2025年CAAC無人機理論考試題庫及答案(必刷)1.依據(jù)CAAC《民用無人駕駛航空器運行安全管理規(guī)則》，微型無人機的定義是最大起飛重量不超過多少千克？答案：0.25千克。微型無人機指空機重量不超過0.12千克，最大起飛重量不超過0.25千克，且設(shè)計性能不超過限定速度（空機重量0.12千克以上的微型無人機最大平飛速度不超過40千米/小時）的無人機。2.輕型無人機進行實名登記時，登記信息必須包含哪些內(nèi)容？答案：需包含所有人姓名、有效身份證件號碼、聯(lián)系方式、無人機型號、唯一產(chǎn)品識別碼（如序列號）。登記完成后，需將登記標(biāo)志（二維碼或編號）粘貼在無人機明顯位置，標(biāo)志信息應(yīng)與登記信息一致。3.小型無人機（最大起飛重量4千克≤M≤25千克）的駕駛員執(zhí)照要求是什么？答案：視距內(nèi)（VLOS）運行需取得視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照；超視距（BVLOS）運行需取得超視距駕駛員執(zhí)照。若在適飛空域內(nèi)且滿足視距內(nèi)、真高120米以下、速度不超過100千米/小時，視距內(nèi)駕駛員可操作。4.管制空域與適飛空域的核心區(qū)別是什么？答案：管制空域是需要提前申請飛行計劃并接受空中交通管理機構(gòu)（ATC）管制的空域；適飛空域是無需申請、可在規(guī)定條件（如高度、速度、視距）內(nèi)自由飛行的空域。我國適飛空域一般為真高120米以下（管制空域除外），且避開機場、軍事管理區(qū)等敏感區(qū)域。5.無人機在機場凈空保護區(qū)內(nèi)飛行的禁飛范圍是如何規(guī)定的？答案：機場凈空保護區(qū)范圍通常為跑道兩端各15公里、兩側(cè)各10公里的矩形區(qū)域。在此區(qū)域內(nèi)，除經(jīng)批準(zhǔn)的無人機飛行外，禁止其他無人機飛行（微型無人機在真高30米以下且遠(yuǎn)離跑道兩端除外）。6.無人機夜間飛行需滿足哪些條件？答案：需安裝穩(wěn)定、可辨識的照明設(shè)備（如前燈為白色、后燈為紅色、頻閃燈為黃色），確保在視距內(nèi)可被識別；飛行區(qū)域需無障礙物且照明充足；駕駛員需具備夜間飛行經(jīng)驗，熟悉周邊環(huán)境；需提前向空域管理部門報備（若在管制空域內(nèi)）。7.多旋翼無人機升力的主要產(chǎn)生原理是什么？答案：基于伯努利定理。螺旋槳旋轉(zhuǎn)時，槳葉上表面氣流速度快、壓力低，下表面氣流速度慢、壓力高，上下表面的壓力差形成向上的升力。當(dāng)總升力大于無人機重力時，無人機垂直上升。8.無人機迎角超過臨界迎角時會發(fā)生什么現(xiàn)象？其根本原因是什么？答案：會發(fā)生失速。根本原因是迎角過大導(dǎo)致機翼（或螺旋槳）表面氣流分離，升力急劇下降，阻力大幅增加，無人機無法維持正常飛行姿態(tài)，可能進入俯沖或墜落狀態(tài)。9.無人機重心位置對飛行性能的主要影響有哪些？答案：重心靠前會導(dǎo)致俯仰穩(wěn)定性增加但操縱性降低（需更大舵面偏轉(zhuǎn)才能改變姿態(tài)）；重心靠后會提高操縱性但可能降低穩(wěn)定性（易出現(xiàn)俯仰振蕩）；重心偏離橫軸（左右不對稱）會導(dǎo)致滾轉(zhuǎn)不平衡，需額外動力補償，增加能耗。10.鋰電池（LiPo）在低溫環(huán)境下使用時需注意哪些問題？答案：低溫會導(dǎo)致電池內(nèi)阻增大、容量下降（如0℃時容量可能降至常溫的70%），可能無法提供足夠電流；需在起飛前預(yù)熱電池（如使用保溫袋或暖手寶），飛行中避免大機動動作（防止電壓驟降）；降落時需預(yù)留更多電量（建議剩余20%以上），避免過放損壞電池。11.影響無人機續(xù)航時間的主要因素有哪些？答案：電池容量（mAh）與電壓（V）、無人機重量（重量越大能耗越高）、飛行速度（高速飛行增加空氣阻力）、環(huán)境溫度（低溫降低電池效率）、風(fēng)況（逆風(fēng)增加功耗）、飛行動作（頻繁加減速或爬升增加能耗）。12.遇到雷暴天氣時，無人機應(yīng)采取哪些措施？