ICSCCS07.060A47DB62DB62/T4895—2024大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)規(guī)程Largeunmannedaerialvehiclecloud-seeding(snow)operationprocess2024-04-24發(fā)布20242024-04-24發(fā)布甘肅省市場監(jiān)督管理局發(fā)布IDB62/T4895—2024本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。本文件由甘肅省氣象局提出并組織實施。本文件由甘肅省氣象標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本文件起草單位：甘肅省人工影響天氣辦公室、陜西中天火箭技術(shù)股份有限公司、蘭州中心氣象臺。本文件主要起草人：尹憲志、奚立宗、張豐偉、龐朝云、羅漢、把黎、付雙喜、王蓉、王琦、劉瑩、李寶梓、孫巨川、孫永濤、李念、白萍、劉妍秀、丁瑞津、梁小剛。本文件由甘肅省人工影響天氣辦公室負(fù)責(zé)解釋。DB62/T4895—20241大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)規(guī)程本文件確立了大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)的術(shù)語和定義、指揮體系構(gòu)建、計劃、操作規(guī)則和流程。本文件適用于使用空機重量在116kg以上或起飛全重在150kg以上的民用無人駕駛航空器(以下簡稱無人機)的人工增雨(雪)作業(yè)的組織實施。2規(guī)范性引用文件本文件沒有規(guī)范性引用文件。3術(shù)語和定義QX/T151界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.1大型增雨無人機Largeunmannedaerialvehicleofcloud-seeding用于實施人工增雨(雪)作業(yè)的，有控制站(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的，空機重量在116kg以上或起飛全重在150kg以上的，由動力裝置產(chǎn)生推力或拉力，由機身固定機翼產(chǎn)生升力，在大氣層內(nèi)飛行的重于空氣的無人駕駛航空器。3.2無人機人工增雨(雪)作業(yè)Unmannedaerialvehiclecloud-seeding(snow)operation利用無人機在云體的適當(dāng)部位，選擇適當(dāng)?shù)臅r機，播撒適合適量的催化劑，以增加地面降水量的措施。3.3無人機地面控制站Unmannedaerialvehiclecontrolstation具有對無人機飛行平臺和任務(wù)載荷進(jìn)行監(jiān)控和操縱的能力，包含對無人機發(fā)射和回收控制的一組設(shè)備。3.4無人機增雨(雪)任務(wù)指令Taskinstructionofunmannedaerialvehiclecloud-seeding(snow)由無人機地面控制站根據(jù)《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》制定，用于指導(dǎo)無人機系統(tǒng)各專業(yè)人員制定用于申請作業(yè)空域的飛行計劃、完成無人機任務(wù)演練(程序操作)以及完成無人機系統(tǒng)準(zhǔn)備等工作之3.5增雨(任務(wù))載荷操作員Operatorofcloud-seeding(snow)operation與無人機系統(tǒng)駕駛員(以下簡稱駕駛員)相配合，在飛行期間適時操縱增雨(雪)任務(wù)載荷的人員(以下簡稱操作員)。