2024年電力行業(yè)無(wú)人機(jī)競(jìng)賽理論考試題庫(kù)及答案詳解一、選擇題1.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢中，以下哪種情況最適合使用多旋翼無(wú)人機(jī)？()A.長(zhǎng)距離輸電線路巡檢B.復(fù)雜地形下的桿塔精細(xì)巡檢C.大范圍的電網(wǎng)區(qū)域普查D.超高壓輸電線路的遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)答案：B解析：多旋翼無(wú)人機(jī)具有靈活、可懸停等特點(diǎn)，適合在復(fù)雜地形下對(duì)桿塔進(jìn)行精細(xì)巡檢。長(zhǎng)距離輸電線路巡檢、大范圍的電網(wǎng)區(qū)域普查和超高壓輸電線路的遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)更適合固定翼無(wú)人機(jī)，因其續(xù)航能力強(qiáng)、飛行速度快。所以本題選B。2.無(wú)人機(jī)在電力巡檢中，遇到強(qiáng)風(fēng)天氣時(shí)，應(yīng)該()。A.繼續(xù)按原計(jì)劃巡檢B.降低飛行高度，增加穩(wěn)定性C.立即返航或?qū)ふ野踩攸c(diǎn)降落D.加快飛行速度，盡快完成巡檢答案：C解析：強(qiáng)風(fēng)天氣會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行造成較大影響，增加飛行風(fēng)險(xiǎn)。繼續(xù)按原計(jì)劃巡檢、降低飛行高度或加快飛行速度都不能有效降低風(fēng)險(xiǎn)，反而可能使情況更糟。立即返航或?qū)ふ野踩攸c(diǎn)降落是保障無(wú)人機(jī)安全的正確做法。所以本題選C。3.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)所使用的電池，在充電時(shí)應(yīng)注意()。A.可以使用非原配充電器B.充電環(huán)境溫度越高越好C.充電時(shí)要有人值守D.可以過(guò)度充電答案：C解析：使用非原配充電器可能會(huì)損壞電池或存在安全隱患；充電環(huán)境溫度過(guò)高會(huì)影響電池壽命甚至引發(fā)安全事故；過(guò)度充電會(huì)損害電池。而充電時(shí)有人值守可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常情況，保障充電安全。所以本題選C。4.無(wú)人機(jī)在電力巡檢過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)桿塔上有異物懸掛，正確的做法是()。A.用無(wú)人機(jī)直接移除異物B.記錄異物位置和情況，及時(shí)上報(bào)C.降低無(wú)人機(jī)高度，近距離觀察異物D.繼續(xù)巡檢，忽略異物答案：B解析：用無(wú)人機(jī)直接移除異物可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞或引發(fā)其他安全問(wèn)題；降低無(wú)人機(jī)高度近距離觀察異物也存在風(fēng)險(xiǎn)；忽略異物可能會(huì)影響電網(wǎng)安全。記錄異物位置和情況并及時(shí)上報(bào)，由專業(yè)人員進(jìn)行處理是正確的做法。所以本題選B。5.電力巡檢無(wú)人機(jī)的飛行高度一般應(yīng)控制在()。A.離地面或障礙物5-10米B.離地面或障礙物10-20米C.離地面或障礙物20-30米D.離地面或障礙物30-40米答案：B解析：電力巡檢無(wú)人機(jī)飛行高度一般控制在離地面或障礙物10-20米，這個(gè)高度既能保證對(duì)電力設(shè)施的清晰觀察，又能避免因飛行過(guò)低而碰撞障礙物，同時(shí)也能保證一定的安全距離。所以本題選B。6.以下哪種傳感器對(duì)于電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢最為關(guān)鍵？()A.超聲波傳感器B.激光雷達(dá)傳感器C.紅外熱成像傳感器D.氣壓傳感器答案：C解析：紅外熱成像傳感器可以檢測(cè)電力設(shè)備的發(fā)熱情況，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備潛在的故障隱患，對(duì)于電力巡檢至關(guān)重要。超聲波傳感器主要用于近距離測(cè)距；激光雷達(dá)傳感器主要用于三維建模和避障；氣壓傳感器主要用于測(cè)量高度。所以本題選C。7.無(wú)人機(jī)在電力巡檢時(shí)，需要遵守的飛行規(guī)則不包括()。A.不得在禁飛區(qū)域飛行B.可以隨意更改飛行路線C.保持與電力設(shè)備的安全距離D.在規(guī)定的空域內(nèi)飛行答案：B解析：在電力巡檢中，不得在禁飛區(qū)域飛行、保持與電力設(shè)備的安全距離以及在規(guī)定的空域內(nèi)飛行都是必須遵守的飛行規(guī)則。