汽車底盤電控系統(tǒng)檢修僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY項(xiàng)目三檢修電子控制制動系統(tǒng)僅供內(nèi)部使用FOR

INTERNALUSEONLY任務(wù)七其他電子控制制動系統(tǒng)簡介目

錄12上坡、下坡輔助系統(tǒng)電子防側(cè)翻控制系統(tǒng)3電子駐車制動系統(tǒng)4自動應(yīng)急制動系統(tǒng)1.知識目標(biāo)（1）了解上坡、下坡輔助系統(tǒng)的工作條件（2）了解電子防側(cè)翻控制系統(tǒng)的工作原理（3）熟悉電子駐車制動系統(tǒng)的組成、原理2.能力目標(biāo)（1）能夠識別不同的電子控制制動系統(tǒng)（2）能夠區(qū)分電子駐車制動系統(tǒng)的工作模式3.素質(zhì)目標(biāo)（1）樹立良好的安全意識（2）培養(yǎng)精益求精的工匠精神（3）追求卓越的質(zhì)量意識學(xué)習(xí)目標(biāo)一輛具備上坡輔助系統(tǒng)的轎車，在上陡坡起步時(shí)出現(xiàn)車輛后滑，造成交通事故。經(jīng)過4S店技術(shù)人員檢查時(shí)，發(fā)現(xiàn)該車輛喪失了上坡輔助功能。導(dǎo)—案例導(dǎo)入一、上坡輔助系統(tǒng)上坡輔助系統(tǒng)的英文全稱是Hill-startAssistControl，簡稱HSA或HAC，他是在ESP系統(tǒng)基礎(chǔ)上衍生開發(fā)出來的一種功能。他可以讓車輛在不使用手剎情況下坡起步時(shí)，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續(xù)保持制動幾秒，以防止溜車而造成事故。當(dāng)車輛在陡峭或光滑坡面上起步時(shí)，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛將向后下滑，從而導(dǎo)致起步困難。為防止此情況發(fā)生，上坡輔助系統(tǒng)控制暫時(shí)對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑。析—原理分析課堂自測練習(xí)上坡輔助系統(tǒng)的英文簡稱是（

）。A.HSAB.HHAC.DACD.HDC析—原理分析1.上坡輔助系統(tǒng)的工作條件（1）換檔桿位于P外的任何位置(自動檔車型)。（2）油門踏板未踩下。（3）車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。（4）駐車制動未拉起。在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時(shí)駕駛員進(jìn)一步踩下制動踏板的情況下，系統(tǒng)啟動上坡輔助控制。析—原理分析2.上坡輔助系統(tǒng)的工作原理當(dāng)車輛在坡道上停住時(shí)，駕駛員用力踩下制動踏板。此時(shí)制動系統(tǒng)中的制動壓力傳感器檢測到制動壓力，并將此數(shù)據(jù)傳遞給HSA控制器。當(dāng)駕駛員想要上坡起步時(shí)，右腳離開制動踏板。當(dāng)HSA控制器檢測到駕駛員未踩下制動踏板和油門踏板時(shí)，將持續(xù)輸出此前檢測到的制動壓力，保持制動2-3秒。接下來駕駛員踩下油門踏板，HSA控制器也會檢測到油門開度的變化，然后逐漸釋放制動壓力。析—原理分析另外，HSA系統(tǒng)利用縱向加速度傳感器，獲取道路傾角信息，同時(shí)檢測變速器檔位信息。只有當(dāng)變速桿位于前進(jìn)擋，而且道路傾角超過預(yù)定值（例如3度）時(shí)，HSA系統(tǒng)就會激活保持正確的制動壓力。這時(shí)，當(dāng)駕駛員踩下油門踏板時(shí)，HSA系統(tǒng)不會突然釋放制動壓力，而是根據(jù)坡度按比例逐漸釋放剎車，從而實(shí)現(xiàn)自然的駕駛感受。

HSA系統(tǒng)的控制過程析—原理分析課堂自測練習(xí)對于上坡輔助系統(tǒng)，當(dāng)檢測到駕駛?cè)宋床认轮苿犹ぐ搴图铀偬ぐ鍟r(shí)，將持續(xù)制動（

