2025年大學(xué)《航空運(yùn)動(dòng)》專業(yè)題庫——空中飛行器傳感器技術(shù)考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題2分，共20分。請將正確選項(xiàng)的字母填在題后的括號(hào)內(nèi)。）1.下列哪一項(xiàng)不屬于傳感器的基本特性？（）A.精度B.靈敏度C.重復(fù)性D.顏色2.用于測量飛行器加速度的傳感器是？（）A.磁力計(jì)B.氣壓計(jì)C.加速度計(jì)D.陀螺儀3.下列哪一種導(dǎo)航系統(tǒng)屬于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)？（）A.羅盤B.GPSC.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)D.磁力計(jì)4.傳感器數(shù)據(jù)融合的目的是什么？（）A.增加傳感器數(shù)量B.提高數(shù)據(jù)精度和可靠性C.降低傳感器成本D.增加傳感器類型5.在航空運(yùn)動(dòng)中，用于感知飛行器姿態(tài)的傳感器主要是？（）A.氣壓計(jì)B.慣性傳感器C.環(huán)境傳感器D.視覺傳感器6.下列哪一項(xiàng)不是慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的缺點(diǎn)？（）A.成本較高B.易受外部干擾C.誤差會(huì)隨時(shí)間累積D.可在空中直接啟動(dòng)7.無人機(jī)航拍中常用的導(dǎo)航傳感器是？（）A.羅盤B.GPSC.磁力計(jì)D.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)8.傳感器校準(zhǔn)的目的是什么？（）A.增加傳感器靈敏度B.提高傳感器精度C.改變傳感器類型D.增加傳感器壽命9.下列哪一種傳感器不屬于環(huán)境傳感器？（）A.氣壓計(jì)B.溫度計(jì)C.磁力計(jì)D.濕度計(jì)10.激光雷達(dá)在航空運(yùn)動(dòng)中主要應(yīng)用于？（）A.飛行器姿態(tài)感知B.飛行器導(dǎo)航C.飛行器自主飛行和避障D.飛行器高度測量二、填空題（每空1分，共15分。請將答案填在題后的橫線上。）1.傳感器是將________轉(zhuǎn)換為________的裝置。2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由________和________組成。3.傳感器數(shù)據(jù)融合的主要方法有________融合和________融合。4.________是衡量傳感器精度的重要指標(biāo)。5.無人機(jī)常用的傳感器包括________、________、________等。6.傳感器網(wǎng)絡(luò)的英文縮寫是________。7.________是指傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比。8.在航空運(yùn)動(dòng)中，氣壓計(jì)主要用于測量________。9.視覺傳感器在航空運(yùn)動(dòng)中可用于________和________。10.傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢包括________、________和________。三、判斷題（每題1分，共10分。請將正確選項(xiàng)的“√”填在題后的括號(hào)內(nèi)，錯(cuò)誤選項(xiàng)的“×”填在題后的括號(hào)內(nèi)。）1.傳感器的靈敏度越高越好。（）2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)可以完全取代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。（）3.傳感器數(shù)據(jù)融合可以提高數(shù)據(jù)的精度和可靠性。（）4.磁力計(jì)可以用于測量飛行器的姿態(tài)。（）5.氣壓計(jì)是慣性傳感器的一種。（）6.傳感器校準(zhǔn)是一個(gè)永久性的過程，不需要重復(fù)進(jìn)行。（）7.激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式傳感器。（）8.傳感器網(wǎng)絡(luò)是指將多個(gè)傳感器連接起來形成的一個(gè)系統(tǒng)。（）9.所有傳感器都適合在航空運(yùn)動(dòng)中使用。（）10.智能傳感器是指具有數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸功能的傳感器。（）四、簡答題（每題5分，共20分。）1.簡述慣性傳感器的特點(diǎn)和應(yīng)用。2.簡述傳感器數(shù)據(jù)融合的意義。3.簡述氣壓計(jì)的工作原理。4.簡述無人機(jī)中常用的傳感器類型及其功能。五、論述題（10分。）結(jié)合航空運(yùn)動(dòng)的實(shí)際情況，論述空中飛行器傳感器技術(shù)的重要性，并分析當(dāng)前傳感器技術(shù)在航空運(yùn)動(dòng)中應(yīng)用存在的主要問題和未來的發(fā)展方向。試卷答案一、選擇題1.D2.C3.B4.B5.B6.D7.B8.B9.C10.C解析：1.傳感器的基本特性包括精度、靈敏度、重復(fù)性、線性度、穩(wěn)定性、響應(yīng)時(shí)間等，顏色不屬于傳感器特性。2.加速度計(jì)是用于測量飛行器加速度的傳感器。3.GPS是全球定位系統(tǒng)，屬于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。4.傳感器數(shù)據(jù)融合的目的是通過組合多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，提高數(shù)據(jù)精度和可靠性。5.