電動(dòng)系統(tǒng)范例概述一、電動(dòng)系統(tǒng)概述

電動(dòng)系統(tǒng)是指利用電能作為動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或完成特定功能的裝置。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、家用電器等領(lǐng)域。電動(dòng)系統(tǒng)具有高效、環(huán)保、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)和生活中不可或缺的重要組成部分。

二、電動(dòng)系統(tǒng)的組成

電動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：

（一）電機(jī)

電機(jī)是電動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型包括：

1.直流電機(jī)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍廣，適用于精密控制場(chǎng)合。

2.交流電機(jī)：功率較大，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于工業(yè)設(shè)備。

3.步進(jìn)電機(jī)：輸出精確的角度控制，常用于自動(dòng)化設(shè)備。

（二）電源

電源為電機(jī)提供穩(wěn)定、符合規(guī)格的電能。常見(jiàn)的電源類(lèi)型包括：

1.直流電源：適用于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.交流電源：適用于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.變頻電源：可調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高系統(tǒng)靈活性。

（三）控制器

控制器負(fù)責(zé)接收指令，調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，確保系統(tǒng)按預(yù)期工作。常見(jiàn)的控制器類(lèi)型包括：

1.PLC控制器：工業(yè)自動(dòng)化常用，功能強(qiáng)大，可靠性高。

2.微控制器：適用于小型電動(dòng)系統(tǒng)，成本低，開(kāi)發(fā)靈活。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到執(zhí)行端，常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

1.齒輪箱：提高扭矩，降低轉(zhuǎn)速。

2.皮帶傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)。

3.鏈傳動(dòng)：承載能力強(qiáng)，適用于重載場(chǎng)合。

三、電動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

電動(dòng)系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，以下列舉幾個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景：

（一）工業(yè)自動(dòng)化

1.機(jī)械臂：通過(guò)電動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的抓取和運(yùn)動(dòng)控制。

2.包裝生產(chǎn)線(xiàn)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸送帶和機(jī)械裝置，提高生產(chǎn)效率。

3.機(jī)床設(shè)備：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高精度的加工操作。

（二）家用電器

1.吸塵器：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力，清除灰塵。

2.冰箱：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，實(shí)現(xiàn)制冷功能。

3.吹風(fēng)機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，產(chǎn)生熱風(fēng)或冷風(fēng)。

（三）交通運(yùn)輸

1.電動(dòng)汽車(chē)：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)零排放行駛。

2.電動(dòng)自行車(chē)：輕便靈活，適用于短途出行。

3.電動(dòng)無(wú)人機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，實(shí)現(xiàn)空中作業(yè)。

四、電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)

為確保電動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，需定期進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)：

（一）定期檢查電機(jī)

1.檢查電機(jī)溫度，避免過(guò)熱。

2.檢查電機(jī)軸承潤(rùn)滑情況，必要時(shí)加注潤(rùn)滑油。

3.檢查電機(jī)線(xiàn)圈絕緣情況，防止短路。

（二）電源維護(hù)

1.檢查電源輸出電壓是否穩(wěn)定。

2.定期清理電源散熱器，確保散熱效果。

3.檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固。

（三）控制器保養(yǎng)

1.定期清理控制器灰塵，防止散熱不良。

2.檢查控制器接口是否松動(dòng)。

3.更新控制器固件，修復(fù)已知問(wèn)題。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)

1.檢查齒輪箱油位，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

2.檢查皮帶松緊度，避免打滑。

3.檢查鏈條磨損情況，必要時(shí)更換鏈條。

**電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（續(xù)）**

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)（續(xù)）

1.**齒輪箱深度檢查與保養(yǎng)：**

(1)**油位檢測(cè)：**使用油尺或目視檢查法，確認(rèn)齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油液位是否在制造商規(guī)定的最小和最大刻度之間。若低于最低刻度，需通過(guò)注油口補(bǔ)充同型號(hào)潤(rùn)滑油，直至達(dá)到合適油位。注意避免加注過(guò)量，以免影響散熱。

