滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修滾珠絲杠在絲杠與螺母之間裝有鋼球，因此摩擦力小、傳動(dòng)效率高、易實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、磨損小、壽命長(zhǎng)，可實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)，但需附加自鎖機(jī)構(gòu)或制動(dòng)裝置。一、滾珠螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的類(lèi)別和結(jié)構(gòu)1．按螺紋滾道型面分單圓弧形和雙圓弧形（1）單圓弧形（圖3-2-6）。

圖3-2-6單圓弧形滾珠絲杠副（2）雙圓弧形（圖3-2-7）

圖3-2-7雙圓弧形滾珠絲杠副

2．按滾珠循環(huán)方式分外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)（1）外循環(huán)滾珠的循環(huán)在返回過(guò)程中與絲杠脫離接觸的稱(chēng)為外循環(huán)，有以下三種：1）插管式。（圖3-2-8）。圖3-2-8插管式滾珠絲杠副（外循環(huán)）1―螺母2―彎管3―滾珠4―絲杠5―擋珠器

2）螺旋槽式。（圖3-2-9）。圖3-2-9螺旋槽式滾珠絲杠副（外循環(huán)）

3）端蓋式。（圖3-2-10）。圖3-2-10端蓋式滾珠絲杠副（外循環(huán)）（2）內(nèi)循環(huán)滾珠的循環(huán)在返回過(guò)程中與絲杠始終保持接觸的稱(chēng)為內(nèi)循環(huán)。（圖3-2-11）。圖3-2-11內(nèi)循環(huán)式滾珠絲杠副二、滾珠絲杠副軸向間隙的消除和預(yù)緊力的調(diào)整通過(guò)預(yù)緊軸向力來(lái)消除滾珠絲杠副的軸向間隙并施加預(yù)緊力，形成無(wú)間隙傳動(dòng)并提高絲杠的軸向剛度，這是滾珠絲杠副的主要特點(diǎn)之一。1．調(diào)整機(jī)構(gòu)的形式（1）墊片式調(diào)整機(jī)構(gòu)這種結(jié)構(gòu)形式如圖3-2-12所示圖3-2-12墊片式調(diào)整機(jī)構(gòu)（2）螺紋式調(diào)整機(jī)構(gòu)其形式如圖3-2-13所示。圖3-2-13螺紋式調(diào)整機(jī)構(gòu)1、3、4―螺母2―螺母座5―長(zhǎng)鍵（3）彈簧式調(diào)整機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)形式如圖3-2-14和圖3-2-15所示彈簧式調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、剛度較低，但具有單向自鎖作用。圖3-2-14彈簧式調(diào)整機(jī)構(gòu)形式之一

圖3-2-15彈簧式調(diào)整機(jī)構(gòu)形式之二

（4）齒差式調(diào)整機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)形式如圖3-2-16所示。圖3-2-16齒差式調(diào)整機(jī)構(gòu)（5）隨動(dòng)式調(diào)整機(jī)構(gòu)其結(jié)構(gòu)形式如圖3-2-17所示。圖3-2-17隨動(dòng)式調(diào)整機(jī)構(gòu)1―活動(dòng)螺母2―固定螺母5―滾針軸承

2．預(yù)緊力的確定一般預(yù)緊力取最大軸向載荷的1/3。預(yù)緊力產(chǎn)生的接觸變形量可用下式計(jì)算：3．滾珠絲杠副磨損后預(yù)緊力的調(diào)整墊片厚度的增加量δ，新墊片厚度及裝配可以用如下方法確定及操作：（1）墊片預(yù)壓變形量用下式計(jì)算：式中：F預(yù)

—滾珠絲杠的預(yù)緊力（從制造廠查詢(xún)），N；E—墊片材料的彈性模量（從制造廠查詢(xún)），N/mm2；L—預(yù)緊前墊片的厚度（從制造廠查詢(xún)），mm；A—墊片的橫截面積，mm2；△L—墊片的預(yù)壓變形量，mm。絲杠副磨損后，由于部分預(yù)緊力釋放，墊片的變形量相應(yīng)減小，設(shè)絲杠磨損后墊片的變形量為△L′，則墊片應(yīng)增加的厚度為：δ=△L-△L′（2）把滾珠絲杠副保持裝配狀態(tài)整體拆下來(lái)。（3）按確定的厚度制造新墊片，并用新墊片重新裝配滾珠絲杠副，再裝配到機(jī)床上去，就可以正常生產(chǎn)了。三、滾珠絲杠副的常見(jiàn)故障、診斷及修復(fù)方法

1．滾珠絲杠副的常見(jiàn)故障

滾珠絲杠副在使用過(guò)程中常發(fā)生的故障是絲杠、螺母的滾道和滾珠表面磨損、腐蝕和疲勞剝落。（1）表面磨損（2）表面腐蝕（3）表面疲勞2．滾珠絲杠副的故障診斷滾珠絲杠副的轉(zhuǎn)速一般在300r/min以下，振動(dòng)頻率在30kHz以?xún)?nèi)。滾珠絲杠、螺母缺陷產(chǎn)生時(shí)的振動(dòng)頻率大約分別為轉(zhuǎn)速乘以滾珠數(shù)的40%～60%。檢測(cè)滾珠絲杠副振動(dòng)特征頻率時(shí)，應(yīng)注意以下幾個(gè)問(wèn)題：（1）因振動(dòng)為低振平，易被其他較高振平淹沒(méi)，所以檢測(cè)時(shí)，機(jī)床的其他運(yùn)動(dòng)應(yīng)停止，單獨(dú)開(kāi)動(dòng)此機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)。（2）對(duì)于原始良好的滾珠絲杠副，產(chǎn)生缺陷后，用原始頻譜進(jìn)行比較就可以判斷缺陷及其發(fā)展程度。（3）由于滾珠絲杠副在使用中不斷磨損，缺陷的發(fā)展使產(chǎn)生的振動(dòng)變成雜亂無(wú)章的噪聲，記錄的頻譜尖峰將會(huì)降低，或不出現(xiàn)尖峰。（4）在使用加速度計(jì)監(jiān)測(cè)時(shí)，由于對(duì)振動(dòng)信號(hào)非常敏感，特征頻率范圍之外大量的其他成分也由加速度計(jì)測(cè)出。3．滾珠絲杠副的修復(fù)方法（1）當(dāng)出現(xiàn)滾珠不均勻磨損或少數(shù)滾珠的表面產(chǎn)生接觸疲勞損傷時(shí)，應(yīng)更換掉全部滾珠。更換時(shí)，要求購(gòu)入2～3倍數(shù)量的所需精度等級(jí)的滾珠，用測(cè)微計(jì)對(duì)全部滾珠進(jìn)行測(cè)量，并按測(cè)量結(jié)果分組，然后選擇尺寸和形狀公差均在允許范圍內(nèi)的滾珠，進(jìn)行裝配和預(yù)緊調(diào)整。（2）滾珠絲杠、螺母的螺旋滾道