張靖雯新能源汽車驅(qū)動電機(jī)及控制系統(tǒng)檢修項(xiàng)目十驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試與測量學(xué)習(xí)目標(biāo)能夠了解驅(qū)動電機(jī)的試驗(yàn)方法能夠了解驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試儀器設(shè)備能夠熟悉關(guān)鍵參數(shù)的臺架試驗(yàn)方法能夠知道驅(qū)動電機(jī)的性能評價(jià)參數(shù)與測量方法1234張靖雯任務(wù)一新驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試與檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)一、驅(qū)動電機(jī)的試驗(yàn)方法1.試驗(yàn)準(zhǔn)備GB／T18488.2-2015《電動汽車用驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)

第2部分：試驗(yàn)方法》分為范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語與定義、試驗(yàn)準(zhǔn)備、一般性試驗(yàn)項(xiàng)目、溫升試驗(yàn)、輸入輸出特性試驗(yàn)、安全性試驗(yàn)、環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)和可靠性試驗(yàn)共十個(gè)部分。本節(jié)簡要介紹試驗(yàn)準(zhǔn)備、一般性試驗(yàn)項(xiàng)目、溫升試驗(yàn)等，其他內(nèi)容留待后面章節(jié)專門介紹。（1）試驗(yàn)準(zhǔn)備1）試驗(yàn)環(huán)境條件。如無特殊規(guī)定，所有試驗(yàn)應(yīng)在下列環(huán)境條件下進(jìn)行：①溫度：18～28℃。②相對濕度：45％～75％。③氣壓：86～106kPa。④海拔：不超過1000m；若超過1000m，應(yīng)按GB／T755-2019《旋轉(zhuǎn)電機(jī)

