演講人：日期:機(jī)器人學(xué)院介紹目錄CATALOGUE01學(xué)院概況02教育項(xiàng)目體系03師資力量介紹04科研方向與成果05設(shè)施資源與支持06成就與展望PART01學(xué)院概況成立背景與歷史響應(yīng)國(guó)家智能制造戰(zhàn)略需求學(xué)院成立于2015年，依托國(guó)家《中國(guó)制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃，聚焦機(jī)器人技術(shù)與人工智能交叉領(lǐng)域，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)高端裝備制造人才培養(yǎng)空白。里程碑式發(fā)展節(jié)點(diǎn)2017年開設(shè)全國(guó)首個(gè)"智能機(jī)器人系統(tǒng)"本科專業(yè)方向，2020年建成占地8000㎡的機(jī)器人創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)基地，2023年?duì)款^制定工業(yè)機(jī)器人操作員國(guó)家職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)。產(chǎn)學(xué)研協(xié)同發(fā)展歷程建院初期即與ABB、發(fā)那科等國(guó)際機(jī)器人龍頭企業(yè)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，2018年獲批國(guó)家級(jí)機(jī)器人工程實(shí)踐教育中心，2021年成為教育部首批現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)學(xué)院建設(shè)試點(diǎn)單位。學(xué)院使命與愿景培養(yǎng)復(fù)合型機(jī)器人人才致力于培養(yǎng)掌握機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、人工智能等多學(xué)科知識(shí)的T型人才，畢業(yè)生需具備機(jī)器人系統(tǒng)集成、智能算法開發(fā)、運(yùn)維管理等全鏈條能力。突破關(guān)鍵核心技術(shù)聚焦精密減速器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)、多模態(tài)感知等"卡脖子"技術(shù)攻關(guān)，目標(biāo)在2030年前實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化率突破80%。構(gòu)建全球創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)計(jì)劃未來五年內(nèi)建立3個(gè)海外聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，與慕尼黑工業(yè)大學(xué)、東京理工大學(xué)等頂尖院校開展雙學(xué)位項(xiàng)目，打造具有國(guó)際影響力的機(jī)器人學(xué)術(shù)共同體。組織結(jié)構(gòu)與定位下設(shè)智能機(jī)械系、自動(dòng)控制系、人工智能系3個(gè)教學(xué)系，配備機(jī)器人感知與認(rèn)知、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等6個(gè)研究所，形成"系所聯(lián)動(dòng)"的教研矩陣。三級(jí)教研體系架構(gòu)雙軌制人才培養(yǎng)模式區(qū)域性服務(wù)定位實(shí)施"學(xué)術(shù)導(dǎo)師+企業(yè)導(dǎo)師"雙導(dǎo)師制，與30余家上市公司共建訂單班，學(xué)生大四全年進(jìn)入企業(yè)真實(shí)項(xiàng)目組完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。作為長(zhǎng)三角機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟理事長(zhǎng)單位，重點(diǎn)服務(wù)區(qū)域內(nèi)汽車制造、電子裝配、物流倉(cāng)儲(chǔ)等行業(yè)的智能化改造需求，年均為企業(yè)提供超過200項(xiàng)技術(shù)改造方案。PART02教育項(xiàng)目體系本科專業(yè)設(shè)置機(jī)器人工程自動(dòng)化（機(jī)器人方向）智能科學(xué)與技術(shù)涵蓋機(jī)械設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制、人工智能等核心課程，培養(yǎng)具備機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)與集成能力的高級(jí)工程技術(shù)人才。