隨意更改飛行路線可能會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域或違反相關(guān)規(guī)定。所以本題選B。8.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)的處理流程通常是()。A.數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)傳輸-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-數(shù)據(jù)分析-結(jié)果輸出B.數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)分析-數(shù)據(jù)傳輸-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-結(jié)果輸出C.數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-數(shù)據(jù)傳輸-數(shù)據(jù)分析-結(jié)果輸出D.數(shù)據(jù)采集-數(shù)據(jù)傳輸-數(shù)據(jù)分析-數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-結(jié)果輸出答案：A解析：首先進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后將采集到的數(shù)據(jù)傳輸?shù)教幚碇行?，接著進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，以便后續(xù)分析和查詢，之后對(duì)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，最后輸出分析結(jié)果。所以本題選A。9.當(dāng)無(wú)人機(jī)在電力巡檢中出現(xiàn)信號(hào)丟失的情況時(shí)，應(yīng)該()。A.手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)返回B.等待信號(hào)自動(dòng)恢復(fù)C.啟動(dòng)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航功能D.降低無(wú)人機(jī)高度，尋找信號(hào)答案：C解析：當(dāng)信號(hào)丟失時(shí)，手動(dòng)操控?zé)o人機(jī)返回可能因無(wú)法準(zhǔn)確獲取無(wú)人機(jī)狀態(tài)而導(dǎo)致危險(xiǎn)；等待信號(hào)自動(dòng)恢復(fù)可能會(huì)使無(wú)人機(jī)處于失控狀態(tài)更長(zhǎng)時(shí)間；降低無(wú)人機(jī)高度尋找信號(hào)也不一定能解決問(wèn)題。啟動(dòng)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)返航功能是較為安全可靠的做法。所以本題選C。10.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)的日常維護(hù)工作不包括()。A.清潔機(jī)身和傳感器B.檢查電池電量C.更換無(wú)人機(jī)型號(hào)D.檢查螺旋槳和電機(jī)答案：C解析：清潔機(jī)身和傳感器、檢查電池電量、檢查螺旋槳和電機(jī)都是無(wú)人機(jī)日常維護(hù)的常見(jiàn)工作。更換無(wú)人機(jī)型號(hào)不屬于日常維護(hù)工作范疇。所以本題選C。11.無(wú)人機(jī)在電力巡檢中，對(duì)于瓷瓶的巡檢主要關(guān)注()。A.瓷瓶的顏色B.瓷瓶的裂紋和污穢情況C.瓷瓶的大小D.瓷瓶的安裝位置答案：B解析：瓷瓶的裂紋和污穢情況會(huì)影響其絕緣性能，對(duì)電力系統(tǒng)安全有重要影響，是巡檢的主要關(guān)注點(diǎn)。瓷瓶的顏色、大小和安裝位置一般不會(huì)直接影響其性能。所以本題選B。12.電力巡檢無(wú)人機(jī)的飛行速度一般控制在()。A.2-4米/秒B.4-6米/秒C.6-8米/秒D.8-10米/秒答案：B解析：電力巡檢無(wú)人機(jī)飛行速度一般控制在4-6米/秒，這個(gè)速度既能保證巡檢效率，又能使無(wú)人機(jī)有足夠的時(shí)間對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行觀察和數(shù)據(jù)采集。速度過(guò)快可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)采集不完整，速度過(guò)慢則會(huì)影響巡檢效率。所以本題選B。13.以下哪種通信方式最適合電力行業(yè)無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸？()A.