概述 系統(tǒng)簡(jiǎn) 產(chǎn)品簡(jiǎn) 產(chǎn)品說(shuō) 產(chǎn)品部件展 產(chǎn)品功能介 上電啟動(dòng) 機(jī)器人上 激活設(shè)備 激活機(jī)器人本 通過(guò)SADP軟件激 通過(guò)瀏覽器激 連接云 訪問(wèn)設(shè)備 使用瀏覽器訪問(wèn)設(shè) 開(kāi)啟非法登錄鎖 運(yùn)動(dòng)控制 云臺(tái)控 機(jī)器人控 巡檢點(diǎn)位設(shè)置 標(biāo)定軌道點(diǎn) 設(shè)置點(diǎn) 導(dǎo)入點(diǎn) 電子地 設(shè)置路線運(yùn)行參 添加預(yù)置 修改預(yù)置點(diǎn)參 點(diǎn)位告 設(shè)置測(cè)溫告 配置局放檢測(cè)告警（選配 設(shè)置巡檢任務(wù) 添加巡檢任 執(zhí)行巡檢任 立即執(zhí) 定期執(zhí) 按周期執(zhí) 確認(rèn)點(diǎn)位巡檢結(jié) 導(dǎo)出巡檢任務(wù)結(jié) 導(dǎo)出測(cè)溫報(bào) 云臺(tái)圖像 圖像預(yù) 電子變 聚 補(bǔ)光 同步視場(chǎng) 輔助調(diào) 鏡頭初始 3D定 手動(dòng)測(cè) 調(diào)節(jié)圖像顯 通 日夜切 調(diào)色 鏡 設(shè)置OSD內(nèi) 語(yǔ)音對(duì) 錄像和抓圖 管理硬 手動(dòng)抓 手動(dòng)錄 系統(tǒng)配置 分配用戶和權(quán) 查看/設(shè)置設(shè)備信 設(shè)置時(shí) 手動(dòng)校 設(shè)置NTP校 設(shè)置夏令 導(dǎo)出診斷信 恢復(fù)設(shè)備參 升級(jí)設(shè) 查看開(kāi)源碼授權(quán)信 查詢和導(dǎo)出日 網(wǎng)絡(luò)與安全 機(jī)器人網(wǎng) 基礎(chǔ)參 端口參 WLAN熱 云臺(tái)網(wǎng) IP地 端 服務(wù)器網(wǎng) 啟用 概述內(nèi)環(huán)境（如開(kāi)關(guān)室、GIS室、保護(hù)室等）和配電所完成對(duì)高壓設(shè)備的紅外溫度監(jiān)

1m范圍內(nèi)能識(shí)別計(jì)算出阻礙機(jī)器人運(yùn)行的障礙物，當(dāng)識(shí)上電啟動(dòng)3s3s，設(shè)備收回局放探測(cè)桿（選配，機(jī)器人本體和升降桿復(fù)位至15s完成強(qiáng)制關(guān)機(jī)。此種操作方式下直接切斷機(jī)器人電源，機(jī)器人激活設(shè)備SADP客戶端和Web2SADP支持批量激SADPSADP、錄像容量計(jì)算等工具SADP軟件。也可直接訪問(wèn)以下網(wǎng)址下載：將設(shè)備連接到計(jì)算機(jī)所在的局域網(wǎng)中，或使用網(wǎng)線直接連接設(shè)備和計(jì)算機(jī)。SADP軟件，單擊“刷新”。選擇列表中需要激活，且激活狀態(tài)為“未激活”的設(shè)備。8~16位，至少由數(shù)字、小22種以上類型組合而成，且密碼中不能包可選操作:修改與重置密碼。adminadmin用戶密碼修改，具體可參admin用戶密碼時(shí)，可勾選需要重置密碼的設(shè)備，進(jìn)入修改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)界面，IP地址與設(shè)備處于同一網(wǎng)段。設(shè)備出廠IP地址：4，計(jì)算機(jī)IP~53之間的任意一個(gè)IP地址（4之外IP地址設(shè)置為4，顯示激活界面。設(shè)置密碼admin用戶密碼。8~16位，至少由數(shù)字、小22種以上類型組合而成，且密碼中不能包（4IP地址修改為云臺(tái)當(dāng)前在用的IP地址。修改云臺(tái)IP地址時(shí)需獲取云SADP軟件搜索、查看云臺(tái)IP地訪問(wèn)設(shè)備在瀏覽器中輸入設(shè)備IP，通過(guò)IP已經(jīng)激活設(shè)備。激活方式請(qǐng)參見(jiàn)“第3章激活設(shè)備計(jì)算機(jī)IP地址必須與設(shè)備IP地址處于同一網(wǎng)段，具體請(qǐng)參考。在瀏覽器地址欄中輸入設(shè)備IP地址，進(jìn)入登錄界面。輸入用戶名和密碼，登錄設(shè)備。可參見(jiàn)“4.2開(kāi)啟非法登錄鎖定”設(shè)置相應(yīng)參數(shù)。根據(jù)界面提示安裝插件。重新登錄設(shè)備，進(jìn)行圖像預(yù)覽和功能配置。

