ICS93.080

CCS07

□B32

江蘇省地方標(biāo)準(zhǔn)

DB32/TXXXX—XXXX

普通國省干線公路基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化采

集技術(shù)指南

Technicalguidefor3DdigitalacquisitionofordinarynationaIand

provincialtrunkhighwayinfrastructure

（征求意見稿）

（本草案完成時(shí)間：）

2024-XX-XX發(fā)布2024-XX-XX實(shí)施

江蘇省市場監(jiān)督管理局發(fā)布

DB32/TXXXX-XXXX

II

DB32/TXXXX—XXXX

普通國省干線公路基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化采集技術(shù)指南

1范圍

本文件規(guī)定了普通國省干線公路基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化采集的基本要求、采集技術(shù)、采集對(duì)象、三維

模型生產(chǎn)、成果檢驗(yàn)等內(nèi)容等。

本文件適用;江蘇省在役普通國省干線公路基礎(chǔ)設(shè)施的三維模型采集以及能從三維模型中計(jì)算得

到的對(duì)象屬性數(shù)據(jù)采集。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件,

僅該日期對(duì)應(yīng)的版本適用于本文件：不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改單）適用于本

文件。

GB/T14950攝影測量與遙感術(shù)語

GB/T17941數(shù)字測繪成果質(zhì)量要求

GB/T18316數(shù)字測繪成果質(zhì)量檢杳與驗(yàn)收

GB/T20134道路交通信息采集事件信息集

GB/T279191MU/GPS輔助航空攝影技術(shù)規(guī)范

GB/T36100機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)及計(jì)算方法

GB/T37378交通運(yùn)輸信息安全規(guī)范

GB/T41452車載移動(dòng)測量三維模型生產(chǎn)技術(shù)規(guī)程

CH/T1001測繪技術(shù)總結(jié)編寫規(guī)定

CH/T1002可量測實(shí)景影像

CH/T1004測繪技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)定

CH/T1027數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程

CH/T1050傾斜數(shù)字航空攝影成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程

CH/Z3001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求

CH/Z3002無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求

CH/T3003低空數(shù)字航空攝影測最內(nèi)業(yè)規(guī)范

CH/T3004低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范

CH/T3005低空數(shù)字航空攝影規(guī)范

CH/T3020實(shí)景三維地理信息數(shù)據(jù)激光雷達(dá)測量技術(shù)規(guī)程

CH/T3025傾斜數(shù)字?jǐn)z影測量技術(shù)規(guī)程

CH/T6003車載移動(dòng)測量數(shù)據(jù)規(guī)范

CH/T6004車載移動(dòng)測量技術(shù)規(guī)程

CH/T8023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理技術(shù)規(guī)范

CH/T8024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范

CH/T9024三維地理信息模型數(shù)據(jù)產(chǎn)品質(zhì)量?檢查與驗(yàn)收

DB32/T3503公路工程信息模型分類與編碼規(guī)則

3

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3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1

基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化3Ddigitizationofinfrastructure

利用先進(jìn)的數(shù)據(jù)采集手段和建模工具，實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)設(shè)施三維模型的創(chuàng)建、修改、完善等一系列功能的

行為，反映基礎(chǔ)設(shè)施的空間位置、幾何形態(tài)、紋理及屬性等模型信息。

3.2

慣性測量裝置(IMU)inertiaImeasurementunit

根據(jù)慣性原理測量物體姿態(tài)角或者角速度、加速度或者速度增量的裝置。

3.3

定位定姿系統(tǒng)(POS)positionandorientationsystem

用于確定傳感器空間位置參數(shù)和姿態(tài)參數(shù)的系統(tǒng)，一般由全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)接收機(jī)和慣性測量裝置

組成。

3.4

車載激光雷達(dá)系統(tǒng)vehicle-borneLiDARsystem

在車輛平臺(tái)上集成激光雷達(dá)、定位定姿系統(tǒng)、數(shù)碼相機(jī)和控制系統(tǒng)所組成的綜合系統(tǒng)。

3.5

機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)airborneLiDARsystem

在低空飛行器平臺(tái)上，集成激光雷達(dá)、定位定姿系統(tǒng)、數(shù)碼相機(jī)和控制系統(tǒng)所組成的綜合系統(tǒng)。

3.6

點(diǎn)云pointcloud

以離散、不規(guī)則方式分布在三維空間中的點(diǎn)的集合。

3.7

，點(diǎn)云密度densityofpointcloud

單位面積上點(diǎn)云的平均數(shù)量c

3.8

低空航攝Iow-aItitudeaeriaIphotography

相對(duì)航高為2000米以卜，采用無人駕駛飛行器搭載數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行的航空攝影。

3.9

傾斜攝影obliquephotography

傾斜攝影是指在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)相機(jī)，從一個(gè)垂直、四個(gè)傾斜等五個(gè)不同角度采集物體影

像數(shù)據(jù)，獲得物體紋理數(shù)據(jù)和定位信息。從垂直方向拍攝到的物體影像稱為垂直影像，從傾斜方向拍攝

到的物體影像稱為傾斜影像.

