天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）無人機(jī)管線應(yīng)用解決方案天津騰云智航科技有限公司2016年1天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）目錄1石油、天燃?xì)夤芫€行業(yè)現(xiàn)狀32解決方案42.1管線施工安全檢測42.2管線安全巡檢52.3管線地形選線62.4管道場景智能化管理83產(chǎn)品介紹93.1無人機(jī)系統(tǒng)93.2無人機(jī)搭載傳感器113.3iGCS-1高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)123.3無人機(jī)系統(tǒng)軟件介紹134產(chǎn)品咨詢155本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)162天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）無人機(jī)管線應(yīng)用解決方案1石油、天燃?xì)夤芫€行業(yè)現(xiàn)狀隨著國民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，國家多能源的需求越來越大。我國現(xiàn)有在役石油天然氣管道十幾萬公里，遍布全國二十多個省市和渤海、黃海、南海等廣大海域，形成了國民經(jīng)濟(jì)的“血脈”。石油、天然氣管道作為國家的能源動脈，其安全性顯得尤為重要。傳統(tǒng)石油、天然氣管線巡檢面臨問題人工管線巡線方式，工作量大、工作效率低，巡線周期長遇到冰雪、水災(zāi)、地震、滑坡等惡劣天氣時，對管線巡檢工作影響大受地形因素影響較大，山區(qū)等人、車到達(dá)困難區(qū)域，勘察工作困難，危險性大利用衛(wèi)星遙感數(shù)據(jù)進(jìn)行管道選線，數(shù)據(jù)重訪周期長，分辨率低利用載人飛機(jī)進(jìn)行管線巡檢，使用成本高，維修費用高，操作復(fù)雜，空域申請復(fù)雜3天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）2解決方案2.1管線施工安全檢測管線施工，都呈條帶狀分布，施工線路很長，施工時單純依靠傳統(tǒng)的人工監(jiān)測，不僅工作量大，工作效率低，難以從全局去把控施工進(jìn)度及施工安全問題。首先，利用四旋翼無人機(jī)iFlyD1搭載高清專業(yè)攝像機(jī)，實時獲取施工現(xiàn)場圖片和視頻數(shù)據(jù)；然后，通過高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)設(shè)備，將無人機(jī)獲取的高清圖片和視頻數(shù)據(jù)實時回傳至監(jiān)控中心；最后，分析接收數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)信息作出科學(xué)、合理的措施，為管線等帶狀施工現(xiàn)場檢測提供有力的技術(shù)支持。4天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）2.2管線安全巡檢無人機(jī)可見光巡查：無人機(jī)可見光巡查首先，規(guī)劃無人機(jī)巡檢航線，進(jìn)行自主飛行巡檢，對管線損壞程度、遺漏情況等進(jìn)行巡檢；然后，利用旋翼無人機(jī)iFlyD1搭載圖傳設(shè)備進(jìn)行巡檢監(jiān)控，并將數(shù)據(jù)實時同步傳輸至地面站；最后，地面人員根據(jù)巡檢實時數(shù)據(jù)判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定科學(xué)、合理的解決措施。無人機(jī)可見光巡線優(yōu)勢：與人工目視巡線相比，無人機(jī)工作范圍大，拍攝角度靈活，離拍攝目標(biāo)近，拍攝到的目標(biāo)細(xì)節(jié)更豐富，有效提高巡線效率。5天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）b.無人機(jī)搭載紅外熱成像設(shè)備巡查無人機(jī)紅外巡查無人機(jī)通過掛接熱成像設(shè)備，對巡檢線路進(jìn)行巡檢，通過溫度異常變化對比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)故障點；結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像儀巡線將大大提高故障點檢測的準(zhǔn)確性；通過圖傳設(shè)備，將巡檢數(shù)據(jù)實時回傳至地面站；地面人員根據(jù)巡檢實時數(shù)據(jù)判斷巡檢結(jié)果，并根據(jù)具體情況制定科學(xué)、合理的解決措施。