2025年(試題)無人機(jī)地面站考試題庫及答案詳解(易錯(cuò)題)一、系統(tǒng)組成與功能模塊1.問題：某多旋翼無人機(jī)地面站的飛控?cái)?shù)據(jù)接口出現(xiàn)通信中斷，經(jīng)檢測物理連接正常，軟件顯示“校驗(yàn)和錯(cuò)誤”，最可能的故障原因是？正確答案：數(shù)據(jù)傳輸過程中發(fā)生位翻轉(zhuǎn)導(dǎo)致數(shù)據(jù)包校驗(yàn)失敗。解析：易錯(cuò)題?？忌Ｕ`判為接口硬件故障或協(xié)議不匹配。實(shí)際中，物理連接正常時(shí)，校驗(yàn)和錯(cuò)誤多因電磁干擾（如高壓線路、其他無線設(shè)備）導(dǎo)致數(shù)據(jù)位翻轉(zhuǎn)，需檢查周圍電磁環(huán)境或更換抗干擾線材。若為協(xié)議不匹配，軟件會(huì)提示“協(xié)議解析失敗”而非校驗(yàn)錯(cuò)誤。2.問題：地面站任務(wù)規(guī)劃軟件中，“航點(diǎn)高度”參數(shù)設(shè)置為“相對高度”時(shí)，其參考基準(zhǔn)是？正確答案：任務(wù)起點(diǎn)的地面海拔高度。解析：易混淆點(diǎn)。部分考生誤認(rèn)為是“當(dāng)前無人機(jī)實(shí)時(shí)高度”或“絕對海拔高度”。相對高度的定義是相對于任務(wù)起點(diǎn)（即Home點(diǎn)）的垂直距離，與無人機(jī)實(shí)時(shí)位置無關(guān)。若任務(wù)區(qū)域地形起伏大（如山地），需額外設(shè)置“最低安全高度”，避免因地形變化導(dǎo)致撞山。二、任務(wù)規(guī)劃與航線設(shè)計(jì)3.問題：在城市建筑群中規(guī)劃無人機(jī)巡檢航線，要求拍攝建筑立面清晰照片，航高設(shè)置需重點(diǎn)考慮哪項(xiàng)參數(shù)？正確答案：鏡頭視場角（FOV）與建筑高度的匹配關(guān)系。解析：常見錯(cuò)誤為僅考慮避障高度而忽略成像質(zhì)量。城市建筑立面拍攝需確保鏡頭垂直覆蓋建筑整體，公式為：航高=（建筑高度×2）/tan（垂直視場角/2）。例如，建筑高50米，鏡頭垂直視場角60°，則tan(30°)=0.577，航高需≥50×2/0.577≈173米（需額外加10%安全余量）。4.問題：規(guī)劃夜間測繪任務(wù)時(shí)，地面站需額外配置的關(guān)鍵模塊是？正確答案：高精度GNSS差分定位模塊（RTK/PPK）。解析：易忽略點(diǎn)。夜間光照不足導(dǎo)致視覺定位（如視覺SLAM）失效，需依賴GNSS定位。普通GNSS定位誤差約2-5米，無法滿足測繪精度（通常要求±5cm），必須啟用RTK（實(shí)時(shí)差分）或PPK（后處理差分），通過地面基站修正衛(wèi)星信號(hào)誤差。三、數(shù)據(jù)鏈路與通信協(xié)議5.問題：地面站與無人機(jī)通信時(shí)，數(shù)傳鏈路顯示“丟包率15%”，圖傳鏈路正常，可能的故障點(diǎn)是？正確答案：數(shù)傳模塊功率放大器老化。解析：考生?；煜龜?shù)傳與圖傳的工作頻段。數(shù)傳（通常433MHz/915MHz）與圖傳（2.4GHz/5.8GHz）使用不同頻段，圖傳正常說明射頻前端（天線、濾波器）無故障。數(shù)傳丟包率高多因發(fā)射功率下降（如功放老化），導(dǎo)致接收端信噪比不足?？赏ㄟ^功率計(jì)檢測發(fā)射功率（正常數(shù)傳發(fā)射功率≥25dBm）。6.