2025年無人機(jī)知識競賽題庫及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題2分，共40分）1.以下關(guān)于無人機(jī)系統(tǒng)（UAS）的定義，正確的是：A.僅包含無人機(jī)本體B.包含無人機(jī)、控制站、數(shù)據(jù)鏈路及其他支持設(shè)備C.僅指具備自主飛行能力的航空器D.不包括地面控制終端答案：B2.中國民航局《民用無人機(jī)駕駛員執(zhí)照管理規(guī)定》中，視距內(nèi)駕駛員執(zhí)照允許操作的最大無人機(jī)空機(jī)重量為：A.7kgB.25kgC.15kgD.50kg答案：B3.多旋翼無人機(jī)的“懸停效率”主要取決于：A.電機(jī)KV值B.槳葉氣動設(shè)計(jì)C.電池容量D.飛控算法答案：B4.以下哪種傳感器是無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主避障的核心設(shè)備？A.GPS模塊B.氣壓計(jì)C.雙目視覺攝像頭D.加速度計(jì)答案：C5.2025年新版《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》中，微型無人機(jī)的最大起飛重量限制為：A.200克B.250克C.500克D.1千克答案：A（注：2025年修訂后標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整為≤200克）6.固定翼無人機(jī)的“失速速度”是指：A.發(fā)動機(jī)熄火時(shí)的速度B.升力不足以支撐重量時(shí)的最低飛行速度C.最大飛行速度D.安全著陸的最低速度答案：B7.無人機(jī)鋰電池（LiPo）的“C值”表示：A.電池容量（單位：mAh）B.放電倍率（單位：C）C.充電截止電壓D.電池重量答案：B8.以下哪項(xiàng)不屬于無人機(jī)飛行前“六查”內(nèi)容？A.查電池電量B.查飛控校準(zhǔn)C.查天氣預(yù)報(bào)警報(bào)D.查社交網(wǎng)絡(luò)消息答案：D9.2025年普及的“UOM（無人機(jī)運(yùn)行管理系統(tǒng)）”主要功能是：A.提供免費(fèi)地圖導(dǎo)航B.實(shí)現(xiàn)無人機(jī)飛行計(jì)劃申報(bào)、動態(tài)監(jiān)控與空域資源分配C.自動生成航拍短視頻D.控制無人機(jī)硬件參數(shù)答案：B10.多旋翼無人機(jī)在強(qiáng)風(fēng)中懸停時(shí)，飛控系統(tǒng)主要通過調(diào)整以下哪項(xiàng)參數(shù)保持穩(wěn)定？A.各旋翼轉(zhuǎn)速差B.整體傾斜角度C.電機(jī)溫度D.電池輸出電壓答案：A11.農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)的“有效噴幅”是指：A.噴頭到作物的垂直距離B.單次作業(yè)覆蓋的橫向?qū)挾菴.藥液霧化后的擴(kuò)散范圍D.無人機(jī)的最大飛行速度答案：B12.以下哪種場景屬于“超視距飛行”？A.操控者肉眼可見無人機(jī)且距離≤500米B.無人機(jī)通過圖傳系統(tǒng)實(shí)時(shí)回傳畫面，操控者距離800米C.無人機(jī)飛行高度超過120米D.無人機(jī)在樓宇間穿梭，操控者無法直接目視答案：B（注：超視距定義為無法直接目視觀察，依賴設(shè)備監(jiān)控）13.無人機(jī)“航點(diǎn)飛行”模式下，關(guān)鍵參數(shù)設(shè)置不包括：A.飛行速度B.拍照觸發(fā)高度C.社交平臺分享設(shè)置D.轉(zhuǎn)彎半徑答案：C14.2025年新型固態(tài)電池在無人機(jī)上的應(yīng)用優(yōu)勢不包括：A.能量密度提升30%B.循環(huán)壽命增加50%C.低溫性能更穩(wěn)定D.充電時(shí)易膨脹答案：D15.以下哪種氣象條件最適合無人機(jī)作業(yè)？A.風(fēng)速5m/s、能見度5kmB.風(fēng)速12m/s、晴C.小雨、風(fēng)速3m/sD.