2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機(jī)無人機(jī)操作與飛行理論應(yīng)用案例分析試題考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（請將正確選項的代表字母填寫在題號后的括號內(nèi)）1.無人機(jī)進(jìn)行精密作業(yè)時，為提高定位精度，通常需要啟用哪種導(dǎo)航輔助系統(tǒng)？A.GPSB.GLONASSC.RTKD.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)2.以下哪種天氣現(xiàn)象對無人機(jī)飛行構(gòu)成最直接和嚴(yán)重的威脅？A.陣性小雨B.強(qiáng)風(fēng)或大風(fēng)C.陰天D.濃霧3.根據(jù)《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，從事低空監(jiān)視等經(jīng)營活動，操作人員應(yīng)具備什么資質(zhì)？A.無人機(jī)駕駛員視距飛行合格證B.無人機(jī)駕駛員超視距/遠(yuǎn)程飛行合格證C.無人駕駛航空器系統(tǒng)操作人員合格證（視距）D.無人駕駛航空器系統(tǒng)操作人員合格證（超視距/遠(yuǎn)程）4.無人機(jī)電池在長時間未使用后，首次充電前應(yīng)進(jìn)行何種處理？A.直接進(jìn)行滿充B.進(jìn)行放電至截止電壓C.在常溫下靜置一段時間D.使用快速充電模式5.在進(jìn)行電力巡線任務(wù)時，無人機(jī)需要搭載的傳感器主要是什么類型？A.高清可見光相機(jī)B.熱紅外相機(jī)C.激光雷達(dá)D.氣象傳感器6.無人機(jī)在飛行中遭遇突發(fā)的飛控系統(tǒng)故障，最優(yōu)先采取的措施通常是？A.立即改變飛行方向逃離B.緊急備降至安全區(qū)域C.嘗試手動控制返航D.持續(xù)保持當(dāng)前高度懸停觀察7.無人機(jī)在穿越森林或密集建筑群時，主要需要規(guī)避哪種風(fēng)險？A.強(qiáng)電磁干擾B.鳥擊C.地形遮擋導(dǎo)致的信號丟失D.低空風(fēng)切變8.無人機(jī)進(jìn)行測繪任務(wù)時，為保證成果精度，通常需要采用什么飛行模式？A.自由飛行模式B.固定航線模式C.自動巡檢模式D.手動遙控模式9.以下哪個環(huán)節(jié)不屬于無人機(jī)飛行前標(biāo)準(zhǔn)檢查內(nèi)容？A.檢查電池電壓和狀態(tài)B.檢查云臺云圖是否清晰C.檢查機(jī)身結(jié)構(gòu)有無損傷D.檢查任務(wù)載荷是否固定牢固10.在需要穿越不同飛行管制區(qū)域的復(fù)雜航線上飛行，無人機(jī)操作人員應(yīng)優(yōu)先？A.選擇最短航線B.提前規(guī)劃并申請飛行空域C.僅在起飛和降落時與管制部門溝通D.飛行過程中保持與最近管制塔臺的通訊二、判斷題（請將“正確”或“錯誤”填寫在題號后的括號內(nèi)）1.無人機(jī)駕駛員在飛行中可以使用手機(jī)進(jìn)行語音通話，以協(xié)調(diào)任務(wù)。（）2.任何類型的無人機(jī)在禁飛區(qū)上空飛行都屬于違法行為。（）3.無人機(jī)電池的放電深度（DepthofDischarge,DoD）越大，對電池壽命越有利。（）4.無人機(jī)進(jìn)行航拍作業(yè)時，飛行高度越高，畫幅范圍越大。（）5.無人機(jī)遇到鳥擊后，即使外觀檢查無明顯損傷，也建議進(jìn)行專業(yè)的飛行前檢查。（）6.在開闊空域進(jìn)行超視距飛行，理論上不需要獲得空域使用許可。（）7.無人機(jī)攜帶的微型相機(jī)可以輕易穿透云層進(jìn)行拍攝。（）8.