藍(lán)牙通信B.Wi-Fi通信C.4G/5G通信D.ZigBee通信答案：C解析：藍(lán)牙通信和Wi-Fi通信傳輸距離有限，不適用于電力巡檢中長(zhǎng)距離的數(shù)據(jù)傳輸；ZigBee通信主要用于短距離、低速率的無(wú)線通信。4G/5G通信具有傳輸速度快、覆蓋范圍廣等優(yōu)點(diǎn)，適合電力行業(yè)無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。所以本題選C。14.無(wú)人機(jī)在電力巡檢中，遇到雷雨天氣時(shí)應(yīng)該()。A.繼續(xù)飛行，盡快完成巡檢B.降低飛行高度，躲避雷雨C.立即降落，停止飛行D.升高飛行高度，避開(kāi)雷雨云答案：C解析：雷雨天氣中，無(wú)人機(jī)繼續(xù)飛行、降低飛行高度或升高飛行高度都存在被雷擊的風(fēng)險(xiǎn)，會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)和人員安全造成嚴(yán)重威脅。立即降落，停止飛行是最安全的做法。所以本題選C。15.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢報(bào)告應(yīng)包含的內(nèi)容不包括()。A.巡檢時(shí)間和地點(diǎn)B.無(wú)人機(jī)的型號(hào)和參數(shù)C.發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及處理建議D.巡檢人員的個(gè)人隱私信息答案：D解析：巡檢報(bào)告應(yīng)包含巡檢時(shí)間和地點(diǎn)、無(wú)人機(jī)的型號(hào)和參數(shù)、發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題及處理建議等內(nèi)容，以全面反映巡檢情況。而巡檢人員的個(gè)人隱私信息與巡檢報(bào)告的核心內(nèi)容無(wú)關(guān)，不應(yīng)包含在報(bào)告中。所以本題選D。二、填空題1.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)的飛行模式主要有手動(dòng)模式、自動(dòng)模式和______模式。___半自動(dòng)解析：電力行業(yè)無(wú)人機(jī)常見(jiàn)的飛行模式除了手動(dòng)模式和自動(dòng)模式外，還有半自動(dòng)模式，在半自動(dòng)模式下，無(wú)人機(jī)部分操作由系統(tǒng)自動(dòng)完成，部分操作由飛手手動(dòng)控制。2.無(wú)人機(jī)巡檢電力線路時(shí)，要對(duì)線路的______、桿塔、絕緣子等設(shè)備進(jìn)行檢查。___導(dǎo)線解析：電力線路主要由導(dǎo)線、桿塔、絕緣子等設(shè)備組成，無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)需要對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行全面檢查。3.電力巡檢無(wú)人機(jī)所使用的電池類型一般為_(kāi)_____電池。___鋰聚合物解析：鋰聚合物電池具有能量密度高、重量輕等優(yōu)點(diǎn)，適合用于無(wú)人機(jī)，是電力巡檢無(wú)人機(jī)常用的電池類型。4.無(wú)人機(jī)在電力巡檢中，通過(guò)______傳感器可以檢測(cè)到電力設(shè)備的溫度異常。___紅外熱成像解析：紅外熱成像傳感器能將物體發(fā)出的不可見(jiàn)紅外能量轉(zhuǎn)變?yōu)榭梢?jiàn)的熱圖像，從而檢測(cè)到電力設(shè)備的溫度異常。5.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)的飛行前檢查包括檢查_(kāi)_____、電池、螺旋槳、傳感器等部件。___機(jī)身解析：飛行前需要對(duì)無(wú)人機(jī)的各個(gè)部件進(jìn)行全面檢查，機(jī)身是重要的組成部分，檢查機(jī)身可以確保其結(jié)構(gòu)完好，無(wú)損壞或松動(dòng)。6.無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式主要有本地存儲(chǔ)和______存儲(chǔ)。___云端解析：本地存儲(chǔ)和云端存儲(chǔ)是常見(jiàn)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方式，云端存儲(chǔ)具有存儲(chǔ)容量大、可遠(yuǎn)程訪問(wèn)等優(yōu)點(diǎn)，適合電力巡檢數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。7.電力巡檢無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，要與其他飛行器保持______米以上的安全距離。