(2)**油品質(zhì)量評(píng)估：**定期（如每6個(gè)月至1年，具體頻率參考設(shè)備手冊(cè)）取出少量齒輪油樣本，進(jìn)行外觀觀察和粘度測(cè)試。健康的齒輪油應(yīng)清澈透明，無(wú)明顯的沉淀物、懸浮顆?；蜃兩?。若發(fā)現(xiàn)油品變黑、渾濁或含有金屬屑，表明油品已嚴(yán)重污染或老化，需立即更換新油，并徹底清洗齒輪箱內(nèi)部。

(3)**密封檢查：**仔細(xì)檢查齒輪箱的密封件（如油封）是否完好無(wú)損，有無(wú)老化、裂紋或位移。若密封件狀態(tài)不佳，可能導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏和外部雜質(zhì)進(jìn)入，影響齒輪箱壽命，需及時(shí)更換。

(4)**噪音與振動(dòng)分析：**在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，靠近齒輪箱傾聽(tīng)其運(yùn)行聲音，用手感受振動(dòng)情況。正常的齒輪箱應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，聲音低沉均勻。若出現(xiàn)異常的尖銳噪音、敲擊聲或劇烈振動(dòng)，可能意味著齒輪磨損、齒隙過(guò)小或安裝問(wèn)題，需停機(jī)檢查并排除故障。

2.**皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)精細(xì)調(diào)整與檢查：**

(1)**松緊度測(cè)量：**使用測(cè)力計(jì)或通過(guò)懸掛重物法，檢查傳動(dòng)皮帶的松緊程度。應(yīng)按設(shè)備手冊(cè)規(guī)定的張緊力范圍進(jìn)行調(diào)整。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致皮帶打滑，傳遞效率降低，增加磨損；過(guò)緊則增加皮帶和軸承的負(fù)載，縮短壽命，甚至導(dǎo)致皮帶斷裂。調(diào)整后，皮帶應(yīng)能在其中部施加一定壓力，用拇指按壓約15-20厘米長(zhǎng)度，能以下沉15-25毫米為宜。

(2)**皮帶外觀inspect：**檢查皮帶表面是否平整，有無(wú)裂紋、脫層、磨損、老化現(xiàn)象。特別注意皮帶邊緣是否磨損嚴(yán)重。若發(fā)現(xiàn)明顯損傷，應(yīng)立即更換，防止意外斷裂。

(3)**皮帶對(duì)齊檢查：**確保所有皮帶輪的軸線(xiàn)在同一平面內(nèi)，偏移量應(yīng)在允許范圍內(nèi)。皮帶輪中心距偏差過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致皮帶扭曲、磨損加劇。必要時(shí)，調(diào)整電機(jī)或皮輪的位置，確保對(duì)齊。

(4)**清潔與潤(rùn)滑（如適用）：**清理皮帶輪和皮帶上的油污、灰塵等雜物，這些污染物會(huì)增大摩擦，加速皮帶老化。對(duì)于某些同步帶或同步齒形帶，需按手冊(cè)要求定期涂抹專(zhuān)用潤(rùn)滑劑，以減少摩擦和磨損。

3.**鏈傳動(dòng)系統(tǒng)全面檢查與調(diào)整：**

(1)**鏈條伸長(zhǎng)量測(cè)量：**找到鏈條的銷(xiāo)軸孔或內(nèi)鏈板邊，用卡尺測(cè)量鏈條上兩銷(xiāo)軸孔中心距，與設(shè)備安裝時(shí)或新鏈條的標(biāo)稱(chēng)長(zhǎng)度比較。若伸長(zhǎng)量超過(guò)制造商規(guī)定的極限值（通常為1.5%-3%，具體查閱手冊(cè)），說(shuō)明鏈條已磨損，需更換新鏈。

(2)**鏈輪與鏈條嚙合檢查：**觀察鏈條與鏈輪的嚙合情況。鏈條應(yīng)均勻地嵌在鏈輪齒槽中，無(wú)跳齒或卡滯現(xiàn)象。檢查鏈輪齒面是否磨損嚴(yán)重、變形或損壞。

