2025年無人機(jī)駕駛員職業(yè)技能考核試卷：無人機(jī)航拍與測繪技術(shù)實操考核考試時間：______分鐘總分：______分姓名：______一、飛行前準(zhǔn)備與檢查1.請描述進(jìn)行無人機(jī)飛行前，對飛行環(huán)境（包括但不限于天氣、空域狀況、地面障礙物）進(jìn)行評估的主要內(nèi)容和注意事項。2.在啟動無人機(jī)電源之前，你需要進(jìn)行哪些關(guān)鍵部件的檢查？請至少列舉三項。3.請說明設(shè)置飛行計劃時，設(shè)定返航點的主要依據(jù)是什么？如果不成功設(shè)置返航點，在什么情況下可能導(dǎo)致飛行中斷？4.飛行前，確認(rèn)電池電量充足的標(biāo)準(zhǔn)通常是多少？更換電池時，應(yīng)注意哪些事項以防止損壞電池或設(shè)備？5.簡述執(zhí)行起飛前系統(tǒng)自檢的必要性和主要檢查項目。二、飛行操作與控制6.在執(zhí)行預(yù)設(shè)航線飛行時，無人機(jī)駕駛員應(yīng)如何保持航向和高度的穩(wěn)定性？遇到輕微側(cè)風(fēng)時，通常需要采取什么操作來維持預(yù)定航線？7.請描述在飛行過程中，若需要無人機(jī)懸停在非預(yù)設(shè)點，應(yīng)如何通過手動操控實現(xiàn)？8.若無人機(jī)在飛行中發(fā)出低電量告警，駕駛員應(yīng)遵循什么操作步驟？請說明優(yōu)先返航的原因。9.在特定作業(yè)場景下，例如需要跨越水面對岸拍攝，無人機(jī)駕駛員應(yīng)如何評估和應(yīng)對可能的GPS信號遮擋問題？10.假設(shè)在飛行中遙控器突然失去信號聯(lián)系（假設(shè)是可恢復(fù)的干擾），根據(jù)操作規(guī)程，駕駛員應(yīng)立即執(zhí)行哪些應(yīng)急措施？三、航拍數(shù)據(jù)采集11.根據(jù)一般的測繪航拍要求，請說明設(shè)定航向重疊度和旁向重疊度的常見比例范圍及其目的。12.拍攝前選擇合適的相機(jī)曝光參數(shù)（如光圈、快門速度、ISO）時，應(yīng)主要考慮哪些環(huán)境因素？請舉例說明。13.進(jìn)行RTK/GNSS數(shù)據(jù)采集時，其對無人機(jī)和相機(jī)的位置精度有何要求？這項數(shù)據(jù)對于后續(xù)哪些測繪工作至關(guān)重要？14.在山區(qū)或城市峽谷等復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行航拍，為提高數(shù)據(jù)采集的完整性和成功率，可以采取哪些策略？15.請簡述在采集任務(wù)結(jié)束后，如何初步檢查所獲取的航拍影像質(zhì)量，以判斷是否滿足后續(xù)處理的基本要求。四、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理16.請描述將無序航拍圖像導(dǎo)入專業(yè)處理軟件（如攝影測量軟件）進(jìn)行處理的基本步驟。17.在進(jìn)行圖像預(yù)處理時，通常需要處理哪些類型的圖像缺陷（如鏡頭畸變、陰影）？簡要說明其處理目的。18.基于采集的RTK/GNSS數(shù)據(jù)，如何為地面控制點（GCP）賦予精確的坐標(biāo)信息？GCP在生成最終地理信息產(chǎn)品中的作用是什么？19.請解釋什么是正射影像圖（DOM）？它與普通的航拍相片相比，主要區(qū)別在哪里？20.利用獲取的密集點云數(shù)據(jù)，可以生成哪些類型的數(shù)字表面模型（DSM）或數(shù)字高程模型（DEM）？請說明其應(yīng)用差異。五、飛行結(jié)束與設(shè)備回收21.在執(zhí)行完所有飛行任務(wù)并完成數(shù)據(jù)采集后，無人機(jī)平穩(wěn)著陸的操作要點有哪些？22.請說明在飛行結(jié)束后，如何安全地取出無人機(jī)電池并將其放置于充電盒或進(jìn)行單獨充電？充電過程中需要注意什么？23.簡述對使用后的無人機(jī)進(jìn)行基本維護(hù)和檢查的主要內(nèi)容，例如哪些部位需要清潔？24.飛行結(jié)束后，無人機(jī)相關(guān)記錄（如飛行日志、影像數(shù)據(jù)備份信息）應(yīng)如何整理和歸檔？25.請列舉至少兩項在無人機(jī)操作結(jié)束后，必須遵守的安全規(guī)定或清理步驟。試卷答案一、飛行前準(zhǔn)備與檢查1.評估內(nèi)容包括天氣狀況（風(fēng)力、能見度、降水等）、空域是否合規(guī)（禁飛區(qū)、限飛區(qū)、凈空要求）、周邊環(huán)境有無高壓線、障礙物、人流車流等情況，確保飛行安全。2.關(guān)鍵部件檢查包括：電池電量與安裝是否牢固、遙控器信號是否正常、GPS天線是否完好并外露、云臺是否工作正常、槳葉有無損傷或松動、機(jī)身有無明顯損傷等。3.設(shè)定返航點主要依據(jù)是起飛位置或當(dāng)前位置。