無人機(jī)紅外巡線優(yōu)勢：提高了夜間搶修隊伍在處理應(yīng)急事件的辦事效率，無人機(jī)搭載熱成像設(shè)備快速準(zhǔn)確的為出現(xiàn)故障點進(jìn)行紅外巡查，為尋找故障點和電線搶修贏得寶貴充足的時間；2.3管線地形選線在管道勘察設(shè)計階段，可以用無人機(jī)進(jìn)行管道選線、評估應(yīng)用。傳統(tǒng)的管道線路選擇采取手工在紙質(zhì)地圖作業(yè)并結(jié)合現(xiàn)場踏勘的方式，這種方式不僅浪費人力物力，且數(shù)據(jù)來源單一、時效性差、數(shù)據(jù)處理工作量大，已不能適應(yīng)當(dāng)前快速建設(shè)管道的需要。在選線過程中使用無人機(jī)，可以全面快速地了解地區(qū)的地形地貌、植被、水文等信息，從而為管道選線提供依據(jù)。6天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）航拍+空三成果立體測圖大比例尺地形圖攝影測量工作站管線地形圖測繪首先，對測區(qū)地形進(jìn)行踏勘，并規(guī)劃無人機(jī)飛行航線；其次，利用固定翼無人機(jī)iFlyU3搭載高分辨率航拍相機(jī)SonyA7r進(jìn)行區(qū)域航拍，獲取高分辨率航片及POS數(shù)據(jù)；然后，利用Pix4Dmapper軟件，對航拍數(shù)據(jù)進(jìn)行空三加密；接著，利用攝影測量工作站，導(dǎo)入空三加密成果，進(jìn)行立體測圖，得到測區(qū)大比例尺地形圖；最后，結(jié)合高分辨率正射影像和大比例尺地形圖數(shù)據(jù)，為管線規(guī)劃和選線提供依據(jù)。無人機(jī)管線地形圖測繪優(yōu)勢：可節(jié)省大量外業(yè)人工成本；工作效率更高；數(shù)據(jù)現(xiàn)勢行強(qiáng)，分辨率更高，精度可達(dá)厘米級。7天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）2.4管道場景智能化管理基于傾斜航空攝影技術(shù)，利用無人機(jī)系統(tǒng)按照一定規(guī)則獲取目標(biāo)對象影像，結(jié)合相關(guān)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)對場景進(jìn)行三維重建，恢復(fù)目標(biāo)區(qū)域三維場景，為石油、天然氣管道智能化管理提供技術(shù)支撐。管線場景三維重建首先，利用多旋翼無人機(jī)iFlyD1搭載專業(yè)傾斜相機(jī)iCamQ5，進(jìn)行多視影像獲?。黄浯?，通過天際航三維建模軟件DP-Smart，進(jìn)行石油、天燃?xì)獾裙芫€三維場景重建；然后，可利用天際航精細(xì)建模測圖軟件DP-Modeler，對石油、天燃?xì)獾裙芫€進(jìn)行精細(xì)化建模，利用DP-Modeler軟件矢量測圖模塊，提取不同地物類型二維矢量；最后，結(jié)合三維場景數(shù)據(jù)和相應(yīng)屬性數(shù)據(jù)，實現(xiàn)石油、天燃?xì)獾裙芫€場景的智能化管理。無人機(jī)應(yīng)用于管線場景三維重建優(yōu)勢：利用多旋翼無人機(jī)搭載專業(yè)傾斜相機(jī)，可快速獲取三維場景各個角度的紋理信息，覆蓋范圍廣，獲取數(shù)據(jù)分辨率高，三維重建效率高。8天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）3產(chǎn)品介紹3.1無人機(jī)系統(tǒng)a.iFlyU3電動固定翼無人機(jī)iFlyU3電動無人機(jī)是一款性能優(yōu)良的固定翼無人機(jī)，機(jī)體采用全航空復(fù)合材料，下反翼尖設(shè)計增強(qiáng)飛行穩(wěn)定性，支持彈射起飛，定點傘降，高效作業(yè)迅速完成航測任務(wù)。