ICS43.020

CCST06

CASME

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)

T/CASMEXXXX—XXXX

新能源汽車電驅(qū)動(dòng)裝配線

Newenergyvehicleelectricdriveassemblyline

（征求意見稿）

在提交反饋意見時(shí)，請將您知道的相關(guān)專利連同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX發(fā)布XXXX-XX-XX實(shí)施

中國中小商業(yè)企業(yè)協(xié)會(huì)??發(fā)布

T/CASMEXXXX—XXXX

新能源汽車電驅(qū)動(dòng)裝配線

1范圍

本文件規(guī)定了新能源汽車電驅(qū)動(dòng)裝配線的結(jié)構(gòu)、工作條件、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、

使用說明書、包裝、運(yùn)輸和貯存、質(zhì)量保證。

本文件適用于新能源汽車電驅(qū)動(dòng)裝配線。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T15706機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T26484液壓機(jī)噪聲限值

JB/T8356機(jī)床包裝技術(shù)條件

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4結(jié)構(gòu)

電驅(qū)動(dòng)裝配線包括以下結(jié)構(gòu)：

a)工件托盤；

b)電機(jī)裝配線；

c)減速器裝配線；

d)測試線；

e)返修區(qū)域；

f)輸送系統(tǒng)；

g)電控系統(tǒng)；

h)測試軟件系統(tǒng)；

i)MES系統(tǒng)。

工件托盤

4.2.1裝配線托盤

4.2.1.1裝配線托盤面板與線體接觸側(cè)面需帶滾動(dòng)導(dǎo)向。

4.2.1.2裝配線托盤面板采用鋁板噴砂氧化處理，底部安裝耐磨條，保證外觀質(zhì)量。

4.2.1.3裝配線托盤安裝聚氨酷緩沖減震裝置，接觸面具有良好耐磨性。

4.2.1.4裝配線托盤的底面及側(cè)面接觸面應(yīng)平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；總裝線托盤定位

精度為±0.2mm。

4.2.1.5裝配線托盤下面設(shè)定位銷孔及定位墊塊，用于在線設(shè)備的抬起定位。

4.2.2測試線托盤

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4.2.2.1測試線托盤用于變速箱總成的支撐及定位。

4.2.2.2測試線托盤面板采用鋁板噴砂氧化處理，底部安裝耐磨條，保證外觀質(zhì)量。

4.2.2.3測試線托盤面板與線體接觸側(cè)面需帶滾動(dòng)導(dǎo)向。

4.2.2.4測試線托盤前后要安裝聚氨醋緩沖減震裝置，接觸面具有良好耐磨性。

4.2.2.5測試線托盤的底面及側(cè)面接觸面應(yīng)平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；總裝線托盤定位

精度為±0.2mm。

輸送系統(tǒng)

4.3.1裝配線的額定負(fù)荷為200kg/m。

4.3.2裝配線采用環(huán)形輸送輥道，線體運(yùn)行速度恒定約為15m/min。

4.3.3輸送線采用倍速鏈傳動(dòng)。

4.3.4輸送線電機(jī)采用獨(dú)立的維修開關(guān)。

4.3.5輸送線不同區(qū)域設(shè)置返修岔道，用于不合格件下線返修、以及返修后上線。

4.3.6輸送線電控柜管線走線方便維修，管線布置應(yīng)整齊、牢固、無顫動(dòng)，且輸送線的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用

