第一章概述CONTENTS

1.1無人機分類目錄1.2多旋翼無人機概述1.3固定翼無人機概述1.4無人機的應(yīng)用市場無人機（UnmannedAerial，UA）是指由控制站管理（包括遠(yuǎn)程操控或自主飛行）的航空器，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器（RemotelyPilotedAircraft,RPA）。無人機系統(tǒng)（UnmanndeAerialSystems，UAS）是指由無人機、相關(guān)的控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號設(shè)計規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)（RemotelyPilotedAircraftSystems，RPAS）。1.1無人機分類1.按照不同平臺構(gòu)型分類

主要有固定翼無人機、直升無人機和多旋翼無人機三大平臺，其它種類無人機平臺還包括撲翼無人機、無人飛艇和垂直起降固定翼無人機等。1.1無人機分類2.按不同使用領(lǐng)域分類無人機可分為軍用級、行業(yè)級和消費級三大類，對于無人機的性能要求各有偏重1.2多旋翼無人機概述1.2.1多旋翼無人機的定義1.2.2多旋翼無人機的分類1.2.1多旋翼無人機的定義多旋翼無人機（MultirotorUAV），即多旋翼無人駕駛飛行器，是指具有3個及以上旋翼軸提供升力和推進(jìn)力的可垂直起降的無人機，在軍用和民用市場上都大有用武之地。1.2.1多旋翼無人機的定義優(yōu)點：大多結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、成本低廉、操作靈活，能按編程全自主飛行，也可在狹長的場地垂直起降，行動適應(yīng)能力極強；缺點：有效載荷較小、續(xù)航時間較短。1.2.2多旋翼無人機的分類1.多旋翼無人機的外形結(jié)構(gòu)（1）以旋翼數(shù)量劃分（2）以旋翼分布位置劃分1.2.2多旋翼無人機的分類1.多旋翼無人機的外形結(jié)構(gòu)（3）以共軸發(fā)動機數(shù)量劃分（4）以旋翼能否傾轉(zhuǎn)劃分1.2.2多旋翼無人機的分類2.多旋翼無人機的常用技術(shù)術(shù)語（1）機架（2）多旋翼、多軸（3）布局（4）分電板（5）動力裝置（6）飛控（7）遙控系統(tǒng)（8）圖傳（9）數(shù)傳（10）解鎖（11）上鎖（12）調(diào)參（13）自穩(wěn)云臺（14）任務(wù)設(shè)備1.3固定翼無人機概述1.3.1固定翼無人機的定義1.3.2固定翼無人機的分類1.3.1固定翼無人機的定義固定翼無人機（Fixed-wingUAV），由機身、機翼、起落架、發(fā)動機、螺旋槳、油箱或電池、機上飛行控制系統(tǒng)、機載GPS及天線、地面控制導(dǎo)航和監(jiān)控系統(tǒng)、通訊天線（地面運用）、人工控制飛行遙控器、機載任務(wù)設(shè)備、地面供電設(shè)備、降落傘（應(yīng)急使用）、起飛發(fā)射模塊組成。1.3.1固定翼無人機的定義優(yōu)點：固定翼無人機是軍用和多數(shù)民用工業(yè)級無人機的主流平臺，續(xù)航時間長,巡航速度高,負(fù)載能力強；缺點：起降要求高，且無法定點懸停。

為解決固定翼的突出問題，現(xiàn)又出現(xiàn)一種垂直起降固定翼無人機，兼具固定翼和旋翼的特性。1.3.2固定翼無人機的分類1.固定翼無人機的外形結(jié)構(gòu)1.3.2固定翼無人機的分類1.固定翼無人機的外形結(jié)構(gòu)（1）按機翼的位置

高單翼機、上單翼機、中單翼機、下單翼機。（2）按機翼的數(shù)目單翼機、雙翼機和多翼機。（3）按機翼的形式普通翼機、前掠翼機、后掠翼機、雙機身機、鴨式翼機、串式翼機、三角翼機、無尾翼機（飛翼）等。（4）按機翼平面形狀可分為矩形機翼，梯形機翼，橢圓形機翼，梯形、橢圓形翼尖機翼。1.3.2固定翼無人機的分類1.固定翼無人機的外形結(jié)構(gòu)（5）按動力裝置可分為電動、壓燃式內(nèi)燃發(fā)動機、電熱式內(nèi)燃發(fā)動機、噴氣機等。按動力數(shù)目還可分為單發(fā)機、雙發(fā)機和多發(fā)機。（6）按機翼的截面翼型可分為平凸翼型、對稱翼型、雙凸翼型、凹凸翼型、薄板翼型、S翼型等。1.3.2固定翼無人機的分類1.固定翼無人機的外形結(jié)構(gòu)1.3.2固定翼無人機的分類2.固定翼無人機的常用技術(shù)術(shù)語（1）機翼翼展（2）機翼翼弦（3）機翼面積（4）展弦比（5）無人機全重（6）翼載荷（7）無人機全長（8）尾力臂（9）重心位置（10）上反角（11）機翼安裝角（12）右拉角（13）下拉角1.3.2固定翼無人機的分類2.固定翼無人機的常用技術(shù)術(shù)語（14）發(fā)動機汽缸工作容積（15）電動機（16）螺旋槳的槳距（17）螺旋槳的直徑1.4無人機的應(yīng)用市場1.4.1多旋翼無人機的應(yīng)用1.4.2固定翼無人機的應(yīng)用1.4.1多旋翼無人機的應(yīng)用（1）娛樂功能（2）航拍功能（3）搜尋功能（4）物流功能（5）消防功能