第1頁共7頁準考證號：準考證號：姓名：密封線職業(yè)技能等級認定統(tǒng)一試卷考核試卷003注意事項的姓名、考號和所在單位的名稱。不要在試卷上作任何標記，不要在標封區(qū)填寫無關(guān)內(nèi)容。分統(tǒng)分人得分得分分1.KUKA公司機器人采用的是（）編程語言。A.RAPIDB.INFORMⅢC.KRLD.KAREL2.命令又稱指令（Instruction），它是程序最重要的組成部分。作為一般概念，工業(yè)自動化設(shè)備的程序指令都由兩部分組成分別是操作數(shù)和（）。A.速度B.位置信息C.命令碼D.指令碼3.MoveJ、MoveL、MoveC為（）機器人的指令碼。A.FANUCB.KUKAC.ABBD.安川4.對于機器人的圓弧插補，安川機器人的指令碼為MOVC等同于ABB機器人的（）。A.MOVEB.SLINEC.PTPD.MoveC5.離線編程需要配備機器人生產(chǎn)廠家提供的專門編程軟件，如安川公司的（）。A.SimProB.ROBOGUIDEC.MotoSimEGD.RobotStudio6.程序結(jié)構(gòu)就是程序的編寫方法、格式及組織、管理方式，工業(yè)機器人程序通常有（）和線性兩種基本結(jié)構(gòu)。A.總分式B.模塊式C.前后臺D.解釋性7.RAPID系統(tǒng)模塊由（）和系統(tǒng)數(shù)據(jù)（Systemdata）組成，它由機器人生產(chǎn)廠家編制，并可在系統(tǒng)起動時自動加載，即使刪除作業(yè)程序，系統(tǒng)模塊仍將保留。A.功能程序FUNCB.中斷程序TRAPC.系統(tǒng)程序D.普通程序PROC8.（）是RAPID中系統(tǒng)的控制命令，它用來定義系統(tǒng)需要執(zhí)行的操作。A.注釋（Comment）B.標題（Header）C.指令（Instruction）D.標識（Identifier）9.（）實際上是用來實現(xiàn)復雜運算或特殊動作的子程序，它可向主程序返回運算或執(zhí)行結(jié)果，因此，可直接用程序數(shù)據(jù)調(diào)用，同樣無需編制專門的程序調(diào)用指令。A.中斷程序（Traproutines，簡稱TRAP）B.功能程序（Functions，簡稱FUNC）C.普通程序（Procedures，簡稱PROC）D.錯誤處理程序（ERROR）10.根據(jù)數(shù)據(jù)的組成與結(jié)構(gòu)不同，RAPID程序數(shù)據(jù)總體分為（）、復合型（recode）和等同型（alias）3大類。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.基本型（atomic）11.RAPID程序常用的基本型數(shù)據(jù)有（）、數(shù)值型（num）、字節(jié)型（byte）、邏輯狀態(tài)型（bool）、字符串型（string、stringdig）等。A.系統(tǒng)型B.指令型C.位置型D.雙精度數(shù)值型（dnum）第2頁共7頁第2頁共6頁準考證號：姓名：準考證號：姓名：密封線第頁共7頁12.邏輯狀態(tài)型數(shù)據(jù)（bool）用來表示（）進制邏輯狀態(tài)，其值用狀態(tài)名TRUE（真）、FALSE（假）表示。A.二進制B.十六進制C.八進制D.十進制13.RAPID基本運算符中，大于等于運算符為（）。A.>=B.:=C.>D.<=14.RAPID運算指令中，Incrreg1；Incr作用為（）。A.加運算B.數(shù)值增1C.指定位置位D.指定位復位15.RAPID運算指令中，BitCleardata1,8；BitClear作用為（）。A.加運算B.數(shù)值減1C.指定位置位D.指定位復位16.RAPID算術(shù)運算中，小數(shù)位舍尾的函數(shù)命令為（）。A.RoundB.ExpC.quadD.Trunc17.RAPID算術(shù)運算中，計算平方根的函數(shù)命令為（）。A.SqrtB.ExpC.quadD.MOD18.RAPID三角函數(shù)運算中，計算-90°~90°反正切的函數(shù)命令為（）。A.CosB.TanC.SinD.Asin19.RAPID多位邏輯運算中，位“非”的函數(shù)命令為（）。A.BitAndB.BitOrC.BitXOrD.BitNeg20.RAPID數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，DnumToNum的作用為（）。A.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)B.雙精度數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)值型數(shù)據(jù)C.