定額和性能》的有關(guān)規(guī)定。一、驅(qū)動電機(jī)的試驗(yàn)方法2）試驗(yàn)儀器選擇。①儀器準(zhǔn)確度：儀器的準(zhǔn)確度或誤差應(yīng)不低于表10-1中所列的要求，并滿足實(shí)際測量參數(shù)的精度要求。尤其對于電氣參數(shù)測量的儀器儀表，應(yīng)能夠滿足相應(yīng)的直流參數(shù)和交流參數(shù)測量的精度和波形要求。②測量要求：若用分流器測量電流，測量線的電阻應(yīng)按所用測量儀器選配；測量時(shí)，各儀器的讀數(shù)應(yīng)同時(shí)讀取。3）試驗(yàn)電源。①試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)電源由動力直流電源提供，或者由動力直流電源和其他儲能（耗能）設(shè)備聯(lián)合提供；試驗(yàn)電源的工作直流電壓不大于250V時(shí)，其穩(wěn)壓誤差應(yīng)不超過±2.5V；試驗(yàn)電源的工作直流電壓大于250V時(shí)，其穩(wěn)壓誤差應(yīng)不超過被試驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)直流工作電壓的±1％。②試驗(yàn)電源能夠滿足被試驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)的功率要求，并能夠工作于相應(yīng)的工作電壓狀態(tài)。一、驅(qū)動電機(jī)的試驗(yàn)方法2.一般性試驗(yàn)項(xiàng)目一般性試驗(yàn)項(xiàng)目包括外觀、外形和安裝尺寸、質(zhì)量、驅(qū)動電機(jī)控制器殼體機(jī)械強(qiáng)度、液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能、驅(qū)動電機(jī)定子繞組冷態(tài)直流電阻、絕緣電阻、耐電壓、超速等。1）驅(qū)動電機(jī)控制器殼體機(jī)械強(qiáng)度。試驗(yàn)時(shí)，分別在驅(qū)動電機(jī)控制器殼體的3個(gè)方向上按照GB/T18488.1-2015標(biāo)準(zhǔn)中5.2.4的規(guī)定，緩慢施加相應(yīng)壓強(qiáng)的砝碼，其中砝碼與驅(qū)動電機(jī)控制器殼體的接觸面積最少不應(yīng)低于5cmx5cm,檢查殼體是否有明顯的塑性變形。2）液冷系統(tǒng)冷卻回路密封性能。①該項(xiàng)試驗(yàn)宜將驅(qū)動電機(jī)和驅(qū)動電機(jī)控制器的冷卻回路分開后單獨(dú)測量。②試驗(yàn)前，不允許對驅(qū)動電機(jī)或驅(qū)動電機(jī)控制器表面涂覆可以防止?jié)B漏的涂層，但是允許進(jìn)行無密封作用的化學(xué)防腐處理。③試驗(yàn)使用的介質(zhì)可以是液體或氣體，液體介質(zhì)可以是含防銹劑的水、煤油或黏度不高于水的非腐蝕性液體，氣體介質(zhì)可以是空氣、氮?dú)饣蚨栊詺怏w。④用于測量試驗(yàn)介質(zhì)壓力的測量儀表的精度應(yīng)不低于1.5級，量程應(yīng)為試驗(yàn)壓力的1.5～3倍。一、驅(qū)動電機(jī)的試驗(yàn)方法⑤試驗(yàn)時(shí)，試驗(yàn)介質(zhì)的溫度應(yīng)和試驗(yàn)環(huán)境的溫度一致并保持穩(wěn)定；將被試樣品冷卻回路的一端堵住，但不能產(chǎn)生影響密封性能的變形，向回路中充入試驗(yàn)介質(zhì)，利用壓力儀表測量施加的介質(zhì)壓力。使用液體介質(zhì)試驗(yàn)時(shí)，需要將冷卻回路腔內(nèi)的空氣排凈，然后，逐漸加壓至GB／T18488.1-2015標(biāo)準(zhǔn)中5.2.5規(guī)定的試驗(yàn)壓力，并保持該壓力至少15min。⑥壓力保持過程中，壓力儀表顯示值不應(yīng)下降，期間不允許有可見的滲漏通過被試品殼壁和任何固定的連接處。如果試驗(yàn)介質(zhì)為液體，則不得有明顯可見的液滴或表面潮濕。3）超速試驗(yàn)。①宜在驅(qū)動電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間，驅(qū)動電機(jī)軸承潤滑均勻后開始超速試驗(yàn)。②超速試驗(yàn)前應(yīng)仔細(xì)檢查驅(qū)動電機(jī)的裝配質(zhì)量，特別是轉(zhuǎn)動部分的裝配質(zhì)量，應(yīng)采取相應(yīng)的防護(hù)措施，防止轉(zhuǎn)速升高時(shí)有雜物或零件飛出。③超速試驗(yàn)時(shí)，對被試驅(qū)動電機(jī)的控制及對振動、轉(zhuǎn)速和軸承溫度等參數(shù)的測量應(yīng)采用遠(yuǎn)距離測量方法。一、驅(qū)動電機(jī)的試驗(yàn)方法④超速試驗(yàn)可根據(jù)具體情況選用被試驅(qū)動電機(jī)空載自轉(zhuǎn)或原動機(jī)（測功機(jī)）拖動法。a）采用被試驅(qū)動電機(jī)空載自轉(zhuǎn)的方法：試驗(yàn)時(shí)，被試驅(qū)動電機(jī)在驅(qū)動電機(jī)控制器的控制下，平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)至1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速，并在此轉(zhuǎn)速點(diǎn)空載運(yùn)行不少于2min。b）采用原動機(jī)（測功機(jī)）拖動法：被試驅(qū)動電機(jī)不通電，在原動機(jī)（測功機(jī)）拖動下平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)至1.2倍最高工作轉(zhuǎn)速，并在此轉(zhuǎn)速點(diǎn)空載運(yùn)行不少于2min。⑤升速過程中，當(dāng)驅(qū)動電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確認(rèn)無異常現(xiàn)象后，再以適當(dāng)?shù)乃俣忍岣咿D(zhuǎn)速，直至規(guī)定的轉(zhuǎn)速。⑥超速試驗(yàn)后應(yīng)仔細(xì)檢查驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)動部分是否有損壞或產(chǎn)生有害的變形，是否出現(xiàn)緊固件松動以及其他不允許的現(xiàn)象。一、驅(qū)動電機(jī)的試驗(yàn)方法3.溫升試驗(yàn)1）驅(qū)動電機(jī)繞組電阻的測量。①電機(jī)繞組的溫升宜用電阻法測量。此方法依據(jù)試驗(yàn)期間驅(qū)動電機(jī)繞組的直流電阻隨著溫度的變化而相應(yīng)變化的增量來確定繞組的溫升。②試驗(yàn)前，按照驅(qū)動電機(jī)定子繞組冷態(tài)直流電阻的測量方法測量驅(qū)動電機(jī)某一繞組的實(shí)際冷態(tài)直流電阻（或者試驗(yàn)開始時(shí)的繞組直流電阻），如果各相繞組在電機(jī)內(nèi)部連接，那么可以測量某兩個(gè)出線端之間的直流電阻，并記錄繞組溫度。③試驗(yàn)時(shí)，使驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)在一定的工作狀態(tài)下運(yùn)行，電機(jī)斷能后立即停機(jī)，盡量降低停機(jī)過程對驅(qū)動電機(jī)繞組溫度變化的影響。在斷能時(shí)刻開始記錄時(shí)間，并記錄冷卻介質(zhì)溫度。盡快測量驅(qū)動電機(jī)繞組的電阻隨時(shí)間的變化情況，繞組電阻的測量點(diǎn)與試驗(yàn)前的繞組電阻測量點(diǎn)相同。第一個(gè)記錄時(shí)間點(diǎn)應(yīng)不超過斷能時(shí)刻30s；從第一個(gè)記錄點(diǎn)開始，最長每隔30s記錄一次數(shù)據(jù)，直至繞組電阻變化平緩為止；記錄時(shí)間總長度宜不少于5min。二、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試儀器設(shè)備