(3)**鏈條張緊度調(diào)整：**檢查鏈條的垂度（鏈條在兩個(gè)鏈輪中間最低點(diǎn)的高度）。通常，對(duì)于水平傳動(dòng)，推薦垂度約為兩鏈輪中心距的0.1%-0.2%。通過(guò)調(diào)整鏈輪支撐結(jié)構(gòu)（如電機(jī)底腳螺絲、導(dǎo)軌等）的位置來(lái)改變鏈條張緊度。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致鏈條抖動(dòng)、噪音增大、易脫落；過(guò)緊則會(huì)增加鏈條和鏈輪的磨損及動(dòng)力消耗。

(4)**潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)：**對(duì)于需要潤(rùn)滑的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，檢查油杯是否堵塞，油路是否通暢。按推薦周期和方式（通常是油浴潤(rùn)滑或油杯滴油/注油）添加制造商指定的潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。確保潤(rùn)滑均勻覆蓋鏈條和鏈輪內(nèi)腔。定期清理油杯和濾網(wǎng)，防止污物進(jìn)入潤(rùn)滑系統(tǒng)。

五、電動(dòng)系統(tǒng)故障診斷基礎(chǔ)

電動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)各種故障，及時(shí)準(zhǔn)確地診斷故障是恢復(fù)其功能的關(guān)鍵?；镜墓收显\斷步驟如下：

（一）安全第一

1.在進(jìn)行任何檢查或維修前，務(wù)必切斷相關(guān)電源，并掛牌警示，防止意外通電。

2.使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量電壓、電流時(shí)，確保量程選擇正確，操作符合安全規(guī)范。

3.檢查電機(jī)、控制器及線(xiàn)路有無(wú)明顯物理?yè)p傷，如燒焦、破損、變形等。

（二）信息收集與初步判斷

1.**詢(xún)問(wèn)操作者：**了解故障發(fā)生的時(shí)間、現(xiàn)象、有無(wú)異常聲音或氣味、故障發(fā)生前后的操作情況等。

2.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)：**檢查指示燈、顯示屏信息，聽(tīng)有無(wú)異響，摸電機(jī)、控制器、電纜等部件是否過(guò)熱。

（三）系統(tǒng)檢查與測(cè)試

1.**電源檢查：**

(1)使用萬(wàn)用表測(cè)量電源輸入端的電壓是否穩(wěn)定且在額定范圍內(nèi)。

(2)檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固，有無(wú)破損。

(3)對(duì)于直流電源，檢查極性是否正確。

2.**電機(jī)檢查：**

(1)**運(yùn)行狀態(tài)：**檢查電機(jī)是否能正常啟動(dòng)和停止。嘗試點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，觀察轉(zhuǎn)向是否正確。

(2)**聲音與振動(dòng)：**聽(tīng)電機(jī)運(yùn)行聲音是否異常（如摩擦聲、嗡嗡聲、撞擊聲），用手感受振動(dòng)是否劇烈。

(3)**溫度：**感知電機(jī)外殼溫度是否過(guò)高（注意安全，避免燙傷）。

(4)**絕緣電阻：**使用兆歐表（搖表）測(cè)量電機(jī)線(xiàn)圈對(duì)地及線(xiàn)圈間的絕緣電阻，確保其符合標(biāo)準(zhǔn)。

(5)**轉(zhuǎn)子檢查：**對(duì)于可拆解電機(jī)，檢查轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，有無(wú)卡滯或異物。

3.**控制器檢查：**

(1)**指示燈與顯示：**檢查控制器面板上的指示燈狀態(tài)和顯示屏信息，看有無(wú)故障代碼或提示。

(2)**輸入信號(hào)：**檢查控制器所需的控制信號(hào)（如啟停按鈕、速度指令）是否正常輸入。

(3)**輸出狀態(tài)：**檢查控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（如電機(jī)線(xiàn)圈電流）是否正常。

