工業(yè)機(jī)器人測試題及答案一、選擇題1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）A.機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度B.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度C.機(jī)器人的最大運(yùn)動速度D.機(jī)器人的負(fù)載能力答案：B解析：重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度，而選項A描述的是定位精度；選項C最大運(yùn)動速度與重復(fù)定位精度無關(guān)；選項D負(fù)載能力也和重復(fù)定位精度沒有直接聯(lián)系。2.以下哪種傳感器常用于工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)（）A.激光傳感器B.超聲波傳感器C.電荷耦合器件（CCD）相機(jī)D.力傳感器答案：C解析：電荷耦合器件（CCD）相機(jī)是工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)中常用的傳感器，用于獲取圖像信息。激光傳感器常用于測量距離等；超聲波傳感器主要用于檢測障礙物等；力傳感器用于檢測力的大小。3.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方式不包括（）A.點(diǎn)位控制B.連續(xù)軌跡控制C.力控制D.手動控制答案：D解析：工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制方式有點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制等。手動控制不屬于機(jī)器人本身的運(yùn)動控制方式，它是一種人工操作方式。4.工業(yè)機(jī)器人的自由度是指（）A.機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目B.機(jī)器人的工作空間大小C.機(jī)器人的負(fù)載能力D.機(jī)器人的運(yùn)動速度答案：A解析：自由度是指機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)目，它決定了機(jī)器人的運(yùn)動靈活性和可操作性。工作空間大小與機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動范圍有關(guān)；負(fù)載能力和運(yùn)動速度是機(jī)器人的其它性能指標(biāo)。5.工業(yè)機(jī)器人的示教編程方法不包括（）A.手把手示教B.示教盒示教C.離線編程示教D.語音示教答案：D解析：工業(yè)機(jī)器人常見的示教編程方法有手把手示教、示教盒示教和離線編程示教等。目前語音示教不是工業(yè)機(jī)器人普遍采用的示教編程方法。二、填空題6.工業(yè)機(jī)器人主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、____、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)五大部分組成。答案：驅(qū)動系統(tǒng)###7.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指機(jī)器人_所能達(dá)到的空間范圍。答案：末端執(zhí)行器###8.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)主要研究機(jī)器人的_和_之間的關(guān)系。答案：位置；姿態(tài)###9.工業(yè)機(jī)器人的動力學(xué)主要研究機(jī)器人的_和_之間的關(guān)系。答案：力；運(yùn)動###10.工業(yè)機(jī)器人的編程語言有很多種，常見的有VAL、_、KRL等。答案：RAPID三、判斷題11.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指機(jī)器人在工作時所能承受的最大重量。（）答案：√解析：負(fù)載能力就是指工業(yè)機(jī)器人在工作時所能承受的最大重量，該說法正確。12.工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度是同一個概念。（）答案：×解析：定位精度是指機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度，而重復(fù)定位精度是指機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度，二者不是同一個概念。13.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)只能用于識別物體的形狀。（）答案：×解析：工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)除了用于識別物體的形狀，還可以用于檢測物體的位置、姿態(tài)、顏色等多種信息。14.工業(yè)機(jī)器人的編程方式只有示教編程一種。（）答案：×解析：工業(yè)機(jī)器人的編程方式有示教編程和離線編程等多種方式，并非只有示教編程一種。15.工業(yè)機(jī)器人在工作過程中不需要進(jìn)行安全防護(hù)。（）答案：×解析：工業(yè)機(jī)器人在工作過程中存在一定的危險性，必須進(jìn)行安全防護(hù)，以保障操作人員的安全。四、簡答題16.簡述工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)。(1).