植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試1.遙控器設(shè)置設(shè)置發(fā)射機(jī)低壓報(bào)警為3.7V，接受低壓報(bào)警為4V，信號地壓報(bào)警強(qiáng)度為4。頁面設(shè)置植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試1.遙控器設(shè)置進(jìn)入“輔助通道”，由5通道開始設(shè)置，5通道設(shè)置為SwD，6通道設(shè)置為SwA，7通道設(shè)置為VrB，8通道設(shè)置為SwF，9通道設(shè)置為SwH。通道設(shè)置植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（1）GNS和DGNS安裝位置參數(shù)設(shè)置首先打開地面站軟件，然后點(diǎn)擊“獲取”按鈕，可以讀取飛機(jī)當(dāng)前的各類信息，設(shè)置GNS和DGNS安裝位置參數(shù)，單擊“更新”按鈕完成。若坐標(biāo)數(shù)值需要更改，可以再單擊“獲取”進(jìn)行設(shè)置，然后單擊“更新”即可。植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（1）GNS和DGNS安裝位置參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（2）機(jī)型選擇單擊“飛行類型”，然后單擊“獲取”按鈕，植保無人機(jī)選擇“四軸”或者“六軸”，單擊“更新”按鈕即可。機(jī)型選擇植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（3）噴灑設(shè)置在調(diào)試軟件里點(diǎn)擊“高級設(shè)置”，選擇“農(nóng)業(yè)”，找到“農(nóng)業(yè)應(yīng)用設(shè)置”，然后單擊“獲取”獲取晚信息以后調(diào)整噴灑設(shè)置，噴灑參數(shù)設(shè)置為壟長為500m、最大縱向速度為6m/s、壟寬為3m、最大側(cè)向速度為3m/s，然后單擊“更新”完成。

噴灑設(shè)置植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（4）失控保護(hù)設(shè)置設(shè)置失控保護(hù)，當(dāng)遙控器信號丟失時(shí)，飛控系統(tǒng)自動控制無人機(jī)懸停并降落，以減少無人機(jī)丟失或墜落事故。

失控保護(hù)設(shè)置植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（5）電壓報(bào)警設(shè)置設(shè)置低電壓報(bào)警，當(dāng)單節(jié)電壓低于輸入的低電量保護(hù)電壓值時(shí)，航燈會閃紅光報(bào)警。

電壓報(bào)警設(shè)置植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（6）地形跟隨設(shè)置開啟地形跟隨后，可在預(yù)選航向上，利用地形跟隨系統(tǒng)引導(dǎo)飛機(jī)按照地形實(shí)際起伏情況作業(yè)，有效提高復(fù)雜地形環(huán)境下作業(yè)質(zhì)量。如圖所示。地形跟隨設(shè)置植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（7）飛行感度設(shè)置感度設(shè)置植保類無人機(jī)任務(wù)載荷調(diào)試2.基本參數(shù)設(shè)置（7）飛行感度設(shè)置單擊“感度”，再單擊“獲取”，設(shè)置俯仰基礎(chǔ)感度，俯仰姿態(tài)感度，俯仰穩(wěn)定感度，橫滾基礎(chǔ)感度，橫滾姿態(tài)感度，橫滾穩(wěn)定感度，航向基