課程包括機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺、嵌入式系統(tǒng)開發(fā)等，并配備工業(yè)級(jí)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。聚焦人工智能與機(jī)器人交叉領(lǐng)域，學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)、自然語言處理、智能感知技術(shù)等，培養(yǎng)具備算法設(shè)計(jì)與智能系統(tǒng)開發(fā)能力的復(fù)合型人才。以控制理論為基礎(chǔ)，結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與協(xié)作控制技術(shù)，培養(yǎng)在智能制造、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域具備實(shí)踐能力的專業(yè)人才。研究生培養(yǎng)方案博士培養(yǎng)計(jì)劃聚焦機(jī)器人領(lǐng)域原創(chuàng)性研究，如自主導(dǎo)航、柔性機(jī)器人等，需通過學(xué)科綜合考試并完成具有國(guó)際影響力的學(xué)位論文。專業(yè)型碩士（機(jī)器人工程）以產(chǎn)業(yè)需求為導(dǎo)向，開設(shè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用等實(shí)踐課程，聯(lián)合企業(yè)開展項(xiàng)目制培養(yǎng)，強(qiáng)調(diào)工程實(shí)踐能力。學(xué)術(shù)型碩士（機(jī)器人學(xué)）研究方向包括仿生機(jī)器人、多智能體協(xié)同、人機(jī)交互等，需完成核心課程（如機(jī)器人學(xué)前沿、智能控制理論）及高水平學(xué)術(shù)論文。針對(duì)企業(yè)技術(shù)人員，培訓(xùn)工業(yè)機(jī)器人編程、維護(hù)及故障診斷技能，考核通過后頒發(fā)國(guó)際通用認(rèn)證（如ABB/FANUC認(rèn)證）。短期培訓(xùn)與證書課程工業(yè)機(jī)器人操作認(rèn)證涵蓋ROS架構(gòu)、SLAM算法、機(jī)器人仿真等模塊，適合開發(fā)者快速掌握開源機(jī)器人開發(fā)工具鏈。ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）開發(fā)課程面向行業(yè)管理者，講解AI在機(jī)器人中的落地場(chǎng)景（如倉(cāng)儲(chǔ)物流、醫(yī)療機(jī)器人），結(jié)合案例分析與工作坊實(shí)踐。人工智能與機(jī)器人應(yīng)用研修班PART03師資力量介紹核心教授團(tuán)隊(duì)學(xué)術(shù)帶頭人學(xué)院擁有多位在機(jī)器人領(lǐng)域具有國(guó)際影響力的學(xué)術(shù)帶頭人，他們?cè)谥悄芸刂?、仿生機(jī)器人、人工智能等領(lǐng)域發(fā)表了大量高水平論文，并主導(dǎo)多項(xiàng)國(guó)家級(jí)重點(diǎn)科研項(xiàng)目。教學(xué)經(jīng)驗(yàn)豐富核心教授團(tuán)隊(duì)成員均具有多年一線教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，擅長(zhǎng)將前沿科研成果轉(zhuǎn)化為教學(xué)內(nèi)容，培養(yǎng)了大批優(yōu)秀畢業(yè)生，部分已成為行業(yè)領(lǐng)軍人物?？鐚W(xué)科協(xié)作團(tuán)隊(duì)成員涵蓋機(jī)械工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程等多個(gè)學(xué)科背景，能夠?yàn)閷W(xué)生提供跨學(xué)科的綜合指導(dǎo)，促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新應(yīng)用。研究領(lǐng)域?qū)＜抑悄軝C(jī)器人方向?qū)＜覉F(tuán)隊(duì)專注于智能機(jī)器人的感知、決策與控制技術(shù)研究，尤其在服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)自動(dòng)化等領(lǐng)域取得顯著成果，推動(dòng)了相關(guān)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。人機(jī)交互與協(xié)作研究團(tuán)隊(duì)在人機(jī)協(xié)作、自然語言處理及情感計(jì)算等方面具有深厚積累，開發(fā)了多款具備高交互能力的機(jī)器人系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、教育等領(lǐng)域。仿生與特種機(jī)器人專家在仿生機(jī)器人設(shè)計(jì)、特種機(jī)器人開發(fā)（如深海探測(cè)、災(zāi)難救援）等方面具有突出貢獻(xiàn)，其研究成果多次獲得國(guó)際獎(jiǎng)項(xiàng)?？