iFlyU3無人機(jī)性能參數(shù)最大起飛重量：5.5千克載荷系統(tǒng)最大載荷：1.5kg機(jī)體尺寸(m)：1.70*0.84*0.18標(biāo)配：SonyA7R機(jī)體材質(zhì)：航空復(fù)合蜂窩材料地面站控制半徑：20km飛行續(xù)航時間：90分鐘抗風(fēng)性能：6級風(fēng)系統(tǒng)飛行速度：85km/h環(huán)境工作溫度：-20°C～60°C飛行高度：4000m抗雨能力：小雨起飛：彈射起飛飛機(jī)操控架設(shè)時間：10分鐘降落：定點傘降操控方式：全自主起飛降落9天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）b.iFlyD1電動多旋翼無人機(jī)iFlyD1為專業(yè)級多旋翼飛行器，機(jī)身采用進(jìn)口碳纖預(yù)浸料材質(zhì)，強(qiáng)度高、重量輕、壽命更長，三葉碳纖空芯槳，升力大、荷載能力強(qiáng)，可搭載可見光相機(jī)、紅外熱像儀、傾斜相機(jī)等機(jī)載設(shè)備。iFlyD1無人機(jī)性能參數(shù)起飛重量：8kg標(biāo)配：SonyA7R荷載能力：3kg選配：軸距：1.1m載荷①傾斜相機(jī)、高光譜相機(jī)機(jī)體尺寸（m）：1.8*1.8*0.485②圖傳系統(tǒng)+攝像機(jī)、紅外相機(jī)飛行機(jī)體材質(zhì)：3k高強(qiáng)度預(yù)浸碳纖維地面站控制半徑：10km系統(tǒng)續(xù)航時間：70分鐘系統(tǒng)選配：ADS-B空域監(jiān)管系統(tǒng)飛行速度：10m/s抗風(fēng)性能：6級風(fēng)飛行高度：4000m環(huán)境抗雨性能：小雨起降方式：垂直起降飛機(jī)架設(shè)時間：10分鐘組裝方式：機(jī)臂可拆卸操控操控方式：全自主起飛降落10天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）3.2無人機(jī)搭載傳感器a.專業(yè)攝像機(jī)iCam-V2倍高清變焦可見光晝夜雙模視頻載荷，實現(xiàn)白天/夜間星光級高清視頻大區(qū)域普查和變焦后高清視頻細(xì)節(jié)詳查，同時可以對關(guān)注的細(xì)節(jié)進(jìn)行拍照取證。云臺參數(shù)鏡頭參數(shù)輸入電壓:4S～6S鏡頭:1/4英寸300萬像素CMOSSENSOR工作溫度:-10℃～45℃輸出分辨率:1920×1080P/30幀穩(wěn)像軸數(shù):三軸變焦鏡頭:18倍光學(xué)變焦控制角度范圍:-40°～40°（滾轉(zhuǎn)），功能-110°～30°（俯仰），-165°～165°支持寬動態(tài)，動態(tài)范圍高達(dá)105dB（方向）AV模擬輸出，1080P視頻流本地存儲控制精度:0.03°實時快速對焦功能，對焦時間<1S重量:<600g支持垂直翻轉(zhuǎn)/水平鏡像/靜像，自動白平衡，自動材質(zhì):航空鋁合金、尼龍增益，自動色彩校正11天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）b.傾斜攝影相機(jī)iCamQ5iCamQ5采用成熟可靠的工業(yè)化設(shè)計和制造工藝，機(jī)身采用工業(yè)級ABS材料，高度模塊化的機(jī)身組件，設(shè)計裝配多臺傳感器；實現(xiàn)高分辨率、寬區(qū)域覆蓋的立體影像數(shù)據(jù)獲取；能適應(yīng)多種飛行平臺和大多數(shù)自然天氣環(huán)境。iCamQ5性能參數(shù)重量：1.68kg（不含電池）傳感器尺寸：23.2mm*15.4mm尺寸：φ300mm×144mm像元大?。?.2um總像素：＞1億供電電壓：11.2V供電方式：支持內(nèi)部供電、外部供電影像分辨率：1cm～10cm鏡頭：選用定焦鏡頭，焦距小于35mm抗雨性能：小雨3.3iGCS-1高清數(shù)字圖傳系統(tǒng)iGCS-1高清數(shù)字圖傳主要用于無人機(jī)視頻圖像實時傳輸?shù)臄?shù)字系統(tǒng)。發(fā)射機(jī)采用國際先進(jìn)的COFDM（多載波編碼正交頻分復(fù)用）調(diào)制技術(shù)和H.264編碼技術(shù)，可傳輸最高1080P高清畫質(zhì)。地面接收站采用雙天線冗余接收，傳輸距離更遠(yuǎn)更可靠，顯示屏采用高亮屏，具備強(qiáng)光下清晰可見的特點，能夠在移動速度較快的無人機(jī)上使用。