大霧、能見度1km答案：A16.無人機(jī)“RTK定位”相比普通GPS定位的主要優(yōu)勢是：A.覆蓋范圍更廣B.實(shí)時(shí)厘米級高精度定位C.無需基站支持D.抗干擾能力更強(qiáng)答案：B17.物流無人機(jī)的“有效載荷比”是指：A.載荷重量與無人機(jī)總重量的比值B.電池重量與載荷重量的比值C.最大飛行距離與載荷重量的比值D.電機(jī)功率與載荷重量的比值答案：A18.反無人機(jī)系統(tǒng)的“軟殺傷”技術(shù)不包括：A.電磁干擾B.信號劫持C.激光摧毀D.GNSS欺騙答案：C19.以下哪項(xiàng)是多旋翼無人機(jī)的主要缺點(diǎn)？A.垂直起降能力差B.續(xù)航時(shí)間短C.無法懸停D.結(jié)構(gòu)復(fù)雜難以維護(hù)答案：B20.2025年《無人駕駛航空器分類及適航要求》中，“特定類”無人機(jī)的運(yùn)行需滿足：A.無需任何資質(zhì)B.駕駛員需取得視距內(nèi)執(zhí)照C.需通過適航認(rèn)證并制定運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)評估D.僅允許在夜間飛行答案：C二、判斷題（每題1分，共20分）1.所有無人機(jī)都需要進(jìn)行實(shí)名登記。（×）（注：微型無人機(jī)≤200克且在適飛空域飛行可豁免）2.多旋翼無人機(jī)的“軸距”是指對角線槳葉中心的距離。（√）3.無人機(jī)飛行時(shí)，氣壓計(jì)用于測量海拔高度。（√）4.為提高續(xù)航，無人機(jī)應(yīng)盡量在高溫環(huán)境下作業(yè)。（×）（注：高溫會加速電池衰減）5.超視距飛行時(shí)，必須使用數(shù)據(jù)鏈路保持與無人機(jī)的通信。（√）6.植保無人機(jī)作業(yè)時(shí)，藥液濃度越高防治效果越好。（×）（注：需按農(nóng)藥說明配置，避免藥害）7.固定翼無人機(jī)可以在無跑道的情況下垂直起飛。（×）（注：需滑跑或彈射起飛）8.無人機(jī)禁飛區(qū)包括機(jī)場周邊10公里、軍事管理區(qū)等。（√）（注：具體范圍以最新法規(guī)為準(zhǔn)）9.鋰電池充電時(shí)，應(yīng)使用匹配的充電器并保持通風(fēng)。（√）10.無人機(jī)飛行日志需保存至少1年。（×）（注：2025年新規(guī)要求保存2年）11.無人機(jī)“返航點(diǎn)”設(shè)置應(yīng)在起飛前完成，飛行中無法修改。（×）（注：部分機(jī)型支持動態(tài)修改）12.強(qiáng)磁場環(huán)境會影響無人機(jī)指南針校準(zhǔn)。（√）13.微型無人機(jī)可以在人口密集區(qū)上空任意高度飛行。（×）（注：需遵守120米高度限制）14.多旋翼無人機(jī)的“槳效”是指槳葉產(chǎn)生的升力與消耗功率的比值。（√）15.無人機(jī)在雨霧天氣作業(yè)時(shí)，圖傳信號不會受影響。（×）（注：雨霧會衰減無線電信號）16.物流無人機(jī)的“最后一公里”配送主要采用垂直降落方式。（√）17.無人機(jī)“失控返航”功能啟動后，會沿來路飛回起飛點(diǎn)。（√）18.反無人機(jī)系統(tǒng)可以完全阻止所有無人機(jī)入侵。（×）（注：存在技術(shù)漏洞）19.2025年無人機(jī)標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（UTM）實(shí)現(xiàn)了不同品牌無人機(jī)的互聯(lián)互通。（√）20.無人機(jī)駕駛員只需掌握操作技能，無需學(xué)習(xí)氣象知識。（×）三、簡答題（每題5分，共30分）1.簡述多旋翼無人機(jī)與固定翼無人機(jī)的核心差異及典型應(yīng)用場景。答案：多旋翼通過多個(gè)旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生升力，可垂直起降、懸停，結(jié)構(gòu)簡單但續(xù)航短（約20-40分鐘），適用于近距離高精度任務(wù)（如航拍、建筑巡檢、植保）；固定翼依靠機(jī)翼與氣流相對運(yùn)動產(chǎn)生升力，需滑跑起飛，續(xù)航長（數(shù)小時(shí)至數(shù)十小時(shí)），速度快（80-200km/h），適合大范圍測繪、應(yīng)急救援、管道巡檢等。