ICS23.060.99

CCSJ16

團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/NXJXXXXX—XXXX

單曲柄氣動執(zhí)行器

Singlecrankpneumaticactuator

（征求意見稿）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實(shí)施

寧夏機(jī)械工程學(xué)會發(fā)布

T/NXJXXXXX—XXXX

目次

前言................................................................................III

1范圍...............................................................................1

2規(guī)范性引用文件.....................................................................1

3術(shù)語和定義.........................................................................1

4分類...............................................................................2

4.1分類...........................................................................2

4.2基本參數(shù).......................................................................3

4.3型號...........................................................................3

5要求...............................................................................4

5.1工作條件.......................................................................4

5.2連接尺寸.......................................................................5

5.3氣缸強(qiáng)度.......................................................................5

5.4氣缸密封性.....................................................................5

5.5行程...........................................................................5

5.6輸出扭矩特性曲線...............................................................5

5.7動作試驗(yàn).......................................................................6

5.8基本誤差.......................................................................6

5.9回差...........................................................................7

5.10死區(qū)..........................................................................7

5.11壽命..........................................................................7

5.12高低溫試驗(yàn)....................................................................7

5.13防護(hù)等級......................................................................7

5.14外觀..........................................................................7

6試驗(yàn)方法...........................................................................8

6.1試驗(yàn)規(guī)定.......................................................................8

6.2連接尺寸.......................................................................8

6.3氣缸強(qiáng)度.......................................................................8

6.4氣缸密封性.....................................................................8

6.5行程...........................................................................8

6.6輸出扭矩.......................................................................8

6.7動作試驗(yàn).......................................................................8

6.8基本誤差.......................................................................9

6.9回差...........................................................................9

6.10死區(qū)..........................................................................9

6.11壽命..........................................................................9

6.12高低溫試驗(yàn)....................................................................9

6.13防護(hù)等級.....................................................................10

I

T/NXJXXXXX—XXXX

6.14外觀..........................................................................10

7檢驗(yàn)規(guī)則...........................................................................10

7.1出廠檢驗(yàn).......................................................................10

7.2型式試驗(yàn).......................................................................10

7.3判定規(guī)則.......................................................................11

8標(biāo)志、使用說明書...................................................................11

8.1標(biāo)志...........................................................................11

8.2使用說明書.....................................................................11

9包裝、運(yùn)輸和貯存...................................................................11

9.1包裝...........................................................................11

9.2運(yùn)輸...........................................................................12

9.3貯存...........................................................................12

附錄A（資料性）執(zhí)行器輸出扭矩......................................................13

A.1單作用執(zhí)行器輸出扭矩...........................................................13

A.2雙作用執(zhí)行器輸出扭矩...........................................................22

參考文獻(xiàn)..............................................................................25

II

T/NXJXXXXX—XXXX

單曲柄氣動執(zhí)行器

1范圍

本文件規(guī)定了單曲柄氣動執(zhí)行器的分類、基本參數(shù)和型號、要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、使

用說明書、包裝、運(yùn)輸和貯存。

本文件適用于由氣缸、箱體、彈簧缸部件等組成的單曲柄氣動執(zhí)行器（以下簡稱執(zhí)行器）。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T4208外殼防護(hù)等級（IP代碼）

GB/T12223部分回轉(zhuǎn)閥門驅(qū)動裝置的連接

GB/T26815-2011工業(yè)自動化儀表術(shù)語執(zhí)行器術(shù)語

JB/T5223-2015工業(yè)過程控制系統(tǒng)用氣動長行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)

VDI/VDE3845電氣附件連接標(biāo)準(zhǔn)

3術(shù)語和定義

GB/T26815-2011界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

雙作用執(zhí)行器

采用壓縮空氣或其他氣體為動力源實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)控制閥門的開和關(guān)。

3.2

單作用執(zhí)行器

采用壓縮空氣或其他氣體為動力源實(shí)現(xiàn)執(zhí)行器的轉(zhuǎn)動，并以彈簧作用實(shí)現(xiàn)回位，從而實(shí)現(xiàn)控制閥門

的開和關(guān)。

3.3

氣動起點(diǎn)

