注：僅選擇題答案第一章測(cè)試1【單選題】(2分)機(jī)器人的定義是（）。A.機(jī)器人是一個(gè)面向目標(biāo)的，可以感知，計(jì)劃和行動(dòng)的人形機(jī)器B.機(jī)器人是一個(gè)面向目標(biāo)的，可以看見，計(jì)劃和行動(dòng)的機(jī)器C.機(jī)器人是一個(gè)面向目標(biāo)的，可以感知，計(jì)劃和行動(dòng)的機(jī)器D.機(jī)器人是一個(gè)可以感知的、有兩條腿的機(jī)器2【單選題】(2分)海洋底下GPS定位不準(zhǔn)是因?yàn)椋ǎ?。A.無線電波信號(hào)無法穿透地表B.無線電波信號(hào)無法穿透水C.無線電波信號(hào)遇水發(fā)生了折射D.無線電波信號(hào)無法穿透水泥3【單選題】(2分)以下的描述哪個(gè)是對(duì)的（）。A.圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺，機(jī)器人視覺的輸入都是一樣的，輸出也是一樣的B.圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺，機(jī)器人視覺的輸入都是一樣的，輸出是不一樣的C.圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺，機(jī)器人視覺的輸入是不一樣的，輸出是一樣的D.圖像處理，計(jì)算機(jī)視覺，機(jī)器人視覺的輸入是不一樣的，輸出也是不一樣的4【單選題】(2分)通過VirtualBox安裝Ubuntu16正確的順序是（）。A.VirtualBox-＞extensionpack-＞Ubuntu16-＞insertguestAdditionsCDimageB.VirtualBox-＞Ubuntu16-＞extensionpack-＞insertguestAdditionsCDimageC.VirtualBox-＞insertguestAdditionsCDimage-＞Ubuntu16-＞extensionpackD.VirtualBox-＞Ubuntu16-＞extensionpack-＞insertguestAdditionsCDimage5【單選題】(2分)在Terminal中，輸入“clear”+回車會(huì)得到（）。A.之前輸入過的代碼記錄B.clear的安裝路徑C.清空當(dāng)前Terminal中的所有顯示的內(nèi)容D.打印出來的“clear”6【單選題】(2分)默認(rèn)安裝的OpenCV只有MainModules模塊，如果要使用一些它高級(jí)函數(shù)庫，還需要額外安裝（）。A.OpenCVModulesB.RvizModulesC.ExtraModulesD.ROSModules7【判斷題】(2分)將矢量從一個(gè)坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)到另一個(gè)坐標(biāo)系時(shí)，其長(zhǎng)度會(huì)改變。（）A.錯(cuò)B.對(duì)8【判斷題】(2分)在二維中，旋轉(zhuǎn)矩陣的逆等于它的轉(zhuǎn)置，對(duì)于齊次變換矩陣，也是如此。（）A.對(duì)B.錯(cuò)第二章測(cè)試1【單選題】(2分)如果我們把彩色圖像的三層剝離，你們認(rèn)為每一層是什么顏色？（）A.紅色B.藍(lán)色C.綠色D.灰色2【多選題】(2分)Matlab圖像處理工具箱、Python+Opencv圖像處理支持以下哪三種圖像類型：（）。A.RGB圖像B.索引圖像C.灰度圖像D.二值圖像3【判斷題】(2分)二值圖像指的是，這個(gè)圖像里面只有黑白兩色。白色的像素位置被0填充，這里0指的是真值；黑色的像素位置被1填充，這里1指的是假值。（）A.對(duì)B.錯(cuò)4【單選題】(2分)在MATLAB中提取已經(jīng)讀入的圖像的元信息應(yīng)使用哪個(gè)指令（）。A.Inread()B.Imshow()C.info()D.detectCheckerBoard()5【單選題】(2分)在MATLAB中截圖的命令是（）。A.detectCheckerBoard()B.imread()C.snapshot()D.imshow()6【多選題】(2分)可以對(duì)UR3機(jī)械臂進(jìn)行模擬仿真操控的軟件有（）。