12天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）iGCS1-TX機(jī)載發(fā)射機(jī) iGCS1-RX地面接收站iGCS1-TX接收機(jī)參數(shù)傳輸分辨率:1920×1080，60P/50P視音頻輸入:HDMI接口傳輸距離:5km@100m（距離可升級）音頻格式:MPEG-2@ML4:2:0工作頻率:340MHz±50MHz產(chǎn)品尺寸:70mm×80mm×28mm信道帶寬:2M-8M重量:180g（含散熱風(fēng)扇）iGCS1-RX地面接收站參數(shù)傳輸分辨率:1920×1080，60P/50P信道帶寬:2M-8M接收靈敏度（dBm）:106視音頻輸出:HDMI,CVBS復(fù)合同步端到端時延:500ms（低延時）產(chǎn)品尺寸:447×427×109mm工作頻率:46MHz-860MHz可調(diào)重量:6000g3.3無人機(jī)系統(tǒng)軟件介紹a.Pix4Dmapper影像處理軟件Pix4Dmapper是目前市場上獨一無二的集全自動、快速、專業(yè)精度為一體的無人機(jī)數(shù)據(jù)和航空影像13天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）處理軟件。無需專業(yè)知識，無需人工干預(yù)，即可將數(shù)千張影像快速制作成專業(yè)的、精確的二維地圖和三維模型。Pix4Dmapper軟件功能參數(shù)：無人機(jī)優(yōu)化的空三和區(qū)域網(wǎng)平差√正射鑲嵌（GeoTIFF）√點云加密√GoogleMap瓦片√地面控制點編輯√DEM（GeoTIFF，TXT）√自動生成精度報告√點云（PLY，TXT）√快速處理模式√三維模型（OBJ）√鑲嵌編輯工具√空三、區(qū)域網(wǎng)平差和相機(jī)參數(shù)√傾斜攝影建模軟件傾斜攝影三維自動建模軟件DP-SmartDP-Smart是一套基于空地多源序列影像，無需人工干預(yù)，軟件基于攝影測量、計算機(jī)視覺與計算幾何算法，支持全自動空三計算、密集點云生成、構(gòu)建TIN網(wǎng)、自動紋理映射等步驟，實現(xiàn)高分辨率真三維模型的快速生成。14天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）傾斜攝影精細(xì)建模測圖軟件DP-ModelerDP-Modeler是一款集定向、測圖、建模等功能于一體的新型軟件，是國內(nèi)首款傾斜攝影建模、測圖一體化軟件。通過影像多角度觀測，提取高精度建筑物輪廓，快速、精確的完成三維建模；并可在實景攝影測量環(huán)境中進(jìn)行大比例尺矢量測圖作業(yè)。4產(chǎn)品咨詢區(qū)域大區(qū)經(jīng)理聯(lián)系電話華南、西南區(qū)域吳境北、東北區(qū)域喬麗北區(qū)域程鵬東區(qū)域劉盼1858892213515天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）5本地化服務(wù)機(jī)構(gòu)北京分公司天津分公司地址：北京市豐臺區(qū)西四環(huán)中路112號閱園一區(qū)6地址：天津市東麗區(qū)利津路東側(cè)榕洋金城大廈A座號樓2305層807電話話：022－2422516824221068傳真800傳真：022－24225168-601太原分公司石家莊分公司地址：山西省太原市小店區(qū)南內(nèi)環(huán)街48-4易尚大廈地址：石家莊市廣安大街36號時代方舟B座603E座0902號室電話：0351-56982480351-8338248電話：0311-8969570889184306西安分公司蘭州分公司地址：西安市碑林區(qū)雁塔北路8號李家村萬達(dá)廣場2地址：蘭州市平?jīng)雎?82號天潤大廈2601室幢1單元15樓11516室郵編：730000電話：029-8788695187883980電話：0931-48121598815650烏魯木齊分公司南京分公司地址：新疆烏魯木齊市沙依巴克區(qū)西北路499號（新地址：南京市鼓樓區(qū)南昌路40號長江科技園4009疆大學(xué)信息技術(shù)創(chuàng)新園）4-07室郵編:210037電話話800上海分公司杭州分公司地址：上海市中山北路1759號浦發(fā)廣場D座906地址：杭州市拱墅區(qū)祥園路88號智慧信息產(chǎn)業(yè)園2室號樓6F電話話/傳真肥分公司哈爾濱分公司地址：合肥市懷寧路天鵝路萬達(dá)廣場1號寫字樓804地址：哈爾濱市南崗區(qū)紅旗大街262號鑫商座308室室電話：0551-46541214659932電話陽分公司長春分公司地址：沈陽市渾南新區(qū)天賜街5-1號國貿(mào)中心305地址：長春市遼寧路343號春鐵大廈B座1905室電話話和浩特分公司武漢分公司地址：內(nèi)蒙古呼和浩特學(xué)苑東街世華大廈9單元地址：武漢市東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)武大科技園內(nèi)慧業(yè)9111室樓7樓電話話沙辦事處鄭州分公司16天津騰云智航科技有限公司（中海達(dá)旗下子公司）地址：長沙市天心區(qū)友誼路與萬芙路交匯處華鐵嘉地址：鄭州市金水區(qū)緯五路14號金融廣場