3.10

精細(xì)度levelofdetaiIs

模型中所容納信息的豐富程度。

4基本規(guī)定

4.1一般規(guī)定

4.1.1日期應(yīng)采用公元紀(jì)年，時(shí)間應(yīng)采用北京時(shí)間。

4

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4.1.2坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用CGCS2000坐標(biāo)系。

4.1.3投影宜采用高斯-克呂格投影，按3。分帶。

4.1.4高程基準(zhǔn)應(yīng)采用1985國家高程基準(zhǔn)或大地高程基準(zhǔn)。

4.2數(shù)據(jù)格式與平臺(tái)掛接

4.2.1通過本指南所述采集技術(shù)獲取的模型數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合表1規(guī)定的要求。

4.2.2其它屬性數(shù)據(jù)應(yīng)符合《江蘇省交通運(yùn)輸政務(wù)信息系統(tǒng)整合工程數(shù)據(jù)庫》規(guī)定的要求，可通過系

統(tǒng)對(duì)接的方式獲取或通過人工錄入的方式獲取。

4.2.3所采集的基礎(chǔ)設(shè)施三維模型及屬性數(shù)據(jù)應(yīng)能實(shí)現(xiàn)與省交通運(yùn)輸廳公路中心三維數(shù)字化平臺(tái)的掛

接。

4.2.4所采集的三維模型數(shù)據(jù)宜與省交通運(yùn)輸廳地理信息服務(wù)平臺(tái)融合，相關(guān)要求可參考T/CAGIS

1-2019。

表1模型數(shù)據(jù)格式要求

數(shù)據(jù)類型數(shù)據(jù)格式

DIM數(shù)據(jù)3dxm1,fbx?rvt,dgn,ifc,max,skp

傾斜攝影數(shù)據(jù)osgb?obj

點(diǎn)云數(shù)據(jù)las,laz,xyz,

矢量數(shù)據(jù)shp

柵格數(shù)據(jù)（影像與高程）tiff

二維連續(xù)表面模型osgb.fbx

三維單體模型obj,fbx,rvi,dgn,ifc,max,skp

4.3數(shù)據(jù)安全

4.3.1數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、傳輸、更新和使用應(yīng)符合國家信息安全保密管理的規(guī)定。

4.4總體框架

4.4.1公路基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化總體架構(gòu)如圖1所示，應(yīng)包括采集對(duì)象、采集技術(shù)、三維模型生產(chǎn)、成果

檢驗(yàn)。

4.4.2采集對(duì)象應(yīng)按照公路要素進(jìn)行分類，包括路基、路面、橋梁、隧道、涵洞、道路安全設(shè)施、服

務(wù)設(shè)施、管理設(shè)施、機(jī)電設(shè)施等。

4.4.3采集技術(shù)應(yīng)包拈移動(dòng)車采集、低空航攝采集、補(bǔ)充采集等，其中，移動(dòng)車、低空航攝均應(yīng)搭載

相機(jī)和激光雷達(dá)檢測設(shè)備，同步或分開采集點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)。

4.4.4當(dāng)移動(dòng)車和低空飛行器不具備采集條件時(shí)，宜采用手持式或架站式設(shè)備等補(bǔ)充方式進(jìn)行采集。

4.4.5通過采集技術(shù)獲取的原始數(shù)據(jù)應(yīng)經(jīng)過生產(chǎn)加工得到所需的三維模型，并經(jīng)過成果檢驗(yàn)后方可使

用。

5

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圖1總體框架圖

5采集對(duì)象

5.1一般規(guī)定

5.1.1普通國省干線公路基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字化采集對(duì)象及其屬性數(shù)據(jù)應(yīng)滿足表2的規(guī)定，其中，屬性

數(shù)據(jù)宜增加關(guān)聯(lián)公路基礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫或省交通運(yùn)輸廳主數(shù)據(jù)的外鍵字段作為唯一標(biāo)識(shí)。

表2采集對(duì)象及其屬性數(shù)據(jù)