運(yùn)動(dòng)控制8個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)控制。NFC標(biāo)簽，機(jī)器人安裝完成后，通過(guò)標(biāo)定功能識(shí)別軌道上的所有點(diǎn)位，并在對(duì)應(yīng)點(diǎn)位的NFC標(biāo)簽中寫入設(shè)備坐標(biāo)。標(biāo)定完成后生成設(shè)備的電子地圖，顯示在機(jī)器設(shè)備上電啟動(dòng)。單擊設(shè)備首頁(yè)的 ，進(jìn)行設(shè)備水平位置標(biāo)定設(shè)備先后退運(yùn)動(dòng)檢測(cè)過(guò)程中的每個(gè)點(diǎn)位，如果運(yùn)動(dòng)受阻，則改變方向向前運(yùn)動(dòng)，然后從起點(diǎn)位置向前運(yùn)動(dòng)，逐個(gè)識(shí)別路過(guò)的定位點(diǎn)，直到識(shí)別到到終點(diǎn)位置后，NFC標(biāo)簽的ID，獲取到首次標(biāo)定時(shí)記錄的坐標(biāo)值，對(duì)當(dāng)前坐標(biāo)進(jìn)行矯正。在計(jì)算機(jī)上整理統(tǒng)計(jì)點(diǎn)位信息，保存成.csv格式的表格文件，并將點(diǎn)位導(dǎo)入監(jiān)控進(jìn)入系統(tǒng)首頁(yè)（系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人管理）。單擊界面左側(cè)，展開(kāi)查看點(diǎn)位列表。單擊“導(dǎo)入”，將本地整理好的巡檢點(diǎn)位導(dǎo)入到設(shè)備中。圖6-2在計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建.cvs格式的表格文件，整理好點(diǎn)位信息，包括一級(jí)區(qū)域名稱、二（可選）單擊“”添加點(diǎn)位信息；“”修改點(diǎn)位信息；單擊“ （admin賬戶登錄時(shí)，可在電子地圖界面完成現(xiàn)場(chǎng)施工配 ：?jiǎn)螕籼砑訄D片，為電子地圖設(shè)置背景圖，可以是設(shè)備安裝的場(chǎng)景圖。：鎖定背景圖，轉(zhuǎn)動(dòng)鼠標(biāo)滾輪可以放大或縮小查看路線和點(diǎn)位。：添加可見(jiàn)光預(yù)置點(diǎn)。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人管理”。通過(guò)機(jī)器人控制按鍵，使機(jī)器人跑動(dòng)到需要添加分隔點(diǎn)的位置。單擊 ，添加分隔點(diǎn)單擊“保存”。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人管理”。單擊電子地圖上的點(diǎn)位，使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到要設(shè)置預(yù)置點(diǎn)的點(diǎn)位。通過(guò)云臺(tái)控制按鍵，將云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到有檢測(cè)需求的場(chǎng)景。單擊圖標(biāo)，添加攝像儀檢測(cè)預(yù)置點(diǎn)。：添加可見(jiàn)光預(yù)置點(diǎn)，通過(guò)圖像識(shí)別進(jìn)行檢測(cè)。設(shè)置預(yù)置點(diǎn)檢測(cè)參數(shù)。 單擊“確定”。1個(gè)點(diǎn)位，1進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→用戶管理→告警閾值設(shè)置”。將“識(shí)別類型”選擇為“紅外測(cè)溫”。選擇“點(diǎn)位類型”或搜索需要設(shè)置告警閾值的點(diǎn)位。為不同的告警等級(jí)設(shè)置告警閾值。