數(shù)值型數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串格式D.將任意類型程序數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符串21.RAPID速度控制指令中，檢查點速度限制為（）。A.SpeedRefreshB.SpeedLimAxisC.SpeedLimCheckPointD.VelSet22.RAPID程序的機器人和工具姿態(tài)控制指令中，SingArea為（）A.關(guān)節(jié)插補姿態(tài)控制B.直線、圓弧插補姿態(tài)控制C.奇點姿態(tài)控制D.圓弧插補工具姿態(tài)控制23.RAPID程序偏移設(shè)定指令中，PDispOff為（）A.機器人程序偏移生效B.機器人程序偏移設(shè)定C.機器人偏移撤銷D.外部軸程序偏移生效24.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，CJoinT為（）。A.XYZ位置讀取B.TCP位置讀取C.關(guān)節(jié)位置讀取D.電機轉(zhuǎn)角讀取25.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)讀入函數(shù)命令中，MaxRobSpeed為（）。A.工件數(shù)據(jù)讀取B.速度倍率讀取C.TCP最大速度讀取D.工具數(shù)據(jù)讀取26.在RAPID程序移動數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)命令中，VectMagn為（）。A.TCP位置轉(zhuǎn)換為關(guān)節(jié)位置B.關(guān)節(jié)位置轉(zhuǎn)換為TCP位置C.位置矢量長度計算D.兩點距離計算27.機器人控制系統(tǒng)中模擬量控制信號分為（）和AI兩大類。A.量子信號B.交流信號ACC.高頻信號D.AO模擬量輸出28.ABB的IRC5控制系統(tǒng)中，常用的I/O單元DSQC332為（）。A.16/16點AC120V開關(guān)量輸入/輸出單元（120VACI/O）B.16/16點DC24V開關(guān)量輸入/繼電器輸出單元（RelayI/O）C.128/128點Interbus-S網(wǎng)絡(luò)從站（Interbus-Sslave）D.128/128點Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)從站（Profibus-DPslave）29.RAPID程序的I/O配置指令中，IODisable為（）。A.I/O單元使能B./O單元撤銷C.I/O連接定義D.I/O連接撤銷30.RAPID程序的I/O單元使能程序中，IOEnableUnitNameMaxTime;其中UnitName表示什么含義（）。A.I/O單元名稱B.沒有含義C.指令執(zhí)行最小等待時間D.指令執(zhí)行最大等待時間31.RAPID程序的I/O檢測函數(shù)命令中，GetSignalOrigin表示什么含義（）。A.I/O單元檢測B.I/O運行檢測C.I/O單元連接檢測D.I/O總線檢測32.I/O單元檢測函數(shù)命令的檢測結(jié)果為iounit_state型數(shù)據(jù)，通常為字符串，若結(jié)果為IOUNIT_OTHERERR表示為（）A.運行狀態(tài)：I/O單元運行正常B.運行狀態(tài)：I/O單元運行出錯運行狀態(tài)C.運行狀態(tài)：I/O單元已撤銷運行狀態(tài)D.運行狀態(tài)：I/O單元配置或初始化出錯邏輯狀態(tài)33.在RAPID程序中，系統(tǒng)I/O信號的當前狀態(tài)可通過I/O狀態(tài)讀入函數(shù)命令實現(xiàn)，則函數(shù)命令AIntput表示（）A.AO數(shù)值讀入B.DI狀態(tài)讀入C.AI數(shù)值讀入D.16點DI狀態(tài)成組讀入34.在RAPID程序中，DO信號狀態(tài)、AO信號輸出值均可通過DO/AO輸出（寫）指令定義，則DO/AO輸出指令中InvertDO表示（）A.DO信號ONB.DO信號OFFC.DO信號取反D.脈沖輸出35.在RAPID程序中，I/O讀寫等待指令中WaitAI表示（）A.DO輸出等待B.AO輸出等待C.DI輸入等待D.AI輸入等待36.RAPID程序等待指令中，WaitTime表示（）A.定時等待B.移動到位等待C.邏輯狀態(tài)等待D.程序加載等待37.RAPID程序等待指令中，WaitWObj表示（）A.工件等待B.同步監(jiān)控等待C.永久數(shù)據(jù)等待D.程序同步等待38.RAPID程序停止指令中，ExitCycle表示（）A.程序停止B.退出程序C.移動結(jié)束D.退出循環(huán)39.RAPID程序停止指令中，StopMove表示（）A.