平面連桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)的組成與類型引例自卸卡車鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型及應(yīng)用0302鉸鏈四桿機構(gòu)的組成01鉸鏈四桿機構(gòu)的定義主要內(nèi)容01鉸鏈四桿機構(gòu)的定義鉸鏈四桿機構(gòu)-----構(gòu)件之間用四個轉(zhuǎn)動副相連接的平面四桿機構(gòu)。02鉸鏈四桿機構(gòu)的組成機架------固定不動的構(gòu)件，如桿AD。曲柄：能做整周回轉(zhuǎn)運動的連架桿。搖桿：在一定范圍內(nèi)往復(fù)擺動的連架桿。曲柄和搖桿是連架桿的兩種基本形式。連架桿----與機架相連的構(gòu)件，如桿AB和CD。連桿------不與機架相連的構(gòu)件，如桿BC。03鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型及應(yīng)用1.曲柄搖桿機構(gòu)2.雙曲柄機構(gòu)3.雙搖桿機構(gòu)（1）曲柄搖桿機構(gòu)及其應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)：兩個連架桿中，一個為曲柄，另外一個為搖桿曲柄搖桿機構(gòu)的應(yīng)用舉例應(yīng)用1：雷達天線調(diào)整機構(gòu)應(yīng)用2：縫紉機應(yīng)用3：顎式破碎機（2）雙曲柄機構(gòu)及其應(yīng)用雙曲柄搖桿機構(gòu)：兩個連架桿均為曲柄雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用舉例應(yīng)用1：慣性篩（3）雙曲柄機構(gòu)及其應(yīng)用雙曲柄機構(gòu)：兩個連架桿均為曲柄平行雙曲柄機構(gòu)的應(yīng)用舉例應(yīng)用2：聯(lián)動機車平行雙曲柄機構(gòu)（2）雙曲柄機構(gòu)及其應(yīng)用反向雙曲柄機構(gòu)及其應(yīng)用應(yīng)用3：車門啟閉機構(gòu)反向雙曲柄機構(gòu)（3）雙搖桿機構(gòu)及其應(yīng)用雙搖桿機構(gòu)：兩個連架桿均為搖桿雙搖桿機構(gòu)的應(yīng)用舉例應(yīng)用1：鶴式起重機應(yīng)用2：汽車前輪轉(zhuǎn)向機構(gòu)應(yīng)用3：飛機起落架機構(gòu)思考：生活中還有哪些典型的鉸鏈四桿機構(gòu)？請舉例說明。2.鉸鏈四桿機構(gòu)的組成。3.鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型及應(yīng)用。機架、連架桿（曲柄和搖桿）、連桿1.鉸鏈四桿機構(gòu)的定義。構(gòu)件之間用四個轉(zhuǎn)動副相連接的平面四桿機構(gòu)。小結(jié)曲柄搖桿機構(gòu)、雙曲柄機構(gòu)、雙搖桿機構(gòu)。謝謝！鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別方法生活中的鉸鏈四桿機構(gòu)設(shè)問：如果不演示鉸鏈四桿機構(gòu)的運動狀況，如何判斷類型呢？02鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別方法01鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件主要內(nèi)容復(fù)習(xí)：鉸鏈四桿機構(gòu)的基本類型1.曲柄搖桿機構(gòu)曲柄個數(shù)：1個2.雙曲柄機構(gòu)曲柄個數(shù)：2個3.雙搖桿機構(gòu)曲柄個數(shù)：0個1.連架桿中是否存在曲柄？2.連架桿中存在曲柄的個數(shù)是多少個？兩個關(guān)鍵問題：01鉸鏈四桿機構(gòu)存在曲柄的條件存在曲柄的條件1.桿長關(guān)系（最長桿+最短桿≤其余兩桿長度之和）2.最短桿的位置最短桿為機架（2個曲柄）（雙曲柄機構(gòu)）最短桿為連架桿（1個曲柄）（曲柄搖桿機構(gòu)）1.

Lmax+Lmin≤L′+L″

⑴取最短桿為連架桿時，構(gòu)成曲柄搖桿機構(gòu)；⑵取最短桿為機架時，構(gòu)成雙曲柄機構(gòu)；⑶取最短桿為連桿時，構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)。2.

Lmax+Lmin＞L′+L″

只能構(gòu)成雙搖桿機構(gòu)。02鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別方法關(guān)鍵點02鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判別方法實例分析100+40＞50+80，不滿足條件一，故該機構(gòu)為雙搖桿機構(gòu)。40+100=60+80，滿足條件一，且最短桿為連架桿，故該機構(gòu)為曲柄搖桿機構(gòu)思考題思考：若不改變機構(gòu)中各桿件長度，只改變機架的位置，大家分析一下，分別可以獲得何種類型的鉸鏈四桿機構(gòu)？并簡單陳述理由。小結(jié)判別“三步曲”算找判桿長條件（教學(xué)難點）最短桿條件（關(guān)鍵點）判別方法謝謝！

鉸鏈四桿機構(gòu)的演化課程導(dǎo)入0102偏心輪機構(gòu)的演化及應(yīng)用曲柄滑塊機構(gòu)的演化及應(yīng)用主要內(nèi)容03導(dǎo)桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用曲柄滑塊機構(gòu)特點：可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)動和往復(fù)直線運動的變換。01曲柄滑塊機構(gòu)的演化及應(yīng)用曲柄搖桿機構(gòu)轉(zhuǎn)為曲柄滑塊機構(gòu)對心曲柄滑塊機構(gòu)偏置曲柄滑塊機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)01曲柄滑塊機構(gòu)的演化及應(yīng)用一、對心曲柄滑塊機構(gòu)01曲柄滑塊機構(gòu)的演化及應(yīng)用2.保證AB桿成為曲柄的條件是：