可編程：工業(yè)機(jī)器人可通過編程來完成各種不同的任務(wù)，具有很強(qiáng)的靈活性和適應(yīng)性。(2).擬人化：機(jī)器人具有類似人的部分功能，如操作機(jī)構(gòu)類似于人的手臂，可實(shí)現(xiàn)多自由度運(yùn)動。(3).通用性：一般的工業(yè)機(jī)器人可通過更換末端執(zhí)行器等方式，應(yīng)用于不同的生產(chǎn)場景。(4).機(jī)電一體化：它是機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)等相結(jié)合的產(chǎn)物。(5).可重復(fù)性：能精確地重復(fù)執(zhí)行相同的動作，保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。17.工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域有哪些？(1).汽車制造：用于汽車的焊接、涂裝、裝配等工序。(2).電子制造：如電子產(chǎn)品的插件、貼片、檢測等。(3).機(jī)械加工：完成零件的切削、磨削等加工任務(wù)。(4).食品加工：進(jìn)行食品的包裝、搬運(yùn)等操作。(5).物流倉儲：實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)、碼垛、分揀等工作。18.簡述工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)建模步驟。(1).確定機(jī)器人的連桿坐標(biāo)系：根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)，合理地建立各個連桿的坐標(biāo)系。(2).確定連桿參數(shù)：如連桿長度、扭轉(zhuǎn)角、關(guān)節(jié)偏移等。(3).推導(dǎo)齊次變換矩陣：根據(jù)連桿參數(shù)，推導(dǎo)出相鄰連桿之間的齊次變換矩陣。(4).計算末端執(zhí)行器的位姿矩陣：將各個相鄰連桿的齊次變換矩陣相乘，得到末端執(zhí)行器相對于基坐標(biāo)系的位姿矩陣。19.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施有哪些？(1).安全圍欄：設(shè)置物理圍欄，防止人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域。(2).安全光幕：當(dāng)有人或物體進(jìn)入光幕區(qū)域時，機(jī)器人會停止工作。(3).安全門鎖：在進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域的門上安裝門鎖，只有在門鎖打開且滿足安全條件時，機(jī)器人才能啟動。(4).示教模式安全：在示教模式下，降低機(jī)器人的運(yùn)動速度，確保操作人員的安全。(5).碰撞檢測：當(dāng)機(jī)器人與外界物體發(fā)生碰撞時，能及時檢測到并停止運(yùn)動。20.簡述工業(yè)機(jī)器人離線編程的優(yōu)點(diǎn)。(1).提高生產(chǎn)效率：在機(jī)器人工作的同時，可以進(jìn)行離線編程，不影響實(shí)際生產(chǎn)。(2).便于修改和優(yōu)化程序：可以在計算機(jī)上方便地對程序進(jìn)行修改和優(yōu)化，而不需要在現(xiàn)場操作機(jī)器人。(3).減少調(diào)試時間：離線編程可以提前對程序進(jìn)行模擬和驗證，減少現(xiàn)場調(diào)試的時間。(4).降低安全風(fēng)險：避免了操作人員在機(jī)器人工作區(qū)域內(nèi)進(jìn)行編程操作，降低了安全風(fēng)險。(5).可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜任務(wù)編程：對于一些復(fù)雜的任務(wù)，離線編程可以更方便地進(jìn)行規(guī)劃和編程。五、論述題21.論述工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的作用。(1).提高生產(chǎn)效率：工業(yè)機(jī)器人可以24小時不間斷工作，且運(yùn)動速度和重復(fù)定位精度高，能夠快速、準(zhǔn)確地完成各種生產(chǎn)任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)效率。例如在汽車制造中，機(jī)器人可以快速完成焊接、涂裝等工序，比人工操作效率大幅提高。(2).保證產(chǎn)品質(zhì)量：機(jī)器人能夠精確地執(zhí)行編程指令，避免了人工操作中可能出現(xiàn)的誤差和不一致性，從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。在電子制造中，機(jī)器人進(jìn)行的貼片、插件等操作，能夠保證電子產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。(3).實(shí)現(xiàn)柔性生產(chǎn)：通過編程可以快速改變機(jī)器人的工作任務(wù)和流程，適應(yīng)不同產(chǎn)品的生產(chǎn)需求，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性化。這使得企業(yè)能夠快速響應(yīng)市場變化，及時調(diào)整生產(chǎn)策略。(4).降低成本：雖然工業(yè)機(jī)器人的初始投資較大，但從長期來看，它可以減少人工成本、提高生產(chǎn)效率、降低廢品率等，從而降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。同時，機(jī)器人可以在惡劣的工作環(huán)境中工作，減少了對人工的依賴。(5).數(shù)據(jù)采集與分析：工