(4)**連接檢查：**檢查控制器內(nèi)部接線(xiàn)端子是否松動(dòng)或氧化。

（四）逐步排查與隔離

1.**替換法：**將疑似故障部件（如電機(jī)、控制器、傳感器）暫時(shí)移除，用確認(rèn)正常的部件替換，觀察故障是否消失，從而定位故障點(diǎn)。注意替換部件的兼容性。

2.**分段法：**將系統(tǒng)劃分為幾個(gè)部分（如電源-控制器、控制器-電機(jī)），分別測(cè)試各部分的功能，逐步縮小故障范圍。例如，先斷開(kāi)電機(jī)，測(cè)量控制器輸出端有無(wú)電壓信號(hào)，確認(rèn)控制器工作正常后，再連接電機(jī)檢查。

3.**測(cè)量法：**使用萬(wàn)用表、示波器等工具，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓、電流、波形等進(jìn)行精確測(cè)量，與正常值對(duì)比，判斷是否存在異常。

（五）記錄與總結(jié)

1.詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、檢查過(guò)程、測(cè)試數(shù)據(jù)、采取的措施和最終結(jié)果。

2.分析故障原因，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以便未來(lái)遇到類(lèi)似問(wèn)題時(shí)能更快解決。

一、電動(dòng)系統(tǒng)概述

電動(dòng)系統(tǒng)是指利用電能作為動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或完成特定功能的裝置。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、家用電器等領(lǐng)域。電動(dòng)系統(tǒng)具有高效、環(huán)保、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)和生活中不可或缺的重要組成部分。

二、電動(dòng)系統(tǒng)的組成

電動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：

（一）電機(jī)

電機(jī)是電動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型包括：

1.直流電機(jī)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍廣，適用于精密控制場(chǎng)合。

2.交流電機(jī)：功率較大，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于工業(yè)設(shè)備。

3.步進(jìn)電機(jī)：輸出精確的角度控制，常用于自動(dòng)化設(shè)備。

（二）電源

電源為電機(jī)提供穩(wěn)定、符合規(guī)格的電能。常見(jiàn)的電源類(lèi)型包括：

1.直流電源：適用于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.交流電源：適用于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.變頻電源：可調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高系統(tǒng)靈活性。

（三）控制器

控制器負(fù)責(zé)接收指令，調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，確保系統(tǒng)按預(yù)期工作。常見(jiàn)的控制器類(lèi)型包括：

1.PLC控制器：工業(yè)自動(dòng)化常用，功能強(qiáng)大，可靠性高。

2.微控制器：適用于小型電動(dòng)系統(tǒng)，成本低，開(kāi)發(fā)靈活。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到執(zhí)行端，常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

1.齒輪箱：提高扭矩，降低轉(zhuǎn)速。

2.皮帶傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)。

3.鏈傳動(dòng)：承載能力強(qiáng)，適用于重載場(chǎng)合。

三、電動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

電動(dòng)系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，以下列舉幾個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景：

（一）工業(yè)自動(dòng)化

1.機(jī)械臂：通過(guò)電動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的抓取和運(yùn)動(dòng)控制。

2.包裝生產(chǎn)線(xiàn)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸送帶和機(jī)械裝置，提高生產(chǎn)效率。

3.機(jī)床設(shè)備：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高精度的加工操作。

（二）家用電器

1.吸塵器：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力，清除灰塵。

2.冰箱：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，實(shí)現(xiàn)制冷功能。

3.吹風(fēng)機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，產(chǎn)生熱風(fēng)或冷風(fēng)。

（三）交通運(yùn)輸

1.電動(dòng)汽車(chē)：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)零排放行駛。

2.電動(dòng)自行車(chē)：輕便靈活，適用于短途出行。

3.電動(dòng)無(wú)人機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，實(shí)現(xiàn)空中作業(yè)。

四、電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)

為確保電動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，需定期進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)：

（一）定期檢查電機(jī)

