第11章植保無(wú)人機(jī)施藥技術(shù)規(guī)范11.1植保無(wú)人機(jī)施藥運(yùn)行管理的一般規(guī)定11.2植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前的準(zhǔn)備11.3植保無(wú)人機(jī)作業(yè)中的技術(shù)規(guī)范11.4施藥作業(yè)人員規(guī)范11.5作業(yè)后技術(shù)規(guī)范11.6思考題11.1植保無(wú)人機(jī)施藥運(yùn)行管理的一般規(guī)定1.無(wú)人機(jī)系統(tǒng)銷(xiāo)售植保無(wú)人機(jī)的單位、個(gè)人應(yīng)當(dāng)向公安機(jī)關(guān)備案；植保無(wú)人機(jī)制造商需在“無(wú)人機(jī)實(shí)名登記系統(tǒng)”中填報(bào)其產(chǎn)品信息；擁有植保無(wú)人機(jī)的單位和個(gè)人應(yīng)向民用航空管理機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)名登記、國(guó)籍登記；使用植保無(wú)人機(jī)飛行時(shí)，應(yīng)按照要求自動(dòng)報(bào)送身份識(shí)別編碼或者其他身份標(biāo)識(shí)；無(wú)人機(jī)管理按類(lèi)別進(jìn)行。分類(lèi)類(lèi)別空機(jī)重量（千克）起飛全重（千克）Ⅰ微型0<W≤1.5Ⅱ輕型1.5<W≤41.5<W≤7Ⅲ小型4<W≤157<W≤25Ⅳ中型15<W≤11625<W≤150Ⅴ/植保類(lèi)無(wú)人機(jī)Ⅵ/無(wú)人飛艇Ⅶ/超視距運(yùn)行的Ⅰ、Ⅱ無(wú)人機(jī)Ⅷ大型116<W≤5700150<W≤5700Ⅸ大型W>5700無(wú)人機(jī)管理分類(lèi)標(biāo)準(zhǔn)2.飛行空域：農(nóng)業(yè)部行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求其作業(yè)時(shí)飛行真高不超過(guò)30米，且在農(nóng)林牧區(qū)域的上方。3.飛行運(yùn)行：國(guó)家統(tǒng)籌建立具備監(jiān)視和必要管控功能的無(wú)人機(jī)綜合監(jiān)管平臺(tái)，民用無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)態(tài)信息與公安機(jī)關(guān)共享。4.施藥技術(shù)要求：盡量選用農(nóng)業(yè)、物理和生物方法防控病蟲(chóng)草害；選擇經(jīng)過(guò)農(nóng)藥管理部門(mén)登記注冊(cè)的正規(guī)產(chǎn)品；施藥前，采取必要措施避免農(nóng)藥?kù)F滴飄移；施藥前查看天氣狀況；優(yōu)先考慮國(guó)家認(rèn)可的檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢驗(yàn)合格的施藥機(jī)具；施藥人員應(yīng)經(jīng)過(guò)施藥技術(shù)培訓(xùn)；操作人員每天施藥時(shí)間不得超過(guò)6個(gè)小時(shí)；施藥中，禁止吸煙、進(jìn)食，不能用手擦嘴、臉和眼睛；嚴(yán)禁酒后操作無(wú)人機(jī)。嚴(yán)禁在禁飛區(qū)施藥；操作人員工作全部完畢后應(yīng)及時(shí)更換工作服，清洗手、臉等部位，并用清水漱口；嚴(yán)禁使用植保無(wú)人機(jī)從事除植保作業(yè)外的任何活動(dòng)；操作人員在每次作業(yè)前與作業(yè)后，都應(yīng)填寫(xiě)“植保無(wú)人機(jī)安全檢查表”

。植保無(wú)人機(jī)安全檢查表5.農(nóng)藥使用安全要求應(yīng)按照農(nóng)藥產(chǎn)品登記的防治對(duì)象和安全使用間隔期選擇農(nóng)藥；嚴(yán)禁選用國(guó)家禁止生產(chǎn)、使用的農(nóng)藥；選擇限用的農(nóng)藥應(yīng)按照有關(guān)規(guī)定；不得選擇劇毒、高毒農(nóng)藥用于蔬菜、茶葉、果樹(shù)、中藥材等作物。11.2植保無(wú)人機(jī)作業(yè)前的準(zhǔn)備1.確定靶標(biāo)生物種類(lèi)和為害程度：針對(duì)農(nóng)田作物和病蟲(chóng)草害的為害程度，選擇合適的防治方法；2.選擇農(nóng)藥：根據(jù)不同作物的不同生長(zhǎng)期、不同病蟲(chóng)草害，選擇正確的農(nóng)藥及劑型；3.測(cè)試氣象條件：田間溫度、濕度、光照、玉露和氣流等；4.機(jī)具選擇及調(diào)整機(jī)具選擇：綜合考慮防治對(duì)象、防治場(chǎng)所、作物種類(lèi)和生長(zhǎng)情況、農(nóng)藥劑型、防治方法、防治規(guī)模等，選擇適合作業(yè)的植保無(wú)人機(jī)；機(jī)具檢查及調(diào)試：（1）調(diào)試遙控及飛控；（2）校準(zhǔn)磁羅盤(pán)；（3）選擇和設(shè)置飛行作業(yè)參數(shù)；（4）檢查電池電量；（5）檢查電機(jī)和螺旋槳；（6）檢查噴霧系統(tǒng)。5.作業(yè)參數(shù)的確定確定施藥液量：根據(jù)不同植保無(wú)人機(jī)其施藥方法和該方法的技術(shù)規(guī)定來(lái)決定田間施藥液量（L/hm2）；計(jì)算行走速度：式中，V：行走速度，m/s；Q：噴頭流量，L/s；q：農(nóng)藝上要求的施藥液量，L/hm2；B：有效噴幅，m