3.6無人機增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄Monitoringrecordofunmannedaerialvehiclecloud-seeding(snow)2operation在無人機增雨(雪)作業(yè)過程中，通過對監(jiān)控攝像機或者機頭廣角云宏觀成像儀回傳的視頻畫面的觀看，以及無人機系統(tǒng)的飛行數(shù)據(jù)的查看，無人機飛行、作業(yè)和云宏觀觀測信息記錄。4無人機增雨(雪)作業(yè)指揮體系規(guī)定作業(yè)指揮中心-無人機地面控制站的兩級指揮體系，根據(jù)個別地區(qū)，可以建立指揮大廳-作業(yè)指揮中心-無人機地面控制站的三級指揮體系。明確指揮體系中各級部門的職責(zé)分工。大型增雨無人機必須搭載航管應(yīng)答機、ADS-B廣播式自動相關(guān)監(jiān)視設(shè)備、甚高頻無線電中繼通訊等設(shè)備，以便空管部門隨時掌握無人機位置、高度、航向、速度等要素，并指揮完成規(guī)定動作或避讓其他航空器。4.2作業(yè)指揮中心作業(yè)指揮中心負(fù)責(zé)以下工作：a)負(fù)責(zé)無人機增雨(雪)作業(yè)任務(wù)的提出；b)制定無人機增雨(雪)任務(wù)的相應(yīng)作業(yè)計劃、預(yù)案和方案；c)對人工增雨(雪)作業(yè)條件進(jìn)行實時分析與修訂航線等。4.3無人機地面控制站無人機地面控制站負(fù)責(zé)以下工作：a)根據(jù)作業(yè)指揮中心提出的作業(yè)任務(wù)性質(zhì)，準(zhǔn)備作業(yè)無人機；b)根據(jù)作業(yè)計劃制定無人機增雨(雪)任務(wù)指令和飛行計劃，完成無人機任務(wù)演練；c)直接控制無人機執(zhí)行增雨(雪)作業(yè)任務(wù)。4.4指揮大廳用于人影應(yīng)急保障作業(yè)。5制訂無人機增雨(雪)作業(yè)計劃(預(yù)案、方案)5.1無人機增雨(雪)作業(yè)計劃作業(yè)指揮中心結(jié)合近期干旱監(jiān)測結(jié)果和人影需求，根據(jù)短期天氣預(yù)報結(jié)論，提前72小時制定《無人機增雨(雪)作業(yè)計劃》,內(nèi)容包括影響系統(tǒng)的天氣類型、演變趨勢，無人機作業(yè)時段、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)需求等。5.2無人機增雨(雪)作業(yè)潛力預(yù)報和作業(yè)預(yù)案作業(yè)指揮中心利用模式預(yù)報、衛(wèi)星云圖、天氣雷達(dá)、常規(guī)氣象觀測等實況監(jiān)測和根據(jù)短期天氣預(yù)報結(jié)論，結(jié)合本省作業(yè)概念模型和指標(biāo)，提前24小時制定《無人機增雨(雪)作業(yè)潛力預(yù)報和24小時作業(yè)預(yù)案》,內(nèi)容包括影響云系的性質(zhì)、結(jié)構(gòu)、演變和潛力區(qū)分，無人機作業(yè)云系類型、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)對象、作業(yè)時段、作業(yè)部位、催化方式等。5.3無人機增雨(雪)作業(yè)方案3DB62/T4895—2024作業(yè)指揮中心結(jié)合臨近天氣預(yù)報和實況監(jiān)測資料，在擬實施無人機增雨(雪)作業(yè)3小時前，制定《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》,內(nèi)容包括無人機增雨(雪)作業(yè)云系性質(zhì)和結(jié)構(gòu)、作業(yè)時段、作業(yè)區(qū)域、作業(yè)對象、作業(yè)部位、催化方式、飛行航線等。5.4無人機增雨(雪)作業(yè)航線設(shè)計無人機增雨(雪)作業(yè)航線設(shè)計包括以下內(nèi)容：a)空間幾何坐標(biāo)系采用WGS-84坐標(biāo)系，時間系統(tǒng)采用世界協(xié)調(diào)時(UTC)時間；b)結(jié)合電子圍欄數(shù)據(jù)，首先考慮空域?qū)傩允欠窨梢陨暾垶殚_放，其次考慮避開禁飛區(qū)；c)首次飛行的航線應(yīng)適當(dāng)增加安全裕度，確保安全后方可按照正常作業(yè)安全距離開展作業(yè)。