1.檢查電機(jī)溫度，避免過(guò)熱。

2.檢查電機(jī)軸承潤(rùn)滑情況，必要時(shí)加注潤(rùn)滑油。

3.檢查電機(jī)線(xiàn)圈絕緣情況，防止短路。

（二）電源維護(hù)

1.檢查電源輸出電壓是否穩(wěn)定。

2.定期清理電源散熱器，確保散熱效果。

3.檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固。

（三）控制器保養(yǎng)

1.定期清理控制器灰塵，防止散熱不良。

2.檢查控制器接口是否松動(dòng)。

3.更新控制器固件，修復(fù)已知問(wèn)題。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)

1.檢查齒輪箱油位，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

2.檢查皮帶松緊度，避免打滑。

3.檢查鏈條磨損情況，必要時(shí)更換鏈條。

**電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（續(xù)）**

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)（續(xù)）

1.**齒輪箱深度檢查與保養(yǎng)：**

(1)**油位檢測(cè)：**使用油尺或目視檢查法，確認(rèn)齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油液位是否在制造商規(guī)定的最小和最大刻度之間。若低于最低刻度，需通過(guò)注油口補(bǔ)充同型號(hào)潤(rùn)滑油，直至達(dá)到合適油位。注意避免加注過(guò)量，以免影響散熱。

(2)**油品質(zhì)量評(píng)估：**定期（如每6個(gè)月至1年，具體頻率參考設(shè)備手冊(cè)）取出少量齒輪油樣本，進(jìn)行外觀觀察和粘度測(cè)試。健康的齒輪油應(yīng)清澈透明，無(wú)明顯的沉淀物、懸浮顆?；蜃兩Ｈ舭l(fā)現(xiàn)油品變黑、渾濁或含有金屬屑，表明油品已嚴(yán)重污染或老化，需立即更換新油，并徹底清洗齒輪箱內(nèi)部。

(3)**密封檢查：**仔細(xì)檢查齒輪箱的密封件（如油封）是否完好無(wú)損，有無(wú)老化、裂紋或位移。若密封件狀態(tài)不佳，可能導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏和外部雜質(zhì)進(jìn)入，影響齒輪箱壽命，需及時(shí)更換。

(4)**噪音與振動(dòng)分析：**在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，靠近齒輪箱傾聽(tīng)其運(yùn)行聲音，用手感受振動(dòng)情況。正常的齒輪箱應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，聲音低沉均勻。若出現(xiàn)異常的尖銳噪音、敲擊聲或劇烈振動(dòng)，可能意味著齒輪磨損、齒隙過(guò)小或安裝問(wèn)題，需停機(jī)檢查并排除故障。

2.**皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)精細(xì)調(diào)整與檢查：**

(1)**松緊度測(cè)量：**使用測(cè)力計(jì)或通過(guò)懸掛重物法，檢查傳動(dòng)皮帶的松緊程度。應(yīng)按設(shè)備手冊(cè)規(guī)定的張緊力范圍進(jìn)行調(diào)整。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致皮帶打滑，傳遞效率降低，增加磨損；過(guò)緊則增加皮帶和軸承的負(fù)載，縮短壽命，甚至導(dǎo)致皮帶斷裂。調(diào)整后，皮帶應(yīng)能在其中部施加一定壓力，用拇指按壓約15-20厘米長(zhǎng)度，能以下沉15-25毫米為宜。

(2)**皮帶外觀inspect：**檢查皮帶表面是否平整，有無(wú)裂紋、脫層、磨損、老化現(xiàn)象。特別注意皮帶邊緣是否磨損嚴(yán)重。若發(fā)現(xiàn)明顯損傷，應(yīng)立即更換，防止意外斷裂。

(3)**皮帶對(duì)齊檢查：**確保所有皮帶輪的軸線(xiàn)在同一平面內(nèi)，偏移量應(yīng)在允許范圍內(nèi)。皮帶輪中心距偏差過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致皮帶扭曲、磨損加劇。必要時(shí)，調(diào)整電機(jī)或皮輪的位置，確保對(duì)齊。