答案：立即終止飛行，返航降落；雷暴云體水平距離5公里內(nèi)禁止飛行（可能遭遇強風(fēng)、冰雹、閃電）；若已起飛且無法及時返航，需降低飛行高度（真高50米以下），避開云體，選擇開闊區(qū)域迫降；降落前關(guān)閉電源，避免電子設(shè)備受電磁干擾。13.積雨云對無人機飛行的主要危害有哪些？答案：積雨云內(nèi)存在強烈垂直氣流（上升/下沉速度可達(dá)20米/秒以上），易導(dǎo)致無人機失控；可能伴隨冰雹（直徑≥5毫米），撞擊機身造成結(jié)構(gòu)損壞；云內(nèi)電場強度高，可能引發(fā)閃電擊中無人機，損壞電子設(shè)備。14.無人機飛行中遇到風(fēng)切變時，應(yīng)如何應(yīng)對？答案：風(fēng)切變是短距離內(nèi)風(fēng)向/風(fēng)速的劇烈變化（如從逆風(fēng)突然轉(zhuǎn)為順風(fēng)），會導(dǎo)致空速驟降（可能失速）或驟升（可能超高速）。應(yīng)對措施：保持高度穩(wěn)定，減小操縱幅度；若為空速驟降，適當(dāng)增加油門（多旋翼增大電機轉(zhuǎn)速）；若為空速驟升，減小油門并調(diào)整姿態(tài)；盡快脫離風(fēng)切變區(qū)域（如下降至低空或改變航向）。15.遙控器信號丟失（失控）時，無人機應(yīng)執(zhí)行何種默認(rèn)程序？答案：具備衛(wèi)星導(dǎo)航（如GPS）的無人機通常會觸發(fā)自動返航（RTL）程序，按預(yù)設(shè)高度（一般為返航高度，需高于起飛點周圍障礙物）返回起飛點并降落；若未開啟返航或GPS信號弱，部分無人機會懸停（多旋翼）或進入盤旋（固定翼）；無自主返航功能的無人機可能進入失控漂移狀態(tài)，需駕駛員提前設(shè)置備用鏈路（如4G數(shù)傳）或手動切換至姿態(tài)模式（若信號短暫中斷）。16.多旋翼無人機動力系統(tǒng)失效（單電機停轉(zhuǎn)）時，應(yīng)如何處置？答案：若為四旋翼單電機停轉(zhuǎn)，剩余三電機無法維持平衡，需立即選擇平坦區(qū)域迫降（可嘗試通過調(diào)整其他電機轉(zhuǎn)速減緩墜落速度）；六旋翼及以上無人機單電機停轉(zhuǎn)時，飛控系統(tǒng)可通過調(diào)整剩余電機轉(zhuǎn)速補償，維持基本飛行姿態(tài)，應(yīng)盡快降低高度并降落，避免大角度機動。17.無人機電池電量低于15%時，應(yīng)采取什么措施？答案：立即終止任務(wù)，選擇最近的安全區(qū)域（開闊、無人群、無障礙物）降落；若起飛點更近且路徑無風(fēng)險，優(yōu)先返航；降落時需降低飛行高度（真高30米以下），減小下降率（多旋翼垂直下降速度≤2米/秒）；禁止嘗試?yán)^續(xù)執(zhí)行任務(wù)或爬升，防止電量耗盡導(dǎo)致失控墜落。18.與有人駕駛航空器（如民航客機）相遇時，無人機應(yīng)遵循什么避讓原則？答案：無人機必須主動避讓有人機，保持500米以上橫向距離、100米以上垂直距離；若有人機在附近空域，立即下降高度（真高100米以下）或改變航向遠(yuǎn)離；禁止進入有人機進近/離場航線（通常為機場跑道延長線20公里范圍內(nèi)、高度3000米以下）。19.GPS信號丟失（僅余IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)）時，多旋翼無人機的飛行特性會發(fā)生哪些變化？答案：失去位置鎖定（無法懸停在固定坐標(biāo)），可能因風(fēng)或操縱誤差漂移；高度控制依賴氣壓計或超聲波（部分機型），但精度下降（氣壓計受溫度影響，超聲波作用距離有限）；需切換至姿態(tài)模式（Manual模式），通過手動調(diào)整油門和方向保持飛行，避免大幅機動（防止漂移加?。?。20.無人機緊急迫降時，選擇降落點的優(yōu)先順序是什么？答案：優(yōu)先選擇平坦、硬質(zhì)地面（如水泥地、跑道），避免松軟泥土（可能陷機）或積水區(qū)域（損壞電子設(shè)備）；其次選擇開闊草地（無高草或灌木），確保降落時無障礙物；避開人群、建筑物、高壓線、水域（水上迫降需確認(rèn)無人機具備防水功能）；若必須在斜坡降落，選擇坡度≤15°的緩坡，機頭朝向坡頂以減小滑跑距離。