第第PAGE\MERGEFORMAT1頁共NUMPAGES\MERGEFORMAT1頁汽車主動(dòng)安全配置測(cè)試題及答案解析（含答案及解析）姓名：科室/部門/班級(jí)：得分：題型單選題多選題判斷題填空題簡(jiǎn)答題案例分析題總分得分

一、單選題（共20分）

1.汽車主動(dòng)安全系統(tǒng)中，以下哪項(xiàng)技術(shù)主要用于通過攝像頭和雷達(dá)監(jiān)測(cè)盲區(qū)并預(yù)警潛在碰撞？

（）

A.車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）

B.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）

C.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）

D.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）

2.根據(jù)中國(guó)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258-2017），以下哪種情況下車輛必須配備ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）？

（）

A.車輛總質(zhì)量大于12噸的載貨汽車

B.乘用車座位數(shù)大于10座

C.所有M1類乘用車（即小于9座的載客汽車）

D.僅限新能源電動(dòng)汽車

3.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在低速（如20km/h）場(chǎng)景下，主要通過哪種傳感器優(yōu)先識(shí)別行人？

（）

A.毫米波雷達(dá)

B.前向攝像頭（配合AI算法）

C.車身穩(wěn)定控制傳感器（ESC）

D.車輛動(dòng)態(tài)雷達(dá)（HDR）

4.在《汽車駕駛輔助系統(tǒng)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)》（ISO21448）中，L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在何種條件下可完全替代駕駛員操作？

（）

A.僅在高速公路定速巡航時(shí)

B.僅在高速公路且天氣晴朗時(shí)

C.僅在符合特定路線（如高速公路）且無復(fù)雜交通場(chǎng)景時(shí)

D.根據(jù)法規(guī)允許的特定場(chǎng)景（如高速公路擁堵路況）

5.以下哪種主動(dòng)安全配置在夜間或惡劣天氣下對(duì)行人檢測(cè)的誤報(bào)率最低？

（）

A.基于超聲波的測(cè)距系統(tǒng)

B.基于激光雷達(dá)（LiDAR）的測(cè)距系統(tǒng)

C.僅基于攝像頭的視覺識(shí)別系統(tǒng)

D.僅基于毫米波雷達(dá)的多普勒頻移技術(shù)

6.根據(jù)美國(guó)NHTSA標(biāo)準(zhǔn)，ESP系統(tǒng)在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)通過以下哪個(gè)傳感器數(shù)據(jù)補(bǔ)償側(cè)向離心力？

（）

A.發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器

B.陀螺儀（IMU）

C.制動(dòng)壓力傳感器

D.車速傳感器

7.在主動(dòng)安全系統(tǒng)標(biāo)定過程中，以下哪項(xiàng)操作可能導(dǎo)致ADAS功能失效？

（）

A.更換前保險(xiǎn)杠

B.更換輪胎

C.更換車內(nèi)空氣懸掛系統(tǒng)

D.更換機(jī)油

8.根據(jù)《歐盟通用汽車安全規(guī)程》（UNR79），ESP系統(tǒng)必須覆蓋哪些輪胎的打滑監(jiān)測(cè)？

（）

A.僅驅(qū)動(dòng)輪

B.所有車輪

C.僅后軸車輪

D.僅前軸車輪

9.自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）在低速（<5km/h）場(chǎng)景下，主要通過哪種傳感器定位車輛與障礙物的距離？

（）

A.車載網(wǎng)絡(luò)總線（CAN）數(shù)據(jù)

B.倒車?yán)走_(dá)（UltrasonicSensor）

C.前向攝像頭（配合深度學(xué)習(xí)算法）

D.車身姿態(tài)傳感器（Gyroscope）

10.在主動(dòng)安全系統(tǒng)故障診斷中，以下哪種警報(bào)燈通常表示ESP系統(tǒng)失效？

（）

A.車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)燈（黃色）

B.ABS警報(bào)燈（紅色）

C.儀表盤故障代碼燈（黃色閃爍）

D.空氣懸掛系統(tǒng)警報(bào)燈

11.根據(jù)德國(guó)ADAC測(cè)試報(bào)告，以下哪種主動(dòng)安全系統(tǒng)在雨天對(duì)前方車輛的識(shí)別準(zhǔn)確率提升最顯著？

