《自動控制原理》期末考試復習題庫(含答案)2.微分環(huán)節(jié)傳遞函數為5s,則它的幅頻特性的數學表達式為()。3.最小相位系統的對數幅頻特性如下圖所示，試確定系統的傳遞函數。答案：C4.以下不屬于隨動系統的是()。A、恒溫控制系統B、雷達跟蹤系統C、火炮瞄準系統D、電信號筆記錄儀答案：A5.離散系統各個環(huán)節(jié)的參數及其聯接方式不變，僅僅改變采樣周期，則()。A、系統的控制性能不改變B、系統輸出的Z變換與輸入Z變換之比7.PID控制中的I是什么意思?A、比例D、原點A、比例B、微分B、線性時變答案：A17.微分環(huán)節(jié)傳遞函數為2s,則它的幅頻特性的數學表達式為()。答案：A18.二階系統有一對純虛根，系統時間響應具有()振蕩的特性。B、發(fā)散C、衰減D、無答案：A19.已知系統的特征方程為8s3+2s2+3s+1=0,那么勞斯表的第二行數字應該為()。26.下列傳遞函數所表示的系統，屬于最小相位系統的是()。答案：C27.傳遞函數的表達式為G(s)=1/(Ts+1),是()環(huán)節(jié)。A、理想微分B、放大D、慣性答案：D28.負反饋結構的系統，其向前通道上的傳遞函數為G(s),反饋通道的傳遞函數為H(s),系統的開環(huán)傳遞函數為()。A、G(s)H(s)C、復合38.最小相位系統的對數幅頻特性如下圖所示，試確定系統的傳遞函數。001A、答案：A39.關于傳遞函數的定義，下列說法正確的是A、輸出量的拉氏變換比輸入量的拉氏變換B、輸入量的拉氏變換比輸出量的拉氏變換C、輸出量比輸入量D、輸入量比輸出量答案：A40.傳遞函數的表達式為G(s)=s,是()環(huán)節(jié)。A、理想微分統的()。A、傳遞函數C、放大倍數A、衰減C、等幅46.已知系統的特征方程為6s3+2s2+2s+1=0,那么勞斯表的第一行數字應該為()。A、動態(tài)性能B、等幅振蕩59.已知系統的特征方程為6s3+2s2+2s+1=0,那么勞斯表的第四行數字應該為()。答案：B62.PID控制是()控制。A、比例-微分B、比例積分C、比例-積分-微分答案：C63.系統的頻率響應定義為系統對信號的()穩(wěn)態(tài)響應。A、正弦輸入B、余弦輸入C、正切輸入D、余切輸入答案：A64.微分環(huán)節(jié)傳遞函數為3s,則它的幅頻特性的數學表達式為()。答案：A65.頻域串聯校正方法一般僅適用于()。A、單位反饋的非最小相位系統B、線性時變系統C、單位反饋的最小相位系統D、穩(wěn)定的非單位反饋系統答案：C66.一階系統的傳遞函數為0.5/(s+0.5),則其時間常數為()。答案：A67.最小相位系統的對數幅頻特性如下圖所示，試確定系統的傳遞函數。工6A、A、A、20dB/dec,通過w=1點的直線B、-20dB/dec,通過w=1點的直線C、-20dB/dec,通過w=0點的直線D、20dB/dec,通過w=0點的直線70.一階系統的傳遞函數為1/(2s+1),則其時間常數為()。A、滯后D、復合校正B、峰值時間C、調節(jié)時間E、穩(wěn)定性E、隨機控制系統A、結構E、以上都不對B、并聯(反饋)校正C、前饋(前置)校正D、復合校正A、信號按箭頭方向傳遞是封閉的B、負反饋8.常用的數學模型有哪些?A、微分方程組B、傳遞函數C、狀態(tài)方程E、計算模型9.以下哪些屬于典型輸入信號?C、加速度函數B、實驗辨識回歸法C、歸納法C、復合控制D、連續(xù)控制C、反饋裝置A、微分方程組B、傳遞函數A、相位超前(微分)校正B、相位滯后(積分)校正C、相位滯后一超前(積分-微分)校正D、相位超前—滯后(微分-積分)校正E、粗略校正C、按反饋信號補償D、按輸出信號補償E、按外作用補償A、比例環(huán)節(jié)D、慣性環(huán)節(jié)A、測量C、執(zhí)行D、計算22.已知系統的閉環(huán)特征方程為(s+1)(s-2)(s-4)=0,那么該系統的閉環(huán)極點應該B、抗干擾能力強C、結構簡單E、速度快A、結構簡單D、抗干擾能力強判斷題A、正確9.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫調節(jié)時間。A、正確31.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫上升時間。36.函數f(t)=2t的拉氏變換為2/s2。A、正確46.傳遞函數的表達式為G(s)=1/(Ts+1),是慣性環(huán)節(jié)。A、正確47.對于函數f(t),它的拉氏變換的表達式為F54.一階系統的傳遞函數為1/(2s+1),則其時間常數為2。63.穩(wěn)定性是保證控制系統正常工作的先決條件。B、錯誤答案：A64.傳遞函數反映系統本身的瞬態(tài)特性，與本身參數、結構無關，與輸入有關。B、錯誤答案：BB、錯誤答案：B66.傳遞函數的表達式為G(s)=s,是理想微分環(huán)節(jié)。B、錯誤答案：A67.使傳遞函數分子為零的點，稱為傳遞函數的極點。A、正確B、錯誤答案：B68.系統受擾動后偏離了原工作狀態(tài)，擾動消失后，系統能自動恢復到原來的工作狀態(tài)這樣的系統是不穩(wěn)定系統。73.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時間叫峰值時間。