定軸輪系一、定軸輪系中各齒輪轉(zhuǎn)向的判定直箭頭示意法是指用直箭頭表示齒輪可見(jiàn)側(cè)中點(diǎn)處的圓周運(yùn)動(dòng)方向。由于相嚙合的一對(duì)齒輪在嚙合點(diǎn)處的圓周運(yùn)動(dòng)方向相同，所以表示它們轉(zhuǎn)動(dòng)方向的直箭頭總是同時(shí)指向或同時(shí)背離其嚙合點(diǎn)。1．一對(duì)外嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的兩輪轉(zhuǎn)向相反，則兩箭頭反向。2．一對(duì)內(nèi)嚙合圓柱齒輪傳動(dòng)的兩輪轉(zhuǎn)向相同，則兩箭頭同向。3．一對(duì)外嚙合錐齒輪傳動(dòng)，兩箭頭相互垂直，頭對(duì)頭或尾對(duì)尾。4．蝸輪蝸桿傳動(dòng)應(yīng)用左、右手法則判別。5．同一軸上的齒輪轉(zhuǎn)向相同，則各箭頭同向。輪系中各齒輪轉(zhuǎn)向的判定在判定輪系中各齒輪的轉(zhuǎn)向時(shí)，要按輪系的傳動(dòng)路線(xiàn)由輪系的首端主動(dòng)輪向后逐級(jí)依次進(jìn)行，直至其末端從動(dòng)輪。提示對(duì)于平面定軸輪系來(lái)說(shuō)，其首、末兩輪之間的轉(zhuǎn)向關(guān)系還可以用傳動(dòng)中圓柱齒輪副的外嚙合次數(shù)來(lái)判定，若為奇數(shù)次，則首、末兩輪的轉(zhuǎn)向相反；若為偶數(shù)次，則首、末兩輪的轉(zhuǎn)向相同。知識(shí)拓展定軸輪系的傳動(dòng)比是指其首端主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1與末端從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速nk之比，記作i1k。二、定軸輪系傳動(dòng)比的計(jì)算

由k個(gè)齒輪組成的定軸輪系的傳動(dòng)比i1k為

若已知定軸輪系中首端主動(dòng)輪轉(zhuǎn)速n1和各輪齒數(shù)，則第k個(gè)齒輪的轉(zhuǎn)速nk為

【例】主動(dòng)軸Ⅰ的轉(zhuǎn)速nⅠ=1480r/min。試確定圖示嚙合狀態(tài)下該定軸輪系的傳動(dòng)比iⅣ和Ⅴ軸轉(zhuǎn)速nⅤ。若將輪系中Ⅲ、Ⅳ軸的嚙合齒輪換為齒數(shù)為39和26的兩齒輪，軸Ⅳ、Ⅴ的嚙合齒輪換為齒數(shù)為82和28的兩齒輪，則Ⅴ軸轉(zhuǎn)速又是多少？（1）計(jì)算圖示嚙合狀態(tài)下輪系的傳動(dòng)比i

Ⅳ和V

軸轉(zhuǎn)速nⅤ

（2）計(jì)算按題意改變輪系嚙合狀況后的Ⅴ軸轉(zhuǎn)速nⅤ

在定軸輪系中，一般首端主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速為定值，而末端從動(dòng)軸所能獲得的轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)等于輪系中各軸間的傳動(dòng)比數(shù)量的連乘積。知識(shí)拓展1.本章主要了解輪系的概念、種類(lèi)、功用以及輪系中各輪轉(zhuǎn)向的判定和傳動(dòng)比計(jì)算方法。2.輪系是由一系列相互嚙合的齒輪組成的傳動(dòng)裝置。定軸輪系是各輪的軸線(xiàn)在空間位置都固定不動(dòng)的輪系。周轉(zhuǎn)輪系是指輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，至少有一個(gè)齒輪的幾何軸線(xiàn)的位置是不固定的，并且繞另一個(gè)齒輪的固定軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)的輪系。3.輪系的功用有連接相距較遠(yuǎn)的兩傳動(dòng)軸、獲得很大的傳動(dòng)比以及改變從動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向等。本章小結(jié)4.用