21.依據(jù)CAAC規(guī)定，無人機商業(yè)運營（如航拍、巡檢）需額外具備哪些資質(zhì)？答案：除駕駛員執(zhí)照外，運營單位需取得《民用無人駕駛航空器經(jīng)營許可證》，需滿足：有健全的運營管理制度；配備符合要求的無人機及維護人員；投保第三者責(zé)任險（保額不低于200萬元）；制定應(yīng)急處置預(yù)案；飛行數(shù)據(jù)需保留30天以上（供監(jiān)管部門核查）。22.無人機飛行日志應(yīng)記錄哪些關(guān)鍵信息？答案：飛行日期、時間（開始/結(jié)束）；起飛/降落地點（經(jīng)緯度或詳細(xì)地址）；無人機型號、序列號；電池編號、起始/結(jié)束電量；飛行高度（最大/平均真高）；飛行速度（最大/平均）；遇到的異常情況（如信號中斷、氣象變化）；操作手姓名及執(zhí)照編號；任務(wù)類型（如測繪、巡檢）。23.超視距（BVLOS）飛行需滿足哪些技術(shù)條件？答案：需配備可靠的數(shù)據(jù)鏈路（如4G/5G或?qū)Ｓ脭?shù)傳，通信延遲≤200ms，覆蓋范圍≥飛行半徑）；安裝ADS-BOUT設(shè)備（主動廣播位置信息）；具備高精度導(dǎo)航系統(tǒng)（如RTK差分定位，定位誤差≤0.1米）；配備碰撞檢測與避讓系統(tǒng)（DAA），可實時監(jiān)測周邊航空器；飛控系統(tǒng)需具備自主避障功能（如雷達(dá)、視覺傳感器）。24.外國公民在我國境內(nèi)操作無人機需遵守哪些規(guī)定？答案：需持有我國認(rèn)可的駕駛員執(zhí)照（或通過我國考試取得執(zhí)照）；飛行前需向空域管理部門提交申請（包括飛行計劃、無人機信息、操作手身份證明）；禁止在敏感區(qū)域（如邊境、軍事基地）飛行；飛行數(shù)據(jù)需同步至我國無人機監(jiān)管平臺（如UOM）；違反規(guī)定將面臨罰款、沒收設(shè)備或驅(qū)逐出境。25.無人機在人口密集區(qū)（如城市廣場）上空飛行的限制是什么？答案：真高50米以下禁止飛行（微型無人機除外）；真高50米以上、120米以下需提前72小時申請飛行計劃，且飛行速度不得超過60千米/小時；禁止在人群頭頂正上方飛行（水平距離需≥50米）；需開啟避障系統(tǒng)，確保突發(fā)情況可緊急避讓；商業(yè)拍攝需取得場地管理方同意，并設(shè)置地面警戒人員。26.多旋翼無人機的“槳效”指什么？如何提高槳效？答案：槳效是螺旋槳將電機功率轉(zhuǎn)化為升力的效率（升力/功率比）。提高槳效的方法：選擇直徑較大、螺距適中的槳葉（大直徑槳在低轉(zhuǎn)速下產(chǎn)生更大升力）；使用碳纖維等輕質(zhì)高強度材料（減少槳葉重量）；避免槳葉磨損或變形（定期檢查槳葉是否有裂紋、彎曲）；匹配電機KV值與槳葉（低KV電機配大槳，高KV電機配小槳）。27.固定翼無人機降落時“拉平”操作的目的是什么？答案：拉平是指在下降至離地1-2米時，向后輕推操縱桿（或自動控制）使機頭上仰，減小下降率（從3-5米/秒降至0.5-1米/秒），避免機輪或機身與地面劇烈碰撞。拉平過晚易導(dǎo)致重著陸（損壞結(jié)構(gòu)），拉平過早會導(dǎo)致飛機復(fù)飛或失速。28.無人機飛行中遇到“渦環(huán)狀態(tài)”（多旋翼）的表現(xiàn)及應(yīng)對措施？答案：渦環(huán)狀態(tài)是因下降速度過快（≥3米/秒），旋翼下方氣流被吸入上方，形成環(huán)形渦流，導(dǎo)致升力驟降。表現(xiàn)為：無人機突然下沉、電機轉(zhuǎn)速升高但高度持續(xù)下降、機身抖動。應(yīng)對措施：立即減小下降率（停止下降或改為平飛），增加油門提升高度；若無法改出，選擇柔軟地面迫降（如草地），降低沖擊損傷。29.無人機電子圍欄（Geofence）的主要功能是什么？答案：通過預(yù)設(shè)坐標(biāo)在飛控系統(tǒng)中劃定禁飛/限飛區(qū)域，無人機接近時會觸發(fā)警告（聲光提示），若繼續(xù)靠近則限制進入（自動懸?；蚍岛剑ｋ娮訃鷻诳煞乐拐`入機場