1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義與組成目錄CATALOGUE011.1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義021.1.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的組成011.1.1先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)概述汽車(chē)智能化提升，先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)如車(chē)道偏離、前向碰撞預(yù)警等普及，提升了行駛安全性，減輕了駕駛員負(fù)擔(dān)。ADAS的定義ADAS的功能先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義根據(jù)《道路車(chē)輛先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）術(shù)語(yǔ)及定義》（GB/T39263-2020），ADAS是利用車(chē)上的傳感、通信、決策及執(zhí)行裝置。實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)影像、燈光、聲音、觸覺(jué)等方式輔助駕駛員執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)或主動(dòng)避免/減輕碰撞危害的各類系統(tǒng)的總稱。021.1.2先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的組成環(huán)境感知單元環(huán)境感知單元是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的“眼睛”，主要通過(guò)安裝在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)上的環(huán)境感知傳感器或V2X通信技術(shù)獲取道路、車(chē)輛、行人和交通標(biāo)志等信息。環(huán)境感知單元V2X通信技術(shù)環(huán)境感知傳感器主要包括視覺(jué)傳感器、超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)以及它們的融合，V2X通信技術(shù)主要包括V2V（車(chē)輛與車(chē)輛）、V2I（車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施）和V2P（車(chē)輛與行人）。網(wǎng)聯(lián)式ADAS系統(tǒng)基于車(chē)載傳感器完成環(huán)境感知的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)稱為自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；基于V2X通信完成環(huán)境感知的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)稱為網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。信息處理單元接收環(huán)境感知單元的信息，進(jìn)行道路識(shí)別、車(chē)輛識(shí)別、行人識(shí)別和交通標(biāo)志識(shí)別等，用于車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)和交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)等先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。信息處理單元信息處理單元主要包括硬件的中央處理器或圖形處理器和軟件算法，軟件算法越來(lái)越多地把機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù)用于信息的處理，以提高信息處理的速度和準(zhǔn)確度。信息處理速度信息處理單元控制執(zhí)行單元控制執(zhí)行單元接收信息處理單元的指令，對(duì)駕駛員預(yù)警或執(zhí)行車(chē)輛控制，保障車(chē)輛安全行駛；先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包括幾十種類型，每種類型的環(huán)境感知單元、信息處理單元和控制執(zhí)行單元都不一樣。廠商產(chǎn)品差異即便是同一種類型，不同廠商的產(chǎn)品也不一樣，特別是環(huán)境感知單元的環(huán)境感知傳感器和信息處理單元的算法是有一定差別的。傳感器與性能有使用毫米波雷達(dá)的，有使用視覺(jué)傳感器的，也有使用少線束激光雷達(dá)的；使用的環(huán)境感知傳感器不一樣，其算法、成本及性能也就不一樣?？刂茍?zhí)行單元自主式與網(wǎng)聯(lián)式ADAS基于車(chē)載傳感器完成環(huán)境感知的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)稱為自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)；基于V2X通信完成環(huán)境感知的先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)稱為網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。ADAS系統(tǒng)類型先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)包括幾十種類型，每種類型的環(huán)境感知單元、信息處