2025年大學(xué)《信息與計(jì)算科學(xué)》專業(yè)題庫(kù)——汽車智能駕駛技術(shù)的發(fā)展考試時(shí)間：______分鐘總分：______分姓名：______一、選擇題（每題2分，共20分）1.下列哪項(xiàng)不屬于智能駕駛技術(shù)的感知層主要傳感器？A.攝像頭B.激光雷達(dá)C.車聯(lián)網(wǎng)模塊D.超聲波雷達(dá)2.自動(dòng)駕駛汽車的分級(jí)中，L3級(jí)表示的含義是？A.駕駛員必須時(shí)刻監(jiān)控，并隨時(shí)接管車輛控制B.車輛可以在特定條件下自動(dòng)駕駛，但駕駛員需要準(zhǔn)備隨時(shí)接管C.車輛可以在絕大多數(shù)情況下自動(dòng)駕駛，無(wú)需駕駛員干預(yù)D.車輛可以在所有條件下自動(dòng)駕駛，完全無(wú)需駕駛員干預(yù)3.下列哪項(xiàng)技術(shù)不屬于高精度地圖的構(gòu)建方法？A.衛(wèi)星遙感B.車載傳感器數(shù)據(jù)融合C.眾包地圖D.機(jī)器學(xué)習(xí)4.V2X通信中，“V”代表的是？A.車輛B.道路C.網(wǎng)絡(luò)D.傳感器5.下列哪種人工智能技術(shù)通常不應(yīng)用于智能駕駛汽車的決策與控制？A.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B.貝葉斯網(wǎng)絡(luò)C.遺傳算法D.支持向量機(jī)6.智能駕駛汽車中，SLAM技術(shù)的全稱是？A.實(shí)時(shí)定位與地圖構(gòu)建B.情景感知與決策C.高精度定位與導(dǎo)航D.車聯(lián)網(wǎng)與通信7.下列哪項(xiàng)不是智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的主要挑戰(zhàn)？A.傳感器成本高昂B.算法復(fù)雜度低C.安全性與可靠性D.倫理與法律問(wèn)題8.下列哪項(xiàng)技術(shù)不是用于提升智能駕駛汽車的安全性？A.碰撞預(yù)警系統(tǒng)B.自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)C.自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)D.路線規(guī)劃算法9.L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車通常適用于哪種場(chǎng)景？A.高速公路B.城市道路C.獨(dú)立停車場(chǎng)D.以上所有場(chǎng)景10.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)之一是？A.更加依賴人類駕駛員B.降低自動(dòng)駕駛級(jí)別C.提高自動(dòng)駕駛的智能化水平D.減少車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用二、填空題（每題2分，共20分）1.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展經(jīng)歷了從______到______的過(guò)程。2.感知層的主要功能是______和______。3.決策與控制層的主要功能是______和______。4.高精度地圖的精度通?？梢赃_(dá)到______米級(jí)別。5.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)______之間的通信。6.人工智能技術(shù)在智能駕駛中的應(yīng)用主要包括______、______和______等方面。7.智能駕駛汽車的安全性需要滿足______和______兩個(gè)方面的要求。8.L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車可以在______條件下實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛。9.智能駕駛技術(shù)的發(fā)展對(duì)______和______產(chǎn)生了重大影響。10.未來(lái)的智能駕駛汽車將更加注重______和______。三、簡(jiǎn)答題（每題5分，共25分）1.簡(jiǎn)述智能駕駛技術(shù)的感知層主要包含哪些技術(shù)？2.簡(jiǎn)述智能駕駛技術(shù)的決策與控制層的主要功能。3.簡(jiǎn)述高精度地圖在智能駕駛中的作用。4.簡(jiǎn)述車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在智能駕駛中的應(yīng)用場(chǎng)景。5.簡(jiǎn)述智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的倫理和法律問(wèn)題。四、論述題（10分）試述人工智能技術(shù)如何推動(dòng)智能駕駛技術(shù)的發(fā)展，并分析其未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。五、編程題（15分）假設(shè)你正在開發(fā)一個(gè)智能駕駛汽車的感知系統(tǒng)，需要利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛識(shí)別功能。請(qǐng)簡(jiǎn)述你將采用哪種深度學(xué)習(xí)模型，并說(shuō)明該模型的基本原理。試卷答案一、選擇題1.C2.B3.A4.A5.B6.A7.B8.D9.D10.C二、填空題1.被動(dòng)駕駛；自動(dòng)駕駛2.環(huán)境感知；目標(biāo)識(shí)別3.路徑規(guī)劃；行為決策4.0.15.車輛與車輛；車輛與道路；車輛與人6.機(jī)器學(xué)習(xí)；深度學(xué)習(xí)；強(qiáng)化學(xué)習(xí)7.功能安全；預(yù)期功能安全8.所有9.交通；社會(huì)10.人機(jī)交互；網(wǎng)絡(luò)安全三、簡(jiǎn)答題1.智能駕駛技術(shù)的感知層主要包含攝像頭、雷達(dá)、激光雷達(dá)等傳感器技術(shù)，以及數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)識(shí)別、場(chǎng)景理解等算法。2.決策與控制層的主要功能是根據(jù)感知層提供的信息，進(jìn)行路徑規(guī)劃和行為決策，并控制車輛的加速、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等操作。3.高精度地圖為智能駕駛汽車提供了豐富的環(huán)境信息，包括道路幾何形狀、交通標(biāo)志、交通信號(hào)燈等，是智能駕駛汽車實(shí)現(xiàn)定位、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃的基礎(chǔ)。4.車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)車輛與車輛、車輛與道路、車輛與人之間的通信，從而提高交通效率、降低交通擁堵、增強(qiáng)交通安全性。5.智能駕駛技術(shù)發(fā)展面臨的倫理和法律問(wèn)題主要包括事故責(zé)任認(rèn)定、數(shù)據(jù)安全和隱私保護(hù)等。四、論述題五、編程題可采用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）模型實(shí)現(xiàn)車輛識(shí)別功能。CNN模型是一種專門用于處理圖像數(shù)據(jù)的深度學(xué)習(xí)模型，它可以通過(guò)學(xué)習(xí)圖像的特征，實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像的識(shí)別和分類。CNN模