氣缸內(nèi)活塞行程初始動作點(diǎn)。

3.4

氣動終點(diǎn)

氣缸內(nèi)活塞行程終止動作點(diǎn)。

3.5

氣動低點(diǎn)

氣缸內(nèi)活塞行程中間動作點(diǎn)。

3.6

彈簧起點(diǎn)

1

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彈簧壓縮完，氣缸內(nèi)失氣活塞復(fù)位行程初始動作點(diǎn)。

3.7

彈簧終點(diǎn)

彈簧壓縮完，氣缸內(nèi)失氣活塞復(fù)位行程終止動作點(diǎn)。

3.8

彈簧低點(diǎn)

彈簧壓縮完，氣缸內(nèi)失氣活塞復(fù)位行程中間動作點(diǎn)。

3.9

運(yùn)行時間

執(zhí)行器從起點(diǎn)到終點(diǎn)的時間或終點(diǎn)到起點(diǎn)的時間。

4分類

4.1分類

執(zhí)行器按以下分類：

a)單作用執(zhí)行器，示意圖見圖1；

b)雙作用執(zhí)行器，示意圖見圖2。

標(biāo)引序號說明：

1—?dú)飧?/p>

2—活塞

3—推桿

4—導(dǎo)桿

5—連接箱體

6—傳動銷

7—曲柄

8—彈簧拉桿

9—彈簧

10—彈簧座

圖1單作用執(zhí)行器示意圖

2

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a)單缸雙作用執(zhí)行器b）雙缸雙作用執(zhí)行器

標(biāo)引序號說明：

1—?dú)飧?

2—活塞1

3—推桿

4—導(dǎo)桿

5—連接箱體

6—傳動銷

7—曲柄

8—防塵端蓋

9—?dú)飧?

10—活塞2

圖2雙作用執(zhí)行器示意圖

4.2基本參數(shù)

基本參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1基本參數(shù)

缸徑

2002503003504004505006007008009001000

（mm）

箱體

C1、C2、C3、C4、C5、C6、C7

規(guī)格

動作

單作用、雙作用

形式

行程

30、60、90

（°）

4.3型號

執(zhí)行器型號見圖3。

3

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圖3執(zhí)行器型號說明

示例1：ZSH-C2-400-DA-FC-A

表示2號箱體，缸徑400mm，氣開式，配球閥雙作用執(zhí)行器。

示例2：ZSH-C3-450-SR2-FO-C-BGO3-LT-60°

表示2號箱體，缸徑450mm，氣關(guān)式，配凸輪撓曲閥，帶傘齒手輪，低溫型，執(zhí)行器行程60°。

5要求

5.1工作條件

5.1.1正常工作環(huán)境條件

執(zhí)行器正常工作環(huán)境條件符合下列規(guī)定：

4

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a)正常溫度:-20℃～80℃；

b)相對濕度:5%～90%；

c)大氣壓力:86kPa～106kPa；

d)周圍空氣中應(yīng)無明顯的腐蝕性氣體；

e)安裝地點(diǎn)應(yīng)無劇烈振動和沖擊。

注：特殊環(huán)境中使用的執(zhí)行器，另行規(guī)定工作環(huán)境條件。

5.1.2氣源條件

執(zhí)行器的氣源應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)氣源壓力:公稱值，偏差±1%；

b)氣源濕度:工作壓力下的露點(diǎn)應(yīng)低于環(huán)境溫度下限至少10℃；

c)含油量:小于10mg/m3；

d)含塵量:小于100mg/m3，且微粒直徑不大于5μm。

5.1.3其他條件

低溫型、高溫型執(zhí)行器的溫度范圍應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)低溫Ⅰ型執(zhí)行器：-40℃～80℃；

b)低溫Ⅱ型執(zhí)行器：-52℃～80℃；

c)高溫型執(zhí)行器：-20℃～150℃。

5.2連接尺寸

執(zhí)行器的連接尺寸應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)與閥門連接尺寸應(yīng)符合GB/T12223；

