2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷（無人機(jī)編程測試）考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（本大題共10小題，每小題2分，共20分。在每小題列出的四個選項中，只有一項是最符合題目要求的。請將正確選項字母填在題后的括號內(nèi)。）1.以下哪種編程語言通常被認(rèn)為是主流無人機(jī)飛行控制器（如Pixhawk）應(yīng)用開發(fā)的首選腳本語言？A.JavaB.C++C.PythonD.JavaScript2.在無人機(jī)編程中，用于定義一系列按特定順序執(zhí)行的操作或命令的結(jié)構(gòu)是？A.函數(shù)B.數(shù)組C.循環(huán)D.類3.無人機(jī)編程中常用的MAVLink協(xié)議，本質(zhì)上是一種？A.圖形用戶界面設(shè)計語言B.用于無人機(jī)與地面站/飛控間通信的串行數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議C.飛行控制算法庫D.操作系統(tǒng)內(nèi)核4.當(dāng)無人機(jī)需要沿預(yù)設(shè)的航點路徑自主飛行時，編程實現(xiàn)的核心功能是？A.傳感器數(shù)據(jù)采集與實時顯示B.控制無人機(jī)精確跟蹤航點坐標(biāo)并進(jìn)行高度保持C.生成飛行任務(wù)的KML文件D.計算飛行返航點的坐標(biāo)5.在編寫無人機(jī)自動起飛腳本時，必須確保程序中包含能夠檢測并確認(rèn)無人機(jī)已成功離地的邏輯或條件判斷，這體現(xiàn)了編程中的？A.可讀性原則B.可維護(hù)性原則C.完整性原則（確保所有必要步驟執(zhí)行）D.效率性原則6.以下哪個Python代碼片段片段正確地定義了一個返回自身參數(shù)平方的函數(shù)？A.`defsquare(x):returnx*x`B.`functionsquare(x):returnx*x`C.`defsquarex:returnx*x`D.`function(x)returnx^2`7.無人機(jī)編程中，讀取GPS模塊提供的經(jīng)緯度信息，通常需要解析哪種類型的數(shù)據(jù)？A.數(shù)字音頻流B.二進(jìn)制MAVLink消息C.HTML網(wǎng)頁內(nèi)容D.文本日志文件8.若無人機(jī)編程任務(wù)要求實現(xiàn)“當(dāng)檢測到前方障礙物距離小于5米時，立即停止飛行并降落”，這通常涉及到對哪種傳感器數(shù)據(jù)的處理和條件判斷？A.GPS位置數(shù)據(jù)B.氣壓高度數(shù)據(jù)C.攝像頭圖像數(shù)據(jù)或超聲波/激光雷達(dá)距離數(shù)據(jù)D.IMU姿態(tài)數(shù)據(jù)9.在使用Python通過DJISDK控制大疆無人機(jī)時，與無人機(jī)建立連接通常需要調(diào)用哪個庫或模塊中的特定函數(shù)？A.`pandas`B.`numpy`C.`djiSDK`或類似特定庫D.`matplotlib`10.無人機(jī)編程中，對程序運行過程中產(chǎn)生的關(guān)鍵狀態(tài)信息（如電量、當(dāng)前位置、任務(wù)進(jìn)度）進(jìn)行記錄，主要是為了？A.提升程序運行速度B.方便后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和問題排查C.美化用戶界面顯示D.滿足飛行控制算法的計算需求二、填空題（本大題共5小題，每空1分，共15分。請將答案填寫在題中橫線上。）11.在無人機(jī)編程中，變量用于存儲數(shù)據(jù)，為變量賦予具體值的過程稱為________。12.若要使無人機(jī)能夠按照預(yù)設(shè)的序列反復(fù)執(zhí)行一組動作，通常需要使用________循環(huán)結(jié)構(gòu)。13.在使用MAVLink協(xié)議與無人機(jī)通信時，發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的基本單元被稱為一個________。14.編寫無人機(jī)自主飛行程序時，為了確保飛行安全，需要合理設(shè)置并檢測各種________條件，如低電量、信號丟失等。15.若一個Python函數(shù)需要接收兩個參數(shù)并返回它們的和，函數(shù)定義的基本格式可以是：`defadd(a,b):________`。三、判斷題（本大題共5小題，每小題2分，共10分。請將判斷結(jié)果“正確”或“錯誤”填在題后的括號內(nèi)。）16.任何高級編程語言都能直接編譯并在無人機(jī)飛控硬件上運行。(________)17.無人機(jī)編程主要關(guān)注的是如何設(shè)計美觀的用戶操作界面。(________)18.使用無人機(jī)編程實現(xiàn)自動拍照功能，核心在于編寫能夠控制云臺轉(zhuǎn)動的代碼。(________)19.讀取和處理傳感器數(shù)據(jù)是無人機(jī)編程中一項基礎(chǔ)且重要的任務(wù)。(________)20.在編寫無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃程序時，無需考慮飛行時間、油量消耗等實際約束因素。(________)四、簡答題（本大題共2小題，每小題10分，共20分。請將答案寫在答題紙上對應(yīng)位置。）21.簡述在無人機(jī)編程中，使用函數(shù)的主要優(yōu)勢和好處。22.當(dāng)需要編寫一個無人機(jī)程序，使其在起飛后自動沿一條直線飛行100米后降落時，請簡述該程序需要實現(xiàn)的關(guān)鍵功能模塊或步驟。五、編程題（本大題共2小題，共35分。請將答案寫在答題紙上對應(yīng)位置。）23.（20分）閱讀以下Python代碼片段，該代碼旨在實現(xiàn)一個簡單的無人機(jī)懸停控制邏輯（模擬）。其中存在幾處錯誤或可以改進(jìn)的地方。請指出代碼中的至少三項錯誤或不足之處，并簡要說明原因。