工業(yè)機(jī)器人技術(shù)課后題及答案一、選擇題1.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動方式不包括以下哪種？()A.直線運(yùn)動B.圓周運(yùn)動C.螺旋運(yùn)動D.不規(guī)則運(yùn)動答案：D解析：工業(yè)機(jī)器人常見的運(yùn)動方式有直線運(yùn)動、圓周運(yùn)動、螺旋運(yùn)動等，其運(yùn)動具有一定的規(guī)律性，不規(guī)則運(yùn)動不屬于工業(yè)機(jī)器人常規(guī)運(yùn)動方式。###2.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測？()-A.溫度傳感器-B.壓力傳感器-C.光電傳感器-D.濕度傳感器答案：C解析：光電傳感器可用于檢測物體的位置、距離等信息，常用于工業(yè)機(jī)器人的位置檢測。溫度傳感器用于測量溫度，壓力傳感器用于測量壓力，濕度傳感器用于測量濕度，它們一般不用于位置檢測。###3.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指()。-A.機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度-B.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度-C.機(jī)器人能夠達(dá)到的最大工作范圍-D.機(jī)器人的運(yùn)動速度答案：B解析：重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度。選項(xiàng)A描述的是定位精度；選項(xiàng)C指的是工作空間；選項(xiàng)D與重復(fù)定位精度無關(guān)。###4.工業(yè)機(jī)器人的編程語言不包括以下哪種？()-A.BASIC-B.RAPID-C.KRL-D.AS語言答案：A解析：RAPID是ABB機(jī)器人的編程語言，KRL是庫卡機(jī)器人的編程語言，AS語言是安川機(jī)器人的編程語言。BASIC一般不用于工業(yè)機(jī)器人編程。###5.工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有()。-A.液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電氣驅(qū)動-B.手動驅(qū)動、自動驅(qū)動、半自動驅(qū)動-C.機(jī)械驅(qū)動、電子驅(qū)動、磁力驅(qū)動-D.以上都不對答案：A解析：工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動方式主要有液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動三種。選項(xiàng)B的分類方式與驅(qū)動方式無關(guān)；選項(xiàng)C的分類不準(zhǔn)確。二、填空題1.工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械系統(tǒng)、____、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)組成。答案：驅(qū)動系統(tǒng)###2.工業(yè)機(jī)器人的自由度是指機(jī)器人所具有的____運(yùn)動參數(shù)的數(shù)目。答案：獨(dú)立###3.機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人____所能到達(dá)的空間范圍。答案：末端執(zhí)行器###4.工業(yè)機(jī)器人的示教編程方法有____和離線示教編程兩種。答案：在線示教編程###5.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施主要有____、安全光幕、安全門鎖等。答案：安全圍欄三、判斷題1.工業(yè)機(jī)器人只能進(jìn)行簡單的重復(fù)性操作，不能進(jìn)行復(fù)雜的任務(wù)。()答案：×解析：現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人具備一定的智能和編程能力，可以通過編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的任務(wù)，并非只能進(jìn)行簡單的重復(fù)性操作。###2.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指機(jī)器人能夠承受的最大重量。()答案：√解析：負(fù)載能力就是指工業(yè)機(jī)器人能夠承受的最大重量，在使用機(jī)器人時(shí)需要考慮其負(fù)載能力，避免超載損壞機(jī)器人。###3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動速度越快，其工作精度就越高。()答案：×解析：一般情況下，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動速度越快，其工作精度可能會受到影響，因?yàn)楦咚龠\(yùn)動時(shí)可能會產(chǎn)生振動、慣性等問題，導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確。###4.工業(yè)機(jī)器人的傳感器越多，其性能就越好。()答案：×解析：傳感器的數(shù)量并不是衡量工業(yè)機(jī)器人性能的唯一標(biāo)準(zhǔn)，傳感器的質(zhì)量、精度以及與機(jī)器人系統(tǒng)的匹配程度等都會影響機(jī)器人的性能。過多不匹配的傳感器可能還會增加系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。###5.工業(yè)機(jī)器人的編程可以完全脫離示教盒進(jìn)行。()答案：√解析：除了使用示教盒編程外，還可以通過離線編程軟件等方式進(jìn)行編程，所以工業(yè)機(jī)器人的編程可以完全脫離示教盒進(jìn)行。四、簡答題1.