b)與電氣附件連接尺寸應(yīng)符合VDI/VDE3845標(biāo)準(zhǔn)。

5.3氣缸強(qiáng)度

用0.7MPa氣源壓力進(jìn)行強(qiáng)度試驗(yàn)，保持試驗(yàn)壓力5min后，氣缸各部件不得有松動，承壓腔所有零部

件不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。

5.4氣缸密封性

用0.6MPa氣源壓力進(jìn)行密封試驗(yàn)，保持試驗(yàn)壓力3min后，活塞另一側(cè)檢測及氣缸與端蓋密封處應(yīng)無

可見泄漏。

5.5行程

執(zhí)行器輸出轉(zhuǎn)角應(yīng)大于或等于表1規(guī)定的轉(zhuǎn)角值，調(diào)節(jié)角度偏差為±5°安裝條件下的輸出轉(zhuǎn)角應(yīng)符

合配用產(chǎn)品的要求。

5.6輸出扭矩特性曲線

5.6.1單作用執(zhí)行器

輸出扭矩及曲線符合下列規(guī)定：

a)氣動輸出扭矩不宜低于附錄A表A.1的規(guī)定，扭矩輸出曲線的起點(diǎn)為圖4a)的0°位置，終點(diǎn)

為90°位置；

5

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b)彈簧輸出扭矩不宜低于附錄A表A.1的規(guī)定，扭矩輸出曲線的起點(diǎn)為圖4b)的90°位置，終

點(diǎn)為0°位置。

氣動輸出扭矩彈簧輸出扭矩

Airtospringstrokespringreturnstroke

66

5

5

44

3outTorque3

outTorque

22

1輸出扭矩1

輸出扭矩

00

0°45°90°0°45°90°

CloseRunOpenCloseRunOpen

開度Travel開度Travel

a)氣動輸出扭矩b）彈簧輸出扭矩

圖4單作用執(zhí)行器扭矩輸出曲線

5.6.2雙作用執(zhí)行器

輸出扭矩不宜低于附錄A表A.2的規(guī)定，扭矩輸出曲線示例如圖5所示。

氣動輸出扭矩

Airtospringstroke

6

5

4

outTorque

3

2

氣缸輸出扭矩1

0

0°45°90°

CloseRunOpen

開度Travel

圖5雙作用執(zhí)行器扭矩輸出曲線

5.7動作試驗(yàn)

5.7.1在空載及帶載情況下，應(yīng)無爬行、卡塞、異響等。

5.7.2氣動、手動操作時滿足下列要求：

a)氣動操作時，單個行程最大運(yùn)行時間不超過表2的要求；

b)手動操作：

1）使用液壓手動時，最大液壓操作壓力不超過額定液壓壓力的90%；

2）使用絲桿手動時，操作手輪脫開力最大應(yīng)不超過360N；

3）使用傘齒手動時，操作手輪脫開力最大應(yīng)不超過360N。

5.8基本誤差

應(yīng)不超過±2.0規(guī)定的基本誤差限?；菊`差用執(zhí)行器額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。

6

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5.9回差

應(yīng)不超過2.0的規(guī)定?；夭钣脠?zhí)行器額定行程的百分?jǐn)?shù)表示。

5.10死區(qū)

應(yīng)不超過1.5的規(guī)定。死區(qū)用輸入信號量程的百分?jǐn)?shù)表示。

5.11壽命

5.11.1啟閉操作循環(huán)次數(shù)及單個行程最大運(yùn)行時間

按附錄A表A.1或附錄A表A.2中對應(yīng)執(zhí)行器型號，在帶載情況下（扭矩設(shè)定在0.5～0.8倍執(zhí)行器輸出

扭矩的負(fù)載）應(yīng)至少能承受相應(yīng)次數(shù)（從全開到全關(guān)再到全開為一次）無故障工作運(yùn)行的啟閉操作循環(huán)