妥淌谂c國(guó)際合作國(guó)際知名學(xué)者學(xué)院定期邀請(qǐng)全球頂尖機(jī)器人學(xué)者擔(dān)任客座教授，開設(shè)短期課程或聯(lián)合指導(dǎo)研究生，為學(xué)生提供國(guó)際化的學(xué)術(shù)視野和研究資源。學(xué)術(shù)交流項(xiàng)目學(xué)院與多所海外高校簽訂合作協(xié)議，支持學(xué)生參與交換生、聯(lián)合培養(yǎng)及國(guó)際會(huì)議，促進(jìn)學(xué)術(shù)交流與技術(shù)合作。與多家國(guó)際知名企業(yè)建立聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室，共同開展機(jī)器人技術(shù)研發(fā)，學(xué)生可參與實(shí)際項(xiàng)目，積累工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室PART04科研方向與成果人工智能應(yīng)用研究專注于深度學(xué)習(xí)算法在工業(yè)質(zhì)檢、醫(yī)療影像分析等領(lǐng)域的應(yīng)用，開發(fā)高精度目標(biāo)檢測(cè)與分類模型，解決復(fù)雜場(chǎng)景下的視覺任務(wù)。計(jì)算機(jī)視覺與圖像識(shí)別研究多模態(tài)語義理解、對(duì)話系統(tǒng)及機(jī)器翻譯技術(shù)，推動(dòng)智能客服、跨語言交流等實(shí)際場(chǎng)景的落地應(yīng)用。自然語言處理技術(shù)結(jié)合強(qiáng)化學(xué)習(xí)與運(yùn)籌學(xué)方法，為物流調(diào)度、金融風(fēng)控等領(lǐng)域提供動(dòng)態(tài)資源分配與風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)解決方案。智能決策與優(yōu)化算法優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型在嵌入式設(shè)備的部署效率，研發(fā)低功耗、高實(shí)時(shí)性的終端智能處理系統(tǒng)。邊緣計(jì)算與AI芯片適配智能制造系統(tǒng)開發(fā)工業(yè)機(jī)器人協(xié)同控制智能檢測(cè)與預(yù)測(cè)性維護(hù)數(shù)字孿生與產(chǎn)線仿真柔性制造系統(tǒng)集成開發(fā)多軸機(jī)械臂軌跡規(guī)劃算法與力控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)精密裝配、焊接等工藝的自動(dòng)化升級(jí)。構(gòu)建虛擬工廠模型，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)映射優(yōu)化生產(chǎn)流程，縮短設(shè)備調(diào)試周期并提升產(chǎn)能利用率。集成振動(dòng)分析、紅外監(jiān)測(cè)等傳感技術(shù)，建立設(shè)備健康狀態(tài)評(píng)估模型，降低非計(jì)劃停機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。研發(fā)可重構(gòu)生產(chǎn)線技術(shù)，支持多品種小批量生產(chǎn)模式的快速切換與物料自主調(diào)度。人機(jī)交互情感計(jì)算自主導(dǎo)航與多機(jī)協(xié)作開發(fā)基于微表情識(shí)別與語音情感分析的陪伴機(jī)器人系統(tǒng)，提升老年護(hù)理與兒童教育場(chǎng)景的服務(wù)體驗(yàn)。突破復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境下的SLAM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)商場(chǎng)導(dǎo)購(gòu)、酒店配送等場(chǎng)景的群體機(jī)器人路徑規(guī)劃。服務(wù)機(jī)器人創(chuàng)新成果特種作業(yè)機(jī)器人平臺(tái)研制防爆型巡檢機(jī)器人、高空玻璃清潔機(jī)器人等專業(yè)設(shè)備，解決高危環(huán)境下的作業(yè)難題。醫(yī)療輔助手術(shù)系統(tǒng)結(jié)合力反饋與AR導(dǎo)航技術(shù)，開發(fā)微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，提升手術(shù)精度并減少醫(yī)生疲勞誤差。PART05設(shè)施資源與支持配備高性能工作站、3D建模軟件及虛擬仿真平臺(tái)，支持學(xué)生完成從概念設(shè)計(jì)到動(dòng)態(tài)模擬的全流程開發(fā)，涵蓋工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等應(yīng)用場(chǎng)景。