單擊“保存”。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→用戶管理→告警閾值設(shè)置”。將“識(shí)別類型”選擇為“局放檢測(cè)”。選擇“點(diǎn)位類型”或搜索需要設(shè)置告警閾值的點(diǎn)位。為不同的告警等級(jí)設(shè)置告警閾值。單擊“保存”。篩選點(diǎn)位。選擇設(shè)備類別和識(shí)別類型，篩選出滿足條件的點(diǎn)位。在點(diǎn)位樹(shù)中勾選點(diǎn)位，可以單選或多選。自定義任務(wù)名稱，便于記憶和標(biāo)記任務(wù)。選擇任務(wù)的“結(jié)束動(dòng)作”，可以選擇任務(wù)結(jié)束后回到起點(diǎn)、回到守望位或停在當(dāng)單擊“+新增任務(wù)”。單擊任務(wù)后的，打斷或暫停當(dāng)前任務(wù)，立即執(zhí)行選中的任務(wù)221125號(hào)執(zhí)行單擊任務(wù)后的。設(shè)置任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間。單擊“確定”。單擊任務(wù)后的。設(shè)置執(zhí)行任務(wù)的時(shí)間和間隔。單擊“確定”，保存設(shè)置。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→巡檢結(jié)果確認(rèn)→巡檢結(jié)果瀏覽”。在點(diǎn)位樹(shù)下的搜索框里搜索、勾選要查看的點(diǎn)位。設(shè)置查詢條件。單擊“查詢”，列表中顯示符合條件的巡檢結(jié)果和告警抓圖。單擊，查看詳細(xì)的巡檢信息、該點(diǎn)位的數(shù)據(jù)分析結(jié)果，以及可以通過(guò)二次人工進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→任務(wù)管理→任務(wù)展示”。導(dǎo)出測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)，生成Excel報(bào)表，可用于巡檢結(jié)果分析。云臺(tái)圖像：聚焦+，聚焦近景，近景變得清楚，遠(yuǎn)景變得模糊。 單 ，同步可見(jiàn)光與熱成像通道的觀測(cè)視角單 一次，鏡頭執(zhí)行一次自動(dòng)聚焦 3D單擊 ，點(diǎn)亮按鈕，開(kāi)啟3D定位功能?？蜻x顯示區(qū)域。3D定位功能。 OSD語(yǔ)音對(duì)講需在https的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人管理”。單擊，開(kāi)啟對(duì)講。單擊，拖動(dòng)滑塊，調(diào)節(jié)音量大小。再次單擊對(duì)講圖標(biāo)，結(jié)束對(duì)講。前提條件：進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)→機(jī)器人高級(jí)配置→硬盤管理”。勾選識(shí)別到的存儲(chǔ)卡，單擊“格式化”?？蛇x操作：配置磁盤配額，請(qǐng)根據(jù)使用需要設(shè)置抓圖與錄像的存儲(chǔ)配額。單擊“保存”。單擊圖像畫面右下角，完成一次抓圖并保存至硬盤單擊圖像畫面右下角開(kāi)始錄像，再次單擊完成錄像并保存至硬盤系統(tǒng)配置11次使用管理員（admin）賬號(hào)登錄設(shè)備。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→用戶管理→用戶設(shè)置”。單擊“添加”，新增用戶。（admin（可選操作）進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)→機(jī)器人高級(jí)配置→時(shí)間設(shè)置”。選擇“時(shí)區(qū)”。選擇“手動(dòng)校時(shí)”。選擇校時(shí)方式。單擊“保存”。NTP校時(shí)。前提條件：請(qǐng)先搭建或獲取NTP服務(wù)器信息。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)→機(jī)器人高級(jí)配置→時(shí)間設(shè)置”。