慣性傳感器（包括加速度計(jì)和陀螺儀）主要用于感知飛行器的姿態(tài)。6.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)易受外部干擾，誤差會(huì)隨時(shí)間累積，成本較高，不能在空中直接啟動(dòng)，最后一個(gè)選項(xiàng)是正確的。7.GPS是無人機(jī)航拍中最常用的導(dǎo)航傳感器。8.傳感器校準(zhǔn)的目的是提高傳感器精度。9.磁力計(jì)不屬于環(huán)境傳感器，它屬于慣性傳感器。10.激光雷達(dá)在航空運(yùn)動(dòng)中主要應(yīng)用于飛行器自主飛行和避障。二、填空題1.物理量；電信號(hào)2.加速度計(jì)；陀螺儀3.預(yù)測；交互4.精度5.慣性傳感器；導(dǎo)航傳感器；環(huán)境傳感器6.SensorNetwork7.靈敏度8.飛行高度9.目標(biāo)識(shí)別；障礙物檢測10.新型傳感器技術(shù)；傳感器網(wǎng)絡(luò)；智能傳感器解析：1.傳感器的基本功能是將各種物理量轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要由測量加速度的加速度計(jì)和測量角速度的陀螺儀組成。3.傳感器數(shù)據(jù)融合的主要方法有預(yù)測融合和交互融合。4.精度是衡量傳感器精度的重要指標(biāo)。5.無人機(jī)常用的傳感器包括慣性傳感器（用于姿態(tài)感知）、導(dǎo)航傳感器（如GPS用于定位導(dǎo)航）和環(huán)境傳感器（如氣壓計(jì)用于高度測量）。6.傳感器網(wǎng)絡(luò)的英文縮寫是SensorNetwork。7.靈敏度是指傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比。8.在航空運(yùn)動(dòng)中，氣壓計(jì)主要用于測量飛行高度。9.視覺傳感器在航空運(yùn)動(dòng)中可用于目標(biāo)識(shí)別和障礙物檢測。10.傳感器技術(shù)的發(fā)展趨勢包括新型傳感器技術(shù)（如光纖傳感器、MEMS傳感器等）、傳感器網(wǎng)絡(luò)（將多個(gè)傳感器連接起來形成網(wǎng)絡(luò)）和智能傳感器（具有數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸功能的傳感器）。三、判斷題1.×2.×3.√4.√5.×6.×7.√8.√9.×10.√解析：1.傳感器的靈敏度越高，不一定越好，需要根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇合適的靈敏度。2.慣性導(dǎo)航系統(tǒng)存在誤差會(huì)隨時(shí)間累積的問題，不能完全取代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。3.傳感器數(shù)據(jù)融合可以有效地利用多個(gè)傳感器的信息，提高數(shù)據(jù)的精度和可靠性。4.磁力計(jì)可以用于測量飛行器的姿態(tài)，特別是偏航角。5.氣壓計(jì)是環(huán)境傳感器的一種，不是慣性傳感器。6.傳感器校準(zhǔn)是一個(gè)需要定期重復(fù)進(jìn)行的過程，以保證傳感器的精度。7.激光雷達(dá)是一種主動(dòng)式傳感器，它通過發(fā)射激光束并接收反射回來的信號(hào)來測量距離和速度。8.傳感器網(wǎng)絡(luò)是指將多個(gè)傳感器連接起來形成的一個(gè)系統(tǒng)，可以協(xié)同工作。9.并非所有傳感器都適合在航空運(yùn)動(dòng)中使用，需要根據(jù)具體應(yīng)用場景選擇合適的傳感器。10.智能傳感器是指具有數(shù)據(jù)采集、處理和傳輸功能的傳感器，可以自主完成部分或全部傳感任務(wù)。四、簡答題1.慣性傳感器（包括加速度計(jì)和陀螺儀）能夠測量飛行器的線性加速度和角速度。它們的特點(diǎn)是可以在空中直接啟動(dòng)，不受外部電磁干擾，但存在誤差會(huì)隨時(shí)間累積，且成本較高。慣性傳感器在航空運(yùn)動(dòng)中主要用于感知飛行器的姿態(tài)、提供導(dǎo)航信息等。2.傳感器數(shù)據(jù)融合的意義在于通過組合多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，可以克服單個(gè)傳感器的局限性，提高數(shù)據(jù)的精度、可靠性和完整性。數(shù)據(jù)融合可以有效地抑制噪聲和干擾，提供更全面、更準(zhǔn)確的環(huán)境信息，從而提高飛行器的自主導(dǎo)航、目標(biāo)識(shí)別和決策控制能力。3.氣壓計(jì)利用大氣壓力隨高度變化的原理來測量飛行高度。其工作原理是：飛行器高度越高，大氣壓力越低。氣壓計(jì)通過測量當(dāng)前大氣壓力，并與標(biāo)準(zhǔn)大氣壓力進(jìn)行比較，從而計(jì)算出飛行器的高度。4.無人機(jī)中常用的傳感器類型及其功能包括：慣性傳感器（用于感知飛行器的姿態(tài)和提供導(dǎo)航信息）、導(dǎo)航傳感器（如GPS用于定位導(dǎo)航）、環(huán)境傳感器（如氣壓計(jì)用于高度測量、超聲波傳感器用于測距）、視覺傳感器（用于目標(biāo)識(shí)別、障礙物檢測和航拍）等。五、論述題空中飛行器傳感器技術(shù)是現(xiàn)代航空運(yùn)動(dòng)發(fā)展的關(guān)鍵支撐技術(shù)。傳感器技術(shù)為飛行器提供了感知自身狀態(tài)和周圍環(huán)境的能力，是實(shí)現(xiàn)飛行器自主飛行、精準(zhǔn)控制和安全運(yùn)行的基礎(chǔ)。在航空運(yùn)動(dòng)中，傳感器技術(shù)廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、航空運(yùn)動(dòng)器材等領(lǐng)域，提高了飛行器的性能和安全性。當(dāng)前傳感器技術(shù)在航空運(yùn)動(dòng)中應(yīng)用存在的