采集對(duì)象

序號(hào)屬性數(shù)據(jù)備注

一級(jí)類二級(jí)類

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、技術(shù)等級(jí)、

行政等級(jí)、所在區(qū)域、所在區(qū)域編碼、路基寬度、路基除本指南規(guī)定的采

路肩防護(hù)類型、路基建筑材料、防護(hù)長度、路肩類型、路肩集技術(shù)可獲取的屬

寬度、排水類型、排水形式、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照性數(shù)據(jù)之外，其它

片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間屬性數(shù)據(jù)從公路基

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、技術(shù)等級(jí)、礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫獲取或采

1路基

行政等級(jí)、所在區(qū)域、所在區(qū)域編碼、邊坡防護(hù)類型、用手工方式錄入。

邊坡

邊坡高度、邊坡坡度、邊坡長度、邊坡綠化種類、建設(shè)對(duì)于當(dāng)前獲取不到

時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間的屬性數(shù)據(jù)，可保

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、技術(shù)等級(jí)、留字段、暫時(shí)空缺

邊溝行政等級(jí)、所在區(qū)域、所在區(qū)域編碼、邊溝深度、邊溝內(nèi)容。

寬度、邊溝長度、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采

6

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集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、技術(shù)等級(jí)、

行政等級(jí)、所在區(qū)域、所在區(qū)域編碼、路面長度、路面

車道寬度、路面高程、路面類型、設(shè)計(jì)年限、車道數(shù)量、車

道寬度、設(shè)計(jì)時(shí)速、荷載等級(jí)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、

照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、技術(shù)等統(tǒng)、

行政等級(jí)、所在區(qū)域、所在區(qū)域編碼、中央分隔帶起點(diǎn)

中央分隔

2路面樁號(hào)、中央分隔帶終點(diǎn)樁號(hào)、中央分隔帶開口樁號(hào)、中

帶

央分隔帶類型、中央分隔帶寬度、建設(shè)時(shí)間、管理單位、

照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、技術(shù)等級(jí)、

行政等級(jí)、所在區(qū)域、所在區(qū)域編碼、路緣石起點(diǎn)樁號(hào)、

路緣石路緣石終點(diǎn)樁號(hào)、路緣石長度、路緣石寬度、路緣石外

除本指南規(guī)定的采

露高度、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、

集技術(shù)可獲取的屬

更新時(shí)間

性數(shù)據(jù)之外，其它

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、橋梁編碼、

屬性數(shù)據(jù)從公路基

橋梁名稱、橋梁性質(zhì)、用途分類、結(jié)構(gòu)類型、橋梁材質(zhì)

礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫獲取或采

信息、橋梁坡度、橋梁平曲線半徑、橋梁全長、跨徑總

用手工方式錄入。

長、橋梁全寬、橋面凈寬、橋面標(biāo)高、橋面標(biāo)準(zhǔn)凈空、

對(duì)于當(dāng)前獲取不到

橋面實(shí)際凈空、梁式橋主梁結(jié)構(gòu)、梁式橋截面形式、拱

的屬性數(shù)據(jù)，可保

上部結(jié)構(gòu)式橋截面形式、拱式橋車道位置、拱式橋受力形式、拱

解字段、暫時(shí)空缺

式橋拱肋形態(tài)、斜拉橋主跨長度、斜拉橋邊跨長度、斜

內(nèi)容。

拉橋主梁截面形式、斜拉橋縱向塔數(shù)、斜拉橋橫向塔柱

形式、斜拉橋結(jié)構(gòu)形式、斜拉折結(jié)構(gòu)形式、斜拉橋索面

布置、斜拉橋索面形態(tài)、建設(shè)E、j間、管理單位、照片編

3橋梁

號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、橋梁編碼、

橋梁名稱、橋臺(tái)類型、橋墩類型、橋墩截面形式、橋墩

下部結(jié)構(gòu)

防撞形式、防腐要求、橋下標(biāo)準(zhǔn)凈空、橋下實(shí)際凈空、

建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、橋梁編碼、

橋梁名稱、橋面鋪裝類型、伸縮縫位置樁號(hào)、伸縮縫寬

橋面系和

度、伸縮縫類型、防撞墻樁號(hào)、防撞墻長度、防撞墻寬

附屬工程

度、防撞墻高度、防落梁樁號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、

照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、隧道編碼、除本指南規(guī)定的采

隧道名稱、隧道種類、隧道結(jié)構(gòu)類型、斷面形式、布置集技術(shù)可獲取的屬

形式、荷載等級(jí)、安全等級(jí)、隧道路面橫坡類型、抗震性數(shù)據(jù)之外，其它

4隧道主體結(jié)構(gòu)

