任務(wù)三

檢測(cè)組裝質(zhì)量《工業(yè)機(jī)器人工作站安裝與調(diào)試》檢測(cè)設(shè)備質(zhì)量各零部件是否組裝正確各動(dòng)作部件是否干涉各緊固件、連接頭是否緊固到位連接可靠工裝夾具三坐標(biāo)檢測(cè)學(xué)習(xí)情境三工業(yè)機(jī)器人工作站試運(yùn)行知識(shí)目標(biāo)：了解工作站試運(yùn)行的目的和意義。掌握工作站試運(yùn)行的基本步驟熟悉機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本工作原理，包括編程語言和控制器功能理解在試運(yùn)行期間的安全操作規(guī)程，包括操作者和設(shè)備保護(hù)措施能力目標(biāo)：掌握焊接機(jī)器人工作站操作流程的編寫規(guī)則。掌握調(diào)試技能，能夠識(shí)別、分析和修復(fù)編程或操作中的問題。能夠設(shè)計(jì)和執(zhí)行試運(yùn)行測(cè)試方案，包括運(yùn)行軌跡、負(fù)載測(cè)試和功能驗(yàn)證。能能夠利用手冊(cè)和文檔，尋找解決方案，并進(jìn)行故障排除素質(zhì)目標(biāo)：與團(tuán)隊(duì)成員緊密配合，確保試運(yùn)行的各個(gè)環(huán)節(jié)順利完成，提升團(tuán)隊(duì)整體效率。誠實(shí)記錄試運(yùn)行過程中的數(shù)據(jù)和觀察，并如實(shí)反饋，保證信息的準(zhǔn)確傳達(dá)。在試運(yùn)行結(jié)束后，能夠提出針對(duì)性改進(jìn)建議，推動(dòng)系統(tǒng)優(yōu)化，提高工作效率變?yōu)闄C(jī)構(gòu)組裝檢查：檢查變位機(jī)構(gòu)各部件的規(guī)格型號(hào)是否正確；檢查變位機(jī)構(gòu)各部件的安裝位置是否準(zhǔn)確。工裝夾具組裝檢查：檢查工裝夾具各零部件的規(guī)格型號(hào)是否正確；檢查工裝夾具各零部件的安裝位置是否正確?；『笝C(jī)器人干涉檢查：檢查弧焊機(jī)器人最大運(yùn)行范圍是否存在干涉。變位機(jī)構(gòu)干涉檢查：檢查變位機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)、翻轉(zhuǎn)范圍是否存在干涉。工裝夾具干涉檢查：檢查工裝夾具裝夾工件范圍是否存在干涉?；『笝C(jī)器人緊固件、連接頭檢查：檢查本體外部螺釘、接頭；檢查底板螺栓；檢測(cè)查弧焊機(jī)器人底座螺釘；對(duì)扭矩要求的螺栓、螺釘，采用扭力扳手檢查。1-變位機(jī)2-卡盤3-連接塊4-工作臺(tái)變?yōu)闄C(jī)構(gòu)緊固件、連接頭檢查：檢查變位機(jī)與卡盤連接螺栓；檢查卡盤與連接塊連接螺栓；檢查連接塊與工作臺(tái)連接螺栓。工裝夾具緊固件、連接頭檢查：檢查工作臺(tái)與L板連接螺栓；檢查L板與夾具型塊（S面型塊）、基準(zhǔn)銷組件、夾緊機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向裝置等連接螺栓；檢查氣缸連接頭可靠。工裝夾具三坐標(biāo)檢測(cè)內(nèi)容：檢測(cè)夾具的基準(zhǔn)銷、基準(zhǔn)面、夾緊臂等位置度。攜式三坐標(biāo)測(cè)量儀（關(guān)節(jié)臂式）為