(4)**清潔與潤(rùn)滑（如適用）：**清理皮帶輪和皮帶上的油污、灰塵等雜物，這些污染物會(huì)增大摩擦，加速皮帶老化。對(duì)于某些同步帶或同步齒形帶，需按手冊(cè)要求定期涂抹專(zhuān)用潤(rùn)滑劑，以減少摩擦和磨損。

3.**鏈傳動(dòng)系統(tǒng)全面檢查與調(diào)整：**

(1)**鏈條伸長(zhǎng)量測(cè)量：**找到鏈條的銷(xiāo)軸孔或內(nèi)鏈板邊，用卡尺測(cè)量鏈條上兩銷(xiāo)軸孔中心距，與設(shè)備安裝時(shí)或新鏈條的標(biāo)稱(chēng)長(zhǎng)度比較。若伸長(zhǎng)量超過(guò)制造商規(guī)定的極限值（通常為1.5%-3%，具體查閱手冊(cè)），說(shuō)明鏈條已磨損，需更換新鏈。

(2)**鏈輪與鏈條嚙合檢查：**觀察鏈條與鏈輪的嚙合情況。鏈條應(yīng)均勻地嵌在鏈輪齒槽中，無(wú)跳齒或卡滯現(xiàn)象。檢查鏈輪齒面是否磨損嚴(yán)重、變形或損壞。

(3)**鏈條張緊度調(diào)整：**檢查鏈條的垂度（鏈條在兩個(gè)鏈輪中間最低點(diǎn)的高度）。通常，對(duì)于水平傳動(dòng)，推薦垂度約為兩鏈輪中心距的0.1%-0.2%。通過(guò)調(diào)整鏈輪支撐結(jié)構(gòu)（如電機(jī)底腳螺絲、導(dǎo)軌等）的位置來(lái)改變鏈條張緊度。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致鏈條抖動(dòng)、噪音增大、易脫落；過(guò)緊則會(huì)增加鏈條和鏈輪的磨損及動(dòng)力消耗。

(4)**潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)：**對(duì)于需要潤(rùn)滑的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，檢查油杯是否堵塞，油路是否通暢。按推薦周期和方式（通常是油浴潤(rùn)滑或油杯滴油/注油）添加制造商指定的潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。確保潤(rùn)滑均勻覆蓋鏈條和鏈輪內(nèi)腔。定期清理油杯和濾網(wǎng)，防止污物進(jìn)入潤(rùn)滑系統(tǒng)。

五、電動(dòng)系統(tǒng)故障診斷基礎(chǔ)

電動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)各種故障，及時(shí)準(zhǔn)確地診斷故障是恢復(fù)其功能的關(guān)鍵?；镜墓收显\斷步驟如下：

（一）安全第一

1.在進(jìn)行任何檢查或維修前，務(wù)必切斷相關(guān)電源，并掛牌警示，防止意外通電。

2.使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量電壓、電流時(shí)，確保量程選擇正確，操作符合安全規(guī)范。

3.檢查電機(jī)、控制器及線(xiàn)路有無(wú)明顯物理?yè)p傷，如燒焦、破損、變形等。

（二）信息收集與初步判斷

1.**詢(xún)問(wèn)操作者：**了解故障發(fā)生的時(shí)間、現(xiàn)象、有無(wú)異常聲音或氣味、故障發(fā)生前后的操作情況等。

2.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)：**檢查指示燈、顯示屏信息，聽(tīng)有無(wú)異響，摸電機(jī)、控制器、電纜等部件是否過(guò)熱。

（三）系統(tǒng)檢查與測(cè)試

1.**電源檢查：**

(1)使用萬(wàn)用表測(cè)量電源輸入端的電壓是否穩(wěn)定且在額定范圍內(nèi)。

(2)檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固，有無(wú)破損。

(3)對(duì)于直流電源，檢查極性是否正確。

2.**電機(jī)檢查：**

(1)**運(yùn)行狀態(tài)：**檢查電機(jī)是否能正常啟動(dòng)和停止。嘗試點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，觀察轉(zhuǎn)向是否正確。