新能源汽車電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)測試是通過技術(shù)手段采集、分析和處理電機(jī)的各項(xiàng)工作參數(shù)來獲取電機(jī)的各種特性和性能參數(shù)。需要采集的參數(shù)包括電量和非電量參數(shù)，儀器設(shè)備從功能上劃分主要有：①兆歐表：測量絕緣電阻等，又稱絕緣電阻表。②工頻耐壓儀：測量耐壓值。③測功機(jī)：測量輸出轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性和功率。④試驗(yàn)臺架：測量驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)效率等。⑤電功率分析儀：測量功率參數(shù)，如電壓和電流的有效值、平均值、峰值等；也可用來電機(jī)測量，如轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速信號等。⑥環(huán)境適應(yīng)性試驗(yàn)設(shè)備：高低溫試驗(yàn)臺、鹽霧試驗(yàn)臺、振動試驗(yàn)臺。二、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試儀器設(shè)備

1.電功率分析儀新能源汽車電機(jī)系統(tǒng)由于采用變頻調(diào)速技術(shù)，其電壓、電流等信號含有較多的諧波含量，傳統(tǒng)的儀器儀表無法進(jìn)行準(zhǔn)確的測量。采用電功率分析儀，不但能夠?qū)﹄姍C(jī)變頻系統(tǒng)進(jìn)行準(zhǔn)確的電氣測量，還可以進(jìn)行諧波分析，也可以進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩信號的采集及分析。因此，電功率分析儀主要用于分析電機(jī)和控制器的電量信號，既可用來測量功率參數(shù)，如電壓和電流的有效值、平均值、峰值等，也可用來電機(jī)測量，如轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速信號等。

電功率分析儀可以測量和顯示的參數(shù)包括：電壓和電流的有效值、平均值、峰值；基波和諧波含量、波形畸變；有功功率、無功功率、視在功率；相位角；電機(jī)軸端轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩及機(jī)械功率等。一般情況下，高準(zhǔn)確寬帶電功率分析儀的測量帶寬可達(dá)3～10MHz，電流和電壓的測量精度可達(dá)0.01％，功率的計(jì)算精度可達(dá)0.02％。