若不成功設(shè)置，可能導(dǎo)致無人機(jī)在低電量或信號丟失時無法自動返回，增加失控風(fēng)險。4.電量充足標(biāo)準(zhǔn)通常要求在80%以上。更換電池時需確保電池型號匹配，避免混用；操作要輕拿輕放，防止短路；檢查電池接口是否清潔。5.系統(tǒng)自檢是確保無人機(jī)各硬件（電機(jī)、電調(diào)、GPS、遙控器等）及軟件系統(tǒng)在起飛前處于正常工作狀態(tài)，防止因潛在故障導(dǎo)致飛行失敗或危險。二、飛行操作與控制6.保持穩(wěn)定需通過遙控器平穩(wěn)操作，注視地面參照物，微調(diào)油門和方向。側(cè)風(fēng)時，通常需要適當(dāng)調(diào)整飛行速度或進(jìn)行小角度側(cè)傾以抵消風(fēng)的影響，維持航線。7.手動懸停需雙手精準(zhǔn)控制油門和方向搖桿，通過觀察屏幕畫面和參照物，不斷微調(diào)輸入，使無人機(jī)保持靜止或緩慢移動。8.應(yīng)立即停止飛行程序，切換到手動模式（若可能），以安全速度返航。優(yōu)先返航是因為低電量會限制飛行距離，及時返航是避免電量耗盡導(dǎo)致迫降甚至墜機(jī)。9.應(yīng)評估信號強度，選擇信號較好的區(qū)域起飛和作業(yè)；可提前規(guī)劃航線避開遮擋物；了解當(dāng)?shù)豏TK服務(wù)情況，考慮使用RTK差分技術(shù)提高定位精度和抗干擾能力。10.應(yīng)立即嘗試切換到備用遙控器（若配備）；檢查天線連接；檢查干擾源（如手機(jī)、微波爐）；若無法恢復(fù)，則執(zhí)行預(yù)定的應(yīng)急預(yù)案，如手動返航或?qū)ふ野踩珔^(qū)域降落。三、航拍數(shù)據(jù)采集11.常見航向重疊度60%-80%，旁向重疊度20%-60%。航向重疊保證立體像對的連續(xù)性，旁向重疊保證影像覆蓋的連續(xù)性，兩者共同確保后續(xù)能生成高質(zhì)量的三維模型。12.主要考慮光照強度、拍攝對象材質(zhì)和顏色、環(huán)境亮度對比度等。例如，陰天拍攝可適當(dāng)提高ISO以獲得足夠曝光，順光拍攝需注意避免過曝，逆光拍攝需調(diào)整曝光補償或使用HDR模式。13.RTK/GNSS數(shù)據(jù)采集要求高精度定位，其數(shù)據(jù)對于生成高精度正射影像、數(shù)字表面模型、數(shù)字高程模型以及進(jìn)行精確的地面控制點測量至關(guān)重要。14.可采取分區(qū)域拍攝策略，避開最復(fù)雜的障礙物；選擇合適的飛行高度以獲得更開闊的視野；在關(guān)鍵區(qū)域進(jìn)行重疊率更高的局部加密拍攝；使用傾斜攝影技術(shù)獲取多角度數(shù)據(jù)。四、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)處理16.基本步驟包括：導(dǎo)入航拍影像數(shù)據(jù)、進(jìn)行相機(jī)參數(shù)校準(zhǔn)（如鏡頭畸變）、選擇處理區(qū)域并精確地理配準(zhǔn)（如通過GCP或RPC模型）、執(zhí)行空三加密解算點云、生成最終產(chǎn)品（如DOM、DEM、點云等）。17.需處理鏡頭畸變（桶形/枕形）、大氣折光、陰影、地面反光、曝光過度/不足等。處理目的是消除或減弱這些缺陷對最終地理信息產(chǎn)品精度和視覺效果的影響。18.通過在已知精確坐標(biāo)的GCP上架設(shè)測量設(shè)備，記錄無人機(jī)拍攝時GCP的影像位置，并在處理軟件中求解GCP坐標(biāo)與影像坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而為整個影像區(qū)域賦予精確地理坐標(biāo)。GCP是連接影像空間和地球空間的橋梁，是保證最終產(chǎn)品精度的關(guān)鍵。19.正射影像圖（DOM）是經(jīng)過幾何糾正和正射糾正，消除透視變形，具有真實比例尺和地理坐標(biāo)的影像圖，如同地面正射投影的影像。普通航拍相片存在透視變形，比例尺隨距離變化。20.可以生成DSM（僅包含地面點的高程模型）和DEM（包含地面和部分地表特征點的高程模型）。DSM主要用于地形分析、坡度坡向計算等；DEM應(yīng)用更廣泛，可用于地形制圖、水文分析、可視化等，DEM通常精度高于DSM。五、飛行結(jié)束與設(shè)備回收21.操作要點包括：緩慢降低油門，控制好航向和高度，平穩(wěn)下降；接近地面時減小下降速率，確保垂直穩(wěn)定；輕柔著陸，避免觸地過猛導(dǎo)致設(shè)備損壞。22.應(yīng)先斷開無人機(jī)電源，然后小心地取出電池，避免擠壓或刺穿。將電池放入原裝充電盒或?qū)Ｓ贸潆娮M(jìn)行充電，并確保充電環(huán)境通風(fēng)良好，避免過熱。23.基本維護(hù)檢查包括：清潔無人機(jī)外殼、旋翼和槳葉、傳感器鏡頭（如GPS、IMU、相機(jī)）；檢查各部件連