）。A.1-2SB.2-3SC.3-4SD.4-5S析—原理分析二、下坡輔助系統(tǒng)下坡輔助系統(tǒng)的英文全稱是Down-hillAssistControl，簡稱DAC或HDC（也稱為陡坡緩降系統(tǒng)）。他是一個輔助系統(tǒng)，用于在陡峭的下坡路段上幫助駕駛員控制車速，并提供額外的穩(wěn)定性。通過自動調(diào)整發(fā)動機(jī)制動和制動系統(tǒng)，DAC能夠協(xié)助駕駛員保持設(shè)定的車速，減少踩制動踏板的需求，從而提高駕駛的便利性和安全性。析—原理分析1.下坡輔助系統(tǒng)的工作條件（1）換擋桿位于前進(jìn)檔或前進(jìn)低檔。（2）DAC操作按鈕被按下，儀表指示燈亮。（3）駕駛員未踩下制動踏板。（4）坡度達(dá)到一定的條件。（5）目標(biāo)車速在一定的范圍內(nèi)（例如5-35Km/h，由駕駛員設(shè)定）下坡輔助操縱按鈕析—原理分析2.下坡輔助系統(tǒng)的工作原理當(dāng)車輛進(jìn)入下坡路段且駕駛員釋放剎車踏板時(shí)，該系統(tǒng)會自動激活。若坡度不大（例如坡度在9%以內(nèi)），利用發(fā)動機(jī)制動力來控制車速。當(dāng)車輛帶檔滑行時(shí)，發(fā)動機(jī)成為一個阻力源，對驅(qū)動輪施加阻力，幫助控制車速。適合在較高速度和正常行駛時(shí)的下坡。若坡度很大（例如坡度達(dá)到50%），通過ESP系統(tǒng)調(diào)節(jié)四個車輪的制動力，使車輛保持一個極低的速度緩慢下陡坡。它主要依靠電子穩(wěn)定程序（ESP）來提供額外的制動力，確保車輛在復(fù)雜路況下穩(wěn)定行駛。適合陡峭的坡道和復(fù)雜路況。析—原理分析三、電子防側(cè)翻控制系統(tǒng)電子防側(cè)翻控制系統(tǒng)的英文全稱是ElectronicRolloverPreventionSystem。他是一種用于防止車輛在行駛過程中發(fā)生側(cè)翻事故的安全裝置。側(cè)翻是車輛在高速轉(zhuǎn)彎、緊急避讓或在不平路面上行駛時(shí)可能發(fā)生的危險(xiǎn)情況，尤其對于重心較高的車輛（如SUV、貨車和卡車）來說，側(cè)翻的風(fēng)險(xiǎn)更高。析—原理分析電子防側(cè)翻控制系統(tǒng)的工作原理如下：1.傳感器監(jiān)測。車輛防側(cè)翻系統(tǒng)通常配備有多個傳感器，如橫向/縱向加速度傳感器、陀螺儀和輪速傳感器，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的動態(tài)行為，包括橫向加速度、縱向加速度、車輛傾斜角度和輪速等。2.電子控制單元（ECU）分析。電子控制單元（ECU）會分析傳感器收集的數(shù)據(jù)，判斷車輛是否接近側(cè)翻的臨界狀態(tài)。如果檢測到側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)，ECU將立即采取措施。析—原理分析3.主動干預(yù)。在檢測到側(cè)翻風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，防側(cè)翻系統(tǒng)會通過以下幾種方式主動干預(yù)。制動干預(yù)：系統(tǒng)會自動對車輛的某些車輪施加制動力，以減少車輛的橫向加速度，幫助車輛保持穩(wěn)定。發(fā)動機(jī)輸出調(diào)整：系統(tǒng)可能會減少發(fā)動機(jī)的輸出功率，降低車輛的行駛速度。主動懸掛調(diào)整：部分高級系統(tǒng)可能配備有主動懸掛系統(tǒng)，能夠調(diào)整懸掛的剛度和高度，以改善車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性。4.駕駛員警告。在某些情況下，系統(tǒng)可能會通過儀表盤上的警告燈或聲音提示駕駛員，提醒他們注意車輛的行駛狀態(tài)，以便采取相應(yīng)的駕駛措施。析—原理分析課堂自測練習(xí)電子防側(cè)翻控制系統(tǒng)的主動干預(yù)有：（

）。A.制動干預(yù)