1.滑塊行程S=2倍的曲柄長度曲柄的轉(zhuǎn)動中心和滑塊移動導(dǎo)路共線二、偏置曲柄滑塊機構(gòu)

2.保證AB桿成為曲柄的條件是：

1.偏置曲柄滑塊機構(gòu)有急回特性01曲柄滑塊機構(gòu)的演化及應(yīng)用曲柄轉(zhuǎn)動中心與滑塊導(dǎo)路中心的距離

e

稱為偏心距。曲柄的轉(zhuǎn)動中心和滑塊移動導(dǎo)路不共線01曲柄滑塊機構(gòu)的演化及應(yīng)用02偏心輪機構(gòu)的演化及應(yīng)用

當曲柄很短，不方便制造時，用偏心輪替代，同時偏心輪還可以增加機構(gòu)的慣性偏心輪機構(gòu)的應(yīng)用02偏心輪機構(gòu)的演化及應(yīng)用曲柄滑塊機構(gòu)導(dǎo)桿機構(gòu)、定塊機構(gòu)、搖塊機構(gòu)1、曲柄滑塊機構(gòu)————————轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機構(gòu)

取不同構(gòu)件為機架應(yīng)用：插床機構(gòu)03導(dǎo)桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用

取曲柄為機架

2、曲柄滑塊機構(gòu)————————擺動導(dǎo)桿機構(gòu)應(yīng)用：導(dǎo)桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用應(yīng)用-手壓抽水機3、曲柄滑塊機構(gòu)————————定塊機構(gòu)取滑塊為機架導(dǎo)桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用4、曲柄滑塊機構(gòu)————————搖塊機構(gòu)應(yīng)用：卡車車箱自動翻轉(zhuǎn)卸料機構(gòu)。

導(dǎo)桿機構(gòu)的演化及應(yīng)用取連桿為機架要求：滑塊行程H=116mm問：

曲柄長度為多少能滿足行程要求思考與練習(xí)鉸鏈四桿機構(gòu)的演化曲柄搖桿機構(gòu)曲柄滑塊機構(gòu)

擴大轉(zhuǎn)動副偏心輪機構(gòu)取不同構(gòu)件為機架導(dǎo)桿機構(gòu)定塊機構(gòu)搖塊機構(gòu)取不同構(gòu)件為機架

雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)小結(jié)改變運動副及桿長謝謝！鉸鏈四桿機構(gòu)的急回特性0102行程速比系數(shù)極限位置和極位夾角主要內(nèi)容03急回特性的應(yīng)用01極限位置和極位夾角2.擺角ψ——搖桿處于兩極限位置

時的夾角1.極限位置

3.極位夾角θ—搖桿處于兩限位置時，曲柄對應(yīng)位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。01極限位置和極位夾角

當曲柄等速轉(zhuǎn)動時，搖桿在來回擺動速度不相等，這一性質(zhì)稱為四桿機構(gòu)的急回特性行程速比系數(shù)K

機構(gòu)的急回特性用來回速度的比值K來表示，它說明機構(gòu)的急回程度，通常將K稱為行程速比系數(shù)。θ≠0°時，K＞1，機構(gòu)具有急回特性；θ=0°時，K=1則機構(gòu)無急回特性。θ角越大，急回特性越明顯02行程速比系數(shù)θ≠0°有急回特性02行程速比系數(shù)

θ=0°無急回特性02行程速比系數(shù)03急回特性的應(yīng)用小結(jié)1.極限位置2.擺角ψ3.極位夾角θθ≠0°時，機構(gòu)具有急回特性；θ=0°時，機構(gòu)無急回特性。4.行程速比系數(shù)K謝謝！鉸鏈四桿機構(gòu)的壓力角和傳動角0102許用壓力角和許用傳動角壓力角和傳動角主要內(nèi)容03如何求得最大壓力角或最小傳動角從動件上C點所受的力F與C點速度vc方向之間所夾的銳角α稱為壓力角。壓力角和傳動角01傳動角和壓力角傳動角是壓力角的余角，用γ表示，即α+γ=90°——α越小，傳力性能越好（γ越大，傳力性能越好）有害分力

壓力角（傳動角）對機構(gòu)傳力性能的影響有效分力01傳動角和壓力角

機構(gòu)運行動過程中，壓力角（傳動角）是變化的。對于一般機構(gòu)，應(yīng)使αmax≤[α]=50°。若用傳動角來度量，則γmin≥[γ]=40°為保證傳力性能，壓力角不能過大

02許用壓力角和許用傳動角03如何求最大壓力角或最小傳動角作圖法或用UG運動仿真求得小結(jié)1.壓力角越小，傳動角越大，傳力性能越好3.曲柄與機架共線，得到最小傳動角

2.一般機構(gòu)，應(yīng)使αmax≤[α]=50°。γmin≥[γ]=40°謝謝！鉸鏈四桿機構(gòu)的死點位置及應(yīng)用死點位置的應(yīng)用0302克服死點位置的方法01死點位置主要內(nèi)容死點位置當搖桿作為主動件時候，存在死點位置連桿對從動曲柄的作用力矩為0，不能驅(qū)動曲柄轉(zhuǎn)動，這個位置稱為死點位置當搖桿處于極限位置時，01死點位置克服死點位置工作的機構(gòu)