。校核施藥液量：式中，q’：實(shí)際施藥液量，L/hm2；q：農(nóng)藝上要求的施藥液量，L/hm2；G：藥箱額定容量，L；L：噴完一箱水的行進(jìn)距離，m；B：有效噴幅，m

。同時(shí)，q’

應(yīng)滿足：計(jì)算作業(yè)田塊需要的用藥量和加水量（1）確定所需處理農(nóng)田的面積（公頃計(jì)）；（2）根據(jù)所校驗(yàn)的田間施藥液量q＇(L/hm2)，確定所需處理農(nóng)田面積上的實(shí)際施藥液量q＂（L/處理田塊面積）；（3）根據(jù)農(nóng)藥說(shuō)明書(shū)或植保手冊(cè)，確定所選農(nóng)藥的用藥量（有效成分，g/hm2)；（4）根據(jù)所需處理的實(shí)際農(nóng)田面積，準(zhǔn)確計(jì)算出實(shí)際需用農(nóng)藥量w（有效成分，g/處理田塊面積）。6.配置農(nóng)藥配置液態(tài)農(nóng)藥制劑配置可濕性粉劑農(nóng)藥混合配置可濕性粉劑和液態(tài)農(nóng)藥制劑7.根據(jù)風(fēng)向和地塊形狀確定作業(yè)路線規(guī)劃根據(jù)風(fēng)力確定有效噴幅和飛行路線；確定作業(yè)面積及作業(yè)時(shí)間，繪制作業(yè)區(qū)域圖；根據(jù)作業(yè)區(qū)域地理位置，劃分作業(yè)區(qū)并標(biāo)明作業(yè)區(qū)各拐點(diǎn)位置。（1）植保無(wú)人機(jī)手動(dòng)操作作業(yè)：由飛手和地勤配合完成作業(yè)任務(wù)，需要地勤及時(shí)提醒飛手飛機(jī)的安全距離，及時(shí)換航或返航。（2）AB點(diǎn)作業(yè)：半自主飛行作業(yè)。AB點(diǎn)作業(yè)模式示意圖（3）自主飛行作業(yè)：通過(guò)手持GPS取點(diǎn)或利用無(wú)人機(jī)傳回的GPS信號(hào)自動(dòng)取點(diǎn)的方式將農(nóng)田信息采回，根據(jù)作業(yè)參數(shù)，結(jié)合植保無(wú)人機(jī)需要的飛行安全距離及航向角進(jìn)行航線規(guī)劃。手動(dòng)航線規(guī)劃手動(dòng)航線規(guī)劃示意圖自動(dòng)航線規(guī)劃自動(dòng)規(guī)劃航跡示意圖11.3植保無(wú)人機(jī)作業(yè)中的技術(shù)規(guī)范作業(yè)前先按操作規(guī)程配置好農(nóng)藥；采用針對(duì)性噴霧和飄移噴霧結(jié)合的方式施藥。11.4施藥作業(yè)人員規(guī)范操作技術(shù)人員必須經(jīng)過(guò)施藥技術(shù)培訓(xùn)；施藥人員最好不要在無(wú)人知曉的情況下單獨(dú)作業(yè)；老、弱、病、童、皮膚損傷未愈者及婦女哺乳期、孕期、經(jīng)期不得進(jìn)行施藥操作；施藥過(guò)程中禁止吸煙、喝水、吃東西，不能用手擦嘴、臉及眼睛；施藥中若遇噴頭堵塞等故障，應(yīng)用毛刷疏通噴孔；施藥時(shí)操作人員應(yīng)站在上風(fēng)，嚴(yán)禁逆風(fēng)噴灑農(nóng)藥；施藥人員每天施藥時(shí)間不得超過(guò)6h

。11.5作業(yè)后技術(shù)規(guī)范1.安全標(biāo)記：施藥后應(yīng)在田邊插入“禁止人員進(jìn)入”的警示標(biāo)記；2.殘夜處理：藥箱中未噴完殘液應(yīng)用藥瓶存放，安全帶回；配藥用的空藥瓶、空藥袋應(yīng)集中收集、妥善處理；3.機(jī)具清洗：每次施藥后，機(jī)具應(yīng)在田間全面清洗；4.機(jī)具維護(hù)保養(yǎng)：作業(yè)期間必須每天作業(yè)后都需進(jìn)行保養(yǎng)，非作業(yè)期間可每周一次；5.操作人員安全防護(hù)：操作人員工作全部完畢后應(yīng)及