A、正確A、正確A、正確87.最佳阻尼比等于0.707。A、正確104.最佳阻尼比等于1。105.一階系統的傳遞函數為1/(s+2),則其時間常數為1。108.一階系統的傳遞函數為1/(s+2),則其時間常數為2。A、正確A、正確120.階躍響應從終值的10%上升到終值的90%所需的時A、正確121.單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為G(s),該系統的閉環(huán)傳遞函數為G(s)/[1+GA、正確B、錯誤答案：A130.Z變換是拉氏變換的一種變形，是從拉氏變換引申出來的一種變換方法，它可由拉氏變換導出。A、正確B、錯誤答案：A131.穩(wěn)定系統誤差的終值稱為穩(wěn)定誤差。B、錯誤答案：B132.由于系統中一般都含有電感、電容、質量等慣性元件，因此系統的控制過程不會立即發(fā)生，而是有一個逐漸變化的過程。B、錯誤答案：A133.使傳遞函數分母為零的點，稱為傳遞函數的零點。A、正確B、錯誤答案：B134.系統的頻率響應定義為系統對正弦輸入信號的穩(wěn)態(tài)響應。135.單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為G(s),該系統的閉環(huán)傳遞函數為1/[1+G為H(s),系統的開環(huán)傳遞函數為G(s)H(s)。動態(tài)性能不改變。158.單位反饋系統的開環(huán)傳遞函數為G(s),該系統的閉環(huán)傳遞函數為G(s)/[1-G161.一階系統的傳遞函數為1/(s+2),則其時間常數為0.5。1.典型的非線性特性有哪些?2.減小系統在給定信號或擾動信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差的方法主要有那些?答案：既有前項通道，又有反饋通道，輸出信號對輸入信號有性問題。6.系統在某個輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為無限大，是否意味著系統不穩(wěn)定?請答案：不意味著不穩(wěn)定。對單位負反饋系統，當時間t趨于無窮大時，系統對輸入信號響應的實際值與期望值(即輸入量)之差的極限值，稱為穩(wěn)態(tài)誤差，它反映系統復現輸入信號的(穩(wěn)態(tài))精度。和系統的穩(wěn)定性無關7.從元件的功能分類，控制元件主要包括哪些類型的元件?答案：控制元件主要包括放大元件、執(zhí)行元件、測量元件、補償元件。8.對于最小相位系統而言，若采用頻率特性法實現控制系統的動靜態(tài)校正，靜態(tài)校正的理論依據是什么?動校正的理論依據是什么?答案：靜態(tài)校正的理論依據：通過改變低頻特性，提高系統型到滿足系統靜態(tài)性能指標要求的目的。動校正的理論依據：通過改變中頻段特性，使穿越頻率和相角裕量足夠大，以達到滿足系統動態(tài)性能要求的目的。9.連續(xù)控制系統或離散控制系統穩(wěn)定的充分必要條件是什么?答案：連續(xù)控制系統穩(wěn)定的充分必要條件是閉環(huán)極點都位于S平面左側；離散控制系統穩(wěn)定的充分必要條件系統的特性方程的根都在Z平面上以原點為圓心的單位圓內。10.在經典控制理論中用來分析系統性能的常用工程方法有那些?分析內容有那些?答案：常用的工程方法：時域分析法、根軌跡法、頻率特性法能、穩(wěn)態(tài)性能、穩(wěn)定性。11.控制理論的主要發(fā)展階段有哪些12.增加系統的開環(huán)增益，對于閉環(huán)控制系統的性能有怎樣的影響?答案：增大了系統無阻尼震蕩頻率，減小系統的阻尼比，降低了系統的動態(tài)性能。誤差系數有所增大，減小了穩(wěn)態(tài)誤差，因而提高了系統的精度。13.從控制觀點分析飛機在氣流中和輪船在海浪中能保持預定航向行駛的原因。答案：兩者的控制系統是采用反饋的閉環(huán)控制系統，對于外部的擾動有一定的抑制能力，氣流和海浪相對于系統是擾動，在擾動的作用下，閉原看來的性能。14.非線性系統和線性系統相比，有哪些特點?系統的穩(wěn)定性不僅與系統的結構和參數有關，而且也與它的初始信號的大小有關；非線性系統常常會產生自振蕩。15.自動控制系統的數學模型有哪些?答案：自動控制系統的數學模型有微分方程、傳遞函數、頻率特性、結構圖。16.如何測量得到一個含積分環(huán)節(jié)的頻率特性答案：構成一個穩(wěn)定的閉環(huán)控制系統，在閉環(huán)系統中分別測量環(huán)節(jié)的輸出和輸入17.與勞斯判據相比，nyquist判據的主要優(yōu)點有哪些?特性等實驗數據來分析、設計系統。18.列舉3種非線性系統與線性系統特性的不同之處。系統的穩(wěn)定性不僅與系統的結構和參數有關，而且也與它的初始信號的大小有關；非線性系統常常會產生自振蕩。19.常見的建立數學模型的方法有哪幾種?各有什么特點?以上兩種方法的結合：通常是機理分析確定結構，實驗測試法確定參數，發(fā)揮了各20.開環(huán)控制系統和閉環(huán)系統的特點21.傳遞函數是線性定常系統輸出的拉氏變換與輸入的拉氏變換之比，它通常不能表明系統的物理特性和物理結構，因此說物理性質不同的系統，其傳遞函數可能相同。舉例說明。答案：RLC系統和質量-彈簧-阻尼系統，答案不唯一。22.什么是傳遞函數答案：