2.說明無人機(jī)飛控系統(tǒng)（FC）的主要組成部分及其功能。答案：飛控系統(tǒng)包括主控芯片、傳感器（加速度計(jì)、陀螺儀、指南針、氣壓計(jì)、GPS/RTK模塊）、執(zhí)行單元（電調(diào)信號輸出）。主控芯片負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理與控制算法；傳感器采集姿態(tài)、位置、高度等信息；執(zhí)行單元將控制指令轉(zhuǎn)化為電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)整，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行。3.2025年新版法規(guī)對無人機(jī)空域劃分為哪幾類？各類的主要限制是什么？答案：劃分為管制空域、適飛空域、管控空域。管制空域（如機(jī)場周邊）需提前申報(bào)飛行計(jì)劃并獲得批準(zhǔn)；適飛空域（大部分低空空域）微型/輕型無人機(jī)可自由飛行（高度≤120米）；管控空域（如核電站、大型活動現(xiàn)場）需額外申請?zhí)厥庠S可，部分區(qū)域禁止飛行。4.列舉農(nóng)業(yè)植保無人機(jī)作業(yè)前需檢查的5項(xiàng)關(guān)鍵內(nèi)容。答案：（1）電池電量是否充足（需滿足單架次作業(yè)需求）；（2）藥箱密封性及藥液濃度是否符合標(biāo)準(zhǔn)；（3）噴頭堵塞情況及流量校準(zhǔn)；（4）飛控系統(tǒng)GPS定位是否穩(wěn)定（需≥6顆星）；（5）作業(yè)區(qū)域氣象條件（風(fēng)速≤5m/s、無降水）。5.解釋無人機(jī)“避障系統(tǒng)”的工作原理及常見技術(shù)方案。答案：避障系統(tǒng)通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，經(jīng)算法分析后調(diào)整飛行路徑。常見技術(shù)：（1）雙目視覺：通過兩個(gè)攝像頭模擬人眼，計(jì)算物體距離；（2）激光雷達(dá)（LiDAR）：發(fā)射激光并接收反射信號，生成3D點(diǎn)云；（3）超聲波：利用聲波反射檢測近距離障礙物；（4）毫米波雷達(dá)：穿透雨霧能力強(qiáng)，適合復(fù)雜環(huán)境。6.分析無人機(jī)電池過放的危害及預(yù)防措施。答案：過放（電壓低于2.7V/Cell）會導(dǎo)致鋰電池內(nèi)部化學(xué)結(jié)構(gòu)不可逆損壞，容量下降甚至鼓包爆炸。預(yù)防措施：（1）設(shè)置飛控低電量報(bào)警（剩余20%時(shí)提醒返航）；（2）使用帶過放保護(hù)的智能電池；（3）飛行后及時(shí)充電，避免電池長期低電量存放；（4）定期用萬用表檢測電池單節(jié)電壓。四、案例分析題（每題10分，共10分）案例：某影視公司使用中型無人機(jī)（空機(jī)重量15kg）在城市公園進(jìn)行商業(yè)拍攝，飛行高度80米，距離人群密集區(qū)最近處30米。作業(yè)過程中，因圖傳信號中斷導(dǎo)致無人機(jī)失控，撞壞公園路燈，未造成人員傷亡。問題：（1）指出作業(yè)過程中存在的違規(guī)行為；（2）提出避免類似事故的改進(jìn)措施。答案：（1）違規(guī)行為：①中型無人機(jī)（空機(jī)重量＞4kg）在適飛空域飛行需提前通過UOM系統(tǒng)申報(bào)飛行計(jì)劃（未申報(bào)）；②距離人群密集區(qū)應(yīng)保持50米以上安全距離（實(shí)際30米）；③未采取冗余通信措施（僅依賴單一圖傳鏈路）；④未進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評估（城市公園人流密集，屬高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)