聯(lián)掛方式，由一根總線至控制柜。

4.3.7裝配線手動(dòng)工位工件對輥道累計(jì)定位精度＜+3mm，需要二次定位的半自動(dòng)工位及自動(dòng)工位工件

對設(shè)備定位精度＜+0.5mm，裝配線安裝時(shí)采用螺栓聯(lián)接方式。

4.3.8各工位均設(shè)置停止器，可以實(shí)現(xiàn)托盤在操作位的啟停和預(yù)存位的預(yù)停，以保證工件處于靜止?fàn)?/p>

態(tài)完成裝配工作。停止器的控制設(shè)置手動(dòng)、自動(dòng)兩種模式。相鄰工位之間的停止器互鎖、聯(lián)動(dòng)。

機(jī)器人轉(zhuǎn)子工作站

配置上料緩存架、6軸機(jī)器人、機(jī)器人抓手、3D相機(jī)、返修小車、安全光柵、30kN電動(dòng)伺服缸（定

轉(zhuǎn)子合裝）并采用壓力位移監(jiān)控系統(tǒng)、同軸精度為±0.05mm的上下頂尖組件、定位精度為±0.1mm的

抬起定位機(jī)構(gòu)、卡簧壓裝到位檢測工裝、流利料架。

5工作條件

環(huán)境條件

5.1.1環(huán)境溫度在-5℃～45℃范圍內(nèi)，空氣相對濕度不大于85%。

5.1.2海拔不超過1500m。

5.1.3照明為300Lux。

5.1.4廠房高度不低于5000mm。

5.1.5地板承壓能力為2000kg/m2。

5.1.6工位的最小寬度應(yīng)保持800mm（用于壓制和半自動(dòng)操作）、700mm（用于手動(dòng)操作）、1200mm

（用于自動(dòng)操作）。

電源電壓

5.2.1電源進(jìn)線總電壓為380（1±10%）V。

5.2.2額定頻率為50Hz。

6技術(shù)要求

一般要求

6.1.1氣動(dòng)系統(tǒng)

6.1.1.1供氣氣壓在0.4MPa～0.6MPa范圍內(nèi)。

6.1.1.2供氣系統(tǒng)要求布局合理，與生產(chǎn)線運(yùn)行不發(fā)生干涉。

6.1.1.3供氣量應(yīng)滿足可連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行，連接密封不漏氣。

6.1.1.4多氣路組成的軟管束，每個(gè)管路應(yīng)加標(biāo)號(hào)注明，以便于維修時(shí)管路查找。

6.1.1.5各用氣點(diǎn)有氣動(dòng)三聯(lián)件，軟管聯(lián)接采用快換接頭，系統(tǒng)無任何泄漏，氣管接頭不應(yīng)直接焊接。

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6.1.2液壓系統(tǒng)

6.1.2.1油箱應(yīng)有液位顯示器，系統(tǒng)無任何泄漏、液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置相關(guān)標(biāo)牌，以便于使用、維護(hù)。

6.1.2.2設(shè)備的液壓站油箱內(nèi)應(yīng)設(shè)有用于吸附鐵屑的磁鐵，油箱的側(cè)面要留有維護(hù)門以便于定期清擦

油箱及更換過濾網(wǎng)，油箱的上方應(yīng)設(shè)有通氣口以防箱內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，油箱上應(yīng)標(biāo)明油箱的容積及所用油的

型號(hào)。

6.1.2.3將液位計(jì)安裝在通道側(cè)，安裝位置宜離加注口500mm以內(nèi)。

6.1.2.4管路應(yīng)排列整齊、緊固以免震動(dòng)。壓力回路中不得有泄露，所有管路不得滲漏。

外觀

6.2.1裝配設(shè)備外觀及結(jié)構(gòu)零部件表面應(yīng)平整，色澤均勻。油漆面不應(yīng)有明顯的流漆、起泡以及碰漆

等缺陷。

6.2.2產(chǎn)品外殼及零部件表面不應(yīng)有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形。

6.2.3表面鍍層不應(yīng)有氣泡、龜裂、脫落、銹蝕。

6.2.4銘牌、線路板和面板的標(biāo)志應(yīng)清晰、正確。銘牌上數(shù)字、文字、標(biāo)志等必須清晰端正。

裝配線能力指標(biāo)

裝配線的能力指標(biāo)應(yīng)符合表1的規(guī)定。

表1能力指標(biāo)

項(xiàng)目指標(biāo)