(2)**聲音與振動(dòng)：**聽(tīng)電機(jī)運(yùn)行聲音是否異常（如摩擦聲、嗡嗡聲、撞擊聲），用手感受振動(dòng)是否劇烈。

(3)**溫度：**感知電機(jī)外殼溫度是否過(guò)高（注意安全，避免燙傷）。

(4)**絕緣電阻：**使用兆歐表（搖表）測(cè)量電機(jī)線(xiàn)圈對(duì)地及線(xiàn)圈間的絕緣電阻，確保其符合標(biāo)準(zhǔn)。

(5)**轉(zhuǎn)子檢查：**對(duì)于可拆解電機(jī)，檢查轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，有無(wú)卡滯或異物。

3.**控制器檢查：**

(1)**指示燈與顯示：**檢查控制器面板上的指示燈狀態(tài)和顯示屏信息，看有無(wú)故障代碼或提示。

(2)**輸入信號(hào)：**檢查控制器所需的控制信號(hào)（如啟停按鈕、速度指令）是否正常輸入。

(3)**輸出狀態(tài)：**檢查控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（如電機(jī)線(xiàn)圈電流）是否正常。

(4)**連接檢查：**檢查控制器內(nèi)部接線(xiàn)端子是否松動(dòng)或氧化。

（四）逐步排查與隔離

1.**替換法：**將疑似故障部件（如電機(jī)、控制器、傳感器）暫時(shí)移除，用確認(rèn)正常的部件替換，觀察故障是否消失，從而定位故障點(diǎn)。注意替換部件的兼容性。

2.**分段法：**將系統(tǒng)劃分為幾個(gè)部分（如電源-控制器、控制器-電機(jī)），分別測(cè)試各部分的功能，逐步縮小故障范圍。例如，先斷開(kāi)電機(jī)，測(cè)量控制器輸出端有無(wú)電壓信號(hào)，確認(rèn)控制器工作正常后，再連接電機(jī)檢查。

3.**測(cè)量法：**使用萬(wàn)用表、示波器等工具，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓、電流、波形等進(jìn)行精確測(cè)量，與正常值對(duì)比，判斷是否存在異常。

（五）記錄與總結(jié)

1.詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、檢查過(guò)程、測(cè)試數(shù)據(jù)、采取的措施和最終結(jié)果。

2.分析故障原因，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以便未來(lái)遇到類(lèi)似問(wèn)題時(shí)能更快解決。

一、電動(dòng)系統(tǒng)概述

電動(dòng)系統(tǒng)是指利用電能作為動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或完成特定功能的裝置。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、家用電器等領(lǐng)域。電動(dòng)系統(tǒng)具有高效、環(huán)保、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)和生活中不可或缺的重要組成部分。

二、電動(dòng)系統(tǒng)的組成

電動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：

（一）電機(jī)

電機(jī)是電動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型包括：

1.直流電機(jī)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍廣，適用于精密控制場(chǎng)合。

2.交流電機(jī)：功率較大，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于工業(yè)設(shè)備。

3.步進(jìn)電機(jī)：輸出精確的角度控制，常用于自動(dòng)化設(shè)備。

（二）電源

電源為電機(jī)提供穩(wěn)定、符合規(guī)格的電能。常見(jiàn)的電源類(lèi)型包括：

1.直流電源：適用于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.交流電源：適用于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.變頻電源：可調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高系統(tǒng)靈活性。

（三）控制器

控制器負(fù)責(zé)接收指令，調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，確保系統(tǒng)按預(yù)期工作。常見(jiàn)的控制器類(lèi)型包括：

1.PLC控制器：工業(yè)自動(dòng)化常用，功能強(qiáng)大，可靠性高。

2.微控制器：適用于小型電動(dòng)系統(tǒng)，成本低，開(kāi)發(fā)靈活。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到執(zhí)行端，常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