電功率分析儀具有豐富的接口，除了以上電壓、電流及轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩測量接口外，還具備模擬和脈沖信號輸入輸出接口、鍵盤接口、打印機(jī)接口、RS232接口、GPIB接口、USB接口、網(wǎng)口等，通過軟件可以實(shí)現(xiàn)電功率分析儀與計(jì)算機(jī)的連接及通信，方便遠(yuǎn)程控制和數(shù)據(jù)的保存處理。電功率分析儀應(yīng)用系統(tǒng)示意圖如圖所示。二、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試儀器設(shè)備2.車用電機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)臺架車用電機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)臺架是車用電機(jī)系統(tǒng)性能的重要試驗(yàn)設(shè)備，完整的試驗(yàn)臺架一般包括測功機(jī)、直流電源、電功率分析儀、轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩傳感器、冷卻系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集統(tǒng)、臺架控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及其他機(jī)械電氣連接設(shè)備等，如圖10-2所示。二、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試儀器設(shè)備（1）臺架的組成及功能1）被測試驅(qū)動電機(jī)、轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩傳感器、測功機(jī)之間采用彈性聯(lián)軸器順序連接以傳遞機(jī)械動力，電池模擬器、電機(jī)控制器與被測試驅(qū)動電機(jī)之間采用電氣連接以傳遞電功率。2）測功機(jī)與測功機(jī)變頻裝置之間也為電氣連接，測功機(jī)上位機(jī)為測功機(jī)的控制單元，可以檢測測功機(jī)和測功機(jī)變頻裝置的工作狀態(tài)，也可以通過變頻裝置調(diào)整測功機(jī)的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對測功機(jī)的控制。3）冷卻系統(tǒng)為臺架上被測試驅(qū)動電機(jī)及電機(jī)控制器提供冷卻環(huán)境，冷卻方式可以是風(fēng)冷、液冷。圖采用串聯(lián)式冷卻方式，即冷卻液順序進(jìn)入電機(jī)控制器和被測試驅(qū)動電機(jī)，再返回冷卻系統(tǒng)，構(gòu)成一個(gè)串聯(lián)液路。二、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試儀器設(shè)備4）電池模擬器負(fù)責(zé)為被測試驅(qū)動電機(jī)提供動態(tài)直流電源，可以模擬車載電池電壓／電流變化的工作特性。電池模擬器的輸出特性由其上位機(jī)控制，為被測試驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)供一定電壓的直流電，并能夠根據(jù)被測試驅(qū)動電機(jī)負(fù)載變化動態(tài)地調(diào)整輸出電流的大小。5）電功率分析儀一般具有多個(gè)測量通道，除了測量各相電壓電流信號外，也可以轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的信號直接或者通過顯示儀表上的接口與之相連，這樣可以在同樣的時(shí)鐘觸發(fā)條件下同步測量被測試電機(jī)和電機(jī)控制器的電壓／電流和轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩信號，確保信號測量和計(jì)算的準(zhǔn)確性。6）臺架數(shù)據(jù)采集、分析及控制系統(tǒng)獲得電池模擬器、電功率分析儀、轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩傳感器、測功機(jī)系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)等各部件工作時(shí)的狀態(tài)信息，同時(shí)做出信號的分析與顯示。臺架控制系統(tǒng)可以根據(jù)試驗(yàn)要求設(shè)計(jì)試驗(yàn)程序，并確保試驗(yàn)過程的順利進(jìn)行。比如，根據(jù)試驗(yàn)需求的加減速及制動信號，對被測試電機(jī)控制器發(fā)出加減速或制動指令，同時(shí)對電池模擬器發(fā)出加減速及制動過程中電壓隨之變化的指令，通過控制測功機(jī)系統(tǒng)輸出的轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的大小，實(shí)現(xiàn)對所需求試驗(yàn)程序的控制，完成對被測試電機(jī)系統(tǒng)的加載。二、驅(qū)動電機(jī)系統(tǒng)測試儀器設(shè)備7）臺架通信系統(tǒng)包括與被測試電機(jī)系統(tǒng)的通信，以及獨(dú)立的臺架測試系統(tǒng)的通信，均可采用普通的串／并行總線、CAN總線等方式實(shí)現(xiàn)?，F(xiàn)階段的臺架測量和控制系統(tǒng)與電機(jī)控制器、測功機(jī)之間的通信以CAN總線為主。（2）臺架試驗(yàn)可測量的參數(shù)1）冷卻系統(tǒng)的工作狀態(tài)：如冷卻液溫度、壓力和流量等。2）電機(jī)控制器及電機(jī)的工作狀態(tài)：如電機(jī)繞組工作溫度、IGBT等關(guān)鍵部件的工作溫度、直流電壓／電流、交流電壓／電流、電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩、電機(jī)振動狀態(tài)等。3）測功機(jī)的工作狀態(tài)：如測功機(jī)的電壓／電流及溫度、振動狀態(tài)、轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩等。4）轉(zhuǎn)速／轉(zhuǎn)矩傳感器輸出的數(shù)值等。三、任務(wù)實(shí)施張靖雯任務(wù)二驅(qū)動電機(jī)性能檢測實(shí)操四、關(guān)鍵參數(shù)的臺架試驗(yàn)方法