整線節(jié)拍，s≤150

最大線體速度，mm/s≥150

扭型能力，Nm≤1600

焊疤拉脫力，N≥200

剝漆能力（單邊），mm≤0.4

最大噪聲，dB（A）≤75

產(chǎn)品合格率，%≥99.5

安裝要求

6.4.1一般安裝精度應(yīng)符合以下要求：

a)水平方向：±2mm以內(nèi)；

b)斷差方向：上/下方向?yàn)檠厍斑M(jìn)方向0～0.5mm以內(nèi)，左右方向?yàn)椤?.5mm以內(nèi)；

c)升降機(jī)立柱垂直度：0.5mm以內(nèi)；

d)未明確的精度根據(jù)設(shè)備特點(diǎn)由雙方確認(rèn)。

6.4.2移動(dòng)設(shè)備應(yīng)符合以下要求：

a)在軌道上需安裝雜物清掃裝置；

b)軌道間平行度：±1mm/100m；

c)軌道固定點(diǎn)間距：600±1mm；

d)固定軌道螺栓的長度及位置不得與驅(qū)動(dòng)輪干涉。

運(yùn)行要求

6.5.1裝配線各單機(jī)應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，各操作按鈕應(yīng)靈活、可靠、電路控制動(dòng)作靈敏、正常。

6.5.2運(yùn)動(dòng)零部件動(dòng)作應(yīng)靈敏、協(xié)調(diào)、準(zhǔn)確，無卡阻和異常響聲。

6.5.3裝夾裝置、按鈕、限位開關(guān)動(dòng)作應(yīng)正確、靈敏、可靠。

6.5.4工件輸送裝置輸送速度應(yīng)可調(diào)。

安全性能

6.6.1機(jī)械安全

6.6.1.1安全設(shè)計(jì)應(yīng)符合GB/T15706的規(guī)定。

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6.6.1.2應(yīng)有聲光報(bào)警系統(tǒng)，在明顯操作位置應(yīng)有急停按鈕。

6.6.1.3設(shè)備啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)有閃爍燈和聲音的提示信號(hào)。

6.6.1.4開機(jī)后，檢查所有電、氣動(dòng)閥以及壓力表、指示燈是否正常。

6.6.1.5設(shè)備應(yīng)當(dāng)滿足在操作人員的身體部位容易出現(xiàn)在設(shè)備工作危險(xiǎn)區(qū)域的情況下（如一些壓力機(jī)、

剪切機(jī)等特殊操作），需采用雙手操作方式。

6.6.1.6對運(yùn)動(dòng)時(shí)可能松脫的零件、部件有防松裝置，如雙螺母、止動(dòng)墊圈，防松螺栓等。

6.6.1.7應(yīng)有清晰醒目的操縱、潤滑、高溫等安全警示標(biāo)志，安全標(biāo)志應(yīng)符合GB2894的規(guī)定。

6.6.1.8皮帶、外露齒輪、聯(lián)軸器、鏈條等容易產(chǎn)生人身危險(xiǎn)的設(shè)備位置和有轉(zhuǎn)動(dòng)、擺動(dòng)的部位，在

設(shè)計(jì)中一定要有安全防護(hù)裝置。

6.6.1.9所有可能因松動(dòng)而在工作區(qū)域內(nèi)有墜落風(fēng)險(xiǎn)的螺釘必須考慮在沉孔的內(nèi)六角螺釘上涂抹密封

劑，以防止其松動(dòng)然后掉落。

6.6.1.10在設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行區(qū)域或設(shè)備動(dòng)作半徑內(nèi)有操作人員經(jīng)過的區(qū)域需設(shè)置安全護(hù)欄，有條件的情

況可進(jìn)行電氣互鎖。

6.6.2電氣安全

6.6.2.1電氣設(shè)備應(yīng)設(shè)過電流保護(hù)，應(yīng)符合GB5226.1—2019中8.2的規(guī)定。

6.6.2.2電氣設(shè)備應(yīng)設(shè)保護(hù)接地電路，保護(hù)接地電路的連續(xù)性應(yīng)符合GB5226.1—2019中18.2的規(guī)