程序停止B.退出程序C.移動結(jié)束D.移動暫停40.RAPID的程序中斷監(jiān)控指令中，CONNECTWIHT表示（）A.中斷連接B.中斷刪除C.中斷使能D.中斷禁止41.RAPID的I/O中斷設(shè)定指令中，屬于DI/DO中斷指令的是（）姓名：準考證號：密姓名：準考證號：密封線B.ISignalGOC.ISignalAOD.ISignalAI42.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_BELOW_LOW表示含義為（）A.AI/AO實際值>HighValue時中斷B.AI/AO實際值<HighValue時中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.AI/AO實際值<LowValue時中斷43.RAPID的AI/AO中斷指令中，ISignalAI[/Single,]l[/SingleSafe,]Signal,Condition,HighValue,LowValue,DeltaValue[/DPos]I[/DNeg],Interrupt;其中中斷條件Condition的數(shù)據(jù)類型為aiotrigg，設(shè)定值通常以字符串形式定義，則AIO_ALWAYS示含義為（）A.AI/AO實際值<LowValue及AI/AO實際值>HighValue時中斷B.只要存在AI/AO即中斷C.AI/AO實際值>LowValue時中斷D.HighValue≥AI/AO實際值≥LowValue時中斷44.狀態(tài)中斷是根據(jù)系統(tǒng)I/O信號外的其他狀態(tài)，控制程序中斷的功能，則狀態(tài)中斷指令中IVarValue為（）A.系統(tǒng)出錯中斷B.定時中斷C.永久數(shù)據(jù)中斷D.探測數(shù)據(jù)中斷45.RAPID故障履歷由錯誤代碼和信息文本組成，故障履歷指令中ErrRaise為（）A.創(chuàng)建故障履歷信息B.創(chuàng)建并處理系統(tǒng)警示信息C.錯誤寫入密封密封線46.在錯誤處理與恢復指令中，TRYNEXT表示（）A.跳過系統(tǒng)警示B.重啟移動C.重試下一指令D.故障重試準考證號：47.在錯誤處理與恢復指令中，RemainingRetries表示準考證號：A.故障重試計數(shù)器清除B.移動指令錯誤恢復模式C.重試下一指令D.讀取剩余故障重試次數(shù)48.RAPID程序執(zhí)行時間記錄指令可用來精確記錄程序指令的執(zhí)行時間，其中啟動執(zhí)行時間記錄的指令為（）A.ClkStartB.ClkStopC.ClkResetD.SpyStart49.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)暫停的指令為（）姓名：A.SyncMoveOn姓名：B.SyncMoveOffC.SyncMoveResumeD.SyncMoveSuspend50.RAPID協(xié)同作業(yè)指令中，協(xié)同作業(yè)撤銷的指令為（）A.GetTaskNameB.IsSyncMoveOnC.SyncMoveUndoD.SyncMoveSuspend51.RAPID串行數(shù)據(jù)輸出指令中，WriteAnyBin指令為（）A.任意數(shù)據(jù)輸出B.混合數(shù)據(jù)輸出C.ASCII輸出D.文本輸出52.RAPID數(shù)據(jù)讀入指令可用于簡單串行設(shè)備的數(shù)據(jù)讀入操作，其中ReadNum指令為（）A.原始數(shù)據(jù)讀入B.數(shù)值讀入C.ASCII編碼讀入D.字符串讀入53.RAPID程序可使用的DeviceNet現(xiàn)場總線通信指令及函數(shù)命令中，PackRawBytes指令為（）A.數(shù)據(jù)寫入B.標題寫入C.數(shù)據(jù)讀出D.數(shù)據(jù)復制54.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用大端法存儲時，存儲器地址0002的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D55.將4字節(jié)、32位數(shù)據(jù)0A0B0C0D存儲到存儲器地址0000～0003中，采用小端法存儲時，存儲器地址0002的內(nèi)容為（）A.0AB.0BC.0CD.0D56.ABB工業(yè)機器人控制器可作為服務(wù)器或客戶機，與遠程計算機的進行互聯(lián)網(wǎng)（Internet）通信，則下列IP地址正確的為（）。A.192.168.