（）

A.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）

B.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）

C.自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈（ADB）

D.車道偏離預(yù)警系統(tǒng)（LDW）

12.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在識(shí)別低速行人時(shí)，以下哪種算法對(duì)光照變化的適應(yīng)性最差？

（）

A.YOLOv5目標(biāo)檢測(cè)算法

B.K-means聚類算法

C.卡爾曼濾波算法

D.支持向量機(jī)（SVM）分類算法

13.在主動(dòng)安全系統(tǒng)升級(jí)過程中，以下哪項(xiàng)操作可能導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)延遲？

（）

A.更新ADAS軟件版本

B.更換車載網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）模塊

C.優(yōu)化電池管理系統(tǒng)（BMS）

D.更換雨刮器

14.根據(jù)日本JKA測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)，自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）在擁堵路況下，以下哪種場(chǎng)景最容易觸發(fā)“跟車距離過近”警報(bào)？

（）

A.前車突然加速

B.前車保持勻速

C.前車突然剎車

D.前車開啟遠(yuǎn)光燈

15.車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）在高速公路場(chǎng)景下，以下哪種傳感器數(shù)據(jù)對(duì)車道線識(shí)別的準(zhǔn)確性影響最大？

（）

A.車速傳感器

B.橫風(fēng)傳感器（GustSensor）

C.發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩傳感器

D.制動(dòng)踏板壓力傳感器

16.根據(jù)中國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，以下哪種主動(dòng)安全技術(shù)被認(rèn)為是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵支撐？

（）

A.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）

B.車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）

C.車路協(xié)同預(yù)警系統(tǒng)（V2X）

D.自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）

17.在主動(dòng)安全系統(tǒng)標(biāo)定過程中，以下哪種操作可能導(dǎo)致攝像頭識(shí)別偏差？

（）

A.調(diào)整前擋風(fēng)玻璃除霧模式

B.更換前擋風(fēng)玻璃

C.更新導(dǎo)航系統(tǒng)地圖

D.更換空調(diào)濾芯

18.根據(jù)美國(guó)IIHS標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在行人保護(hù)測(cè)試中，以下哪種場(chǎng)景的測(cè)試難度最高？

（）

A.高速公路橫穿行人

B.城市道路突然闖入的行人

C.夜間行人

D.戴頭盔的騎行者

19.在主動(dòng)安全系統(tǒng)故障排查中，以下哪種情況會(huì)導(dǎo)致ESP系統(tǒng)無法啟動(dòng)？

（）

A.蓄電池電壓過低

B.ABS傳感器線路故障

C.車輛網(wǎng)絡(luò)（CAN）通信中斷

D.發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元（ECU）軟件錯(cuò)誤

20.根據(jù)歐洲ECER79標(biāo)準(zhǔn)附錄，ESP系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試中，以下哪種工況最易觸發(fā)系統(tǒng)報(bào)警？

（）

A.直線加速

B.彎道行駛

C.車輛怠速

D.車輛坡道起步

二、多選題（共15分，多選、錯(cuò)選均不得分）

21.以下哪些主動(dòng)安全配置屬于“自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）”范疇？

（）

A.車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）

B.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）

C.自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）

D.ESP（車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)）

E.自動(dòng)門鎖系統(tǒng)

22.根據(jù)中國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》（GB/T39750-2020），以下哪些主動(dòng)安全功能必須通過實(shí)車測(cè)試驗(yàn)證？

（）

A.前向碰撞預(yù)警（FCW）

B.自適應(yīng)巡航（ACC）

C.車道偏離預(yù)警（LDW）

D.自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）

E.自動(dòng)泊車（APA）

23.在主動(dòng)安全系統(tǒng)標(biāo)定過程中，以下哪些操作可能導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)漂移？