定。

6.6.2.3絕緣電阻應(yīng)符合GB5226.1—2019中的18.3的規(guī)定。

6.6.2.4耐壓強(qiáng)度應(yīng)符合GB5226.1—2019中的18.4的規(guī)定。

7試驗(yàn)方法

測試儀器、儀表

測試用的儀器、儀表需經(jīng)質(zhì)檢部門檢定合格。測試設(shè)備精度要求按表2規(guī)定。

表2測試設(shè)備精度

儀表名稱準(zhǔn)確度

游標(biāo)卡尺，mm±0.02

秒表，s±0.01

聲級(jí)計(jì)，級(jí)2

兆歐表，級(jí)10

電氣耐壓儀，級(jí)5

一般要求

以目測檢驗(yàn)。

外觀

以目測檢驗(yàn)。

裝配線能力指標(biāo)

7.4.1整線節(jié)拍

用秒表測量裝配線下線10個(gè)產(chǎn)品的時(shí)間，求得每下線一個(gè)產(chǎn)品的平均時(shí)間，應(yīng)符合5.3的要求。

7.4.2最大線體速度

用測速儀進(jìn)行輸送線線體運(yùn)行速度的測量，應(yīng)符合5.3的要求。

7.4.3扭型能力

用扭力傳感器測量設(shè)備扭型能力，應(yīng)符合5.3的要求。

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7.4.4焊疤拉脫力

用設(shè)備推拉力計(jì)對產(chǎn)品焊接部位檢測焊疤拉脫力，應(yīng)符合5.3的要求。

7.4.5剝漆能力（單邊）

用測厚儀檢測剝漆后的厚度變化值，應(yīng)符合5.3的要求。

7.4.6最大噪聲

噪聲測量位置在裝配線主要操作位置前水平距離為1m，高度為離地面1.5m的水平面的位置處，

聲測量方法按GB/T26484的規(guī)定。測得結(jié)果應(yīng)符合5.3的要求

7.4.7產(chǎn)品合格率

在滿足5.5的基本要求下，加工1000件產(chǎn)品，對合格品進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，應(yīng)滿足5.3的要求。

安裝要求

用6.2中的測量儀器進(jìn)行檢驗(yàn)。

運(yùn)行要求

生產(chǎn)線裝配完成后，應(yīng)做運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)不小于2h，檢查機(jī)器性能應(yīng)符合6.1的要

求。

安全性能

7.7.1檢查電控柜中是否裝有過電流保護(hù)裝置和保護(hù)接地電路，萬用表檢測供電電壓。

7.7.2接地保護(hù)電路連續(xù)性按GB5226.1—2019中的18.2規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。

7.7.3絕緣電阻用測試按GB5226.1—2019中的18.3規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。

7.7.4耐壓測試用電氣耐壓試驗(yàn)機(jī)按GB5226.1—2019中的18.4規(guī)定進(jìn)行檢驗(yàn)。

7.7.5運(yùn)行檢查：開機(jī)后，檢查所有電、氣動(dòng)閥以及壓力表、指示燈是否正常。

7.7.6目測觀察各安全部件，應(yīng)符合5.6的要求。

8檢驗(yàn)規(guī)則

檢驗(yàn)分類

產(chǎn)品檢驗(yàn)分為型式檢驗(yàn)和出廠檢驗(yàn)。

出廠檢驗(yàn)

8.2.1每臺(tái)裝配線設(shè)備必須經(jīng)過制造廠檢驗(yàn)部門檢驗(yàn)合格后方可出廠，出廠時(shí)應(yīng)符合產(chǎn)品質(zhì)量合格證。

8.2.2出廠檢驗(yàn)項(xiàng)目為外觀、裝配線能力指標(biāo)、安全性能。

型式檢驗(yàn)