-10B.192.168.10C.192.168.1000.0D.192.168.7.1057.RAPID套接字通信指令中，創(chuàng)建套接字指令為（）A.SocketSendB.SocketConnectC.SocketCreatD.SocketClose58.RAPID套接字通信指令中，數(shù)據(jù)接收指令為（）A.SocketSendB.SocketReceiveC.SocketCreatD.SocketClose59.RAPID套接字通信指令中，數(shù)據(jù)長度讀入函數(shù)指令為（）A.SocketGetStatusB.SocketAcceptC.SocketPeekD.SocketlLiseten60.RAPID消息隊列通信指令中，數(shù)據(jù)讀入指令為（）A.RMQGetMsgHeaderB.RMQGetMsgDataC.RMQFindSlotD.RMQEmptyQueue61.RAPID消息隊列通信指令中，發(fā)送等待指令為（）A.RMQReadWaitB.RMQSendMessageC.RMQSendWaitD.RMQGetSlotName62.RAPID文件管理指令中，打開目錄指令為（）A.CloseDirB.OpenDirC.RemoveDirD.MakeDir63.RAPID文件管理指令中，讀入目錄文件指令為（）A.FileTimeB.ReadDirC.FileSizeD.FSSize64.RAPID程序文件加載及保存指令中，等待文件加載指令為（）A.LoadB.StartLoadC.WaitLoadD.FSSize65.RAPID程序文件加載及保存指令中，程序文件保存指令為（）A.UnLoadB.EraseModuleC.CheckProgRefD.Save66.文本表格可實現(xiàn)RAPID程序文本的統(tǒng)一輸入、編輯和管理，并能以文件的形式一次性加載到系統(tǒng)中，從而方便程序編制。則文本表格讀寫指令中，TextGet表示為（）。A.安裝文本表格B.讀取文本表格編號C.文本讀入D.文本表格安裝檢查67.機器人的工作范圍與結(jié)構(gòu)形態(tài)有關(guān)，其中并聯(lián)型結(jié)構(gòu)機器人的作業(yè)空間為（）。A.部分圓柱體B.錐底圓柱體C.不規(guī)則球體D.直沒有限制68.RAPID運動監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令中，WZLimJointDef指令為（）。A.軟件限位區(qū)設(shè)定B.原點判別區(qū)設(shè)定C.箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定69.RAPID運動監(jiān)控區(qū)設(shè)定指令中，HollowWristReset指令為（）。A.球形區(qū)間設(shè)定B.中空手腕復位C.箱體形監(jiān)控區(qū)設(shè)定D.圓柱形監(jiān)控區(qū)設(shè)定70.RAPID負載和碰撞檢測設(shè)定指令中，外部軸負載設(shè)定的指令為（）。A.MechUnitLoadB.GripLoadC.MotionSupD.WXDisable71.RAPID負載測定指令中，轉(zhuǎn)矩補償系統(tǒng)參數(shù)讀取的指令為（）A.ParldRobValidB.GetModalPayLoadModeC.ManLoadldProcD.Loadld72.RAPID工具坐標系自動測定指令中，MtoolRotCalib的含義為（）A.移動工具方位四元數(shù)測定B.移動工具TCP位置測定C.固定工具TCP位置測定密封密封線準考證號：姓名：73.移動工具TCP位置測定的編程格式為MToolTCPCalibPos1,Pos2,Pos3,Pos4,Tool,MaxErr,MeanErr;則MeanErr表示（）A.測試點1，數(shù)據(jù)類型jointtargetB.工具名稱，數(shù)據(jù)類型tooldataC.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numD.平均誤差，數(shù)據(jù)類型num密封線準考證號：74.RAPID回轉(zhuǎn)軸用戶坐標系測算函數(shù)中，用戶坐標系測算的命令格式為，CalcRotAxFrameZ(TargetList密封線準考證號：A.最大誤差，數(shù)據(jù)類型numB.+Z軸上的點，數(shù)據(jù)類型robtargetC.測試點數(shù)量，數(shù)據(jù)類型numD.測試點位置，robtarget型數(shù)組75.RAPID數(shù)據(jù)檢索、設(shè)定指令中，數(shù)值數(shù)據(jù)設(shè)定函數(shù)為（）A.SetDataSearchB.GetDataValC.SetDataValD.SetAllDataVal76.RAPID伺服設(shè)定指令中，SoftDeact表示（）A.啟用軟伺服B.停用軟伺服