進(jìn)行同類作業(yè)飛行時，應(yīng)在保障安全的前提下，優(yōu)先調(diào)用歷史航線；d)對于可移動的地面控制站，為最大化的滿足增雨(雪)航線的飛行操控，在制訂無人機增雨(雪)作業(yè)計劃(預(yù)案、方案)時，應(yīng)考慮地面控制站的場地選?。籩)對于固定的地面控制站，在設(shè)計增雨(雪)航線時應(yīng)考慮無人機的操控范圍。6作業(yè)組織與實施無人機增雨(雪)作業(yè)規(guī)程流程圖參見圖1。4DB62/T4895—2024編制作業(yè)計劃編制作業(yè)預(yù)案編制作業(yè)方案(調(diào)整飛行計劃)2.飛行前準(zhǔn)備①催化劑裝填②作業(yè)設(shè)備外觀檢查③探測設(shè)備清潔、檢查④各設(shè)備通信測試1.作業(yè)結(jié)束后3小時內(nèi)，收集匯總本次無人機人工增雨(雪)作業(yè)信息存檔并上報；2.作業(yè)結(jié)束后48小時內(nèi)，對本次無人機人工增雨(雪)作業(yè)效果進(jìn)行評估。上報人影作業(yè)指揮中心下達(dá)任務(wù)至地面站空域申請通過作業(yè)實施作業(yè)信息統(tǒng)計、上報效果評估(合理性分析、效果分析)不通過2.進(jìn)入作業(yè)區(qū)前，啟動SAR,確認(rèn)合適目標(biāo)區(qū)；進(jìn)入作業(yè)區(qū)后，對該區(qū)域云層的宏微觀特征量等進(jìn)行探測；3.根據(jù)實時下傳的大氣探測信息，啟動機載催化作業(yè)系統(tǒng)進(jìn)行催化劑的播撒作業(yè)；4.觀察無人機結(jié)冰探測裝置，根據(jù)實際情況實時修訂航線；5.無人機返航，脫離作業(yè)云區(qū)后，關(guān)閉機上設(shè)備，調(diào)整攝像機圖1大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)流程圖6.1.1擬定無人機增雨(雪)作業(yè)任務(wù)指令規(guī)定了在《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》下達(dá)至無人機地面控制站后，根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求擬定任務(wù)指令的內(nèi)容，并且完成演練(程序操作)。同時，人影作業(yè)人員完成機載催化作業(yè)設(shè)備和大氣探測設(shè)備的飛行前檢查準(zhǔn)備，包括催化劑焰條裝填、大氣探測設(shè)備外觀檢查、窗口清潔、各設(shè)備通信測試等。無人機系統(tǒng)各專業(yè)人員根據(jù)任務(wù)指令完成無人機系統(tǒng)準(zhǔn)備。6.1.2空域與飛行計劃申請空域與飛行計劃申請包括以下內(nèi)容：a)常備計劃申請。規(guī)定了全年實施無人機增雨(雪)作業(yè)的實施單位、計劃起止時間、作業(yè)無人機機型、無人機編號、飛行任務(wù)等；b)飛行計劃申請。實施作業(yè)前，根據(jù)《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》中作業(yè)任務(wù)的性質(zhì)和要求，向相關(guān)管制部門提交飛行計劃申請，內(nèi)容包括作業(yè)無人機機型、無人機編號、無人機系統(tǒng)的機長姓名、飛行任務(wù)(目的)、機組天氣標(biāo)準(zhǔn)、無人機系統(tǒng)駕駛員情況、作業(yè)目標(biāo)區(qū)范圍(以某DB62/T4895—20245某區(qū)號或者經(jīng)緯度范圍給出)、進(jìn)出作業(yè)區(qū)的航線、高度、作業(yè)區(qū)內(nèi)飛行航線、飛行高度、預(yù)計起飛時間、預(yù)計返回主降機場時間、擬定的備降機場和應(yīng)急返場航線、高度等內(nèi)容。6.1.3飛行計劃變更因空域限制等原因原定飛行計劃不能實施時，應(yīng)及時撤銷，重新根據(jù)增雨(雪)作業(yè)天氣形勢制訂無人機增雨(雪)作業(yè)計劃(預(yù)案、方案),修訂飛行計劃，并在得到空管部門許可后執(zhí)行。