B.發(fā)動機(jī)動力調(diào)整

C.主動懸掛調(diào)整

D.駕駛員踩制動析—原理分析四、電子駐車制動系統(tǒng)電子駐車制動（EPB）系統(tǒng)是一種機(jī)電一體化產(chǎn)品，他取消了駐車制動手柄，簡化了裝配和調(diào)整過程，比傳統(tǒng)的駐車制動操作更簡便，制動更安全。EPB系統(tǒng)使得汽車車內(nèi)空間得到擴(kuò)展，同時(shí)也提高了駕乘的舒適性。1.EPB系統(tǒng)的組成與控制EPB系統(tǒng)主要包括：電子駐車制動控制模塊（EPBCM）總成、EPB控制開關(guān)、制動拉線、駐車制動器、駐車制動警告燈及EPB系統(tǒng)維修提醒指示燈等部件。析—原理分析EPB系統(tǒng)的組成部件析—原理分析EPBCM總成位于后橋上，內(nèi)部安裝安裝有EPB控制模塊、EPB電機(jī)、接合與釋放執(zhí)行器、電機(jī)位置傳感器、拉力傳感器及拉線釋放螺釘?shù)?。EPB電機(jī)由EPB控制模塊控制，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)將動力通過傳動齒輪組傳遞給接合與釋放執(zhí)行器。接合與釋放執(zhí)行器是一個電磁離合器，其內(nèi)部的螺桿末端連接拉線，當(dāng)電磁離合器接合時(shí)，螺桿隨傳動齒輪一起轉(zhuǎn)動，帶動拉線伸縮，從而控制駐車制動器的接合或釋放；當(dāng)電磁離合器分離時(shí)，螺桿與傳動齒輪分離，螺桿保持不動，拉線處于靜止?fàn)顟B(tài)。EPBCM總成內(nèi)部有一個霍爾式電機(jī)位置傳感器，其信號輸送給EPB控制模塊，EPB控制模塊以此來計(jì)算拉線伸縮距離。拉力傳感器用來檢測拉線拉力的大小，EPB控制模塊根據(jù)此信號來調(diào)整車輛處于斜坡路面停放的駐車力大小。析—原理分析EPB控制模塊是系統(tǒng)的核心，他接收EPB開關(guān)指令，并且從車載網(wǎng)絡(luò)獲取相關(guān)的傳感器信號判斷車輛的運(yùn)行狀態(tài)，然后控制其內(nèi)部EPB電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，接合與釋放執(zhí)行器動作，從而拉緊或釋放拉線，控制駐車制動器接合或釋放。EPB控制模塊的輸入信號除了駕駛員操作的EPB開關(guān)外，還包括來自電子制動控制模塊（EBCM）的方向盤轉(zhuǎn)角、多軸加速度、車速等信號，以及來自發(fā)動機(jī)控制模塊（ECM）的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等信號。EPB控制模塊通過這些信號來決定駐車制動的啟用與解除。析—原理分析EPB系統(tǒng)控制框圖析—原理分析2.EPB系統(tǒng)的工作模式（1）手動操作模式手動操作模式下，駕駛員使用EPB開關(guān)來控制EPB工作，其工作模式分為靜態(tài)接合、靜態(tài)釋放、動態(tài)制動。①靜態(tài)接合在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，駕駛員按壓EPB開關(guān)時(shí)，EPB系統(tǒng)控制EPB電機(jī)轉(zhuǎn)動，拉緊拉線，使制動器產(chǎn)生足夠的制動力，將車輛牢牢固定在原地或坡度達(dá)到30%的斜坡上。與此同時(shí)，駐車制動警告燈也會點(diǎn)亮。析—原理分析②靜態(tài)釋放在車輛靜止?fàn)顟B(tài)下，駕駛員釋放EPB時(shí)，駕駛員打開點(diǎn)火開關(guān)，踩住制動踏板，并按一下EPB開關(guān)。此時(shí)，EPB系統(tǒng)控制EPB電機(jī)釋放拉線。當(dāng)駐車制動器分離后，駐車制動警告燈會熄滅，駕駛員信息中心還會顯示“ParkBrakeReleased（駐車制動器分離）”的信息。③動態(tài)制動在車輛行駛過程中，如果駕駛員按下EPB開關(guān)，EPB系統(tǒng)將根據(jù)車速作出不同的反應(yīng)：當(dāng)車速超過6Km/h時(shí)，車輛制動由EBCM控制行車制動系統(tǒng)執(zhí)行；當(dāng)車速小于6Km/h時(shí)，車輛制動由EPB系統(tǒng)執(zhí)行，EBCM不參與制動。析—原理分析（2）自動操作模式自動操作模式是指駕駛員不用控制EPB開關(guān)釋放駐車制動，EPBCM可通過離合器踏板位置傳感器或節(jié)氣門位置傳感器檢測到駕駛員操縱車輛起步時(shí)，將自動釋放電子駐車制動器。析—原理分析（3）維修模式EPB系統(tǒng)維修模式適用于系統(tǒng)的故障監(jiān)測與調(diào)整。他包含以下幾項(xiàng)內(nèi)容：①組件調(diào)整：EPB控制模塊發(fā)出控制指令給執(zhí)行器進(jìn)行自檢，并執(zhí)行5個接合和釋放循環(huán)以檢測系統(tǒng)工作是否正常。②間隙調(diào)整：EPB電機(jī)能夠適時(shí)對拉線的磨損進(jìn)行精確調(diào)整。③保養(yǎng)模式：更換駐車制動拉線時(shí)，需要執(zhí)行此模式，以便將制動拉線釋放。④駐車制動檢測模式：用于駐車制動效率的檢測。析—原理分析（4）故障模式在EPB系統(tǒng)某些部件出現(xiàn)故障的情況下，EPB將盡量維持駐車制動系統(tǒng)的工作。析—原理分析課堂自測練習(xí)EPB系統(tǒng)的手動操作模式包括：（

