逐漸將其填充，在防護(hù)砂將攔截圓環(huán)1005內(nèi)側(cè)面逐漸填滿的過程中，由于防護(hù)砂具有一種重量，且攔截圓環(huán)1005為彈性材料，防護(hù)砂擠壓攔截圓環(huán)1005發(fā)生形變，其外側(cè)面與套管101內(nèi)壁接觸形成密封，避免上側(cè)防護(hù)砂從攔截圓環(huán)1005與套管101內(nèi)壁之間的縫隙泄露，當(dāng)防護(hù)砂將推盤1003和攔截圓環(huán)1005的上側(cè)填充后，操作人員停止向固定桿1內(nèi)加壓，防護(hù)砂填充完成，避免套管101上側(cè)高溫傳至其下側(cè)石油內(nèi)。[0049]防護(hù)砂填充完成后，操作人員將定位機(jī)構(gòu)調(diào)至測定狀態(tài)，具體操作如下，操作人員通過控制終端啟動氣泵706向第二儲氣殼體707內(nèi)充氣，初始狀態(tài)下，第一導(dǎo)氣管709內(nèi)的電磁閥處于打開狀態(tài)，第二導(dǎo)氣管710和第三導(dǎo)氣管902內(nèi)的電磁閥處于關(guān)閉狀態(tài)，由于第二儲氣殼體707、第一導(dǎo)氣管709、第一空腔7051、滑動管713、矩形殼體714處于連通狀態(tài)，因此，氣泵706向第二儲氣殼體707內(nèi)充氣，上述空腔(第二儲氣殼體707、第一導(dǎo)氣管709、第一空腔7051、滑動管713、矩形殼體714和第三儲氣殼體715)內(nèi)的壓力同時增大，由于第二活塞盤717與第三儲氣殼體715之間的摩擦力大于第一活塞盤712與第一儲氣殼體705之間的摩擦力，因此第一活塞盤712相對于第一儲氣殼體705滑動，第二活塞盤717無法相對于第三儲氣殼體715滑動，第一活塞盤712帶動滑動管713、矩形殼體714以及其上的零件開始向右移動，第一儲氣殼體705內(nèi)第一活塞盤712右側(cè)的氣體通過第一儲氣殼體705的通孔排出，當(dāng)滑桿716上的滾珠與套管101的內(nèi)壁接觸時，氣泵706繼續(xù)向第二儲氣殼體707內(nèi)填充氣體，壓力傳感器708檢測第二儲氣殼體707內(nèi)的壓強(qiáng)，當(dāng)壓力傳感器708所檢測到的數(shù)據(jù)達(dá)到測定壓力時(此時第二儲氣殼體707內(nèi)的壓力達(dá)到第二活塞盤717相對于第三儲氣殼體715滑動時的摩擦力，由于套管101對滑桿716上滾珠的限位，使得滑桿716無法向右移動),控制終端將氣泵706停止，定位機(jī)構(gòu)調(diào)至測定狀態(tài)。[0050]定位機(jī)構(gòu)調(diào)至測定狀態(tài)后，操作人員啟動定位機(jī)構(gòu)對孔洞102的位置進(jìn)行檢測，圖示孔洞102位置僅用于示意，并非孔洞102的真實位置，孔洞102分布在套管101圖示位置所在水平面的任意位置，控制終端啟動伺服電機(jī)701,伺服電機(jī)701通過第一齒輪702和第二齒輪704帶動轉(zhuǎn)動套筒703轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動套筒703帶動第一儲氣殼體705和其上的零件與滑桿716轉(zhuǎn)動，滑桿716上的滾珠緊貼套管101內(nèi)壁并進(jìn)行轉(zhuǎn)動，滑桿716上的滾珠減少了滑桿716轉(zhuǎn)動時與套管101之間的摩擦力，避免滑桿716轉(zhuǎn)動時將套管101內(nèi)壁磨損，由于滑桿716豎向排列，因此豎向排列的滑桿716在轉(zhuǎn)動過程中對套管101內(nèi)壁進(jìn)行范圍性掃略，其檢測范圍為弧形環(huán)面，當(dāng)一排滑桿716轉(zhuǎn)至孔洞102附近時，隨著滑桿716的轉(zhuǎn)動，距孔洞102最近的滑桿716逐漸探入孔洞102內(nèi)，第二活塞盤717帶動滑桿716帶動靠近孔洞102,第三儲氣殼體715內(nèi)第二活塞盤717右側(cè)的氣體通過第三儲氣殼體715的通孔排出，此時，由于第二活塞盤717的移動，第三儲氣殼體715內(nèi)體積增大，壓力降低，因此壓力傳感器708所檢測到第二儲氣殼體707的壓力降低，壓力傳感器708檢測到的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)突然降低時，控制終端將伺服電機(jī)701停止，此時與孔洞102對齊的滑桿716為探出狀態(tài)，其余滑桿716均保持初始狀態(tài)。