6.1.4應(yīng)急處置預(yù)案無人機系統(tǒng)的駕駛員，應(yīng)對無人機增雨(雪)作業(yè)制定應(yīng)急處置預(yù)案，并固定應(yīng)急處置預(yù)案的內(nèi)容，以及一旦發(fā)生異常情況的處置方法等。應(yīng)急處置預(yù)案內(nèi)容須包括且不局限于無人機性能參數(shù)、無人機操作與控制安全評估、無人機飛行的氣象限制條件、危及無人機安全的天氣條件下應(yīng)急處置、起落架系統(tǒng)故障應(yīng)急處置、電氣系統(tǒng)故障應(yīng)急處置、遙測系統(tǒng)故障應(yīng)急處置、導(dǎo)航與定位系統(tǒng)故障應(yīng)急處置、動力系統(tǒng)故障應(yīng)急處置、信息安全、迫降及沖出跑道的應(yīng)急處置、無人機空中飛行安全距離、無人機防撞分析與應(yīng)急處置等。6.2作業(yè)實施6.2.1起飛起飛包括以下內(nèi)容：a)無人機系統(tǒng)各崗位人員按程序進(jìn)行無人機機庫外檢查、起飛點檢查，聽從航管安排按計劃完成起飛、爬升等動作，起飛過程中，通過數(shù)據(jù)鏈實時下傳機頭廣角云宏觀成像儀視頻；b)起飛過程中，機載大氣探測和催化作業(yè)系統(tǒng)各設(shè)備均不開機工作，人影作業(yè)人員詳細(xì)記錄各機載設(shè)備的狀態(tài)情況。6.2.2作業(yè)飛行作業(yè)飛行包括以下內(nèi)容：a)進(jìn)入作業(yè)區(qū)前，控制站的任務(wù)載荷操作員啟動合成孔徑雷達(dá)(SAR,在人影作業(yè)中主要用于云團的氣象探測)或相關(guān)遙感探測設(shè)備，根據(jù)《無人機增雨(雪)作業(yè)方案》進(jìn)行針對性的氣象探測，確認(rèn)合適的目標(biāo)區(qū)。根據(jù)實際氣象探測情況與人影指揮人員進(jìn)行在線任務(wù)規(guī)劃修正，前往修正后的作業(yè)區(qū)；b)控制站的任務(wù)載荷操作員擇機關(guān)閉合成孔徑雷達(dá)(SAR,在人影作業(yè)中主要用于云團的氣象探測)或相關(guān)遙感探測設(shè)備，并且在進(jìn)入作業(yè)區(qū)云層前啟動電加熱防除冰裝置、大氣探測設(shè)備；c)進(jìn)入作業(yè)區(qū)后，將畫面由機頭廣角云宏觀成像儀切至監(jiān)控攝像機，任務(wù)載荷操作員開始對該區(qū)域云層的宏微觀特征量等進(jìn)行探測，通過數(shù)據(jù)鏈實時下傳大氣探測信息，入云期間嚴(yán)格監(jiān)控?zé)o人機結(jié)冰情況；d)人影指揮人員根據(jù)實時下傳的大氣探測信息確認(rèn)作業(yè)云層滿足人工增雨(雪)作業(yè)條件時，通知控制站任務(wù)載荷操作員啟動機載催化作業(yè)系統(tǒng)，按規(guī)劃好的作業(yè)航線進(jìn)行催化劑的播撒作e)在探測和播撒作業(yè)過程中，通過監(jiān)控攝像機隨時觀察無人機結(jié)冰探測裝置，在結(jié)冰速率超出規(guī)定指標(biāo)后，立即通知空管部門并盡快改變飛行高度，脫離空中結(jié)冰區(qū)域；f)無人機系統(tǒng)各崗位人員應(yīng)按照無人機作業(yè)飛行相關(guān)技術(shù)規(guī)范時刻關(guān)注無人機及任務(wù)載荷的工作狀態(tài)，并關(guān)注作業(yè)區(qū)域無人機圍欄相關(guān)限制信息，做好應(yīng)急干預(yù)準(zhǔn)備；6DB62/T4895—2024g)全過程中，人影作業(yè)人員詳細(xì)記錄監(jiān)控畫面內(nèi)的云雨等宏觀信息和各機載設(shè)備的啟動/關(guān)閉時間，以及工作狀態(tài)等信息。