試驗(yàn)，啟閉操作循環(huán)次數(shù)及單個行程最大運(yùn)行時間（由開到關(guān)或由關(guān)到開的時間）見表2。

表2啟閉操作循環(huán)次數(shù)及單個行程最大運(yùn)行時間

輸出扭矩M（N·m）循環(huán)次數(shù)（次）單個行程最大運(yùn)行時間（s）

1000＜M≤20002500008

2000＜M≤800010000015

8000＜M≤320002500020

32000＜M≤630001000030

63000＜M≤130000500045

5.11.2啟閉操作循環(huán)次數(shù)后執(zhí)行器性能滿足下列要求：

a)執(zhí)行器按表2規(guī)定的循環(huán)次數(shù)動作后，應(yīng)動作平穩(wěn)；

b)輸出扭矩不宜小于附錄A表A.1中輸出扭矩的80%；

c)氣缸密封性應(yīng)符合5.4的要求；

c)行程應(yīng)符合5.5的要求；

d)基本誤差、回差、死區(qū)應(yīng)符合5.8～5.10的要求。

5.12高低溫試驗(yàn)

在最高溫度150℃及最低溫度-40℃下的試驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合5.4～5.7和5.8～5.10的規(guī)定。壽命應(yīng)符

合訂貨合同的要求。

5.13防護(hù)等級

執(zhí)行器的防護(hù)等級不應(yīng)低于GB/T4208規(guī)定的IP65。

5.14外觀

執(zhí)行器外觀應(yīng)滿足下列要求：

a)執(zhí)行器外表涂層不應(yīng)有脫落、起泡和劃痕等缺陷；

b)執(zhí)行器外表化學(xué)處理層應(yīng)結(jié)合牢固，表面平整、光滑、色澤均勻，無油污、壓痕和其他機(jī)械損

傷；

c)緊固件不應(yīng)有松動和損傷；

d)氣缸的鑄造端蓋、端法蘭、箱體上不得有劃痕、氣孔、毛刺等。

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6試驗(yàn)方法

6.1試驗(yàn)規(guī)定

試驗(yàn)的有關(guān)規(guī)定如下：

a)標(biāo)準(zhǔn)儀表的準(zhǔn)確度要求應(yīng)符合JB/T5223-2015第6.1.3的規(guī)定；

b)測試儀表及裝置應(yīng)已校準(zhǔn)；

c)試驗(yàn)的一般規(guī)定應(yīng)符合JB/T5223-2015第6.1.4的規(guī)定。

注：除輸出扭矩、動作試驗(yàn)的帶載動作、壽命試驗(yàn)外，其余試驗(yàn)在空載條件下進(jìn)行。

6.2連接尺寸

用卡尺測量。

6.3氣缸強(qiáng)度

使用壓縮空氣為介質(zhì)，按1.5倍最大氣缸工作壓力，分別向氣缸兩個腔內(nèi)施加壓力，并保持壓力5min

后，觀察氣缸外觀情況并解體檢查，其結(jié)果應(yīng)符合5.3的規(guī)定。用空氣進(jìn)行試驗(yàn)時，必須采取安全防護(hù)

措施。

6.4氣缸密封性

氣缸密封試驗(yàn)方法應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)單作用執(zhí)行器從氣源輸入孔輸入1.1倍最大工作壓力的壓縮空氣，保壓3min，各密封接頭處

涂起泡劑，檢查活塞另一端及氣缸與端蓋密封處的泄漏；

b)雙作用執(zhí)行器從一側(cè)氣源輸入孔通入1.1倍最大工作壓力的壓縮空氣，保壓3min，各密封接

頭處涂起泡劑，檢查活塞另一端及氣缸與端蓋密封處的泄漏。在另一側(cè)再次測試。

6.5行程

宜按附錄A表A.1或附錄A表A.2中相應(yīng)執(zhí)行器型號，從氣源輸入孔輸入最小及最大氣壓,利用角度指

示牌檢測執(zhí)行器轉(zhuǎn)角。

6.6輸出扭矩

輸出扭矩測試方法應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)對于單作用執(zhí)行器，從活塞一側(cè)通入不大于設(shè)定壓力的氣壓并保持，調(diào)整負(fù)載扭矩使被測執(zhí)