簡述工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。(1).可編程：工業(yè)機(jī)器人可通過編程實(shí)現(xiàn)各種不同的任務(wù)和運(yùn)動軌跡。(2).擬人化：具有類似人類的運(yùn)動機(jī)構(gòu)和某些功能，如多關(guān)節(jié)、可抓握等。(3).通用性：在一定范圍內(nèi)可適應(yīng)不同的工作任務(wù)和環(huán)境。(4).機(jī)電一體化：融合了機(jī)械、電子、控制等多種技術(shù)。(5).精度高：能夠?qū)崿F(xiàn)較高的定位精度和重復(fù)定位精度。###2.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？(1).汽車制造：用于焊接、涂裝、裝配等工序。(2).電子制造：如芯片封裝、電路板焊接等。(3).食品加工：進(jìn)行分揀、包裝等操作。(4).物流倉儲：實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、碼垛等。(5).金屬加工：如切割、打磨等。###3.工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)有什么作用？(1).控制機(jī)器人的運(yùn)動：精確控制機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)預(yù)定的運(yùn)動軌跡和姿態(tài)。(2).協(xié)調(diào)各部分工作：使機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)等各部分協(xié)同工作。(3).處理傳感器信息：接收和處理來自傳感器的各種信息，如位置、力、視覺等信息。(4).執(zhí)行編程任務(wù)：根據(jù)預(yù)先編寫的程序，控制機(jī)器人完成各種任務(wù)。###4.簡述工業(yè)機(jī)器人示教編程的步驟。(1).初始化：開啟機(jī)器人系統(tǒng)，進(jìn)行必要的參數(shù)設(shè)置和安全檢查。(2).選擇示教模式：將機(jī)器人切換到示教模式。(3).確定示教點(diǎn)：通過示教盒操作機(jī)器人，將末端執(zhí)行器移動到各個需要的位置，記錄這些位置作為示教點(diǎn)。(4).編寫程序：根據(jù)示教點(diǎn)和任務(wù)要求，編寫機(jī)器人的運(yùn)動程序，包括運(yùn)動方式、速度、動作順序等。(5).程序調(diào)試：對編寫好的程序進(jìn)行調(diào)試，檢查機(jī)器人的運(yùn)動是否符合要求，如有問題進(jìn)行修改。(6).保存程序：將調(diào)試好的程序保存到機(jī)器人的控制系統(tǒng)中。###5.工業(yè)機(jī)器人的安全使用需要注意哪些方面？(1).安裝防護(hù)裝置：如安全圍欄、安全光幕等，防止人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。(2).進(jìn)行安全培訓(xùn)：操作人員必須經(jīng)過專業(yè)的安全培訓(xùn)，熟悉機(jī)器人的操作和安全規(guī)范。(3).定期維護(hù)檢查：對機(jī)器人進(jìn)行定期的維護(hù)和檢查，確保其機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣系統(tǒng)等正常運(yùn)行。(4).遵守操作規(guī)程：在操作機(jī)器人時(shí)，必須嚴(yán)格遵守操作規(guī)程，不得隨意更改程序或參數(shù)。(5).緊急停止功能：確保機(jī)器人具備緊急停止按鈕，在出現(xiàn)危險(xiǎn)時(shí)能夠及時(shí)停止機(jī)器人的運(yùn)行。五、論述題1.論述工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的作用和發(fā)展趨勢。(1).作用：(1).提高生產(chǎn)效率：工業(yè)機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，其運(yùn)動速度和重復(fù)定位精度高，能夠快速準(zhǔn)確地完成各種生產(chǎn)任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)效率。(2).保證產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)器人的操作具有高度的一致性和穩(wěn)定性，能夠減少人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量的影響，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和可靠性。(3).降低生產(chǎn)成本：雖然機(jī)器人的購置成本較高，但從長期來看，它可以減少人力成本、降低廢品率、提高設(shè)備利用率等，從而降低生產(chǎn)成本。(4).改善工作環(huán)境：機(jī)器人可以在惡劣、危險(xiǎn)的環(huán)境中工作，如高溫、高壓、有毒有害等環(huán)境，將人類從危險(xiǎn)的工作中解放出來，改善了工作環(huán)境。(5).實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)：通過編程可以快速改變機(jī)器人的工作任務(wù)和運(yùn)動軌跡，適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)。(2).發(fā)展趨勢：(1).智能化：工業(yè)機(jī)器人將具備更強(qiáng)的感知、決策和學(xué)習(xí)能力，能夠根據(jù)環(huán)境變化自動調(diào)整工作策略，實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)。(2).協(xié)作化：人機(jī)協(xié)作機(jī)器人將得到更廣泛的應(yīng)用，機(jī)器人可以與人類在同一工作空間內(nèi)協(xié)同工作，提高生產(chǎn)的靈活性和效率。(3).輕量化和小型化