6.2.3返航、降落返航、降落包括以下內(nèi)容：a)根據(jù)無人機燃料剩余情況和催化劑剩余情況，靈活安排執(zhí)行任務(wù)或返航；b)無人機返航，脫離作業(yè)云區(qū)后，電加熱防除冰裝置、探測設(shè)備和播撒設(shè)備關(guān)機停止工作，無人機攝像機畫面由后視輸入切回至前視輸入機頭廣角云宏觀成像儀；c)無人機系統(tǒng)各崗位人員應(yīng)按照無人機作業(yè)飛行相關(guān)技術(shù)規(guī)范時刻關(guān)注無人機及任務(wù)載荷的工作狀態(tài)，并關(guān)注作業(yè)區(qū)域無人機圍欄相關(guān)限制信息，做好應(yīng)急干預(yù)準(zhǔn)備；d)降落期間，無人機系統(tǒng)各崗位人員應(yīng)密切關(guān)注無人機飛行狀態(tài)，做好人工接管準(zhǔn)備，必要時切換手動降落；e)全過程中，人影作業(yè)人員詳細(xì)記錄監(jiān)控畫面內(nèi)的云雨等宏觀信息和各機載設(shè)備的啟動/關(guān)閉時間，以及工作狀態(tài)等信息。7作業(yè)信息管理與評估飛機著陸后，機務(wù)人員下載任務(wù)數(shù)據(jù)提供相關(guān)專業(yè)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，按要求進(jìn)行常規(guī)機務(wù)維護；作業(yè)人員檢查機載催化作業(yè)設(shè)備和大氣探測設(shè)備外觀、拆卸催化焰條、清潔大氣探測設(shè)備窗口。7.2作業(yè)信息收集作業(yè)結(jié)束后3小時內(nèi)，收集匯總本次無人機增雨(雪)作業(yè)信息存檔并上報。7.3作業(yè)效果評估作業(yè)結(jié)束后48小時內(nèi)，分析作業(yè)的合理性、目標(biāo)區(qū)和對比區(qū)作業(yè)前后降水宏微觀特征量的動態(tài)變化，得出基于多物理參量區(qū)域動態(tài)對比變化率，結(jié)合區(qū)域?qū)Ρ确治龊蛥^(qū)域歷史回歸等方法對本次無人機增雨(雪)作業(yè)效果進(jìn)行評估。對效果評估進(jìn)行月度、季度和年度評估總結(jié)，按要求逐級匯報相關(guān)部門。7.4檔案管理對無人機增雨(雪)作業(yè)所涉及的空域?qū)徟募w機檢查記錄、飛機監(jiān)控記錄、作業(yè)宏觀記錄、航線信息等進(jìn)行整理并歸檔、長期保存。8無人機增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄對無人機增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄的內(nèi)容、記錄方法和記錄形式等進(jìn)行規(guī)定。8.2基礎(chǔ)信息記錄內(nèi)容包括空域申請與批復(fù)時間、起降機場和備降機場的名稱、本場天氣實況、作業(yè)飛行區(qū)域代碼、無人機機型、機號、飛行操作人員、載荷操作人員、作業(yè)記錄人員、指揮人員、作業(yè)人員、無人機機載設(shè)備的開機和關(guān)機時間、運行情況等工作狀態(tài)等各類信息。DB62/T4895—202478.3飛行內(nèi)容記錄包括無人機起飛、上升、平飛、轉(zhuǎn)彎、下降、著陸信息及對應(yīng)的時間、經(jīng)緯度和高度等，播撒作業(yè)的起止時間，催化劑用量，空中限制區(qū)、電子圍欄信息等。8.4記錄方法通常情況下，每隔10分鐘記錄一次飛機所在位置對應(yīng)的氣溫、氣壓、云內(nèi)外位置、云的性質(zhì)、云雨情況、飛機結(jié)冰、機載探測設(shè)備的運行情況；遇特殊情況，應(yīng)隨時記錄。8.5記錄形式具體記錄形式如下：a)圖形圖像記錄，通過無人機操控人員采集并保存飛行過程中相關(guān)的圖形圖像資料；b)音頻視頻資料可以作為記錄的補充方式等；c)無人機增雨(雪)作業(yè)所使用的圖、表等內(nèi)容的設(shè)計進(jìn)行規(guī)定；d)表格記錄，參見附錄A、附錄B。8DB62/T4895—2024(規(guī)范性)大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄大型無人機人工增雨(雪)作業(yè)監(jiān)控記錄見圖A.1。輪動時間起