8.3.1有下列情況之一時(shí)應(yīng)進(jìn)行型式檢驗(yàn)：

a)新產(chǎn)品試制鑒定；

b)正式生產(chǎn)時(shí)，如原料、工藝有較大改變可能影響到產(chǎn)品的質(zhì)量；

c)出廠檢驗(yàn)的結(jié)果與上次型式檢驗(yàn)有較大差異時(shí)；

d)產(chǎn)品長期停產(chǎn)后重新恢復(fù)生產(chǎn)時(shí)；

e)國家質(zhì)量監(jiān)督機(jī)構(gòu)提出要求時(shí)。

8.3.2型式檢驗(yàn)項(xiàng)目包括要求中的全部項(xiàng)目。

判定規(guī)則

8.4.1每臺(tái)產(chǎn)品所有項(xiàng)目檢驗(yàn)結(jié)果均符合本文件要求時(shí)，判該臺(tái)產(chǎn)品為合格品，若檢驗(yàn)結(jié)果有一項(xiàng)不

符合本標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)，則判該臺(tái)產(chǎn)品為不合格品。

8.4.2需方有權(quán)根據(jù)本標(biāo)準(zhǔn)要求檢驗(yàn)產(chǎn)品質(zhì)量。當(dāng)供需雙方對產(chǎn)品質(zhì)量有異議時(shí)，可由雙方協(xié)商解決

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或委托法定機(jī)構(gòu)進(jìn)行仲裁檢驗(yàn)。

9標(biāo)志、使用說明書、包裝、運(yùn)輸、貯存

標(biāo)志

9.1.1應(yīng)在明顯處固定標(biāo)志銘牌，標(biāo)牌尺寸和技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T13306中的規(guī)定。標(biāo)牌上至少應(yīng)

標(biāo)出：

a)產(chǎn)品名稱；

b)商品責(zé)任單位名稱及地址；

c)產(chǎn)品型號(hào)；

d)生產(chǎn)日期和出廠編號(hào)；

e)執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)號(hào)；

f)產(chǎn)品合格標(biāo)識(shí)。

使用說明書

出廠的產(chǎn)品應(yīng)附有產(chǎn)品使用說明書，產(chǎn)品使用說明書的編制要求應(yīng)符合GB/T9969的規(guī)定，至少

應(yīng)包括：

a)產(chǎn)品名稱；

b)產(chǎn)品概述（用途、特點(diǎn)、使用環(huán)境及主要使用性能指標(biāo)和額定參數(shù)等）；

c)線路圖、接地說明；

d)安裝和使用要求，維護(hù)和保養(yǎng)注意事項(xiàng)；

e)產(chǎn)品附件名稱、數(shù)量、規(guī)格；

f)常見故障及處理辦法一覽表，售后服務(wù)事項(xiàng)和生產(chǎn)者責(zé)任；

g)制造廠名和地址。

包裝

產(chǎn)品包裝應(yīng)符合JB/T8356的規(guī)定，保證產(chǎn)品不受損傷，應(yīng)防塵、防震，便于運(yùn)輸和貯存。如客

戶有特殊要求，按合同有關(guān)規(guī)定進(jìn)行。

運(yùn)輸

應(yīng)符合GB/T13384的規(guī)定或按雙方合同的規(guī)定執(zhí)行。產(chǎn)品在運(yùn)輸過程中應(yīng)避免沖擊、擠壓、日曬、

雨淋及化學(xué)品的腐蝕。

貯存

產(chǎn)品應(yīng)貯存在通風(fēng)良好、干燥的室內(nèi)，避免重壓及污染。

10質(zhì)量保證

在遵守裝配線的安裝和使用規(guī)則條件下，整線質(zhì)保期為從制造商發(fā)貨之日起一年。

在質(zhì)保期內(nèi)，因產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、工藝、制造、安裝、調(diào)試或材料缺陷及所有制造商責(zé)任引起的生產(chǎn)

線的任何缺陷、故障和損壞，由制造商負(fù)責(zé)維修和更換。

在質(zhì)保期內(nèi)，如因操作不當(dāng)或外部不可抗拒的因素所造成的非質(zhì)量問題導(dǎo)致設(shè)備故障，制造商應(yīng)