問題：某地面站使用Mavlink2.0協(xié)議與無人機(jī)通信，接收到數(shù)據(jù)包首字節(jié)為“0xFD”，該字節(jié)的含義是？正確答案：Mavlink2.0協(xié)議的起始標(biāo)志（STX）。解析：易混淆協(xié)議版本。Mavlink1.0起始標(biāo)志是“0xFE”，2.0升級(jí)為“0xFD”，增加了消息長度、系統(tǒng)ID、組件ID等字段，并支持?jǐn)U展頭（如加密標(biāo)志）。若誤判為“數(shù)據(jù)類型標(biāo)識(shí)”，會(huì)導(dǎo)致協(xié)議解析錯(cuò)誤，需重點(diǎn)記憶不同版本的起始字節(jié)。四、故障診斷與應(yīng)急處置7.問題：無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)時(shí)，地面站顯示“GPS衛(wèi)星數(shù)從12顆驟降至3顆”，同時(shí)出現(xiàn)“位置鎖定丟失”警告，最合理的應(yīng)急操作是？正確答案：切換至“姿態(tài)模式”，手動(dòng)操控返航。解析：常見錯(cuò)誤是嘗試“自動(dòng)返航”。GPS衛(wèi)星數(shù)＜6顆時(shí)，無人機(jī)無法實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位（P定位），自動(dòng)返航的導(dǎo)航數(shù)據(jù)不可靠。此時(shí)應(yīng)切換至姿態(tài)模式（僅依賴IMU穩(wěn)定姿態(tài)），通過地面站手動(dòng)控制航向和高度，逐步降低高度至視距范圍內(nèi)（≤500米），利用視覺輔助返航。8.問題：地面站檢測到無人機(jī)電池電壓為“3.2V/單節(jié)”（標(biāo)稱電壓3.7V），且“低電量警告”未觸發(fā)，可能的原因是？正確答案：電池通信線（均衡線）接觸不良。解析：考生常認(rèn)為是電壓檢測電路故障。實(shí)際上，智能電池通過均衡線（通常為5芯線中的第3-5芯）向飛控傳遞單節(jié)電壓數(shù)據(jù)。若均衡線接觸不良，飛控僅能獲取總電壓（3.2V×6=19.2V，6串電池），而總電壓可能仍高于低電量閾值（如18V），導(dǎo)致警告未觸發(fā)。需檢查電池接口的均衡線針腳是否氧化。五、法規(guī)與標(biāo)準(zhǔn)9.問題：根據(jù)2024年修訂的《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》，在管制空域內(nèi)進(jìn)行超視距（BVLOS）飛行，地面站需額外具備的設(shè)備是？正確答案：ADS-BOUT（自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視-輸出）設(shè)備。解析：易漏記新增條款。2024年條例規(guī)定，管制空域內(nèi)BVLOS飛行需與空管系統(tǒng)實(shí)時(shí)交換位置信息，ADS-BOUT設(shè)備可主動(dòng)廣播無人機(jī)的位置、高度、速度等數(shù)據(jù)（1090MHz頻段），供空管雷達(dá)識(shí)別。僅依賴數(shù)傳鏈路（如4G/5G）無法滿足空管的實(shí)時(shí)性要求（ADS-B更新頻率≥1Hz）。10.問題：某地面站規(guī)劃在真高120米的空域飛行，該空域?qū)儆谀念惞苤瓶沼?？正確答案：乙類空域（真高100米至真高3000米）。解析：易混淆“真高”與“海拔高度”。