行器進(jìn)行氣動運(yùn)行，到最大行程位置后調(diào)整負(fù)載扭矩使被測執(zhí)行器保位，氣壓泄壓后，調(diào)整

負(fù)載扭矩使被測執(zhí)行器反向運(yùn)行，測量并記錄行程與輸出扭矩值。

b)對于雙作用執(zhí)行器，分別從活塞兩側(cè)通入不大于設(shè)定壓力的氣壓并保持，調(diào)整負(fù)載扭矩使被

測執(zhí)行器進(jìn)行正反方向運(yùn)行，測量并記錄行程與輸入氣體壓力、輸出扭矩值；

6.7動作試驗(yàn)

6.7.1帶載、空載動作試驗(yàn)規(guī)定

帶載、空載動作試驗(yàn)應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)帶載動作時，將扭矩設(shè)定在0.5～0.8倍執(zhí)行器輸出扭矩的負(fù)載連接在被測執(zhí)行機(jī)構(gòu)扭矩輸出

端，按6.7.2a)或6.7.2b)的規(guī)定至少進(jìn)行3次操作；

b)空載動作時，不連接負(fù)載，按6.7.2a)或6.7.2b)的規(guī)定至少進(jìn)行3次操作。

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注：從氣動起點(diǎn)到氣動終點(diǎn)到彈簧終點(diǎn)為一次操作。

6.7.2帶載、空載動作試驗(yàn)方法

帶載、空載動作試驗(yàn)方法應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)對于單作用執(zhí)行器，氣源接口通入不大于設(shè)定壓力的氣體，測量開始通氣執(zhí)行器從氣源起點(diǎn)到

氣源終點(diǎn)的時間，保持氣源壓力使執(zhí)行器保位，斷開氣源壓力泄壓，記錄泄壓時執(zhí)行器從彈簧

起點(diǎn)到彈簧終點(diǎn)的時間；

b)對于雙作用執(zhí)行器，氣源接口通入不大于設(shè)定壓力的氣體，測量開始通氣時執(zhí)行器從氣源起點(diǎn)

到氣源終點(diǎn)的時間，在另一側(cè)測量執(zhí)行器從氣源終點(diǎn)到氣源起點(diǎn)的時間。

6.8基本誤差

應(yīng)按照J(rèn)B/T5223-2015第6.2的規(guī)定執(zhí)行。

6.9回差

應(yīng)按照J(rèn)B/T5223-2015第6.2的規(guī)定執(zhí)行。

6.10死區(qū)

應(yīng)按照J(rèn)B/T5223-2015第6.3的規(guī)定執(zhí)行。

6.11壽命

設(shè)定0.5～0.8倍執(zhí)行器的輸出扭矩負(fù)載連接在被測執(zhí)行器扭矩輸出端，進(jìn)行執(zhí)行器的正、反方向操

作，從氣源輸入孔輸入最大氣壓，模擬驅(qū)動閥門啟閉動作過程進(jìn)行循環(huán)操作，記錄執(zhí)行器動作次數(shù)及異

常情況。

6.12高低溫試驗(yàn)

6.12.1試驗(yàn)要求

高低溫試驗(yàn)應(yīng)在常溫試驗(yàn)合格后進(jìn)行。

6.12.2試驗(yàn)條件

試驗(yàn)條件應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)試驗(yàn)在高低溫試驗(yàn)箱中進(jìn)行；

b)升、降溫時間在1h內(nèi)，升、降溫速率應(yīng)小于2℃/min；

c)達(dá)到設(shè)定溫度后溫度變化值小于2℃/min時，認(rèn)定溫度穩(wěn)定；

d)在整個溫度穩(wěn)定期間，溫度應(yīng)保持或不超過極限值11℃；

e)在環(huán)境溫度達(dá)到設(shè)定溫度后保溫0.5h后進(jìn)行各項(xiàng)測試。

6.12.3試驗(yàn)程序

試驗(yàn)程序應(yīng)符合下列規(guī)定：

a)在室溫和大氣壓力下開始升溫至最高溫度。升溫過程中每5min應(yīng)按6.7進(jìn)行1次動作試驗(yàn)；

b)施加試驗(yàn)壓力，至少保壓15min，然后泄壓；

c)執(zhí)行器應(yīng)在最高額定溫度下，按6.7進(jìn)行動作試驗(yàn)，動作次數(shù)不少于20次；

9

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d)20次動作試驗(yàn)后，按照6.4～6.6測試一次；