[0051]隨后，控制終端啟動氣泵706將第二儲氣殼體707內(nèi)氣體抽出，第二儲氣殼體707內(nèi)壓力降低，第二儲氣殼體707內(nèi)壓力從第二活塞盤717相對于第三儲氣殼體715滑動時的壓力降低至第二活塞盤717無法相對于第三儲氣殼體715滑動時的壓力，隨著第二儲氣殼體707內(nèi)壓力降低，第一活塞盤712帶動滑動管713和其上的零件向左移動，當(dāng)氣泵706將抽入第二儲氣殼體707內(nèi)的氣體抽出后，控制終端將氣泵706停止，此時一排滑桿716的狀態(tài)和位置如圖11所示，探出第三儲氣殼體715的滑桿716位于限位槽8092的正下方，孔洞102的位置檢測完成。[0052]孔洞102的位置檢測完成后，通過注漿組件將孔洞102封堵，便于后續(xù)的注漿，控制11終端將第一導(dǎo)氣管709內(nèi)的電磁閥關(guān)閉，并將第二導(dǎo)氣管710內(nèi)的電磁閥打開，此時第二導(dǎo)氣管710與第二儲氣殼體707連通，控制終端啟動氣泵706將第二儲氣殼體707內(nèi)氣體抽出，第四儲氣殼體801內(nèi)氣體體積隨之減少、壓力降低，第三活塞盤803通過第一花鍵桿802、L形桿804、第二花鍵桿805、滑動套筒806和U形架807帶動限位塊809和其上的零件向下移動，外界氣體通過第四儲氣殼體801上的通孔進(jìn)入其內(nèi)，在限位塊809向下移動的過程中，由于上側(cè)的幾個滑桿716未探出，因此，上側(cè)的幾個未探出的滑桿716不會阻擋限位塊809向下移動，探出的滑桿716逐漸進(jìn)入限位槽8092,當(dāng)限位塊809受探出的滑桿716阻擋無法向下移動時，探出的滑桿716與限位槽8092的頂部接觸，由于第三活塞盤803無法向下移動，且氣泵706還在進(jìn)行抽氣，因此第四儲氣殼體801內(nèi)壓力降低，第二儲氣殼體707內(nèi)壓力降低，當(dāng)壓力傳感器708所檢測到的壓強(qiáng)數(shù)據(jù)突然降低時，控制終端將氣泵706關(guān)閉，隨后，控制終端將第一導(dǎo)氣管709內(nèi)的電磁閥打開，并將第二導(dǎo)氣管710內(nèi)的電磁閥關(guān)閉，第一導(dǎo)氣管709與第二儲氣殼體707連通，控制終端啟動氣泵706向第二儲氣殼體707內(nèi)充氣，滑動管713帶動矩形殼體714和第三儲氣殼體715向右移動，當(dāng)?shù)谌齼鈿んw715的右側(cè)面與限位塊809的左側(cè)面接觸時，探出的滑桿716上側(cè)與其相鄰滑桿716的右端插入限位孔8091內(nèi)，第三儲氣殼體715帶動限位塊809和其上的零件開始向右移動，彈簧808被拉伸，當(dāng)限位塊809帶動密封框810與套管101內(nèi)壁接觸時，由于密封框810靠近套管101內(nèi)壁的一側(cè)設(shè)置為弧形面，使得密封框810的右側(cè)面貼緊套管101內(nèi)壁的同時，增加密封框810與套管101內(nèi)壁的貼合面積，由于密封框810的材質(zhì)為耐高溫的彈性材料，因此密封框810與套管101內(nèi)壁擠壓發(fā)生形變，增加了密封框810與套管101內(nèi)壁之間的擠壓力，保證密封框810與套管101內(nèi)壁之間處于高密封狀態(tài)，避免后續(xù)密封框810內(nèi)鐵水的泄露。