）。A.靜態(tài)接合

B.靜態(tài)釋放

C.動態(tài)制動

D.維修模式析—原理分析五、自動緊急制動系統(tǒng)自動緊急制動系統(tǒng)（AutomaticEmergencyBraking，AEB）是一種汽車主動安全技術(shù)，能在檢測到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)自主觸發(fā)剎車，以提升行車安全?。AEB系統(tǒng)主要由控制模塊（ECU）、測距模塊和制動模塊三大模塊構(gòu)成。其中，測距模塊利用雷達(dá)、攝像頭等傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測前方道路情況，獲取前方車輛或障礙物的距離和相對速度等信息。當(dāng)系統(tǒng)檢測到車輛與前車或障礙物的距離小于安全距離時(shí)，即使駕駛員沒有來得及踩制動踏板，AEB系統(tǒng)也會啟動，自動進(jìn)行制動，以避免或減輕碰撞事故。析—原理分析此外，AEB系統(tǒng)通常還具備預(yù)警功能，在檢測到潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會通過聲音或儀表板界面向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員注意并采取相應(yīng)措施。而評價(jià)一個AEB系統(tǒng)的好壞，主要看其障礙物識別豐富度、識別準(zhǔn)確率、探測距離、最大避免碰撞速度、人機(jī)交互有效性以及有效工作范圍等方面。值得注意的是，盡管AEB系統(tǒng)能夠有效提升行車安全，但它并不能完全替代駕駛員的職責(zé)。駕駛員在駕駛過程中仍需保持警覺，對車輛的控制和安全負(fù)責(zé)。同時(shí)，由于技術(shù)限制和場景復(fù)雜性，AEB系統(tǒng)在某些情況下可能無法有效工作，因此駕駛員仍需謹(jǐn)慎駕駛，避免依賴過度。析—原理分析連連看小游戲上坡輔助系統(tǒng)HDC電子駐車制動系統(tǒng)AEBEPB自動應(yīng)急制動系統(tǒng)下坡輔助系統(tǒng)HAC探—方案探究小組討論上坡輔助系統(tǒng)的工作條件（1）換檔桿位于P外的任何位置(自動檔車型)。（2）油門踏板未踩下。（3）車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)。（4）駐車制動未拉起。在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時(shí)駕駛員進(jìn)一步踩下制動踏板的情況下，系統(tǒng)啟動上坡輔助控制。探—方案探究各小組講解上坡輔助系統(tǒng)的工作條件排—故障排除小組代表展示小組代表展示享—分享總結(jié)分享學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)分享總結(jié)總結(jié)學(xué)習(xí)收獲分組進(jìn)行評—評價(jià)反思“333”精準(zhǔn)評價(jià)體系評價(jià)環(huán)節(jié)考核點(diǎn)評價(jià)主體評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)期望值得分課前啟化（15分）知識（10分）課前自學(xué)平臺評價(jià)線上考核成績8素養(yǎng)（5分）自主探究平臺評價(jià)自學(xué)情況反饋4.5課中內(nèi)化（45分）知識