工業(yè)機(jī)器人?？荚囶}與答案

一、判斷題（共100題，每題1分，共100分）

1.機(jī)器人J3被比喻為人的上臂，其主要作用是通過運(yùn)動(dòng)方向可接

近或遠(yuǎn)離物體。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2.（）現(xiàn)實(shí)中，轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器的矯正操作順序有先后順序。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

3,粘度越高流動(dòng)性越差。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4.在設(shè)計(jì)PLC的梯形圖時(shí)\在每一邏輯行中，并聯(lián)觸點(diǎn)多的支路應(yīng)

放在左邊。（）

A^正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

5.一般來說，工件和工具的坐標(biāo)系的正方向要一致。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

6.醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

7.（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序結(jié)構(gòu)中，toolO的數(shù)據(jù)包含重心坐

標(biāo)在第六軸法蘭盤重心。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

8.（）工業(yè)機(jī)器人的軸關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)是指直線運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

9,規(guī)模大、完全無人化的機(jī)械生產(chǎn)方案是最合理的方案。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

10.承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大

質(zhì)量。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

11.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)是控制功率大。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

12.按下控制柜上的急停鍵，暫停機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，并未切斷伺服電源，當(dāng)

松開急停鍵后，機(jī)器人恢復(fù)再現(xiàn)操作。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

13.交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的

脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

14.（）工業(yè)機(jī)器人工作站是由一臺機(jī)器人構(gòu)成的生產(chǎn)體系

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

15.工業(yè)機(jī)器人按照程序輸入分類，可分為手控操作機(jī)器人、固定程

序機(jī)器人、可變程序機(jī)器人、示教再現(xiàn)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:對于插拔式接線端子，不

同截面的兩根導(dǎo)線不得接在同一接線端子上；對于螺釘式接線端子,

當(dāng)接四根導(dǎo)線時(shí)，中間應(yīng)加平墊片。（）（A96）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

17.被譽(yù)為“工業(yè)機(jī)器人之父”的約瑟夫?英格伯格最早提出了工

業(yè)機(jī)器人概念。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

18.視覺獲得的感知信息占人對外界感知信息的60%。

A、正確

B、錯(cuò)誤

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和機(jī)座。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27.工業(yè)機(jī)器人的規(guī)格和外圍設(shè)備的規(guī)格都是隨著自動(dòng)化規(guī)模的變化

而變化的。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

28.激光測距儀可以進(jìn)行散裝物料的重量檢測

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

29.工業(yè)機(jī)器人的控制柜是按電氣接線要求將開關(guān)設(shè)備、測量儀表、

保護(hù)電器和輔助設(shè)備組裝在封閉或半封閉金屬柜中或屏幅上，便于

檢修，不危及人身及周圍設(shè)備的安全。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

30.安裝保險(xiǎn)絲時(shí)，應(yīng)做到:當(dāng)一根熔絲容量不夠，需要多根并聯(lián)使用

時(shí)，需要彼此絞扭在一起，且應(yīng)計(jì)算好熔絲的大小。（）（A96）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

31.RV減速器的裝配注意事項(xiàng)：涂抹密封膠時(shí)，應(yīng)盡可能多用，以免

密封不良。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

32.至1986年前后，在機(jī)器人的研究領(lǐng)域中形成了模型參考自適應(yīng)

控制和自校正適應(yīng)控制兩種流派。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33.smX電池應(yīng)該在電池電力即將耗盡時(shí)更換。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

34.在回放模式下，按下暫停按鈕時(shí)，暫停指示燈亮，此時(shí)機(jī)器人不能

進(jìn)行軸操作。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35.（）對稱三相Y接法電路，線電壓最大值是相電壓有效值的3

倍。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

36.給焊接機(jī)器人加注潤滑油時(shí)，先對小關(guān)節(jié)加油，后對各大關(guān)節(jié)處加

油。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37.硅鋼具有良好的導(dǎo)磁性，可以用來制作電機(jī)線圈的鐵芯。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

38.在loVddVtV的設(shè)置中，cog代表載荷重心的偏移量，其

單位是mm

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39.回放模式就是對示教完的程序進(jìn)行回放（再現(xiàn)）運(yùn)行。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

40.斷路器為電控柜內(nèi)輔助電源開關(guān)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

41.示教器一一再現(xiàn)型機(jī)器人屬于第一代機(jī)器人

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

42.完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱為冗余自由度機(jī)

器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

43.賦值指令后方是被賦值量

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

44.RV減速器的裝配技術(shù)要求：箱體內(nèi)應(yīng)該保留足夠的潤滑油量,并

定時(shí)檢查。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

45.（）電容C是由電容器的電壓大小決定的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

46.（）ABB機(jī)器人的示教器在默認(rèn)的TCP點(diǎn)被成為toolOo

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

47.重力作用下的靜止液體的等壓面是水平面。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

48.機(jī)器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

49.控制器體系結(jié)構(gòu)方面的研究已成為熱點(diǎn)其重點(diǎn)是功能劃分和功能

之間信息交換的規(guī)范方面。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

50.萬用表當(dāng)誤用交流電壓擋去測量直流電壓，或者誤用直流電壓擋

去測量交流電壓時(shí)，顯示屏將顯示“001”，或低位上的數(shù)字出現(xiàn)跳

動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

51.吸附式取料手適應(yīng)于大平面易碎微小的物體。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