（）

A.車輛長(zhǎng)期暴露在極寒或極熱環(huán)境下

B.更換輪胎品牌

C.車輛發(fā)生嚴(yán)重碰撞事故

D.更新車載娛樂系統(tǒng)軟件

E.車輛長(zhǎng)期處于震動(dòng)環(huán)境

24.根據(jù)德國(guó)ADAC測(cè)試報(bào)告，以下哪些主動(dòng)安全配置在冬季對(duì)駕駛員的輔助效果最顯著？

（）

A.自動(dòng)遠(yuǎn)光燈控制（ADB）

B.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）

C.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）

D.前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）

E.自動(dòng)雨量感應(yīng)噴水器

25.在主動(dòng)安全系統(tǒng)故障診斷中，以下哪些警報(bào)燈可能同時(shí)反映ESP系統(tǒng)和ABS系統(tǒng)的異常？

（）

A.車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)燈（黃色閃爍）

B.ABS警報(bào)燈（紅色常亮）

C.車輛故障代碼燈（黃色閃爍）

D.ESP模塊指示燈（藍(lán)色常亮）

E.儀表盤自檢燈（白色常亮）

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

26.ESP系統(tǒng)僅適用于后輪驅(qū)動(dòng)的汽車。（×）

27.根據(jù)美國(guó)《聯(lián)邦汽車安全標(biāo)準(zhǔn)第120部分自動(dòng)緊急制動(dòng)》（FMVSS120），所有新售乘用車必須配備AEB系統(tǒng)。（√）

28.盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）通過毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)，因此不受惡劣天氣影響。（×）

29.自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)（APA）在識(shí)別泊車位時(shí)，僅依賴倒車?yán)走_(dá)數(shù)據(jù)。（×）

30.根據(jù)中國(guó)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258-2017），所有新能源電動(dòng)汽車必須配備AEB系統(tǒng)。（×）

31.L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在特定條件下可完全替代駕駛員操作。（×）

32.車道保持輔助系統(tǒng)（LKA）通過攝像頭識(shí)別車道線，因此夜間效果較差。（√）

33.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在識(shí)別低速行人時(shí)，優(yōu)先依賴激光雷達(dá)（LiDAR）數(shù)據(jù)。（×）

34.根據(jù)歐洲ECER79標(biāo)準(zhǔn)，ESP系統(tǒng)的測(cè)試車速范圍必須在40-80km/h之間。（√）

35.車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)燈（黃色）亮起時(shí)，車輛可能處于過度轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向狀態(tài)。（√）

四、填空題（共10空，每空1分，共10分）

36.根據(jù)中國(guó)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258-2017），ESP系統(tǒng)的測(cè)試車速范圍必須在______至______km/h之間。

37.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在識(shí)別行人時(shí)，通常通過______和______傳感器融合數(shù)據(jù)以提高識(shí)別準(zhǔn)確率。

38.在主動(dòng)安全系統(tǒng)標(biāo)定過程中，攝像頭需要調(diào)整的參數(shù)包括______、______和______。

39.根據(jù)歐洲ECER79標(biāo)準(zhǔn)，ESP系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)測(cè)試必須包含______、______和______三種典型工況。

40.車路協(xié)同預(yù)警系統(tǒng)（V2X）通過______技術(shù)，將前方事故或危險(xiǎn)信息提前______秒通知駕駛員。

五、簡(jiǎn)答題（共3題，每題5分，共15分）

41.簡(jiǎn)述自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）在低速場(chǎng)景下識(shí)別行人的主要技術(shù)原理。

42.結(jié)合實(shí)際案例，分析車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）在雨雪天氣中如何防止車輛側(cè)滑。

43.根據(jù)中國(guó)《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》，簡(jiǎn)述L4級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)主動(dòng)安全系統(tǒng)的核心要求。