負(fù)責(zé)保修，收取材料的成本費(fèi)，免人工費(fèi)及交通費(fèi)。

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目次

前言.................................................................................III

1范圍................................................................................1

2規(guī)范性引用文件......................................................................1

3術(shù)語和定義..........................................................................1

4工作條件............................................................................1

5技術(shù)要求............................................................................2

6試驗(yàn)方法............................................................................4

7檢驗(yàn)規(guī)則............................................................................5

8標(biāo)志、使用說明書、包裝、運(yùn)輸、貯存..................................................6

9質(zhì)量保證............................................................................6

I

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新能源汽車電驅(qū)動(dòng)裝配線

1范圍

本文件規(guī)定了新能源汽車電驅(qū)動(dòng)裝配線的結(jié)構(gòu)、工作條件、技術(shù)要求、試驗(yàn)方法、檢驗(yàn)規(guī)則、標(biāo)志、

使用說明書、包裝、運(yùn)輸和貯存、質(zhì)量保證。

本文件適用于新能源汽車電驅(qū)動(dòng)裝配線。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，

僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB2894安全標(biāo)志及其使用導(dǎo)則

GB5226.1—2019機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件

GB/T9969工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則

GB/T13306標(biāo)牌

GB/T13384機(jī)電產(chǎn)品包裝通用技術(shù)條件

GB/T15706機(jī)械安全設(shè)計(jì)通則風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與風(fēng)險(xiǎn)減小

GB/T26484液壓機(jī)噪聲限值

JB/T8356機(jī)床包裝技術(shù)條件

3術(shù)語和定義

本文件沒有需要界定的術(shù)語和定義。

4結(jié)構(gòu)

電驅(qū)動(dòng)裝配線包括以下結(jié)構(gòu)：

a)工件托盤；

b)電機(jī)裝配線；

c)減速器裝配線；

d)測試線；

e)返修區(qū)域；

f)輸送系統(tǒng)；

g)電控系統(tǒng)；

h)測試軟件系統(tǒng)；

i)MES系統(tǒng)。

工件托盤

4.2.1裝配線托盤

4.2.1.1裝配線托盤面板與線體接觸側(cè)面需帶滾動(dòng)導(dǎo)向。

4.2.1.2裝配線托盤面板采用鋁板噴砂氧化處理，底部安裝耐磨條，保證外觀質(zhì)量。

4.2.1.3裝配線托盤安裝聚氨酷緩沖減震裝置，接觸面具有良好耐磨性。

4.2.1.4裝配線托盤的底面及側(cè)面接觸面應(yīng)平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；總裝線托盤定位

精度為±0.2mm。

4.2.1.5裝配線托盤下面設(shè)定位銷孔及定位墊塊，用于在線設(shè)備的抬起定位。

4.2.2測試線托盤

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4.2.2.1測試線托盤用于變速箱總成的支撐及定位。

4.2.2.2測試線托盤面板采用鋁板噴砂氧化處理，底部安裝耐磨條，保證外觀質(zhì)量。

4.2.2.3測試線托盤面板與線體接觸側(cè)面需帶滾動(dòng)導(dǎo)向。

4.2.2.4測試線托盤前后要安裝聚氨醋緩沖減震裝置，接觸面具有良好耐磨性。

4.2.2.5測試線托盤的底面及側(cè)面接觸面應(yīng)平整光滑，其平面度＜0.3mm，Ra＜3.2；總裝線托盤定位

精度為±0.2mm。

輸送系統(tǒng)

