《車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)感知

技術(shù)規(guī)范》（征求意見稿）

編制說明

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

為落實中共中央國務(wù)院印發(fā)的《交通強國建設(shè)綱要》、發(fā)改委等11個部委聯(lián)合發(fā)布的《智

能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、工信部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》等文件

要求，把握新一代通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等在汽車、交通領(lǐng)域加速滲透的機

遇。廣州市依托在車聯(lián)網(wǎng)政策、汽車產(chǎn)業(yè)、5G等方面的良好基礎(chǔ)，著手打造廣州市車聯(lián)網(wǎng)

先導(dǎo)區(qū)，以進一步完善廣州市車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈條，增強產(chǎn)業(yè)影響力和競爭力。

基于廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的建設(shè)背景，同時為了指導(dǎo)廣州市及全國打造特色、引領(lǐng)、可

持續(xù)發(fā)展的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，促進車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)按照統(tǒng)一目標(biāo)，統(tǒng)籌規(guī)劃、協(xié)同推進，按照技

術(shù)發(fā)展階段，集中資源、有序建設(shè)，廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司牽頭組織行業(yè)企

業(yè)成立車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)工作組，梳理車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系（如下圖），開展車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)

區(qū)系列標(biāo)準(zhǔn)編制。本標(biāo)準(zhǔn)是車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系中的一項。

（二）工作過程

1.文件工作組

本文件由阿波羅智行科技（廣州）有限公司牽頭，中國信息通信研究院、高新興科技集

團股份有限公司、威凱檢測技術(shù)有限公司、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司等單位組

成標(biāo)準(zhǔn)起草組共同編制。

2.主要工作

2021年7月2日，工作組第1次會議在線上召開，來自阿波羅智行科技（廣州）有限

公司、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、高新興科技集團股份有限公司、威凱檢測技

術(shù)有限公司等單位的專家參加了此次會議，主要討論了任務(wù)分工、推進思路及時間安排等事

項。

2021年7月7日，工作組第2次會議在線上召開，來自阿波羅智行科技（廣州）有限

公司、中國信息通信研究院等2個單位的專家參加了此次會議，主要討論了任務(wù)分工、推進

思路、編制內(nèi)容及時間安排等事項。

2021年7月19日，工作組完成標(biāo)準(zhǔn)草案，并召開第3次線上會議，來自阿波羅智行科

技（廣州）有限公司、中國信息通信研究院、高新興科技集團股份有限公司、威凱檢測技術(shù)

有限公司、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司等單位的專家參加了此次會議，主要討論

了整體編制情況、下一步修改意見等事項。

2021年7月20日，工作組完成修改，形成標(biāo)準(zhǔn)初稿。

2021年7月21日至29日，工作組征集內(nèi)部和外部意見，討論修改技術(shù)規(guī)范。

2021年10月9日，創(chuàng)新中心邀請外部專家召開評審會，會后根據(jù)專家評審意見修改技

術(shù)規(guī)范，最終形成《車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》征求意見稿。

3.征求意見情況

2021年7月2日，在工作組內(nèi)部進行了征求意見，共收到15條意見，最終采納13條。

2021年7月19日，在工作組內(nèi)部進行了征求意見，共收到8條意見，最終采納5條。

2021年7月27日，在工作組內(nèi)部進行了征求意見，共收到25條意見，最終采納25條。

2021年7月29日，在工作組外部進行了征求意見，共收到13條意見，最終采納13條。

2021年10月9日，進行了技術(shù)專家評審，共收到3條意見，最終采納3條。

二、文件編制原則和主要內(nèi)容

（一）文件編制原則

本文件依托百度阿波羅、創(chuàng)新中心、高新興等業(yè)內(nèi)主流廠家和信通院、威凱等第三方權(quán)

威檢測機構(gòu)在車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)方面的研發(fā)技術(shù)成果及測試經(jīng)驗；并充分調(diào)研了廣州黃

埔區(qū)、北京、成都、無錫等地的車聯(lián)網(wǎng)示范區(qū)建設(shè)及發(fā)展規(guī)劃，調(diào)研了國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

發(fā)展現(xiàn)狀，聯(lián)合車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)領(lǐng)域主流廠商共同編制。

根據(jù)車路協(xié)同自動駕駛的建設(shè)目標(biāo)，分步建設(shè)。本文件技術(shù)內(nèi)容的設(shè)定充分考慮了當(dāng)前