六、案例分析題（共1題，25分）

案例背景

某品牌SUV車主反映，在雨天高速行駛時(shí)，車輛多次觸發(fā)“前方碰撞預(yù)警”警報(bào)，但實(shí)際前方并無車輛。車主懷疑是ADAS系統(tǒng)故障，要求維修站排查原因。維修技師檢查發(fā)現(xiàn)，車輛前擋風(fēng)玻璃右下角有輕微劃痕，且雨量感應(yīng)器靈敏度異常。

問題

1.分析該案例中ADAS系統(tǒng)誤報(bào)的可能原因。（10分）

2.針對(duì)上述問題，提出具體的故障排查措施。（10分）

3.總結(jié)預(yù)防類似問題的措施，并說明對(duì)駕駛員的注意事項(xiàng)。（5分）

參考答案及解析

一、單選題（共20分）

1.C

解析：盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（BSD）通過雷達(dá)監(jiān)測(cè)車輛側(cè)后方盲區(qū)，并在檢測(cè)到其他車輛時(shí)發(fā)出警報(bào)。LKA和ACC屬于車道保持和巡航輔助功能，AEB是自動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。

2.C

解析：根據(jù)《機(jī)動(dòng)車運(yùn)行安全技術(shù)條件》（GB7258-2017）第4.7.4條，所有M1類乘用車（<9座）必須配備ESP系統(tǒng)。

3.B

解析：AEB在低速場(chǎng)景下主要依賴前向攝像頭結(jié)合AI算法識(shí)別行人，毫米波雷達(dá)主要用于長(zhǎng)距離探測(cè)。

4.D

解析：ISO21448標(biāo)準(zhǔn)將L2級(jí)別定義為“有條件自動(dòng)駕駛”，系統(tǒng)需在特定條件下輔助駕駛員，而非完全替代。

5.B

解析：激光雷達(dá)（LiDAR）不受光照變化影響，且測(cè)距精度高，誤報(bào)率最低。超聲波系統(tǒng)距離受限，攝像頭易受雨霧干擾。

6.B

解析：ESP通過陀螺儀（IMU）監(jiān)測(cè)車輛橫擺角速度，補(bǔ)償側(cè)向離心力，防止側(cè)滑。

7.A

解析：前保險(xiǎn)杠更換會(huì)導(dǎo)致攝像頭安裝位置偏移，需重新標(biāo)定ADAS系統(tǒng)。其他部件更換影響較小。

8.B

解析：根據(jù)UNR79標(biāo)準(zhǔn)，ESP必須監(jiān)測(cè)所有車輪的打滑情況，確保車輛穩(wěn)定性。

9.B

解析：自動(dòng)泊車輔助系統(tǒng)主要依賴倒車?yán)走_(dá)（超聲波）定位，攝像頭用于輔助判斷障礙物類型。

10.A

解析：車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)燈（黃色）通常表示ESP異常。紅色燈為ABS故障，藍(lán)色燈為ESP模塊激活狀態(tài)。

11.B

解析：前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)（FCW）通過攝像頭識(shí)別前方車輛，配合雨量感應(yīng)器可優(yōu)化算法，提高識(shí)別準(zhǔn)確率。

12.A

解析：YOLOv5算法依賴深度學(xué)習(xí)模型，對(duì)光照變化敏感；其他算法對(duì)環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng)。

13.B

解析：車載網(wǎng)絡(luò)（以太網(wǎng)）模塊負(fù)責(zé)ADAS數(shù)據(jù)傳輸，若通信延遲可能導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)滯后。

14.C

解析：擁堵路況中，前車突然剎車是觸發(fā)ACC警報(bào)最常見的場(chǎng)景。

15.B

解析：橫風(fēng)傳感器（GustSensor）檢測(cè)側(cè)風(fēng)導(dǎo)致的車道線扭曲，影響LKA準(zhǔn)確性。

16.C

解析：車路協(xié)同預(yù)警系統(tǒng)（V2X）通過5G技術(shù)，提前5-10秒預(yù)警前方事故或危險(xiǎn)，是L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵支撐。