e)降溫至最低溫度，降溫過程中每5min應(yīng)按6.7進(jìn)行1次動作試驗(yàn)；

f)執(zhí)行器應(yīng)在最低額定溫度下，按6.7進(jìn)行動作試驗(yàn)，動作次數(shù)不少于20次；

g)20次動作試驗(yàn)后，按照6.4～6.6測試一次；

h)升溫至室溫，升溫過程中每5min應(yīng)按6.7進(jìn)行動作試驗(yàn)。執(zhí)行器應(yīng)在室溫溫度下，進(jìn)行正常

操作的循環(huán)試驗(yàn)；

i)室溫試驗(yàn)完成后，按照6.4～6.6、6.8～6.10測試一次。

6.13防護(hù)等級

按GB/T4208規(guī)定的方法進(jìn)行。

6.14外觀

用目檢及手感法進(jìn)行檢查。

7檢驗(yàn)規(guī)則

7.1出廠檢驗(yàn)

執(zhí)行器出廠檢驗(yàn)按表3逐臺進(jìn)行檢驗(yàn)，取得合格證后方可出廠。

表3檢驗(yàn)項(xiàng)目

序號項(xiàng)目出廠檢驗(yàn)型式檢驗(yàn)技術(shù)要求試驗(yàn)方法

1連接尺寸△△5.26.2

2氣缸強(qiáng)度△△5.36.3

3氣缸密封性△△5.46.4

4行程△△5.56.5

5輸出扭矩-△5.66.6

6空載動作試驗(yàn)△△5.76.7

7基本誤差-△5.86.8

8回差-△5.96.9

9死區(qū)-△5.106.10

10壽命-△5.116.11

11高、低溫試驗(yàn)-△5.126.12

12防護(hù)等級-△5.136.13

13外觀△△5.146.14

注：表中“△”為檢驗(yàn)項(xiàng)目。

7.2型式試驗(yàn)

7.2.1執(zhí)行器的型式試驗(yàn)按表3的要求進(jìn)行檢驗(yàn)。

7.2.2在下列情況下進(jìn)行型式試驗(yàn)：

a)新試制的執(zhí)行器；

b)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響執(zhí)行器的性能時；

c)國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)提出進(jìn)行型式試驗(yàn)要求時；

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d)用戶提出進(jìn)行型式檢驗(yàn)要求時；

e)產(chǎn)品長期停產(chǎn)后，恢復(fù)生產(chǎn)時。

7.3判定規(guī)則

執(zhí)行器檢驗(yàn)應(yīng)按本文件全部技術(shù)要求和試驗(yàn)方法進(jìn)行，如有一項(xiàng)不合格即判定該產(chǎn)品不合格。

8標(biāo)志、使用說明書

8.1標(biāo)志

執(zhí)行器的箱體位置上應(yīng)有固定的銘牌,條形碼標(biāo)簽宜貼于氣缸外徑，與箱體正面同側(cè)。銘牌上應(yīng)標(biāo)

出：

a)制造廠名稱；

b)產(chǎn)品名稱和執(zhí)行器型號；

c)產(chǎn)品編號；

d)執(zhí)行器介質(zhì)；

e)氣缸工作壓力；

f)出廠年月。

8.2使用說明書

使用說明書應(yīng)有執(zhí)行器的概述、技術(shù)特性、安裝、使用操作、維修、貯存等要求。

9包裝、運(yùn)輸和貯存

9.1包裝

9.1.1包裝前外露加工表面應(yīng)涂防銹油，氣源接頭入口應(yīng)加螺塞密封。

9.1.2執(zhí)行器應(yīng)裝箱發(fā)運(yùn),并應(yīng)固定在箱中。

9.1.3包裝箱應(yīng)牢固，能防雨。在包裝箱表面應(yīng)有不易擦掉的清晰標(biāo)志，內(nèi)容為:

a)制造廠名稱、地址；

b)產(chǎn)品名稱和執(zhí)行器型號；

c)收貨單位名稱、地址；

d)合同號；

e)毛重和體積(長×寬×高)。

9.1.4執(zhí)行器出廠時應(yīng)附有產(chǎn)品合格證、產(chǎn)品使用說明書和檢驗(yàn)人員蓋章的裝箱單，裝箱單應(yīng)包括如

下內(nèi)容：

a)制造廠名稱、地址；

b)產(chǎn)品名稱和執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號；

c)收貨單位名稱、地址；

d)產(chǎn)品凈重；

e)隨機(jī)所附的文件、備件名稱和數(shù)量；

f)裝箱數(shù)量；

g)裝箱日期。

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9.2運(yùn)輸

執(zhí)行器在運(yùn)輸時，應(yīng)避免強(qiáng)烈振動，保證無磕碰、雨淋、腐蝕性物品及有害氣體侵蝕。

9.3貯存

執(zhí)行器應(yīng)放在常溫，通風(fēng)、干燥清潔的室內(nèi)，且無腐蝕的環(huán)境中。

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附錄A（資料性）

執(zhí)行器輸出扭矩

A.1單作用執(zhí)行器輸出扭矩

表A.1單作用執(zhí)行器輸出扭矩

氣動輸出扭矩（N·m）

彈簧扭矩

執(zhí)行器型號行程位置供氣壓力（MPa）

(N·m)

0.30.350.40.50.550.60.7

起點(diǎn)2136------1087

ZSH-C1-200-SR1低點(diǎn)956------446

終點(diǎn)1561------511

起點(diǎn)1869------1370

ZSH-C1-200-SR2低點(diǎn)814------587

終點(diǎn)1278------778

起點(diǎn)1656-----12181596

ZSH-C1-200-SR3低點(diǎn)701-----500701

終點(diǎn)1052-----614992

起點(diǎn)1331---960114913391717

ZSH-C1-200-SR4低點(diǎn)585---416516616817

終點(diǎn)931---5607499381316

起點(diǎn)2136---1109137616432177

ZSH-C1-250-SR1低點(diǎn)956---4585997401023

終點(diǎn)1561---53380010671601

起點(diǎn)1869---1392165919262460

ZSH-C1-250-SR2低點(diǎn)814---5997408821164

終點(diǎn)1278---800106713341868

起點(diǎn)1656--10841618188521522686

ZSH-C1-250-SR3低點(diǎn)701--4297128539951277

終點(diǎn)1052--4801014128115482082

起點(diǎn)1331-93812051739200622732807

ZSH-C1-250-SR4低點(diǎn)585-40454682897011111394

終點(diǎn)931-5378041338160518722406

起點(diǎn)2136-129617042520292833364152

ZSH-C1-300-SR1低點(diǎn)956-5567731205142116372069

終點(diǎn)1561-72011281944235227603576

起點(diǎn)1869117015781986280332113619-

ZSH-C1-300-SR2低點(diǎn)814482698914134615621778-

終點(diǎn)12785799871395221126193027-

起點(diǎn)1656139618052213302934373845-

ZSH-C1-300-SR3

低點(diǎn)7015958111027145916751891-

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表A.1（續(xù)）

氣動輸出扭矩（N·m）

彈簧扭矩

執(zhí)行器型號行程位置供氣壓力（MPa）

(N·m)

0.30.350.40.50.550.60.7

ZSH-C1-300-SR3終點(diǎn)105279312001609242528333241-

起點(diǎn)133115171925233431503558--

ZSH-C1-300-SR4低點(diǎn)585711927114315751791--

終點(diǎn)93111171525193327493157--

起點(diǎn)213613771866235633353824--

ZSH-C1-350-SR1低點(diǎn)956599858111816361895--

終點(diǎn)15618011291178027593249--

起點(diǎn)18691659214926383617---

ZSH-C1-350-SR2低點(diǎn)814741100012591777---

終點(diǎn)12781059155720473026---

起點(diǎn)16561885237528643844---

ZSH-C1-350-SR3低點(diǎn)701854111313721890---

終點(diǎn)10521282177122613230---

起點(diǎn)1331200624962985----

ZSH-C1-350-SR4低點(diǎn)58597012291488----

終點(diǎn)931