4.1.3ADAS如何通向自動(dòng)駕駛《人工智能+汽車技術(shù)與應(yīng)用》教師：

目

錄ADAS和無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)特征無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)一汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)一、汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的飛速發(fā)展，汽車的智能化水平將從簡(jiǎn)單的駕駛輔助功能逐步進(jìn)化到高度自動(dòng)駕駛甚至完全自動(dòng)駕駛的階段。為了更好地衡量和描述這種技術(shù)進(jìn)步，汽車行業(yè)引入了"智駕智階"這一概念，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車按照其智能化程度分為不同的等級(jí)。一、汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)SAE的自動(dòng)駕駛定義一、汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)GB/T40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》級(jí)別定義定義說(shuō)明L0無(wú)自動(dòng)駕駛具備一些預(yù)警功能，如防碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警功能等L1駕駛輔助可以控制車輛的剎車、加速，具有簡(jiǎn)單的ADAS功能，如車道保持、定速巡航、自動(dòng)緊急制動(dòng)等L2部分自動(dòng)駕駛可以控制車輛的轉(zhuǎn)向，如一鍵泊車、自適應(yīng)巡航功能等L3有條件自動(dòng)駕駛高速公路正常行駛工況，市區(qū)無(wú)車道干涉路段L4高度自動(dòng)駕駛高速公路全部工況及市區(qū)有車道干涉路段L5完全自動(dòng)駕駛完全自動(dòng)化一、汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)SAE的自動(dòng)駕駛定義二

ADAS和無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)特征二、ADAS和無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)特征說(shuō)一說(shuō)：請(qǐng)說(shuō)說(shuō)ADAS與無(wú)人駕駛的區(qū)別？核心傳感器：毫米波雷達(dá)（中長(zhǎng)距）、前置高清攝像頭（通常多個(gè)，不同焦段）、超聲波雷達(dá)（泊車用）。算力要求較低。技術(shù)要點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)多個(gè)維度駕駛操作的組合自動(dòng)化，但駕駛員必須時(shí)刻監(jiān)控環(huán)境并準(zhǔn)備接管。020103ADAS二、ADAS和無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)特征ADAS的技術(shù)要點(diǎn)典型功能：ACC（自適應(yīng)巡航控制）、LKA（車道保持輔助）TJA（交通擁堵輔助）、ALC（自動(dòng)變道輔助）等限定區(qū)域內(nèi)無(wú)人駕駛：在限定的區(qū)域和場(chǎng)景（如特定城市、園區(qū)、高速公路、好天氣等）下，實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛。如果系統(tǒng)無(wú)法處理，會(huì)執(zhí)行“最小風(fēng)險(xiǎn)策略”（如靠邊停車），而不要求乘客接管。典型應(yīng)用：Robotaxi（無(wú)人出租車）、無(wú)人配送車、無(wú)人環(huán)衛(wèi)車、港口/礦區(qū)無(wú)人駕駛。0201無(wú)人駕駛二、ADAS和無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)特征無(wú)人駕駛的技術(shù)要點(diǎn)完全態(tài)無(wú)人駕駛：在任何時(shí)間、任何地點(diǎn)、任何環(huán)境下，都能實(shí)現(xiàn)和人類一樣的駕駛能力。無(wú)任何設(shè)計(jì)運(yùn)行域的限制。國(guó)內(nèi)ADAS智能硬件產(chǎn)品在L2、L3級(jí)產(chǎn)品的應(yīng)用相對(duì)成熟，百度的L4級(jí)技術(shù)的研發(fā)也已經(jīng)初步形成產(chǎn)品。二、ADAS和無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)特征應(yīng)用實(shí)例百度--阿波龍

汽車的智能化與網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)發(fā)展的終極目的是實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，也就是完全的自動(dòng)駕駛，駕駛完全交給無(wú)人駕駛系統(tǒng)。無(wú)人駕駛車輛中可能只有一個(gè)啟動(dòng)/停止按鈕，沒(méi)有方向盤、油門、剎車、離合器，在行駛時(shí)根本不需要駕駛員去踩油門加速或踩剎車，不需要方向盤來(lái)操控汽車的方向，只要告訴汽車要到什么地方，車輛會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)將你送到目的地，至于如何去，開(kāi)多快的速度，所有的決策都是汽車自己來(lái)決定，并且汽車還能與你一起交流一些你感興趣的話題。二、ADAS和無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)特征應(yīng)用實(shí)例三

無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)三、無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)感知能力的極限提升：

“CornerCases”（長(zhǎng)尾問(wèn)題）：L2系統(tǒng)能處理95%的常見(jiàn)場(chǎng)景，但剩下的5%極端、罕見(jiàn)場(chǎng)景（如前方車輛掉落奇怪貨物、路邊突然沖出的動(dòng)物、特殊形狀的車輛、極端天氣等）才是致命的關(guān)鍵，是最大挑戰(zhàn)。三、無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)預(yù)測(cè)與決策規(guī)劃的邏輯復(fù)雜性：

系統(tǒng)規(guī)劃路徑相對(duì)簡(jiǎn)單（跟車、保持車道）。L4必須像“老司機(jī)”一樣思考：

預(yù)測(cè)：不僅要識(shí)別出周圍車輛、行人，還要具備對(duì)車周交通參與者預(yù)測(cè)的能力，由于其運(yùn)動(dòng)的不確定性導(dǎo)致預(yù)測(cè)難度極大。

博弈：在城市道路中，駕駛是與其他交通參與者的一種實(shí)時(shí)博弈（比如匯入車流、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)）。如何讓AI學(xué)會(huì)這種充滿不確定性的社交互動(dòng)，是核心難點(diǎn)。三、無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)安全冗余系統(tǒng)：

L4系統(tǒng)必須是失效可操作的。任何單一零部件（傳感器、計(jì)算單元、剎車、轉(zhuǎn)向）的失效，都不能導(dǎo)致車禍。這需要整套系統(tǒng)的冗余備份（雙電源、雙通訊、雙計(jì)算、雙制動(dòng)等），極大地增加了成本和設(shè)計(jì)復(fù)雜度。三、無(wú)人駕駛面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)法規(guī)與倫理：

責(zé)任認(rèn)定：出了事故，是車主、汽車制造商、軟件提供商還是傳感器供應(yīng)商的責(zé)任？倫理選擇：在不可避免發(fā)生事故時(shí)，系統(tǒng)如何做出選擇？（經(jīng)典的“電車難題”）。這需要法律法規(guī)和社會(huì)共識(shí)的同步建立。學(xué)習(xí)評(píng)估站一、基礎(chǔ)測(cè)試題（一）選擇題

1.（

）不屬于ADAS的典型功能A.ACCB.APAC.OBDD.BSD2.AEB系統(tǒng)的主要作用（

）

A.提升燃油經(jīng)濟(jì)型B.檢測(cè)駕駛員疲勞狀態(tài)C.在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)緊急制動(dòng)D.優(yōu)化車載娛樂(lè)系統(tǒng)

（三）填空題1.__________

是利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車、駕駛員和周圍環(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，通過(guò)提醒駕駛員