六年級信息技術(shù)下冊第15課機(jī)器人避障說課稿浙江攝影版授課內(nèi)容授課時數(shù)授課班級授課人數(shù)授課地點(diǎn)授課時間設(shè)計(jì)意圖本節(jié)課旨在通過機(jī)器人避障實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生了解機(jī)器人避障的基本原理，掌握編程控制機(jī)器人的方法，培養(yǎng)學(xué)生的動手操作能力和創(chuàng)新思維。同時，結(jié)合課本內(nèi)容，引導(dǎo)學(xué)生運(yùn)用所學(xué)知識解決實(shí)際問題，提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。核心素養(yǎng)目標(biāo)1.培養(yǎng)學(xué)生的信息意識，讓學(xué)生認(rèn)識到信息技術(shù)在生活中的應(yīng)用，激發(fā)對機(jī)器人編程的興趣。

2.培養(yǎng)學(xué)生的計(jì)算思維，通過編程解決實(shí)際問題，提高邏輯思維和問題解決能力。

3.培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐創(chuàng)新能力，鼓勵學(xué)生動手操作，設(shè)計(jì)、調(diào)試機(jī)器人避障程序，培養(yǎng)創(chuàng)新精神和團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。學(xué)習(xí)者分析1.學(xué)生已經(jīng)掌握了哪些相關(guān)知識：

六年級學(xué)生已經(jīng)具備一定的信息技術(shù)基礎(chǔ)，能夠使用計(jì)算機(jī)進(jìn)行基本操作，了解編程的基本概念。在之前的課程中，學(xué)生已經(jīng)學(xué)習(xí)了簡單的編程語言，如Scratch等，對編程有一定的興趣和基礎(chǔ)。

2.學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣、能力和學(xué)習(xí)風(fēng)格：

學(xué)生對機(jī)器人編程充滿好奇心，學(xué)習(xí)興趣濃厚。學(xué)生的動手操作能力強(qiáng)，愿意嘗試新事物。學(xué)習(xí)風(fēng)格上，部分學(xué)生偏好直觀操作，通過實(shí)踐學(xué)習(xí)；部分學(xué)生則更傾向于理論學(xué)習(xí)，通過閱讀教材和講解來理解編程知識。

3.學(xué)生可能遇到的困難和挑戰(zhàn)：

（1）編程邏輯理解：部分學(xué)生可能對編程邏輯的理解存在困難，難以將實(shí)際問題轉(zhuǎn)化為編程代碼。

（2）編程調(diào)試：在編寫程序時，學(xué)生可能會遇到調(diào)試問題，如程序運(yùn)行錯誤、無法實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能等。

（3）團(tuán)隊(duì)合作：在小組合作完成項(xiàng)目時，學(xué)生可能會遇到溝通不暢、分工不明確等問題。教學(xué)資源1.軟硬件資源：機(jī)器人套件（包括傳感器、執(zhí)行器、編程控制板等）、電腦、連接線。

2.課程平臺：浙江省攝影版信息技術(shù)課程平臺，提供教學(xué)資源和在線作業(yè)系統(tǒng)。

3.信息化資源：機(jī)器人編程教程視頻、Scratch編程軟件、在線編程社區(qū)。

4.教學(xué)手段：實(shí)物展示、多媒體教學(xué)課件、小組合作學(xué)習(xí)、項(xiàng)目式學(xué)習(xí)。教學(xué)過程1.導(dǎo)入（約5分鐘）

-激發(fā)興趣：通過展示機(jī)器人避障的視頻或圖片，引導(dǎo)學(xué)生思考機(jī)器人在生活中的應(yīng)用，激發(fā)學(xué)生對機(jī)器人編程的興趣。

-回顧舊知：簡要回顧Scratch編程語言的基本操作和編程邏輯，為學(xué)習(xí)機(jī)器人避障編程打下基礎(chǔ)。

2.新課呈現(xiàn)（約20分鐘）

-講解新知：詳細(xì)講解機(jī)器人避障的原理，包括傳感器的工作原理、編程控制邏輯等。

-舉例說明：通過具體例子，如設(shè)置傳感器檢測地面障礙物，編寫程序控制機(jī)器人避開障礙物。

-互動探究：分組討論，讓學(xué)生思考如何優(yōu)化編程邏輯，提高機(jī)器人避障的效率和準(zhǔn)確性。

3.鞏固練習(xí)（約30分鐘）

-學(xué)生活動：學(xué)生分組，每組一臺機(jī)器人套件，根據(jù)所學(xué)知識編寫避障程序。

-教師指導(dǎo)：教師巡視指導(dǎo)，解答學(xué)生在編程過程中遇到的問題，幫助學(xué)生掌握編程技巧。

4.課堂總結(jié)（約5分鐘）

-總結(jié)本節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人避障編程的關(guān)鍵點(diǎn)。

-鼓勵學(xué)生在課后繼續(xù)探索，嘗試設(shè)計(jì)更復(fù)雜的避障程序。

5.作業(yè)布置（約5分鐘）

-布置課后作業(yè)：讓學(xué)生回家后，嘗試設(shè)計(jì)一個更復(fù)雜的機(jī)器人避障程序，如迷宮避障。

-要求學(xué)生記錄編程過程，總結(jié)遇到的問題和解決方法。

教學(xué)過程詳細(xì)內(nèi)容如下：

1.導(dǎo)入

-展示機(jī)器人避障視頻，引導(dǎo)學(xué)生思考機(jī)器人在生活中的應(yīng)用。

-回顧Scratch編程語言的基本操作和編程邏輯。

2.新課呈現(xiàn)