無人機(jī)飛行的全生命周期成本主要包括購置成本、運(yùn)營成本和維護(hù)成本。（）9.使用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)植保作業(yè)時，應(yīng)選擇在作物生長旺盛期進(jìn)行噴灑。（）10.RTK（Real-TimeKinematic）技術(shù)可以提供厘米級的高精度定位服務(wù)。（）三、簡答題1.簡述無人機(jī)進(jìn)行飛行前系統(tǒng)檢查的主要項目及其目的。2.針對一次需要跨越城市區(qū)域，包含高速公路和河流飛越的測繪任務(wù)，請列出至少三項關(guān)鍵的飛行前準(zhǔn)備工作。3.解釋什么是無人機(jī)“黑飛”現(xiàn)象，并說明其可能帶來的危害。4.在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中，什么是“回返點”（Return-to-Home,RTH）設(shè)置，并簡述其觸發(fā)條件。5.飛行中如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)電池電壓突然急劇下降，可能的原因有哪些？應(yīng)采取什么初步應(yīng)對措施？四、案例分析題案例背景：某公司計劃使用無人機(jī)對一片位于山區(qū)，地形復(fù)雜，部分區(qū)域植被茂密的道路進(jìn)行巡查，以評估道路損壞情況。任務(wù)區(qū)域附近有居民點和少量電力線，且天氣預(yù)報顯示任務(wù)當(dāng)天上午有中雨，午后可能轉(zhuǎn)為陰天。操作手小張是持有超視距飛行合格證的無人機(jī)駕駛員，他計劃使用一架最大起飛重量15公斤，配備高清相機(jī)和熱成像相機(jī)的無人機(jī)執(zhí)行此任務(wù)。飛行計劃初步設(shè)定為海拔800米起飛，沿道路中心線進(jìn)行航線規(guī)劃，單程距離約10公里，預(yù)計單程飛行時間約25分鐘。問題：1.在本次任務(wù)前，小張除了標(biāo)準(zhǔn)的飛行前檢查，還應(yīng)重點檢查哪些與任務(wù)環(huán)境相關(guān)的方面？2.針對山區(qū)復(fù)雜地形和中雨天氣，小張在航線規(guī)劃和飛行執(zhí)行中應(yīng)特別注意哪些風(fēng)險，并說明相應(yīng)的應(yīng)對措施？3.任務(wù)區(qū)域附近有居民點和電力線，這對無人機(jī)飛行提出了哪些限制或要求？小張應(yīng)如何規(guī)避潛在風(fēng)險？4.如果在飛行過程中，無人機(jī)信號突然丟失（假設(shè)排除環(huán)境因素如嚴(yán)重遮擋），小張應(yīng)如何操作？請簡述其應(yīng)急處理流程和可能的原因分析。5.結(jié)合任務(wù)需求和現(xiàn)場情況，你認(rèn)為小張最初的飛行計劃（沿道路中心線飛行）是否合理？如果不合理，請?zhí)岢龈倪M(jìn)建議。---試卷答案一、選擇題1.C2.B3.D4.B5.B6.B7.C8.B9.B10.B二、判斷題1.錯誤2.正確3.錯誤4.正確5.正確6.錯誤7.錯誤8.正確9.錯誤10.正確三、簡答題1.簡述無人機(jī)進(jìn)行飛行前系統(tǒng)檢查的主要項目及其目的。答案：主要檢查項目包括：電池（電壓、連接、外觀）、遙控器（電量、連接）、飛控系統(tǒng)（指示燈、連接）、動力系統(tǒng)（螺旋槳、電機(jī)聲音、連接）、機(jī)身結(jié)構(gòu)（有無損傷、緊固件）、傳感器（鏡頭清潔、云臺功能）、載荷（安裝牢固度）、環(huán)境（天氣、空域、障礙物）。目的是確保所有系統(tǒng)組件功能正常、連接可靠、狀態(tài)良好，排除潛在故障隱患，保障飛行安全。2.