主流廠家產(chǎn)品技術(shù)成熟度及第三方檢測機構(gòu)測試摸底情況，同時結(jié)合廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建

設(shè)總體要求的規(guī)定，合理設(shè)置設(shè)備應(yīng)實現(xiàn)及宜實現(xiàn)的功能性能，同時本文件考慮了先導(dǎo)區(qū)未

來幾年的發(fā)展方向，對路側(cè)融合感知系統(tǒng)的建設(shè)部署提出了綜合性技術(shù)要求，補充了現(xiàn)行國

家/行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的空缺不足。

（二）文件主要內(nèi)容

1.范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)服務(wù)于車路協(xié)同自動駕駛的路側(cè)感知系統(tǒng)總體架構(gòu)、功能要

求和性能要求，以及路側(cè)感知系統(tǒng)中相關(guān)設(shè)備的技術(shù)要求。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于指導(dǎo)和規(guī)范車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)感知系統(tǒng)的建設(shè)部署、測試示范和運營服務(wù)

2.主要內(nèi)容

本文件定義了路段、路段平均行程速度、交通運行狀態(tài)、交通運行指數(shù)等18個術(shù)語，

并明確了DSRC、ITS、LTE、RSU等9個縮略語。

本文件給出了先導(dǎo)區(qū)路側(cè)感知系統(tǒng)的架構(gòu)組成圖以及各組成設(shè)備間的功能及邏輯連接

視圖。

本文件給出了支撐不同應(yīng)用場景實現(xiàn)的路側(cè)感知系統(tǒng)關(guān)鍵功能及性能需求。

本文件規(guī)定了路側(cè)感知系統(tǒng)的技術(shù)要求，包括基礎(chǔ)功能要求、交通運行狀況評價、交通

參與者識別與定位、以及交通事件識別與定位四個方面。

本文件規(guī)定了組成路側(cè)感知系統(tǒng)的各類設(shè)備技術(shù)要求，包括感知設(shè)備的總體要求、部署

原則，并從總體要求、功能要求、性能要求、接口要求、可靠性要求5個維度規(guī)定了感知攝

像機、毫米波雷達、激光雷達、路側(cè)計算設(shè)備的相關(guān)技術(shù)要求。

本文件給出了編制中參考的文獻。

三、文件中涉及專利的情況

本文件不涉及專利問題。

四、預(yù)期達到的社會效益等情況

本文件是在充分調(diào)研了國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)展現(xiàn)狀，結(jié)合車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域主流廠商、第三

方權(quán)威檢測機構(gòu)的科技技術(shù)研究成果及項目實踐經(jīng)驗基礎(chǔ)上進行編制。

1、目前通信行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《車路協(xié)同路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)要求及測試方法》（討論稿）定義

了支撐各類車路協(xié)同應(yīng)用場景的路側(cè)感知系統(tǒng)架構(gòu)，對系統(tǒng)整體性能、交通參與者感知、交

通事件檢測、交通流檢測等方面的技術(shù)要求以及相關(guān)測試方法。但標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容目前仍未構(gòu)成體

系化、可指導(dǎo)的方案，標(biāo)準(zhǔn)框架尚未明確。其它感知設(shè)備類標(biāo)準(zhǔn)，如《車路協(xié)同路側(cè)激光

雷達技術(shù)要求/測試方法》、《智能交通毫米波雷達交通狀態(tài)檢測器》、《智能交通道路

視頻攝像機接口技術(shù)要求》、《智能交通毫米波雷達交通狀態(tài)檢測器接口技術(shù)要求》、

《智能交通路側(cè)激光雷達接口技術(shù)要求》，大多仍處于編制狀態(tài)，且標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容更多面向單

個設(shè)備，尚未規(guī)定面向路側(cè)感知系統(tǒng)的整體技術(shù)要求?？偟膩碇v，目前業(yè)內(nèi)還未有面向路側(cè)

感知系統(tǒng)的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)可以參考。本規(guī)范的提出及編制補充了國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的不足，有助于

提升路側(cè)智能設(shè)施綜合技術(shù)能力，同時為設(shè)備廠商提供產(chǎn)品研發(fā)依據(jù)，為廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)