先進(jìn)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備機(jī)器人設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)室配置多軸運(yùn)動(dòng)控制器、激光雷達(dá)、視覺傳感器及ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)）開發(fā)套件，用于研究自主導(dǎo)航、環(huán)境感知與實(shí)時(shí)控制算法。智能控制與感知實(shí)驗(yàn)室集成力反饋機(jī)械臂、動(dòng)作捕捉系統(tǒng)及AR/VR設(shè)備，探索機(jī)器人與人類的協(xié)同作業(yè)模式，重點(diǎn)研究安全性與效率優(yōu)化。人機(jī)交互與協(xié)作實(shí)驗(yàn)室圖書館與技術(shù)資源專業(yè)書籍與期刊庫(kù)收藏超過5萬冊(cè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)Ｖw機(jī)械工程、人工智能、自動(dòng)控制等學(xué)科，訂閱IEEE、Springer等頂級(jí)期刊數(shù)據(jù)庫(kù)，保障學(xué)術(shù)研究前沿性。開源硬件與軟件資源提供樹莓派、Arduino、NVIDIAJetson等開發(fā)板，以及OpenCV、TensorFlow等開源工具包，支持學(xué)生快速實(shí)現(xiàn)算法驗(yàn)證與原型開發(fā)。在線學(xué)習(xí)平臺(tái)接入Coursera、edX等慕課資源，并與MIT、斯坦福等高校共享課程，配套本地化實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)手冊(cè)與項(xiàng)目案例庫(kù)。校企合作平臺(tái)聯(lián)合研發(fā)中心與ABB、發(fā)那科等企業(yè)共建實(shí)驗(yàn)室，開展工業(yè)機(jī)器人精度優(yōu)化、故障診斷等課題，學(xué)生可參與企業(yè)實(shí)際項(xiàng)目并獲得工程師指導(dǎo)。實(shí)習(xí)與就業(yè)通道簽約50+合作企業(yè)，包括特斯拉、大疆等科技公司，提供暑期實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)聯(lián)合指導(dǎo)及優(yōu)先招聘機(jī)會(huì)。技術(shù)轉(zhuǎn)化基金設(shè)立專項(xiàng)基金支持學(xué)生創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，企業(yè)可注資孵化具備市場(chǎng)潛力的技術(shù)成果（如倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人、醫(yī)療輔助設(shè)備等）。PART06成就與展望學(xué)生競(jìng)賽成就國(guó)際賽事獎(jiǎng)項(xiàng)學(xué)生在全球頂級(jí)機(jī)器人競(jìng)賽中多次斬獲金獎(jiǎng)，涵蓋自主導(dǎo)航、人機(jī)交互、智能算法等多個(gè)領(lǐng)域，展現(xiàn)了卓越的創(chuàng)新能力與實(shí)踐能力。國(guó)家級(jí)項(xiàng)目突破聯(lián)合計(jì)算機(jī)、機(jī)械、電子等專業(yè)學(xué)生開發(fā)的綜合型機(jī)器人系統(tǒng)，在跨學(xué)科競(jìng)賽中表現(xiàn)突出，體現(xiàn)了學(xué)院培養(yǎng)復(fù)合型人才的優(yōu)勢(shì)。團(tuán)隊(duì)在國(guó)家級(jí)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中連續(xù)獲得特等獎(jiǎng)，項(xiàng)目涉及醫(yī)療機(jī)器人、農(nóng)業(yè)自動(dòng)化等前沿方向，推動(dòng)了技術(shù)落地與產(chǎn)業(yè)結(jié)合?？鐚W(xué)科合作成果科研成果轉(zhuǎn)化專利技術(shù)產(chǎn)業(yè)化學(xué)院累計(jì)申請(qǐng)發(fā)明專利數(shù)百項(xiàng)，其中智能抓取技術(shù)、高精度傳感器等成果已成功應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線，顯著提升生產(chǎn)效率。開源社區(qū)貢獻(xiàn)學(xué)院主導(dǎo)開發(fā)的機(jī)器人操作系統(tǒng)核心模塊被全球開發(fā)者廣泛采用，成為行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工具鏈的重要組成部分。校企聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室與多家科技企業(yè)共建實(shí)驗(yàn)室，聚焦服務(wù)機(jī)器人、智能制造等領(lǐng)域，