臺架試驗(yàn)過程中，為了更加全面地掌握被測試電機(jī)系統(tǒng)在全部工作范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩特性，需要在盡可能多的工作點(diǎn)處進(jìn)行測試和分析，但是為了減少測試工作量，又不宜選擇過多的工作點(diǎn)。轉(zhuǎn)速點(diǎn)個(gè)數(shù)不少于10個(gè)，在滿足最低和最高及相鄰轉(zhuǎn)速點(diǎn)選取規(guī)則前提下，應(yīng)盡量包含必要的特征點(diǎn)；每個(gè)轉(zhuǎn)速點(diǎn)上的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)不少于10個(gè)，對于高轉(zhuǎn)速點(diǎn)上的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)個(gè)數(shù)可以適當(dāng)減少，但不少于5個(gè)，所選取的測試點(diǎn)應(yīng)盡量包含必要的特征點(diǎn)2.測量參數(shù)的選擇臺架試驗(yàn)過程關(guān)鍵部件的參數(shù)包含：（1）電機(jī)控制器母線的電壓和電流；（2）電機(jī)的電壓、電流、頻率、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和功率；（3）電機(jī)、控制器和整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的效率；（4）電樞繞組的電阻和溫度；（5）冷卻介質(zhì)的流量、壓力和溫度；（6）電機(jī)關(guān)鍵部件的振動；（7）通訊協(xié)議的執(zhí)行情況、關(guān)鍵參數(shù)的標(biāo)定、電感和電阻的非線性變化等。1.轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩工作測試點(diǎn)的選取四、關(guān)鍵參數(shù)的臺架試驗(yàn)方法

3.測量過程中的注意事項(xiàng)（1）試驗(yàn)時(shí)，根據(jù)測量精度要求的大小，選用的測量儀器應(yīng)具有足夠的準(zhǔn)確度；（2）測量時(shí)被試電機(jī)應(yīng)處于熱平衡工作狀態(tài)，電機(jī)控制器的電壓、電流根據(jù)試驗(yàn)條件選取合適的值；（3）試驗(yàn)時(shí)電機(jī)控制器的功率可通過電壓、電流計(jì)算獲得，也可通過功率分析儀測得；（4）試驗(yàn)用的線纜如對試驗(yàn)結(jié)果產(chǎn)生影響則需調(diào)整；（5）轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速傳感器同軸端應(yīng)為剛性連接，對于精密測量結(jié)果應(yīng)考慮對整個(gè)系統(tǒng)的結(jié)果進(jìn)行適當(dāng)?shù)男拚?.持續(xù)轉(zhuǎn)矩和持續(xù)功率試驗(yàn)時(shí)電機(jī)控制器直流母線電壓設(shè)定為額定電壓，在電機(jī)系統(tǒng)的規(guī)定條件下電機(jī)應(yīng)能在規(guī)定的持續(xù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速條件下長時(shí)間正常工作，并且不超過電機(jī)的絕緣等級和溫升限值。利用轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值，可以得到電機(jī)在相應(yīng)點(diǎn)的持續(xù)功率：式中：