等級(jí)、防水等級(jí)、隧道長度、隧道縱坡、標(biāo)準(zhǔn)斷面建筑屬性數(shù)據(jù)從公路基

限界尺寸、標(biāo)準(zhǔn)斷面內(nèi)輪廓尺寸、標(biāo)準(zhǔn)斷面凈空面積、礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫獲取或采

緊急停車帶斷面建筑限界尺寸、緊急停車帶斷面內(nèi)輪廓用手工方式錄入。

7

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尺寸、緊急停車帶斷面凈空面積、隧道凈寬、隧道凈高、對(duì)于當(dāng)前獲取不到

洞門形式、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、的屬性數(shù)據(jù)，可保

更新時(shí)間留字段、暫時(shí)空缺

路線編號(hào)、路線名稱、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、隧道編碼、內(nèi)容。

隧道名稱、洞內(nèi)排水溝類型、洞內(nèi)排水溝長度、洞內(nèi)排

附屬工程

水溝位置、隧道應(yīng)急設(shè)施、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片

編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、路線名稱、涵洞樁號(hào)、涵洞編碼、涵洞長度、

洞口洞口類型、洞口位置、進(jìn)出口高程、進(jìn)出口縱坡、建設(shè)

時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

5涵洞

路線編號(hào)、路線名稱、涵洞樁號(hào)、涵洞編碼、洞身凈高、

洞身填土高度、限高門架、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、

采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、所在區(qū)域、所在區(qū)域

編碼、交通標(biāo)線編號(hào)、標(biāo)線種類、標(biāo)線顏色分類、標(biāo)線

交通標(biāo)線

寬度、標(biāo)線數(shù)量、標(biāo)線材料類型編嗎、類型、字符內(nèi)容、

建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、交通標(biāo)志編號(hào)、位置樁號(hào)、所在區(qū)域、所在

區(qū)域編碼、支撐形式、標(biāo)志種類、可變信息標(biāo)識(shí)、標(biāo)志

交通標(biāo)志

內(nèi)容、標(biāo)志牌底色、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、

采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、所在區(qū)域、所在區(qū)域

編碼、護(hù)欄種類、護(hù)欄長度、防撞等級(jí)、聲屏障分類編

隔離設(shè)施

碼、聲屏障長度、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采

集時(shí)間、更新時(shí)間

6安全設(shè)施

路線編號(hào)、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、所在區(qū)域、所在區(qū)域

防護(hù)設(shè)施編碼、防護(hù)網(wǎng)種類、防護(hù)網(wǎng)長度、建設(shè)時(shí)間、管理單位、

照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、所在區(qū)域、所在區(qū)域

隔離柵編碼、設(shè)施位置編碼、隔離柵種類、設(shè)置長度、建設(shè)時(shí)

間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、起點(diǎn)樁號(hào)、止點(diǎn)樁號(hào)、所在區(qū)域、所在區(qū)域

防眩設(shè)施編碼、設(shè)施位置編碼、防眩設(shè)施種類、設(shè)置.長度、建設(shè)

時(shí)間、管埋單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、所在區(qū)域、所在區(qū)域編碼、設(shè)施

警示樁位置編碼、警示樁種類、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編

號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、除本指南規(guī)定的采

所在區(qū)域編碼、服務(wù)區(qū)位置編碼、服務(wù)區(qū)種類、服務(wù)區(qū)集技術(shù)可獲取的屬

服務(wù)區(qū)

7服務(wù)設(shè)施名稱、服務(wù)區(qū)面積、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、性數(shù)據(jù)之外，其它

采集時(shí)間、更新時(shí)間屬性數(shù)據(jù)從公路基

停車區(qū)路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫獲取或采

8

DB32/TXXXX-XXXX

所在區(qū)域編碼、停車區(qū)位置編瑪、停車區(qū)種類、停車區(qū)用手工方式錄入。

名稱、停車區(qū)面積、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、對(duì)于當(dāng)前獲取不到

采集時(shí)間、更新時(shí)間的屬性數(shù)據(jù)，可保

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、留字段、暫時(shí)空缺

加油站/充所在區(qū)域編碼、加油站/充電站位置編碼、加油站/充電內(nèi)容。

電站站種類、加油站/充電站名稱、加油站/充電站編號(hào)、建

設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、監(jiān)控設(shè)施位置編碼、監(jiān)控設(shè)施種類、監(jiān)

監(jiān)控設(shè)施

控設(shè)施編號(hào)、支攆形式、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編

號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、收費(fèi)設(shè)施位置編碼、收費(fèi)設(shè)施種類、收

收費(fèi)設(shè)施

費(fèi)設(shè)施名稱、收費(fèi)設(shè)施編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照