4.3.1裝配線的額定負(fù)荷為200kg/m。

4.3.2裝配線采用環(huán)形輸送輥道，線體運(yùn)行速度恒定約為15m/min。

4.3.3輸送線采用倍速鏈傳動(dòng)。

4.3.4輸送線電機(jī)采用獨(dú)立的維修開關(guān)。

4.3.5輸送線不同區(qū)域設(shè)置返修岔道，用于不合格件下線返修、以及返修后上線。

4.3.6輸送線電控柜管線走線方便維修，管線布置應(yīng)整齊、牢固、無顫動(dòng)，且輸送線的驅(qū)動(dòng)電機(jī)采用

聯(lián)掛方式，由一根總線至控制柜。

4.3.7裝配線手動(dòng)工位工件對輥道累計(jì)定位精度＜+3mm，需要二次定位的半自動(dòng)工位及自動(dòng)工位工件

對設(shè)備定位精度＜+0.5mm，裝配線安裝時(shí)采用螺栓聯(lián)接方式。

4.3.8各工位均設(shè)置停止器，可以實(shí)現(xiàn)托盤在操作位的啟停和預(yù)存位的預(yù)停，以保證工件處于靜止?fàn)?/p>

態(tài)完成裝配工作。停止器的控制設(shè)置手動(dòng)、自動(dòng)兩種模式。相鄰工位之間的停止器互鎖、聯(lián)動(dòng)。

機(jī)器人轉(zhuǎn)子工作站

配置上料緩存架、6軸機(jī)器人、機(jī)器人抓手、3D相機(jī)、返修小車、安全光柵、30kN電動(dòng)伺服缸（定

轉(zhuǎn)子合裝）并采用壓力位移監(jiān)控系統(tǒng)、同軸精度為±0.05mm的上下頂尖組件、定位精度為±0.1mm的

抬起定位機(jī)構(gòu)、卡簧壓裝到位檢測工裝、流利料架。

5工作條件

環(huán)境條件

5.1.1環(huán)境溫度在-5℃～45℃范圍內(nèi)，空氣相對濕度不大于85%。

5.1.2海拔不超過1500m。

5.1.3照明為300Lux。

5.1.4廠房高度不低于5000mm。

5.1.5地板承壓能力為2000kg/m2。

5.1.6工位的最小寬度應(yīng)保持800mm（用于壓制和半自動(dòng)操作）、700mm（用于手動(dòng)操作）、1200mm

（用于自動(dòng)操作）。

電源電壓

5.2.1電源進(jìn)線總電壓為380（1±10%）V。

5.2.2額定頻率為50Hz。

6技術(shù)要求

一般要求

6.1.1氣動(dòng)系統(tǒng)

6.1.1.1供氣氣壓在0.4MPa～0.6MPa范圍內(nèi)。

6.1.1.2供氣系統(tǒng)要求布局合理，與生產(chǎn)線運(yùn)行不發(fā)生干涉。

6.1.1.3供氣量應(yīng)滿足可連續(xù)生產(chǎn)運(yùn)行，連接密封不漏氣。

6.1.1.4多氣路組成的軟管束，每個(gè)管路應(yīng)加標(biāo)號(hào)注明，以便于維修時(shí)管路查找。

6.1.1.5各用氣點(diǎn)有氣動(dòng)三聯(lián)件，軟管聯(lián)接采用快換接頭，系統(tǒng)無任何泄漏，氣管接頭不應(yīng)直接焊接。

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6.1.2液壓系統(tǒng)

6.1.2.1油箱應(yīng)有液位顯示器，系統(tǒng)無任何泄漏、液壓系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置相關(guān)標(biāo)牌，以便于使用、維護(hù)。

6.1.2.2設(shè)備的液壓站油箱內(nèi)應(yīng)設(shè)有用于吸附鐵屑的磁鐵，油箱的側(cè)面要留有維護(hù)門以便于定期清擦

油箱及更換過濾網(wǎng)，油箱的上方應(yīng)設(shè)有通氣口以防箱內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓，油箱上應(yīng)標(biāo)明油箱的容積及所用油的

型號(hào)。

6.1.2.3將液位計(jì)安裝在通道側(cè)，安裝位置宜離加注口500mm以內(nèi)。

6.1.2.4管路應(yīng)排列整齊、緊固以免震動(dòng)。壓力回路中不得