-講解機(jī)器人避障原理，包括傳感器的工作原理、編程控制邏輯等。

-通過具體例子，如設(shè)置傳感器檢測地面障礙物，編寫程序控制機(jī)器人避開障礙物。

-分組討論，讓學(xué)生思考如何優(yōu)化編程邏輯，提高機(jī)器人避障的效率和準(zhǔn)確性。

3.鞏固練習(xí)

-學(xué)生分組，每組一臺機(jī)器人套件，根據(jù)所學(xué)知識編寫避障程序。

-教師巡視指導(dǎo)，解答學(xué)生在編程過程中遇到的問題，幫助學(xué)生掌握編程技巧。

4.課堂總結(jié)

-總結(jié)本節(jié)課所學(xué)內(nèi)容，強(qiáng)調(diào)機(jī)器人避障編程的關(guān)鍵點(diǎn)。

-鼓勵學(xué)生在課后繼續(xù)探索，嘗試設(shè)計(jì)更復(fù)雜的避障程序。

5.作業(yè)布置

-布置課后作業(yè)：讓學(xué)生回家后，嘗試設(shè)計(jì)一個更復(fù)雜的機(jī)器人避障程序，如迷宮避障。

-要求學(xué)生記錄編程過程，總結(jié)遇到的問題和解決方法。知識點(diǎn)梳理1.機(jī)器人避障的基本原理：

-傳感器工作原理：介紹紅外傳感器、超聲波傳感器等在機(jī)器人避障中的應(yīng)用。

-編程控制邏輯：講解機(jī)器人如何根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度，實(shí)現(xiàn)避障功能。

2.機(jī)器人編程語言：

-Scratch編程語言：回顧Scratch的基本語法和編程結(jié)構(gòu)，如積木式編程、變量和函數(shù)的使用。

3.機(jī)器人避障程序設(shè)計(jì)：

-程序結(jié)構(gòu)：講解機(jī)器人避障程序的基本結(jié)構(gòu)，包括初始化、檢測、判斷、執(zhí)行等環(huán)節(jié)。

-程序編寫：指導(dǎo)學(xué)生如何使用Scratch編程語言編寫機(jī)器人避障程序，包括傳感器數(shù)據(jù)讀取、條件判斷、控制動作等。

4.機(jī)器人避障程序調(diào)試：

-調(diào)試方法：介紹調(diào)試機(jī)器人避障程序的方法，如觀察程序運(yùn)行情況、分析錯誤信息等。

-調(diào)試技巧：講解調(diào)試過程中可能遇到的問題及解決方法，如傳感器靈敏度調(diào)整、程序邏輯優(yōu)化等。

5.機(jī)器人避障程序優(yōu)化：

-性能優(yōu)化：講解如何提高機(jī)器人避障程序的運(yùn)行效率，如減少傳感器檢測時間、簡化程序邏輯等。

-功能拓展：引導(dǎo)學(xué)生思考如何拓展機(jī)器人避障程序的功能，如增加障礙物識別、路徑規(guī)劃等。

6.機(jī)器人避障項(xiàng)目實(shí)踐：

-項(xiàng)目目標(biāo)：明確機(jī)器人避障項(xiàng)目的具體目標(biāo)，如實(shí)現(xiàn)特定路徑的避障、完成迷宮挑戰(zhàn)等。

-項(xiàng)目步驟：指導(dǎo)學(xué)生按照項(xiàng)目目標(biāo)，逐步完成機(jī)器人避障程序的編寫和調(diào)試。

-項(xiàng)目評價：講解如何對機(jī)器人避障項(xiàng)目進(jìn)行評價，包括程序的正確性、運(yùn)行效率、功能實(shí)現(xiàn)等方面。

7.團(tuán)隊(duì)合作與溝通：

-小組分工：講解如何合理分配小組成員的職責(zé)，確保項(xiàng)目順利進(jìn)行。

-溝通協(xié)作：指導(dǎo)學(xué)生在項(xiàng)目中如何進(jìn)行有效溝通，解決團(tuán)隊(duì)成員之間的分歧。

8.創(chuàng)新思維與問題解決：

-鼓勵學(xué)生發(fā)揮創(chuàng)新思維，設(shè)計(jì)具有獨(dú)特功能的機(jī)器人避障程序。

-引導(dǎo)學(xué)生在遇到問題時，積極尋求解決方案，提高問題解決能力。內(nèi)容邏輯關(guān)系①機(jī)器人避障的基本原理

-重點(diǎn)知識點(diǎn)：傳感器類型、信號處理、控制邏輯

-重點(diǎn)詞句：紅外傳感器、超聲波傳感器、信號強(qiáng)度、控制算法

②機(jī)器人編程語言

-重點(diǎn)知識點(diǎn)：Scratch編程積木、變量、函數(shù)

-重點(diǎn)詞句：積木式編程、事件驅(qū)動、循環(huán)結(jié)構(gòu)

③機(jī)器人避障程序設(shè)計(jì)

-重點(diǎn)知識點(diǎn)：程序結(jié)構(gòu)、編程步驟、傳感器數(shù)據(jù)讀取

-重點(diǎn)詞句：初始化代碼、條件判斷、控制語句

④機(jī)器人避障程序調(diào)試

-重點(diǎn)知識點(diǎn)：調(diào)試方法、錯誤分析、程序優(yōu)化

-重點(diǎn)詞句：調(diào)試工具、錯誤日志、性能優(yōu)化

⑤機(jī)器人避障程序優(yōu)化

-重點(diǎn)知識點(diǎn)：性能提升、功能拓展、代碼重構(gòu)

-重點(diǎn)詞句：算法優(yōu)化、功能模塊、代碼復(fù)用

⑥機(jī)器人避障項(xiàng)目實(shí)踐

-重點(diǎn)知識點(diǎn)：項(xiàng)目目