片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、治超站位置編瑪、治超站種類、治超站

治超站

名稱、治超站編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、

采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、廣播設(shè)施位置編碼、廣播設(shè)施種類、廣

廣播設(shè)施

8管理設(shè)施播設(shè)施名稱、廣播設(shè)施編號(hào)、支撐形式、建設(shè)時(shí)間、管

理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、氣象設(shè)施位置編碼、氣象設(shè)施種類、氣

氣象設(shè)施

象設(shè)施名稱、氣象設(shè)施編號(hào)、支撐形式、建設(shè)時(shí)間、管

理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、交通信息設(shè)施位置編碼、交通信息設(shè)施

交通信息

種類、交通信息設(shè)施名稱、交通信息設(shè)施編號(hào)、支撐形

設(shè)施

式、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新

時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

交通信號(hào)所在區(qū)域編碼、交通信號(hào)燈位置編碼、交通信號(hào)燈種類、

燈交通信號(hào)燈名稱、交通信號(hào)燈編號(hào)、支撐形式、建設(shè)時(shí)

間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、除本指南規(guī)定的采

所在區(qū)域編碼、通信設(shè)施位置代碼、通信設(shè)施種類、通集技術(shù)可獲取的屬

通信設(shè)施

信設(shè)施編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)性數(shù)據(jù)之外，其它

9機(jī)電設(shè)施間、更新E寸問屬性數(shù)據(jù)從公路基

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、礎(chǔ)數(shù)據(jù)庫獲取或采

配電設(shè)施所在區(qū)域編碼、配電設(shè)施位置代碼、配電設(shè)施種類、配用手工方式錄入。

電設(shè)施編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)對(duì)于當(dāng)前獲取不到

9

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間、更新時(shí)間的屬性數(shù)據(jù)，可保

留字段、暫時(shí)空缺

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

內(nèi)容。

所在區(qū)域編碼、照明設(shè)施位置代碼、照明設(shè)施種類、照

照明設(shè)施

明設(shè)施編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)

間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、消防設(shè)施體皆代碼、消防設(shè)旅種赍、消

消防設(shè)施

防設(shè)施編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)

間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、班號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、通風(fēng)設(shè)施位置代碼、通風(fēng)設(shè)施種類、通

通風(fēng)設(shè)施

風(fēng)設(shè)施編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)

間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、防雷設(shè)施位置.代碼、防雷設(shè)施種類、防

防雷設(shè)施

雷設(shè)施編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)

間、更新時(shí)間

路線編號(hào)、位置樁號(hào)、樁號(hào)經(jīng)度、樁號(hào)緯度、所在區(qū)域、

所在區(qū)域編碼、稱重設(shè)施位置代碼、稱重設(shè)施種類、稱

稱重設(shè)施

重設(shè)施編號(hào)、建設(shè)時(shí)間、管理單位、照片編號(hào)、采集時(shí)

間、更新時(shí)間

10其他根據(jù)實(shí)際情況合理確定

6采集技術(shù)要求

6.1一般規(guī)定

6.1.1應(yīng)根據(jù)普通國省干線公路各類基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)象的實(shí)際情況和采集條件，選用的采集技術(shù)應(yīng)符合表

3規(guī)定的要求。

表3針對(duì)不同采集對(duì)象的適配性采集技術(shù)

一級(jí)類二級(jí)類采集技術(shù)備注

路肩宜采用移動(dòng)車采集不具備采集條件時(shí)，宜采用低空航攝采集。

路基邊坡宜采用低空航攝采集不具備采集條件時(shí)，宜采用BIM建模：在有

需要的情況下，路基內(nèi)部結(jié)構(gòu)可采用剖面圖

邊溝宜采用低空航攝采集紙的方式呈現(xiàn)。

車道宜采用移動(dòng)車采集

路面中央分隔帶宜采用移動(dòng)車采集

路緣石宜采用移動(dòng)車采集

上部結(jié)構(gòu)宜采用移動(dòng)車采集

橋梁

下部結(jié)構(gòu)宜采用B1M建模

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橋面系和附屬工程宜采用移動(dòng)車采集

主體結(jié)構(gòu)