A.MovietB.RvizC.PSD.Gazebo7【多選題】(2分)一元操作的函數(shù)包括（）。A.改變對(duì)比度B.改變數(shù)據(jù)類型C.伽馬矯正D.色調(diào)分離8【判斷題】(2分)在二值化圖像中，只有真和假兩種可能性，也就是說像素非黑即白。（）A.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(2分)伽馬矯正發(fā)生在屏幕端。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)兩張圖像相減，逐像素差異突出顯示了圖像的差異。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第三章測(cè)試1【單選題】(2分)Matlab中讀入圖像的命令是（）。A.imread()B.figure()C.imshow()D.imboxfilt()2【判斷題】(2分)使用核對(duì)圖像進(jìn)行處理時(shí)，其輸出為輸入窗口下像素與核的哈達(dá)瑪乘積之和。（）A.對(duì)B.錯(cuò)3【多選題】(2分)卷積操作服從（）。A.線性相關(guān)性B.分配律C.結(jié)合律D.交換律4【單選題】(2分)使用核對(duì)圖像進(jìn)行處理時(shí)，其運(yùn)動(dòng)方向?yàn)椋ǎ.從上至下，從左至右B.從左至右，從上至下C.從上至下，從右至左D.從右至左，從上至下5【單選題】(2分)在Matlab中以下哪個(gè)命令可用于同時(shí)顯示查看兩張圖片（）。A.imread()B.imshow()C.imshowpair()D.plot()6【單選題】(2分)以下哪種方法在去除椒鹽噪點(diǎn)的同時(shí)對(duì)圖像的損傷較少（）。A.拉普拉斯算子B.高斯核C.中值濾波器D.平均值函數(shù)7【單選題】(2分)Matlab中可以用于修復(fù)圖像腐蝕的函數(shù)是（）。A.imdiate()B.imopen()C.Imerode()D.imread()8【單選題】(2分)Matlab中定義結(jié)構(gòu)元素的函數(shù)是（）。A.zeros()B.imshow()C.strel()D.ones()9【判斷題】(2分)PYTHON+OpenCV中需要自己定義一些結(jié)構(gòu)元素。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)單層圖像矩陣是灰色的。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第四章測(cè)試3【判斷題】(2分)通過固定的路徑在MATLAB中可以讀取此路徑中的全部圖像信息并進(jìn)行圖像處理。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4【判斷題】(2分)相機(jī)輸出的圖像數(shù)據(jù)的大小和機(jī)器人所需要的指令數(shù)據(jù)的大小通常是嚴(yán)重不對(duì)等的。（）A.錯(cuò)B.對(duì)5【多選題】(2分)SIFT算法目前典型的應(yīng)用包括（）。A.聲音識(shí)別B.圖像拼接C.物體識(shí)別D.機(jī)器人定位于導(dǎo)航6【多選題】(2分)MATLAB支持的特征點(diǎn)檢測(cè)函數(shù)有（）。A.BRISKPoints()B.DetectCheckerPoints()C.cornerPoints()D.SURFPoints()7【多選題】(2分)在OpenCV中可用的角點(diǎn)檢測(cè)有（）。A.SURFB.哈里斯角點(diǎn)檢測(cè)C.ORBD.Shi-Tomasi角點(diǎn)檢測(cè)9【判斷題】(2分)在MATLAB中，我們可以選擇不同的圖像通道來進(jìn)行圖像處理。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)在MATLAB/Python+OpenCV中，我們可以選擇不同的圖像通道來進(jìn)行圖像處理。（）A.對(duì)B.錯(cuò)第五章測(cè)試1【判斷題】(2分)立體視覺主要研究借助多圖像成像技術(shù)，如何從多圖像中獲取物體在場(chǎng)景中的位置深度信息。（）A.對(duì)B.