[0053]當(dāng)密封框810與套管101內(nèi)壁密封配合后，密封框810無法再繼續(xù)向右移動，壓力傳感器708檢測到第二儲氣殼體707內(nèi)壓力逐漸增大，控制終端將氣泵706停止并啟動一個點火器817將相鄰的鎂條816點燃，鎂條816將儲料殼體812內(nèi)相鄰的一部分鋁熱反應(yīng)劑點燃，由于儲料殼體812、連接盤813和擋板814的材質(zhì)均為隔熱材料，避免高溫通過儲料殼體812、連接盤813和擋板814將其余鋁熱反應(yīng)劑點燃，由于阻擋塊815的材質(zhì)為可燃性材料，鋁熱劑高溫反應(yīng)生成的鐵水將相鄰的阻擋塊815融化，鐵水通過導(dǎo)流管811進(jìn)入限位塊809、密封框810和套管101內(nèi)壁形成的空腔內(nèi)，鐵水逐漸將孔洞102填充，由于孔洞102遠(yuǎn)離鐵水的一端孔洞102填補(bǔ)完成，由于限位槽8092的頂部與限位塊809的中心點高度平齊，使得密封框810的中心點與孔洞102對齊，孔洞102與限位塊809、密封框810和套管101形成空間內(nèi)鐵水的中心處對齊，保證鐵水將孔洞102完全封堵，且所填充的鐵水僅將孔洞102附近覆蓋，降低了鋁熱反應(yīng)劑的單次使用量，也便于后續(xù)對套管101內(nèi)壁的打磨。[0054]隨后控制終端啟動氣泵706將第二儲氣殼體707內(nèi)氣體抽出，第二儲氣殼體707內(nèi)壓力降低，第一活塞盤712通過滑動管713帶動矩形殼體714、第三儲氣殼體715和其上的零件向左移動，彈簧808復(fù)位，限位塊809的左側(cè)面緊貼第三儲氣殼體715的右側(cè)面向左移動，當(dāng)?shù)谝换钊P712與限位環(huán)接觸時，第二儲氣殼體707內(nèi)氣壓降低，探出的滑桿716開始向左移動并復(fù)位，滑桿716復(fù)位后，控制終端將氣泵706停止，控制終端將第一導(dǎo)氣管709內(nèi)的電磁閥關(guān)閉，并將第二導(dǎo)氣管710內(nèi)的電磁閥打開，控制終端啟動氣泵706向第二儲氣殼體707內(nèi)充氣，第三活塞盤803開始向上移動，限位塊809向上移動復(fù)位，復(fù)位完成后，控制終端將第二導(dǎo)氣管710內(nèi)的電磁閥關(guān)閉，并將第三導(dǎo)氣管902內(nèi)的電磁閥打開。實施例2[0055]在實施例1的基礎(chǔ)之上，如圖12所示，打磨機(jī)構(gòu)包括有第五儲氣殼體901,第五儲氣殼體901焊接于轉(zhuǎn)動套筒703,第五儲氣殼體901與第一儲氣殼體705位于統(tǒng)一高度且兩者之間存有夾角，第五儲氣殼體901與第二儲氣殼體707之間連通有第三導(dǎo)氣管902,第二儲氣殼體707內(nèi)氣體通過第三導(dǎo)氣管902進(jìn)入第五儲氣殼體901,第三導(dǎo)氣管902內(nèi)設(shè)置有與控制終端電連接的電磁閥，第五儲氣殼體901左側(cè)滑動連接有第三花鍵桿903,第五儲氣殼體901內(nèi)滑動連接有與第三花鍵桿903焊接的第四活塞盤904,第五儲氣殼體901的左側(cè)面設(shè)置有通孔，第三花鍵桿903的左端固接有連接架905,連接架905轉(zhuǎn)動連接有與控制終端電連接的電動滾筒906,電動滾筒906的外側(cè)面設(shè)置有用于打磨套管101內(nèi)壁的打磨殼體，打磨殼體將多余的鋁熱生成物打磨，連接架905轉(zhuǎn)動連接有對稱分布的限位滾輪907,限位滾輪907的外徑與打磨殼體的外徑相等，打磨殼體僅會將套管101上多余的鋁熱生成物打磨，保證打磨完成后套管101內(nèi)壁的完整性。[0056]在孔洞102填充完成后，對套管101內(nèi)壁多余的鋁熱反應(yīng)生成物打磨，具體操作如下，控制終端啟動伺服電機(jī)701,轉(zhuǎn)動套筒703帶動第五儲氣殼體901和其上的零件轉(zhuǎn)動，當(dāng)?shù)谖鍍鈿んw901轉(zhuǎn)動一定角度后(第五儲氣殼體901與第一儲氣殼體705之間的夾角),控制終端將伺服電機(jī)701停止，第五