隧道宜采用移動(dòng)車采集

附屬工程

洞口宜采用移動(dòng)車采集

涵洞

洞身宜采用BIM建模

交通標(biāo)線宜采用移動(dòng)車采集

交通標(biāo)志宜采用移動(dòng)車采集

隔離設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

安全設(shè)施防護(hù)設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

隔離柵宜采用移動(dòng)車采集

防眩設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

警示樁宜采用移動(dòng)車采集

服務(wù)區(qū)宜采用低空航攝采集

服務(wù)設(shè)施停車區(qū)宜采用低空航攝采集采集整體建筑

加油站/充電站宜采用低空航攝采集

監(jiān)控設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

收費(fèi)設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

治超站宜采用低空航攝采集

管理設(shè)施廣播設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

氣象設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

交通信息設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

交通信號(hào)燈宜采用移動(dòng)車采集

通信設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

配電設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

照明設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

不具備采集條件時(shí)，宜采用低空航攝采集或

機(jī)電設(shè)施消防設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

IHM建模。

通風(fēng)設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

防雷設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

稱重設(shè)施宜采用移動(dòng)車采集

6.2移動(dòng)車采集要求

6.2.1一般規(guī)定

6.2.1.1采集內(nèi)容應(yīng)包括定位測姿數(shù)據(jù)、全景影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

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6.2.1.2控制測量規(guī)定應(yīng)符合GB/T41452-2022的8.4中的相關(guān)規(guī)定。

6.2.1.3作業(yè)前，應(yīng)檢查移動(dòng)車采集設(shè)備的完好性。

6.2.1.4作業(yè)時(shí)，應(yīng)遵守交通規(guī)則，按照設(shè)計(jì)路線行駛，根據(jù)實(shí)際需求控制行駛速度，設(shè)置激光發(fā)射

參數(shù)和相機(jī)拍攝參數(shù)。

6.2.1.5采集方法流程圖宜符合附錄A.1。

6.2.2移動(dòng)車點(diǎn)云采集

6.2.2.1點(diǎn)云采集設(shè)備宜選用具有強(qiáng)度信息的激光掃描儀。

6.2.2.2點(diǎn)云應(yīng)均勻分布，密度不少于100個(gè)點(diǎn)/平方米，以末次回波計(jì)算。

6.2.2.3在主路進(jìn)行點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集時(shí)應(yīng)沿主路外側(cè)車道分別采集道路兩邊及地形點(diǎn)云，其它點(diǎn)云數(shù)據(jù)

采集要求應(yīng)符合CH/T6(X)4-2016的6.8中的相關(guān)規(guī)定。

6.2.2.4點(diǎn)云質(zhì)量要求應(yīng)符合GB/T41452-2022的5.3.1中的相關(guān)規(guī)定。

6.2.3移動(dòng)車影像采集

6.2.3.1全景影像像素?cái)?shù)不小于120()萬，應(yīng)包含時(shí)間、位置信息，宜包括姿態(tài)信息。

6.2.3.2應(yīng)按距離觸發(fā)方式采集全景影像，每50米應(yīng)具有一張全景影像。

6.2.3.3影像采集過程中應(yīng)盡量避免逆光，在進(jìn)出隧道、立交橋等光線變化較大時(shí)，應(yīng)降低車速并及

時(shí)調(diào)整曝光、增益等參數(shù)；其它影像數(shù)據(jù)采集要求應(yīng)CH/T60()4-2016的6.6中的相關(guān)規(guī)定。

6.2.3.4影像質(zhì)量應(yīng)符合GB/T41452-2022的5.3.2中的相關(guān)規(guī)定。

6.3低空航攝采集要求

6.3.1一般規(guī)定

6.3.1.1采集內(nèi)容應(yīng)包括像控點(diǎn)成果、定位測姿數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

6.3.1.2采用IMU/GNSS輔助航空攝影時(shí)，應(yīng)按照GB/T27919-2011執(zhí)行。

6.3.1.3飛行高度的確定應(yīng)綜合考慮點(diǎn)玄宓度和精度要求、激光々效距離及飛行安全的要求，同時(shí)應(yīng)

考慮激光對(duì)人眼的安全性要求。

6.3.1.4禁止低空飛行器從建(構(gòu))筑物下方穿過。

6.3.1.5采作業(yè)前，應(yīng)檢查低空航攝采集設(shè)備的完好性。

6.3.1.6作業(yè)時(shí)，駕控人員應(yīng)時(shí)刻關(guān)注飛行器飛行與導(dǎo)航參數(shù)、設(shè)備狀態(tài)及指令信息、電池狀況、飛

行速度、飛行高度、飛行姿態(tài)、航線完成情況。

6.3.1.7采集方法流程圖宜符合附錄A.2、附錄A.3。

6.3.2低空航攝點(diǎn)云采集

6.3.2.1機(jī)載激光設(shè)備有效測距能力應(yīng)大于航線對(duì)地高度，有效測距能力不應(yīng)低于300m。

6.3.2.2機(jī)載GNSS接收機(jī)應(yīng)為高精度動(dòng)態(tài)測量型雙頻接收機(jī)，有穩(wěn)定的相位中心，應(yīng)在高空、高速