條例中將管制空域按真高劃分：甲類（真高3000米以上）、乙類（真高100米至3000米）、丙類（真高30米至100米）、丁類（真高0至30米）。若題目中高度為“海拔120米”，需結(jié)合當(dāng)?shù)氐孛婧０斡?jì)算真高（真高=海拔高度-地面海拔），例如地面海拔50米，則真高70米屬于丙類空域。六、綜合操作與場景分析11.問題：冬季執(zhí)行電力巡檢任務(wù)，地面站顯示無人機(jī)飛控溫度為-15℃（標(biāo)稱工作溫度-10℃至50℃），此時(shí)應(yīng)采取的措施是？正確答案：暫停任務(wù)，為飛控加裝加熱貼（溫度升至-5℃以上再啟動(dòng)）。解析：易忽視低溫對電子元件的影響。飛控內(nèi)部的MEMS傳感器（如加速度計(jì)、陀螺儀）在-10℃以下會(huì)出現(xiàn)零偏增大（漂移），導(dǎo)致姿態(tài)解算誤差（可能達(dá)5°以上）。加熱貼需選擇可充電式（避免電池低溫失效），粘貼于飛控散熱片背面，確保溫度均勻上升。12.問題：地面站任務(wù)日志顯示，無人機(jī)在航點(diǎn)3處出現(xiàn)“橫向偏差2.5米”（任務(wù)允許偏差1米），可能的原因是？正確答案：航點(diǎn)規(guī)劃時(shí)未設(shè)置“航點(diǎn)速度”，無人機(jī)過航點(diǎn)時(shí)因慣性偏離。解析：考生常歸因于GPS誤差（正常GPS水平精度≤1米）。實(shí)際中，若航點(diǎn)間未設(shè)置速度限制（如默認(rèn)10m/s），無人機(jī)以高速接近航點(diǎn)時(shí)，因慣性無法及時(shí)轉(zhuǎn)向，導(dǎo)致橫向偏差。正確操作是在航點(diǎn)屬性中設(shè)置“到達(dá)速度”（如5m/s），或增加“航點(diǎn)停留時(shí)間”（1秒），確保平穩(wěn)轉(zhuǎn)向。13.問題：地面站連接無人機(jī)后，軟件提示“飛控固件版本不兼容”，但飛控已升級(jí)至最新版本，可能的故障是？正確答案：地面站軟件未更新至與飛控固件匹配的版本。解析：常見誤區(qū)是僅升級(jí)飛控而忽略地面站?，F(xiàn)代飛控與地面站采用“版本鎖”機(jī)制（如PX4飛控要求地面站QGroundControl版本≥4.2.0對應(yīng)固件v1.14.0），若地面站版本過低，即使飛控是最新版，也會(huì)因協(xié)議字段不匹配報(bào)錯(cuò)。需通過官網(wǎng)核對飛控固件與地面站軟件的版本對應(yīng)表。14.問題：在林區(qū)執(zhí)行防火巡查任務(wù)，地面站發(fā)現(xiàn)無人機(jī)實(shí)時(shí)圖傳畫面出現(xiàn)“滾動(dòng)條紋”，可能的干擾源是？正確答案：高壓輸電線（110kV及以上）。解析：易誤判為同頻段圖傳設(shè)備（如2.4GHzWi-Fi）。林區(qū)高壓輸電線的電暈放電會(huì)產(chǎn)生寬頻電磁噪聲（覆蓋0.1-1000MHz），干擾2.4GHz圖傳（波長12.5cm）時(shí)，會(huì)導(dǎo)致信號(hào)幅度調(diào)制，表現(xiàn)為畫面滾動(dòng)條紋?？赏ㄟ^切換至5.8GHz圖傳（波長5.2cm，抗電暈干擾能力更強(qiáng)）解決。15.問題：地面站設(shè)置“返航點(diǎn)”時(shí)，誤將坐標(biāo)設(shè)為任務(wù)終點(diǎn)而非起飛點(diǎn)，無人機(jī)低電量返航時(shí)會(huì)出現(xiàn)什么后果？正確答案：無人機(jī)飛往任務(wù)終點(diǎn)（非起飛