為電機(jī)軸端的持續(xù)功率（kW）。四、關(guān)鍵參數(shù)的臺架試驗(yàn)方法

5.峰值轉(zhuǎn)矩和峰值功率（1）峰值轉(zhuǎn)矩試驗(yàn)的試驗(yàn)條件是電機(jī)系統(tǒng)處于實(shí)際冷態(tài)下，控制器母線電壓設(shè)定為額定值；（2）試驗(yàn)時(shí)，電機(jī)系統(tǒng)工作于固定的峰值轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速條件下，并持續(xù)一段時(shí)間，電機(jī)系統(tǒng)能夠正常工作，并且不超過電機(jī)的絕緣等級和溫升限制（不同持續(xù)時(shí)間峰值功率不同）；（3）如需多次從事峰值轉(zhuǎn)矩的測量，宜將電機(jī)回復(fù)到實(shí)際冷態(tài)在進(jìn)行第二次測量；（4）獲取峰值轉(zhuǎn)矩和相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速后利用電機(jī)的峰值功率計(jì)算公式計(jì)算相應(yīng)工作點(diǎn)的峰值功率。6.堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩的試驗(yàn)條件是電機(jī)系統(tǒng)處于實(shí)際冷態(tài)下，控制器母線電壓設(shè)定為額定值，試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)將電機(jī)轉(zhuǎn)子堵住，通過電機(jī)控制器施加所需的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，記錄轉(zhuǎn)矩和時(shí)間；改變電機(jī)定子和轉(zhuǎn)子的相對位置，沿圓周等分5個(gè)堵轉(zhuǎn)點(diǎn)，重復(fù)上述實(shí)驗(yàn)，每次重復(fù)前宜將電機(jī)回復(fù)到實(shí)際冷狀態(tài)，堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)相同，取5次測量的轉(zhuǎn)矩最小值作為實(shí)驗(yàn)結(jié)果。四、關(guān)鍵參數(shù)的臺架試驗(yàn)方法

7.最高工作轉(zhuǎn)速試驗(yàn)過程中，電機(jī)控制器直流母線電壓設(shè)定為額定電壓，電機(jī)系統(tǒng)宜處于熱工作狀態(tài)。試驗(yàn)時(shí)，應(yīng)勻速調(diào)節(jié)試驗(yàn)臺架，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速至最高工作轉(zhuǎn)速，并施加一定的負(fù)載，工作穩(wěn)定后,在此狀態(tài)下的持續(xù)工作時(shí)間應(yīng)不少于3min。8.效率MAP和高效工作區(qū)試驗(yàn)時(shí)電機(jī)系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到熱工作狀態(tài)，控制器母線電壓為額定值，由于要測量的點(diǎn)比較多可以省略某些點(diǎn)改用插值的方法將這些點(diǎn)進(jìn)行填充，如表所示繪制等效曲線得到MAP圖如圖10-4所示。四、關(guān)鍵參數(shù)的臺架試驗(yàn)方法

9.控制精度（1）轉(zhuǎn)速控制精度電機(jī)系統(tǒng)處于空載狀態(tài)，在10%~90%最高工作轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)，均勻取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)速點(diǎn)作為目標(biāo)值。（2）轉(zhuǎn)矩控制精度電機(jī)系統(tǒng)處于負(fù)載狀態(tài)，在設(shè)定轉(zhuǎn)速條件下的10%~90%峰值轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)，均勻取10個(gè)不同的轉(zhuǎn)矩點(diǎn)作為目標(biāo)值。四、關(guān)鍵參數(shù)的臺架試驗(yàn)方法

10.響應(yīng)時(shí)間（1）轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)需要記錄電機(jī)控制器從接受到轉(zhuǎn)速期望指令信息開始至第一次達(dá)到規(guī)定容差范圍的期望值所經(jīng)過的時(shí)間，實(shí)驗(yàn)取5次測量結(jié)果的最大值作為轉(zhuǎn)速響應(yīng)時(shí)間。（2）轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)需要記錄電機(jī)控制器從接受到轉(zhuǎn)矩期望指令信息開始至第一次達(dá)到規(guī)定容差范圍的期望值所經(jīng)過的時(shí)間，實(shí)驗(yàn)取5次測量結(jié)果的最大值作為轉(zhuǎn)矩響應(yīng)時(shí)間。11.電機(jī)系統(tǒng)的饋電性能測試試驗(yàn)時(shí)，被試電機(jī)系統(tǒng)由原動機(jī)（測功機(jī)）拖動，處于饋電狀態(tài)，根據(jù)試驗(yàn)?zāi)康暮蜏y量參數(shù)的不同，電機(jī)控制器工作于設(shè)定的直流母線電壓條件下，電機(jī)在相應(yīng)的工作轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩負(fù)載下進(jìn)行饋電試驗(yàn)。記錄饋電狀態(tài)時(shí)電機(jī)控制器的直流母線電壓、直流母線電流、電機(jī)各相的交流電壓、交流電流，以及電機(jī)軸端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等參數(shù)，同時(shí)計(jì)算并獲得功率、饋電效率等數(shù)值，繪制相關(guān)曲線。必要時(shí)，應(yīng)對試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行修正。五、驅(qū)動電機(jī)的性能評價(jià)參數(shù)與測量方法