的環(huán)境下正常工作，數(shù)據(jù)采樣率應(yīng)不小于2Hz。

6.3.2.3機(jī)載IMU的記錄頻率一般不低丁?128Hz,側(cè)滾角和俯仰角的中誤差不大丁?().01。，航偏角的

中誤差不大于0.02%

6.3.2.4當(dāng)采用IMU/GNSS輔助航空攝影測審時(shí)，應(yīng)將攝站點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為成圖坐標(biāo)，將影像姿態(tài)轉(zhuǎn)

換至軟件可識(shí)別的轉(zhuǎn)角系。

6.3.2.5點(diǎn)云數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行降噪處理，并濾除明顯低于地面或明顯高于測區(qū)內(nèi)地物的激光點(diǎn)云，點(diǎn)云數(shù)

據(jù)的具體處理方法等應(yīng)符合CH/T8023-2011的相關(guān)規(guī)定

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6.3.3低空航攝影像采集

6.3.3.1像片控制點(diǎn)布設(shè)要求應(yīng)滿足CH/T30()4-2021的相關(guān)規(guī)定。

6.3.3.2垂直影像航向重疊度應(yīng)不小于80%,旁向重疊度應(yīng)不小于75%,邊界覆蓋應(yīng)滿足邊界三維建

模要求。

6.3.3.3單個(gè)鏡頭的像素應(yīng)不低于2000萬。

6.3.3,4像點(diǎn)位移一般不應(yīng)大于0.5個(gè)像素，最大不應(yīng)大于1個(gè)像素。

6.3.3.5依據(jù)機(jī)載POS數(shù)據(jù)檢杳下視相機(jī)的傾斜角度，影像傾斜角一般不大于2。。

6.3.3.6傾斜航空影像下視相機(jī)的像片旋偏角一般不大于25。。

6.3.3.7航線彎曲度一般不大于1%,當(dāng)航線長度小于500()m時(shí)，航線彎曲度最大不大于3%。

6.3.3.8影像質(zhì)量應(yīng)滿足CWT3021-2018的相關(guān)規(guī)定。

6.4補(bǔ)充采集要求

6.4.1宜采用手持式或架站式設(shè)備作為補(bǔ)充采集方式。

6.4.2手持式或架站式采集方法應(yīng)包含點(diǎn)云采集和影像采集。

6.4.3手持式或架站式采集的點(diǎn)云應(yīng)匹配移動(dòng)車或低空航攝采集點(diǎn)云的密度和精度要求。

6.4.4手持式或架站式采集的影像應(yīng)匹配移動(dòng)車或低空航攝采集影像的分辨率和精度要求。

6.4.5手持式或架站式采集方法采集的數(shù)據(jù)應(yīng)能夠與移動(dòng)車或低空航攝采集的數(shù)據(jù)融合。

6.4.6作業(yè)前，應(yīng)檢杳手持式或架站式設(shè)備的完好性。

6.4.7作業(yè)時(shí)，應(yīng)確保不影響其它車輛正常通行，且確保外業(yè)工作人員的安全性。

7三維模型生產(chǎn)

7.1一般規(guī)定

7.1.1應(yīng)基于采集到的點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)進(jìn)行三維建模。

7.1.2無法進(jìn)行采集的對(duì)象宜基于圖紙進(jìn)行BIM建模。

7.1.3三維模型應(yīng)按路網(wǎng)管理與養(yǎng)護(hù)需求進(jìn)行拆分和編碼。

7.1.4三維模型應(yīng)包括三維連續(xù)表面模型和三維單體模型。

7.1.5三維模型成果宜符合附錄B。

7.2基于點(diǎn)云的三維建模

7.2.1點(diǎn)云預(yù)處理

7.2.1.1經(jīng)預(yù)處理后的激光點(diǎn)云應(yīng)是真彩色激光點(diǎn)云。

7.2.1.2經(jīng)預(yù)處理后的激光點(diǎn)云應(yīng)包含絕對(duì)坐標(biāo)和時(shí)間信息。

7.2.1.3點(diǎn)云中存在脫離目標(biāo)物的異常點(diǎn)、孤立點(diǎn)時(shí)，應(yīng)采用濾波算法進(jìn)行降噪處理，降噪率不低于

95%o

7.2,1.4預(yù)處理后的激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合4.2的規(guī)定。