針對一次需要跨越城市區(qū)域，包含高速公路和河流飛越的測繪任務(wù)，請列出至少三項關(guān)鍵的飛行前準(zhǔn)備工作。答案：關(guān)鍵準(zhǔn)備項包括：①獲取詳細(xì)的任務(wù)區(qū)域地圖和地理信息，識別高速公路、河流、橋梁、隧道、建筑物、限高、禁飛區(qū)等關(guān)鍵要素；②進(jìn)行空域規(guī)劃，確認(rèn)是否需要申請空域使用許可或使用預(yù)先公布的開放空域；③檢查無人機(jī)及載荷（相機(jī)、RTK設(shè)備等）是否滿足跨越復(fù)雜地物（如河流）的載重、續(xù)航、精度要求；④制定詳細(xì)的飛行航線，包括起降點、航線規(guī)劃（考慮繞飛）、飛行高度、速度、返航點設(shè)置，并進(jìn)行模擬飛行規(guī)劃；⑤準(zhǔn)備應(yīng)急預(yù)案，針對信號丟失、電池耗盡、惡劣天氣突變等情況制定應(yīng)對措施。3.解釋什么是無人機(jī)“黑飛”現(xiàn)象，并說明其可能帶來的危害。答案：“黑飛”現(xiàn)象通常指無人機(jī)操作人員未經(jīng)批準(zhǔn)、不遵守相關(guān)規(guī)定或在意識不到風(fēng)險的情況下，在禁飛區(qū)、管制空域或敏感區(qū)域進(jìn)行飛行。其可能帶來的危害包括：①沖突風(fēng)險：與民航飛機(jī)、軍事活動、重要設(shè)施或他人活動發(fā)生碰撞或干擾；②安全隱患：飛入人群密集區(qū)可能造成傷害；飛入重要設(shè)施（如核電站、政府機(jī)關(guān)）可能引發(fā)安全事故；③違法后果：違反空域管理規(guī)定，可能受到行政處罰；④負(fù)面影響：可能引發(fā)公眾對無人機(jī)飛行的恐慌和不信任。4.在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中，什么是“回返點”（Return-to-Home,RTH）設(shè)置，并簡述其觸發(fā)條件。答案：“回返點”（RTH）是指在無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中預(yù)設(shè)的起飛點或指定點。當(dāng)滿足特定觸發(fā)條件時，無人機(jī)將自動停止當(dāng)前任務(wù)，按照預(yù)設(shè)路徑返回該回返點并嘗試降落。常見的觸發(fā)條件包括：①電池電量低于預(yù)設(shè)閾值；②飛行控制器與遙控器信號丟失達(dá)到一定時間；③飛行高度低于預(yù)設(shè)最低安全高度；④操作員手動觸發(fā)RTH指令；⑤無人機(jī)檢測到嚴(yán)重系統(tǒng)故障。RTH設(shè)置是保障無人機(jī)在意外情況下能夠安全返回的重要功能。5.飛行中如果發(fā)現(xiàn)無人機(jī)電池電壓突然急劇下降，可能的原因有哪些？應(yīng)采取什么初步應(yīng)對措施？答案：可能原因包括：①實際飛行中消耗功率遠(yuǎn)超估算；②電池本身老化或存在缺陷，容量衰減；③電池接觸不良導(dǎo)致接觸電阻過大發(fā)熱；④飛行中遇到強(qiáng)電磁干擾導(dǎo)致系統(tǒng)功耗增加；⑤外部環(huán)境溫度過低影響電池性能。初步應(yīng)對措施：①立即停止所有不必要的操作，關(guān)閉非必要設(shè)備（如云臺、高亮燈）；②保持當(dāng)前狀態(tài)，盡量保持水平姿態(tài)緩慢下降，避免劇烈機(jī)動；③確認(rèn)周圍環(huán)境安全，準(zhǔn)備在安全區(qū)域降落；④若信號尚存，嘗試緊急備降；若信號丟失，記下最后已知位置和高度，以便后續(xù)搜救。四、案例分析題1.在本次任務(wù)前，小張除了標(biāo)準(zhǔn)的飛行前檢查，還應(yīng)重點檢查哪些與任務(wù)環(huán)境相關(guān)的方面？