選擇“時(shí)區(qū)”。單擊“NTP校時(shí)”。填寫服務(wù)器地址、NTP端口和校時(shí)時(shí)間間隔。服務(wù)器地址為NTP服務(wù)器的IP單擊“測(cè)試”，判斷設(shè)備與NTP服務(wù)器之間正常連接。單擊“保存”。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)→機(jī)器人高級(jí)配置→時(shí)間設(shè)置”。單擊“啟用”，啟用夏令時(shí)。根據(jù)設(shè)備所處地區(qū)夏令時(shí)制選擇“開(kāi)始時(shí)間”、“結(jié)束時(shí)間”和“偏移時(shí)間”。單擊“保存”。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)→機(jī)器人高級(jí)配置→備份與重置”。根據(jù)實(shí)際需求將設(shè)備參數(shù)恢復(fù)到默認(rèn)設(shè)置，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用。前提條件：進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)→機(jī)器人高級(jí)配置→系統(tǒng)升級(jí)”。單擊升級(jí)文件后的，添加升級(jí)包。單擊“升級(jí)”。進(jìn)入“系統(tǒng)導(dǎo)航→機(jī)器人系統(tǒng)調(diào)試維護(hù)→日志查詢”。選擇“日志類型”、“開(kāi)始時(shí)間”和“結(jié)束時(shí)間”。單擊“查找”。單擊“導(dǎo)出”，可將日志保存到計(jì)算機(jī)上。IPv4IP地址優(yōu)先分配給機(jī)器人，避免出現(xiàn)IP地址沖突。不啟用自動(dòng)獲取，需手動(dòng)填寫“設(shè)備IPv4IPv4子網(wǎng)掩碼”和“IPv4默認(rèn)網(wǎng)關(guān)”等局域網(wǎng)參數(shù)信息。DNS服務(wù)器配置：當(dāng)設(shè)備設(shè)置了正確可用的DNS服務(wù)器地址后，可通過(guò)域名對(duì)設(shè)備當(dāng)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)支持DHCP（DynamicHostConfigurationProtocol）服務(wù)器，且設(shè)備為自動(dòng)獲取IP地址方式時(shí)，設(shè)備IPSADP工具來(lái)獲取設(shè)備的IP手動(dòng)填寫IPv4網(wǎng)絡(luò)參數(shù)時(shí)，單擊測(cè)試可確認(rèn)該IP機(jī)器人自動(dòng)獲取IP地址時(shí)，設(shè)備IPSADP軟件搜索查看機(jī)器人的IP地址。HTTP端口：瀏覽器訪問(wèn)設(shè)備的端口，使用瀏覽器登錄時(shí)需要在地址后面加上修改后的端口號(hào)。如“HTTP81時(shí)，需在瀏覽器輸入HTTPS端口：瀏覽器證書訪問(wèn)的端口，當(dāng)瀏覽器訪問(wèn)設(shè)備時(shí)，需要通過(guò)證書驗(yàn)證才RTSPSRTPWebSocket端口：基于TCPWebSocketsTCP的全雙工通信協(xié)議端口，用于無(wú)插件預(yù)覽，需要通過(guò)證WLAN設(shè)置：?jiǎn)⒂肳LANWLAN圖11-3WLAN開(kāi)啟Wlan功能后，設(shè)備將作為一個(gè)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)AP（熱點(diǎn)，允許計(jì)算機(jī)或手機(jī)通過(guò)連接Wi-Fi的方式接入、訪問(wèn)設(shè)備。開(kāi)啟機(jī)器人端的Wlan功能，自動(dòng)生成一個(gè)名為“HM-AP_9位序列號(hào)”的熱點(diǎn)。點(diǎn)擊熱點(diǎn)，輸入密碼進(jìn)行連接熱點(diǎn)。密碼為機(jī)器人管理員賬戶的密碼。SADP軟件搜索查看機(jī)器人IP地址。登錄設(shè)備進(jìn)行預(yù)覽、SSH調(diào)試等。5IP設(shè)置云臺(tái)地址，與機(jī)器人建立連接的云臺(tái)IP地