___50解析：為避免發(fā)生碰撞等安全事故，電力巡檢無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中要與其他飛行器保持50米以上的安全距離。8.無(wú)人機(jī)的______系統(tǒng)負(fù)責(zé)控制無(wú)人機(jī)的飛行姿態(tài)和飛行軌跡。___飛控解析：飛控系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)的核心控制系統(tǒng)，它可以根據(jù)傳感器的數(shù)據(jù)計(jì)算出無(wú)人機(jī)的姿態(tài)和位置，并控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)和飛行軌跡的控制。9.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，對(duì)______的巡檢可以發(fā)現(xiàn)線路是否存在弧垂過(guò)大等問(wèn)題。___導(dǎo)線解析：導(dǎo)線的弧垂過(guò)大可能會(huì)影響電力線路的安全運(yùn)行，通過(guò)對(duì)導(dǎo)線的巡檢可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)此類問(wèn)題。10.無(wú)人機(jī)在電力巡檢中，使用______技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)三維建模，輔助分析電力設(shè)備的布局和結(jié)構(gòu)。___激光雷達(dá)解析：激光雷達(dá)技術(shù)可以快速、準(zhǔn)確獲取物體的三維信息，通過(guò)對(duì)電力設(shè)備進(jìn)行掃描，可以實(shí)現(xiàn)三維建模，幫助分析電力設(shè)備的布局和結(jié)構(gòu)。三、判斷題1.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)可以在任何天氣條件下進(jìn)行巡檢。()答案：×解析：惡劣天氣如雷雨、強(qiáng)風(fēng)、大霧等會(huì)對(duì)無(wú)人機(jī)飛行造成嚴(yán)重影響，增加飛行風(fēng)險(xiǎn)，甚至可能導(dǎo)致無(wú)人機(jī)損壞或失控，所以不能在任何天氣條件下進(jìn)行巡檢。2.無(wú)人機(jī)巡檢電力線路時(shí)，不需要考慮與其他物體的安全距離。()答案：×解析：在巡檢過(guò)程中，必須考慮與其他物體的安全距離，如桿塔、樹(shù)木、建筑物等，以避免碰撞事故的發(fā)生，保障無(wú)人機(jī)和人員安全。3.電力巡檢無(wú)人機(jī)的電池可以隨意丟棄。()答案：×解析：無(wú)人機(jī)電池含有有害物質(zhì)，隨意丟棄會(huì)對(duì)環(huán)境造成污染，應(yīng)該按照相關(guān)規(guī)定進(jìn)行回收處理。4.無(wú)人機(jī)在電力巡檢中，發(fā)現(xiàn)異常情況可以不記錄直接返航。()答案：×解析：發(fā)現(xiàn)異常情況時(shí)，應(yīng)及時(shí)記錄異常情況的位置、特征等信息，以便后續(xù)分析和處理，不能不記錄直接返航。5.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)的飛行高度越高越好。()答案：×解析：飛行高度過(guò)高會(huì)影響對(duì)電力設(shè)備的觀察效果，同時(shí)也可能超出控制范圍或違反相關(guān)規(guī)定，應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況合理控制飛行高度。6.無(wú)人機(jī)巡檢數(shù)據(jù)可以不進(jìn)行備份。()答案：×解析：巡檢數(shù)據(jù)是重要的資料，可能會(huì)因各種原因丟失，如設(shè)備損壞、數(shù)據(jù)傳輸故障等，進(jìn)行備份可以防止數(shù)據(jù)丟失，保證數(shù)據(jù)的安全性和完整性。7.電力巡檢無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中可以隨意更改飛行速度。()答案：×解析：隨意更改飛行速度可能會(huì)影響數(shù)據(jù)采集的質(zhì)量和飛行安全，應(yīng)根據(jù)巡檢任務(wù)和實(shí)際情況合理控制飛行速度。8.無(wú)人機(jī)的螺旋槳只要能轉(zhuǎn)動(dòng)就不需要檢查。()答案：×解析：即使螺旋槳能轉(zhuǎn)動(dòng)，也可能存在磨損、裂紋等問(wèn)題，這些問(wèn)題可能會(huì)影響無(wú)人機(jī)的飛行性能和安全，所以需要定期檢查螺旋槳。9.電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢時(shí)，不需要對(duì)巡檢區(qū)域進(jìn)行提前勘察。()答案：×解析：提前勘察巡檢區(qū)域可以了解地形、氣象、障礙物等情況，有助于制定合理的飛行計(jì)劃，保障巡檢工作的順利進(jìn)行。