同時，補(bǔ)充完整代碼中劃線部分的內(nèi)容，使得程序能夠根據(jù)傳感器讀數(shù)（模擬為`current_altitude`）與目標(biāo)高度（`target_altitude`）的差值，調(diào)整懸停高度。```python#模擬無人機(jī)懸停高度控制代碼target_altitude=10.0#目標(biāo)高度10米current_altitude=get_sensor_altitude()#獲取當(dāng)前高度（模擬函數(shù)）defadjust_altitude():ifcurrent_altitude>target_altitude:#應(yīng)該下降，但這里缺少具體調(diào)整邏輯print("Adjustingdown...")elifcurrent_altitude<target_altitude:#應(yīng)該上升，但這里缺少具體調(diào)整邏輯print("Adjustingup...")else:print("Altitudeisstable.")#循環(huán)檢查高度whileTrue:current_altitude=get_sensor_altitude()#持續(xù)獲取當(dāng)前高度ifabs(current_altitude-target_altitude)>0.5:#如果高度偏差大于0.5米adjust_altitude()#調(diào)整高度else:print("Hoveringsteadily.")break#偏差足夠小則停止循環(huán)#補(bǔ)充調(diào)整邏輯的代碼放在這里```24.（15分）假設(shè)使用Python和某個無人機(jī)SDK（如偽代碼形式），需要編寫一個程序?qū)崿F(xiàn)以下功能：無人機(jī)起飛，然后向北飛行50米，向東飛行30米，最后返回起始點并降落。請寫出實現(xiàn)該功能的簡化偽代碼或Python代碼框架。你需要包含與無人機(jī)SDK交互的關(guān)鍵步驟，如初始化、起飛、設(shè)置飛行速度、設(shè)置航向（如果需要）、飛行距離/位置控制、降落以及返回起始點的基本邏輯。無需考慮復(fù)雜的導(dǎo)航算法和傳感器融合細(xì)節(jié)。試卷答案一、選擇題1.C2.C3.B4.B5.C6.A7.B8.C9.C10.B二、填空題11.賦值12.for或while13.消息14.安全15.returna+b三、判斷題16.錯誤17.錯誤18.錯誤19.正確20.錯誤四、簡答題21.函數(shù)的主要優(yōu)勢包括：代碼復(fù)用性高，可以避免重復(fù)編寫相同代碼；結(jié)構(gòu)化清晰，有助于模塊化編程和邏輯劃分；易于測試和維護(hù)，獨立的函數(shù)單元便于單獨調(diào)試和更新；提高代碼可讀性，通過有意義的函數(shù)名可以表達(dá)特定的功能意圖。22.該程序需要實現(xiàn)的關(guān)鍵功能模塊或步驟可能包括：初始化無人機(jī)連接和參數(shù)設(shè)置；起飛功能實現(xiàn)；獲取并記錄起始點坐標(biāo)；設(shè)置飛行速度和航向（朝北）；執(zhí)行向北飛行50米的導(dǎo)航指令（基于坐標(biāo)或距離）；改變航向（朝東）；執(zhí)行向東飛行30米的導(dǎo)航指令；計算并執(zhí)行返回起始點的飛行路徑；執(zhí)行降落指令。五、編程題23.錯誤或不足之處：1.`adjust_altitude()`函數(shù)中缺少具體的調(diào)整邏輯，只是打印了信息。實際應(yīng)包含控制飛控發(fā)出上升或下降指令的代碼（此處為模擬，可假設(shè)調(diào)用`send_altitude_adjustment_command(adjustment_value)`）。2.沒有實現(xiàn)如何計算`adjustment_value`，高度調(diào)整通常需要基于偏差大小和預(yù)設(shè)的調(diào)整率或PID參數(shù)。3.循環(huán)中`break`條件僅檢查偏差是否足夠小，但沒有考慮如何安全著陸，例如低電量檢查等。4.`get_sensor_altitude()`是模擬函數(shù)，實際應(yīng)用中需調(diào)用SDK提供的真實傳感器接口。5.缺少設(shè)置目標(biāo)航向的邏輯，僅靠GPS定位飛行可能不會嚴(yán)格沿直線。補(bǔ)充調(diào)整邏輯的代碼示例（偽代碼）：```python#...在adjust_altitude函數(shù)內(nèi)...altitude_diff=current_altitude-target_altitudeifaltitude_diff>0.5:adjustment_value=calculate_adjustment(-altitude_diff)#需要定義calculate_adjustment函數(shù)send_altitude_adjustment_command(adjustment_value)#發(fā)送下降指令print(f"Adjustingdownby{adjustment_value}...")elifaltitude_diff<-0.5:adjustment_value=calculate_adjustment(altitude_diff)#需要定義calculate_adjustment函數(shù)send_altitude_adjustment_command(adjustment_value)#發(fā)送上升指令print(f"Adjustingupby{adjustment_value}...")else:print("Altitudeisstable.")```24.偽代碼/Python代碼框架示例：```python#偽代碼，假設(shè)存在dji_sdk模塊drone=dji_sdk.connect()#連接無人機(jī)drone.safe_takeoff()#安全起飛#假設(shè)存在move_toWaypoint(x,y,z,heading)函數(shù)drone.move_toWaypoint(50,0,10,heading='North')#向北飛行50米