錯(cuò)2【判斷題】(2分)不論單目雙目和三目相機(jī)，都是基于雙目的成像原理。（）A.錯(cuò)B.對(duì)3【多選題】(2分)利用MATLAB和Python進(jìn)行雙目相機(jī)標(biāo)定時(shí)需要如下流程（）。A.特征匹配B.左右眼相機(jī)圖片分別處理C.圖片獲取D.相機(jī)標(biāo)定4【判斷題】(2分)立體匹配是在圖像的二維匹配的基礎(chǔ)上增加一個(gè)維度。（）A.對(duì)B.錯(cuò)6【判斷題】(2分)視覺伺服的任務(wù)是從圖像中提取的視覺特征控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位姿。（）A.錯(cuò)B.對(duì)7【多選題】(2分)位姿的計(jì)算需要（）。A.目標(biāo)幾何參數(shù)B.相機(jī)內(nèi)參C.世界坐標(biāo)系的定義D.圖像平面特征8【判斷題】(2分)PBVS相對(duì)位姿體系包括：當(dāng)前相機(jī)位姿和期望相機(jī)位姿。（）A.錯(cuò)B.對(duì)9【判斷題】(2分)基于圖像的視覺伺服，省略了位姿估計(jì)的步驟，直接使用圖像特征。（）A.對(duì)B.錯(cuò)10【判斷題】(2分)IBVS從根本上與PBVS不同，是指基于圖像的視覺伺服不估計(jì)目標(biāo)的相對(duì)位姿。（）A.錯(cuò)B.對(duì)第六章測(cè)試1【多選題】(2分)IRB140分為（）。A.鑄造專家型B.清潔型C.標(biāo)準(zhǔn)型D.可沖洗型2【多選題】(2分)協(xié)作機(jī)器人與工業(yè)機(jī)器人的根本的區(qū)別（）。A.兩者替代的對(duì)象不一樣B.兩者的體積和抓取重量不一樣C.兩種機(jī)器人所面向的目標(biāo)市場(chǎng)不同D.品牌不同3【判斷題】(2分)手動(dòng)示教時(shí)機(jī)器人無法自己運(yùn)動(dòng)，需要操作員執(zhí)行每一步操作。（）A.錯(cuò)B.對(duì)4【多選題】(2分)HuskyA200的優(yōu)點(diǎn)有（）。A.電力系統(tǒng)穩(wěn)定B.中型機(jī)器人開發(fā)平臺(tái)C.有效載荷容量大D.集成相機(jī)雷達(dá)GPS等5【判斷題】(2分)ROBOTSTUDIO是ABB公司開發(fā)的可以在其官網(wǎng)上下載的一款機(jī)器人可視化模擬操作軟件。（）A.對(duì)B.錯(cuò)6【判斷題】(2分)ROS（RobotOperatingSystem）是一個(gè)在計(jì)算機(jī)上對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作的一個(gè)開源系統(tǒng)。（）A.錯(cuò)B.對(duì)7【判斷題】(2分)ROS由大量節(jié)點(diǎn)構(gòu)成，這些節(jié)點(diǎn)是它能夠進(jìn)行通信的基礎(chǔ)。（）A.對(duì)B.錯(cuò)9【多選題】(2分)GAZBO的典型用途有（）。A.交互式建模B.用現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行回歸測(cè)試C.設(shè)計(jì)機(jī)器人D.測(cè)試機(jī)器人算法10【判斷題】(2分)HuskySimulator是ClearpathHusky的Simulator的一個(gè)軟件安裝包，并且可以使用插件husky_gazebo定義機(jī)器人和進(jìn)行URDF的擴(kuò)展。（）A.對(duì)B.錯(cuò)第七章測(cè)試1【判斷題】(2分)在ABB.IRB140實(shí)驗(yàn)教學(xué)中，其示教器上的使動(dòng)按鈕在機(jī)械臂根據(jù)圖像處理結(jié)果執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候應(yīng)該半按。（）A.對(duì)B.錯(cuò)2【單選題】(2分)在調(diào)用連接相機(jī)和機(jī)械臂時(shí)，需要用到哪個(gè)庫做通信交流？（）。A.RVIZB.DeloreanC.PrettytableD.Socket4【判斷題】(2分)在做對(duì)UR3的視覺控制的時(shí)候，UR3機(jī)械臂和相機(jī)的相對(duì)位姿是需要知道的。（