區(qū)建設(shè)提供驗收依據(jù)。

2、技術(shù)規(guī)范規(guī)定了路側(cè)感知系統(tǒng)應(yīng)支持的交通運行狀況評價、交通參與者識別與定位、

交通事件識別與定位等功能，同時也提出了宜支持的功能，有利于建設(shè)中因地制宜進行合理

選型及配置，既滿足建設(shè)需求同時可減少資源浪費。

后續(xù)，本文件還需定期根據(jù)技術(shù)發(fā)展和實際建設(shè)經(jīng)驗總結(jié)進行評估更新，保持其先進性。

五、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)文件的協(xié)調(diào)性

本規(guī)范引用了各相關(guān)領(lǐng)域主要的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)等共14項，與我國現(xiàn)行有關(guān)法律、法規(guī)和強

制性國家標(biāo)準(zhǔn)不矛盾。

六、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)

無

七、其他應(yīng)予說明的事項

無

目??次

一、工作簡況.............................................................................................................................1

二、文件編制原則和主要內(nèi)容................................................................................................2

三、文件中涉及專利的情況....................................................................................................3

四、預(yù)期達到的社會效益等情況............................................................................................3

五、與現(xiàn)行相關(guān)法律、法規(guī)、規(guī)章及相關(guān)文件的協(xié)調(diào)性....................................................4

六、重大分歧意見的處理經(jīng)過和依據(jù)....................................................................................4

七、其他應(yīng)予說明的事項.........................................................................................................4

一、工作簡況

（一）任務(wù)來源

為落實中共中央國務(wù)院印發(fā)的《交通強國建設(shè)綱要》、發(fā)改委等11個部委聯(lián)合發(fā)布的《智

能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》、工信部印發(fā)《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃》等文件

要求，把握新一代通信技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等在汽車、交通領(lǐng)域加速滲透的機

遇。廣州市依托在車聯(lián)網(wǎng)政策、汽車產(chǎn)業(yè)、5G等方面的良好基礎(chǔ)，著手打造廣州市車聯(lián)網(wǎng)

先導(dǎo)區(qū)，以進一步完善廣州市車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈條，增強產(chǎn)業(yè)影響力和競爭力。

基于廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的建設(shè)背景，同時為了指導(dǎo)廣州市及全國打造特色、引領(lǐng)、可

持續(xù)發(fā)展的車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)，促進車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)按照統(tǒng)一目標(biāo)，統(tǒng)籌規(guī)劃、協(xié)同推進，按照技

術(shù)發(fā)展階段，集中資源、有序建設(shè)，廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司牽頭組織行業(yè)企

業(yè)成立車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)工作組，梳理車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系（如下圖），開展車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)

區(qū)系列標(biāo)準(zhǔn)編制。本標(biāo)準(zhǔn)是車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)標(biāo)準(zhǔn)體系中的一項。

（二）工作過程

1.文件工作組

本文件由阿波羅智行科技（廣州）有限公司牽頭，中國信息通信研究院、高新興科技集

團股份有限公司、威凱檢測技術(shù)有限公司、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司等單位組

成標(biāo)準(zhǔn)起草組共同編制。

2.主要工作

2021年7月2日，工作組第1次會議在線上召開，來自阿波羅智行科技（廣州）有限

公司、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司、高新興科技集團股份有限公司、威凱檢測技

術(shù)有限公司等單位的專家參加了此次會議，主要討論了任務(wù)分工、推進思路及時間安排等事

項。

2021年7月7日，工作組第2次會議在線上召開，來自阿波羅智行科技（廣州）有限

公司、中國信息通信研究院等2個單位的專家參加了此次會議，主要討論了任務(wù)分工、推進

思路、編制內(nèi)容及時間安排等事項。

2021年7月19日，工作組完成標(biāo)準(zhǔn)草案，并召開第3次線上會議，來自阿波羅智行科

技（廣州）有限公司、中國信息通信研究院、高新興科技集團股份有限公司、威凱檢測技術(shù)

有限公司、廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心有限公司等單位的專家參加了此次會議，主要討論

了整體編制情況、下一步修改意見等事項。

2021年7月20日，工作組完成修改，形成標(biāo)準(zhǔn)初稿。

2021年7月21日至29日，工作組征集內(nèi)部和外部意見，討論修改技術(shù)規(guī)范。

2021年10月9日，創(chuàng)新中心邀請外部專家召開評審會，會后根據(jù)專家評審意見修改技

術(shù)規(guī)范，最終形成《車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)路側(cè)感知系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范》征求意見稿。

3.征求意見情況

2021年7月2日，在工作組內(nèi)部進行了征求意見，共收到15條意見，最終采納13條。

2021年7月19日，在工作組內(nèi)部進行了征求意見，共收到