7.2.2點(diǎn)云參數(shù)提取

7.2.2.1應(yīng)基于點(diǎn)云提取參數(shù)，構(gòu)建基礎(chǔ)設(shè)施三維數(shù)字模型。

7.2.2.2參數(shù)直接提取應(yīng)包括各類基礎(chǔ)設(shè)施的特征點(diǎn)、線、面等三維空間位置參數(shù)。

7.2.2.3參數(shù)間接提取應(yīng)包括從直接提取參數(shù)中計(jì)算得到的表面法向量、曲率等參數(shù)。

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7.2.2.4直接提取的點(diǎn)云參數(shù)與原始點(diǎn)云數(shù)據(jù)的平面和高程誤差應(yīng)不超過±5cm。

7.2.3點(diǎn)云三維建模

7.2.3.1基于點(diǎn)云建立的三維模型應(yīng)使用統(tǒng)一的單位與度量制，且應(yīng)滿足項(xiàng)目的構(gòu)件要求、模型要求

等規(guī)定。

7.2.3.2基于點(diǎn)云建立的三維模型應(yīng)包括幾何數(shù)據(jù)和非幾何數(shù)據(jù)，幾何數(shù)據(jù)和非幾何數(shù)據(jù)應(yīng)滿足項(xiàng)目

需求。

7.2,3.3基于點(diǎn)云建立的三維模型格式應(yīng)符合4.2的規(guī)定。

7.3傾斜攝影三維建模

7.3.1影像數(shù)據(jù)預(yù)處理

7.3.1.1傾斜攝影處理后的影像數(shù)據(jù)其重疊度、像片傾角和旋角、航線彎曲度、攝區(qū)覆蓋范圍、影像

的清晰度、像點(diǎn)位移等應(yīng)滿足CH/T3003-2021規(guī)定的內(nèi)業(yè)規(guī)范和作業(yè)任務(wù)要求。

7.3.1.2傾斜攝影采集的影像在進(jìn)行預(yù)處理時(shí)，宜包括格式轉(zhuǎn)換、對(duì)比度調(diào)整、曝光調(diào)整、色彩曲線、

白平衡編輯、降噪等預(yù)處理操作,

7.3.1.3預(yù)處理后的傾斜攝影影像數(shù)據(jù)格式應(yīng)符合4.2的規(guī)定。

7.3.2影像三維建模

7.3.2.1基于影像建立的三維模型應(yīng)使用統(tǒng)一的單位與度量制，且應(yīng)滿足項(xiàng)目的構(gòu)件要求、模型要求

等規(guī)定。

7.3.2.2基于影像建立的三維模型應(yīng)包括幾何數(shù)據(jù)和非幾何數(shù)據(jù)，幾何數(shù)據(jù)和非幾何數(shù)據(jù)應(yīng)滿足項(xiàng)目

需求。

7.3.2.3基于影像建立的三維模型格式應(yīng)符合4.2的規(guī)定。

7.4基于圖紙的BIM建模

7.4.1BIM模型格式應(yīng)符合4.2的規(guī)定。

7.4.2BIM模型宜包括幾何數(shù)據(jù)和屬性數(shù)據(jù)，幾何數(shù)據(jù)宜包括幾何圖形和空間位置，屬性數(shù)據(jù)宜包括

標(biāo)識(shí)碼、分類編碼、位置、尺寸、數(shù)量、類型、材料及用量等。

7.4.3BIM模型間的數(shù)據(jù)傳遞應(yīng)采用通用格式，若采用項(xiàng)目相關(guān)方約定的格式，應(yīng)滿足模型數(shù)據(jù)共享

與轉(zhuǎn)換的要求。

7.4.4BIM模型成果應(yīng)及時(shí)存儲(chǔ)與歸檔，若為最終應(yīng)用成果，應(yīng)采用原模型數(shù)據(jù)格式與通用數(shù)據(jù)格式

進(jìn)行存儲(chǔ)。

7.4.5BIM模型應(yīng)在滿足信息無損、模型精度、使用功能等要求的前提下在幾何實(shí)體、承載信息、構(gòu)

建邏輯等方面進(jìn)行精簡、轉(zhuǎn)換、縮減等輕量化處理，使之滿足項(xiàng)目應(yīng)用要求。

7.5模型拆分和編碼

7.5.1模型拆分要求

7.5.1.1應(yīng)利用信息和模型的依附條件和關(guān)系。

7.5.1.2應(yīng)依據(jù)工程專業(yè)分工進(jìn)行拆分。

7.5.1,3應(yīng)按構(gòu)筑物的功能屬性或結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行拆分。

7.5.1.4應(yīng)按工程主體及附屬的層級(jí)劃分關(guān)系進(jìn)行拆分。

7.5.1.5應(yīng)按用途進(jìn)行拆分。

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7.5.2精細(xì)度要求

7.5.2.1模型精細(xì)度宜分為LODl.O、LOD