52.好奇號是目前最先進(jìn)的火星探測車。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

53.電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求:導(dǎo)線與電氣元件間采用螺

釘連接、插拔、或壓接線等到，均應(yīng)牢固可靠。（）（A96）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

54.工業(yè)機(jī)器人按照技術(shù)等級分類，可分為點(diǎn)位控制型機(jī)器人、連續(xù)

軌跡控制型機(jī)器人。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

55.機(jī)器人首次開機(jī)不需要更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

56.手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時(shí)，須將油污等擦干凈后再進(jìn)行。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

57.同軸電纜傳輸方式主要適應(yīng)規(guī)模較大、傳輸距離遠(yuǎn)的系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

58.電氣元件布置安裝圖的設(shè)計(jì)遵循以下原則：發(fā)熱的原件應(yīng)該安裝

在電氣控制柜或面板的下方或前方，但繼電器一般安裝在接觸器的

上面，以方便與電動(dòng)機(jī)、接觸器的連接。（）（A76）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59.氣穴現(xiàn)象多發(fā)生在閥口和液壓泵的出口處。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

60.示教中示教器觸摸屏出現(xiàn)無顯示現(xiàn)象后必須更換示教器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

61.（）toolO表示系統(tǒng)默認(rèn)的工具坐標(biāo)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

62.賦值指令的表達(dá)式等號前面可以進(jìn)行運(yùn)算

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

63.進(jìn)行機(jī)器人本體的檢修時(shí)，無須切斷電源在進(jìn)行作業(yè)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

64.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，rapdi語言的結(jié)構(gòu)是程序數(shù)

指令。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

65.用于表示for循環(huán)結(jié)束的指令是endfor

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

66.工業(yè)機(jī)器人控制軟件可以用任何語言來編制。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

67.順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低、易于控制和操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

68.()用傳感器采集環(huán)境信息是機(jī)器人智能化的第一步。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

69.()靈活性低的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備較為復(fù)雜。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

70.氣壓驅(qū)動(dòng)是以空氣壓縮機(jī)作為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì),進(jìn)

行能量傳遞的工程技術(shù)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

71.控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

72.元器件在電路版上排列的位置要充分考慮抗電磁干擾問題。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

73.紅外測溫儀能透過玻璃進(jìn)行測溫。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

74.示教器快捷菜單區(qū)主要有｛主頁面｝、｛程序｝、｛編輯｝、｛顯

示｝、｛工具｝等5個(gè)選項(xiàng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

75.第0號工具坐標(biāo)系數(shù)據(jù)是不可以修改的，使用第0號工具坐標(biāo)

系數(shù)據(jù)相當(dāng)于程序不使用工具坐標(biāo)系“（）496.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系是以各

軸機(jī)械零點(diǎn)為原點(diǎn)所建立的純旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系。機(jī)器人的各個(gè)關(guān)節(jié)可

以獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)，也可以一起聯(lián)動(dòng)。（V）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76.電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的步數(shù)，不等于理論上的步數(shù)，稱為失步。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

77.（）工業(yè)機(jī)器人的關(guān)機(jī)方法是通過示教器按步驟關(guān)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

78.機(jī)器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

79.低壓斷路器的作用：當(dāng)電路發(fā)生短路、過載或欠壓等故障時(shí)能自

動(dòng)分?jǐn)嚯娐?。（?/p>

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

80.（）工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度是通過變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

81.由于人為因素所導(dǎo)致的機(jī)器人機(jī)械零件出現(xiàn)碰撞變形等損壞，應(yīng)

及時(shí)對零件進(jìn)行更換，繼續(xù)使用會(huì)影響機(jī)器人精度，造成其他重大損

失。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

82.在示教器上安全模式中出現(xiàn)一把鑰匙屬于編輯模式。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

83.由空氣壓縮機(jī)產(chǎn)生的壓縮空氣,一般可直接用于氣壓系統(tǒng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

84.鋼和鐵都是黑色金屬，都是以鐵為主要元素的合金。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

85.常用的潤滑脂有鈣基脂、鈉基脂、鋰基脂、二硫化鋁等。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

86.rVpid語言的結(jié)構(gòu)和C語言語言的結(jié)構(gòu)類似。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

87.控制系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，相當(dāng)于機(jī)器人的“大

腦”。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

88.感知機(jī)器人具有環(huán)境感知裝置，能在一定程度下適應(yīng)環(huán)境的變化。

()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

89.諧波減速機(jī)的名稱來源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近

似于余弦波形的變化。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

90.()在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中。用于循環(huán)的指令是