答案：小張還應(yīng)重點檢查：①任務(wù)區(qū)域最新的地理信息，特別是道路損壞的具體位置和類型；②沿航線及周邊的障礙物情況，包括樹木高度、建筑物高度、電線桿高度等；③附近居民點的分布和距離，評估飛越時的噪音影響和隱私問題；④電力線的具體走向、高度和電壓等級，評估電磁干擾風(fēng)險和接近距離的限制；⑤了解當(dāng)?shù)仃P(guān)于雨天飛行的規(guī)定或建議，評估中雨天氣對能見度、電池性能和飛行穩(wěn)定性的影響。2.針對山區(qū)復(fù)雜地形和中雨天氣，小張在航線規(guī)劃和飛行執(zhí)行中應(yīng)特別注意哪些風(fēng)險，并說明相應(yīng)的應(yīng)對措施？答案：風(fēng)險及應(yīng)對措施：①風(fēng)險：山區(qū)風(fēng)向多變，風(fēng)力可能突然增大，影響飛行穩(wěn)定性和續(xù)航；雨霧天氣能見度降低，增加迷失方向和碰撞風(fēng)險。應(yīng)對：航線規(guī)劃應(yīng)避開狹窄山谷、風(fēng)力通道；飛行中密切監(jiān)控風(fēng)速風(fēng)向和能見度，降低飛行速度，必要時暫停或返航；確保有足夠的備用電量。②風(fēng)險：復(fù)雜地形導(dǎo)致信號遮擋頻繁，可能觸發(fā)自動返航或丟失連接。應(yīng)對：規(guī)劃航線時盡量保持相對開闊的飛行路徑；提前設(shè)置可靠的RTH點；攜帶備用電池和工具；與地面人員保持溝通（若條件允許）。③風(fēng)險：雨滴可能進(jìn)入機(jī)體或鏡頭，影響飛行和成像。應(yīng)對：檢查無人機(jī)防雨性能，必要時使用雨衣等防護(hù)；清潔鏡頭；降低飛行高度以減少雨滴沖擊。3.任務(wù)區(qū)域附近有居民點和電力線，這對無人機(jī)飛行提出了哪些限制或要求？小張應(yīng)如何規(guī)避潛在風(fēng)險？答案：限制或要求：①飛行高度可能受限，以減少噪音擾民和避免接近電力線；②飛行時間可能受限，以符合當(dāng)?shù)仃P(guān)于噪音擾民的規(guī)定；③需要評估并遵守與電力線的安全距離要求，防止電磁干擾或碰撞。規(guī)避風(fēng)險：①避開居民點上空，或選擇在夜間等允許時段飛行；②與居民點保持安全垂直距離；③仔細(xì)規(guī)劃航線，確保與電力線保持足夠的安全水平距離；④如不確定電力線電壓等級，應(yīng)采取更保守的距離；⑤如有條件，使用抗干擾能力更強(qiáng)的設(shè)備。4.如果在飛行過程中，無人機(jī)信號突然丟失（假設(shè)排除環(huán)境因素如嚴(yán)重遮擋），小張應(yīng)如何操作？請簡述其應(yīng)急處理流程和可能的原因分析。答案：應(yīng)急處理流程：①立即嘗試重新連接無人機(jī)，檢查遙控器信號強(qiáng)度；②若無法連接，確認(rèn)是否觸發(fā)RTH，觀察無人機(jī)是否執(zhí)行自動返航；③若無人機(jī)未返航或返航失敗，記下最后知道無人機(jī)位置、高度、朝向和飛行狀態(tài)的信息；④撤離到安全地帶，使用手機(jī)APP或其他方式嘗試恢復(fù)聯(lián)系或定位無人機(jī)；⑤如無法找回，根據(jù)記錄信息和任務(wù)區(qū)域進(jìn)行搜索；⑥評估事故原因，聯(lián)系相關(guān)管理部門報告情況（如涉及他人或公共安全）?？赡茉蚍治觯孩贌o人機(jī)飛出視距范圍；②遙控器電量耗盡；③無人機(jī)飛控或通信模塊故障；④遭遇強(qiáng)電磁干擾導(dǎo)致通信中斷；⑤信號被大型障礙物或地形遮擋。5.結(jié)合任務(wù)需求和現(xiàn)場情況，你認(rèn)為小張最初的飛行計劃（沿道路中心線飛行）是否合理？如果不合理，請?zhí)岢龈倪M(jìn)建議。答案：該飛行計劃可能不完全合理。原因：①沿道路中心線飛行可能使無人機(jī)靠近道路兩側(cè)的障礙物（如茂密植被、建