10.無(wú)人機(jī)在電力巡檢中，使用的傳感器越多越好。()答案：×解析：傳感器過(guò)多可能會(huì)增加無(wú)人機(jī)的重量和成本，同時(shí)也可能會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)處理復(fù)雜和相互干擾等問(wèn)題，應(yīng)根據(jù)實(shí)際需求合理選擇和配置傳感器。四、簡(jiǎn)答題1.簡(jiǎn)述電力行業(yè)無(wú)人機(jī)巡檢的優(yōu)勢(shì)。(1).提高巡檢效率：無(wú)人機(jī)可以快速飛行，覆蓋較大的巡檢區(qū)域，大大縮短了巡檢時(shí)間，相比傳統(tǒng)人工巡檢，效率大幅提高。(2).保障人員安全：電力巡檢工作存在一定的危險(xiǎn)性，如高空作業(yè)、靠近高壓設(shè)備等。使用無(wú)人機(jī)可以避免人員直接接觸危險(xiǎn)環(huán)境，保障人員安全。(3).巡檢精度高：無(wú)人機(jī)配備了多種傳感器，如紅外熱成像傳感器、高清攝像機(jī)等，可以清晰地獲取電力設(shè)備的圖像和數(shù)據(jù)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的細(xì)微缺陷和異常。(4).不受地形限制：對(duì)于山區(qū)、河流等復(fù)雜地形，傳統(tǒng)人工巡檢難度較大，而無(wú)人機(jī)可以輕松到達(dá)這些區(qū)域，完成巡檢任務(wù)。(5).數(shù)據(jù)記錄和分析方便：無(wú)人機(jī)巡檢獲取的數(shù)據(jù)可以實(shí)時(shí)傳輸和存儲(chǔ)，便于后續(xù)的分析和處理，為電力設(shè)備的維護(hù)和管理提供有力支持。2.說(shuō)明電力巡檢無(wú)人機(jī)飛行前需要進(jìn)行哪些檢查工作。(1).機(jī)身檢查：檢查機(jī)身是否有損壞、裂縫或松動(dòng)的部件，確保機(jī)身結(jié)構(gòu)完好。(2).電池檢查：檢查電池電量是否充足，電池外觀是否有損壞、鼓包等情況，同時(shí)檢查電池的連接是否牢固。(3).螺旋槳檢查：檢查螺旋槳是否有磨損、裂紋，安裝是否正確，轉(zhuǎn)動(dòng)是否順暢。(4).傳感器檢查：檢查各類傳感器如GPS、氣壓傳感器、紅外熱成像傳感器等是否正常工作，可以通過(guò)自檢程序或觀察傳感器數(shù)據(jù)來(lái)判斷。(5).通信系統(tǒng)檢查：檢查無(wú)人機(jī)與遙控器之間的通信是否正常，信號(hào)是否穩(wěn)定。(6).飛行環(huán)境檢查：觀察飛行區(qū)域的天氣狀況、地形地貌、是否有障礙物等，確保飛行環(huán)境安全。3.闡述電力巡檢無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)處理的重要性。(1).發(fā)現(xiàn)設(shè)備隱患：通過(guò)對(duì)巡檢數(shù)據(jù)的分析，可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的潛在隱患，如設(shè)備發(fā)熱、絕緣損壞等，以便提前采取維護(hù)措施，避免設(shè)備故障和停電事故的發(fā)生。(2).評(píng)估設(shè)備狀態(tài)：對(duì)大量的巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行長(zhǎng)期積累和分析，可以全面評(píng)估電力設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，為設(shè)備的更新?lián)Q代和維護(hù)計(jì)劃的制定提供科學(xué)依據(jù)。(3).提高巡檢質(zhì)量：數(shù)據(jù)處理可以對(duì)巡檢過(guò)程中獲取的圖像和數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化和處理，提高數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，從而提高巡檢質(zhì)量。(4).輔助決策：準(zhǔn)確的巡檢數(shù)據(jù)和分析結(jié)果可以為電力企業(yè)的管理和決策提供有力支持，幫助企業(yè)合理安排資源，提高運(yùn)營(yíng)效率。(5).保障電網(wǎng)安全：及時(shí)處理和分析巡檢數(shù)據(jù)，能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決電網(wǎng)中的問(wèn)題，保障電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行。4.當(dāng)電力巡檢無(wú)人機(jī)在飛行中遇到突發(fā)故障時(shí)，應(yīng)采取哪些應(yīng)急措施？(1).保持冷靜：飛手要保持冷靜，避免因慌亂而做出錯(cuò)誤的操作。(2).嘗試恢復(fù)控制：如果是信號(hào)