驅(qū)動電機(jī)通常都有以下定量參數(shù)：（1）電量參數(shù)：電壓、電流、功率、頻率、相位、阻抗、介電強(qiáng)度、諧波。（2）非電量參數(shù)：轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、溫度、噪聲、振動。通過這些參數(shù)，我們了解到電機(jī)運(yùn)行時(shí)的工作特性，對被測電機(jī)進(jìn)行性能評價(jià)。打個(gè)比方：假設(shè)我是一個(gè)電風(fēng)扇的生產(chǎn)廠家，現(xiàn)在手上有兩個(gè)電機(jī)，一個(gè)是直流電機(jī)A，另一個(gè)是交流電機(jī)B，我想挑效率更高的那一款電機(jī)作為電風(fēng)扇產(chǎn)品的內(nèi)部部件，那么我會選擇測試一下這兩個(gè)風(fēng)扇電機(jī)的效率大小并進(jìn)行比對，于是就有了圖10-5所示的步驟。圖10-5驅(qū)動電機(jī)最終效率計(jì)算步驟經(jīng)過以上步驟，我們可以輕松獲取到A、B兩個(gè)電機(jī)各自的轉(zhuǎn)換效率，從而選擇更高效率的電機(jī)。五、驅(qū)動電機(jī)的性能評價(jià)參數(shù)與測量方法

1）電機(jī)基本電量參數(shù)的測量要測量電機(jī)的電量參數(shù)，就要關(guān)注最基本的電量參數(shù)：電壓、電流、功率、頻率、相位。這些參數(shù)是通過電子測量儀器進(jìn)行測量的，根據(jù)測量項(xiàng)目的不同，一般會用到電壓表、電流表、功率表、頻率表等各種儀表。實(shí)際上，當(dāng)前的電流參數(shù)測量技術(shù)非常成熟，通常使用功率分析儀（或功率計(jì)）即可滿足電機(jī)所有基本電量參數(shù)的測量需求。功率分析儀實(shí)際上是電壓表、電流表、功率表和頻率表的有機(jī)融合，它實(shí)現(xiàn)了高精度的電壓、電流、頻率、相位實(shí)時(shí)采集，并實(shí)時(shí)運(yùn)算出功率結(jié)果，可以為使用者提供精準(zhǔn)的電機(jī)電量參數(shù)測試結(jié)果，且不同參數(shù)之間的采集在時(shí)基上是同步的，保證了數(shù)據(jù)的有效性。

針對這些電量參數(shù)的測試，測試儀器有對應(yīng)的測試指標(biāo)，如精度、帶寬、采樣率等，測試人員在選擇測試儀器時(shí)要注意儀器的指標(biāo)是否滿足自身需要與相關(guān)測試標(biāo)準(zhǔn)要求。2）電機(jī)性能參數(shù)的測量電機(jī)性能的測量參數(shù)有負(fù)載特性測試、T-N曲線、耐久測試、空載測試、堵轉(zhuǎn)測試、起動電流。五、驅(qū)動電機(jī)的性能評價(jià)參數(shù)與測量方法

負(fù)載特性測試：①測試目的：負(fù)載試驗(yàn)的目的是確定電機(jī)的效率、功率因數(shù)、轉(zhuǎn)速、定子電流等。②測試方法：用伺服電機(jī)給被測電機(jī)加載，從150%額定負(fù)載逐步降