17.B

解析：更換前擋風(fēng)玻璃會(huì)導(dǎo)致攝像頭安裝角度變化，需重新標(biāo)定。

18.B

解析：城市道路行人行為不可預(yù)測(cè)，測(cè)試難度高于高速公路場(chǎng)景。

19.A

解析：蓄電池電壓過低會(huì)導(dǎo)致ESP系統(tǒng)無法正常啟動(dòng)。其他選項(xiàng)可能觸發(fā)相關(guān)警報(bào)，但不會(huì)直接導(dǎo)致ESP失效。

20.B

解析：彎道行駛時(shí)ESP需持續(xù)監(jiān)測(cè)車輪打滑，易觸發(fā)系統(tǒng)報(bào)警。

二、多選題（共15分，多選、錯(cuò)選均不得分）

21.ABC

解析：D選項(xiàng)屬于車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，屬于被動(dòng)安全范疇；E選項(xiàng)屬于舒適性配置。

22.ABCD

解析：E選項(xiàng)屬于L2級(jí)別功能，根據(jù)GB/T39750-2020，所有L3以下功能必須實(shí)車測(cè)試。

23.ABC

解析：極寒/極熱、嚴(yán)重碰撞、長(zhǎng)期震動(dòng)都會(huì)導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)漂移；D選項(xiàng)僅影響娛樂系統(tǒng)，不影響ADAS。

24.AB

解析：自動(dòng)遠(yuǎn)光燈控制（ADB）和自適應(yīng)巡航（ACC）在冬季能顯著提升夜間和擁堵路況的駕駛輔助效果。

25.AC

解析：A和C反映ESP和ABS共同故障；B僅反映ABS故障；D和E為其他系統(tǒng)警報(bào)。

三、判斷題（共10分，每題0.5分）

26.×

解析：ESP適用于所有驅(qū)動(dòng)形式的汽車，包括后驅(qū)。

27.√

解析：根據(jù)FMVSS120，2022年起所有新售乘用車必須配備AEB。

28.×

解析：毫米波雷達(dá)在雨霧中仍能工作，但盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確率會(huì)降低。

29.×

解析：APA依賴攝像頭和雷達(dá)融合數(shù)據(jù)，僅依賴倒車?yán)走_(dá)無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)泊車。

30.×

解析：GB7258-2017僅要求總質(zhì)量大于12噸的載貨汽車和座位數(shù)大于10座的M2/M3類車輛配備AEB。

31.×

解析：L3級(jí)別需駕駛員隨時(shí)準(zhǔn)備接管，僅特定條件下可輔助操作。

32.√

解析：攝像頭在夜間受光照影響，LKA效果會(huì)下降。

33.×

解析：低速行人識(shí)別主要依賴攝像頭，激光雷達(dá)主要用于長(zhǎng)距離障礙物檢測(cè)。

34.√

解析：ECER79標(biāo)準(zhǔn)明確ESP測(cè)試車速范圍為40-80km/h。

35.√

解析：ESP報(bào)警燈亮起通常表示車輛可能處于過度轉(zhuǎn)向（后輪先失去抓地力）或不足轉(zhuǎn)向（前輪先失去抓地力）狀態(tài)。

四、填空題（共10空，每空1分，共10分）

36.40,80

解析：根據(jù)GB7258-2017附錄B，ESP測(cè)試車速范圍40-80km/h。

37.攝像頭,毫米波雷達(dá)

解析：AEB通過多傳感器融合提高行人識(shí)別的準(zhǔn)確性和魯棒性。

38.攝像頭標(biāo)定角度,光源補(bǔ)償,白平衡

解析：攝像頭標(biāo)定需調(diào)整角度、消除畸變，并適應(yīng)不同光照條件。

39.直線加減速,左右轉(zhuǎn)向,彎道行駛

解析：ECER79標(biāo)準(zhǔn)要求ESP在三種典型工況下測(cè)試。

40.5G,5

解析：V2X通過5G技術(shù)，提前5