1.齒輪箱：提高扭矩，降低轉(zhuǎn)速。

2.皮帶傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)。

3.鏈傳動(dòng)：承載能力強(qiáng)，適用于重載場(chǎng)合。

三、電動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

電動(dòng)系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，以下列舉幾個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景：

（一）工業(yè)自動(dòng)化

1.機(jī)械臂：通過(guò)電動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的抓取和運(yùn)動(dòng)控制。

2.包裝生產(chǎn)線(xiàn)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸送帶和機(jī)械裝置，提高生產(chǎn)效率。

3.機(jī)床設(shè)備：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高精度的加工操作。

（二）家用電器

1.吸塵器：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力，清除灰塵。

2.冰箱：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，實(shí)現(xiàn)制冷功能。

3.吹風(fēng)機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，產(chǎn)生熱風(fēng)或冷風(fēng)。

（三）交通運(yùn)輸

1.電動(dòng)汽車(chē)：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)零排放行駛。

2.電動(dòng)自行車(chē)：輕便靈活，適用于短途出行。

3.電動(dòng)無(wú)人機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，實(shí)現(xiàn)空中作業(yè)。

四、電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)

為確保電動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，需定期進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)：

（一）定期檢查電機(jī)

1.檢查電機(jī)溫度，避免過(guò)熱。

2.檢查電機(jī)軸承潤(rùn)滑情況，必要時(shí)加注潤(rùn)滑油。

3.檢查電機(jī)線(xiàn)圈絕緣情況，防止短路。

（二）電源維護(hù)

1.檢查電源輸出電壓是否穩(wěn)定。

2.定期清理電源散熱器，確保散熱效果。

3.檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固。

（三）控制器保養(yǎng)

1.定期清理控制器灰塵，防止散熱不良。

2.檢查控制器接口是否松動(dòng)。

3.更新控制器固件，修復(fù)已知問(wèn)題。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)

1.檢查齒輪箱油位，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

2.檢查皮帶松緊度，避免打滑。

3.檢查鏈條磨損情況，必要時(shí)更換鏈條。

**電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（續(xù)）**

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)（續(xù)）

1.**齒輪箱深度檢查與保養(yǎng)：**

(1)**油位檢測(cè)：**使用油尺或目視檢查法，確認(rèn)齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油液位是否在制造商規(guī)定的最小和最大刻度之間。若低于最低刻度，需通過(guò)注油口補(bǔ)充同型號(hào)潤(rùn)滑油，直至達(dá)到合適油位。注意避免加注過(guò)量，以免影響散熱。

(2)**油品質(zhì)量評(píng)估：**定期（如每6個(gè)月至1年，具體頻率參考設(shè)備手冊(cè)）取出少量齒輪油樣本，進(jìn)行外觀觀察和粘度測(cè)試。健康的齒輪油應(yīng)清澈透明，無(wú)明顯的沉淀物、懸浮顆粒或變色。若發(fā)現(xiàn)油品變黑、渾濁或含有金屬屑，表明油品已嚴(yán)重污染或老化，需立即更換新油，并徹底清洗齒輪箱內(nèi)部。

(3)**密封檢查：**仔細(xì)檢查齒輪箱的密封件（如油封）是否完好無(wú)損，有無(wú)老化、裂紋或位移。若密封件狀態(tài)不佳，可能導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏和外部雜質(zhì)進(jìn)入，影響齒輪箱壽命，需及時(shí)更換。

(4)**噪音與振動(dòng)分析：**在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，靠近齒輪箱傾聽(tīng)其運(yùn)行聲音，用手感受振動(dòng)情況。正常的齒輪箱應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，聲音低沉均勻。若出現(xiàn)異常的尖銳噪音、敲擊聲或劇烈振動(dòng)，可能意味著齒輪磨損、齒隙過(guò)小或安裝問(wèn)題，需停機(jī)檢查并排除故障。

2.**皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)精細(xì)調(diào)整與檢查：**

(1)**松緊度測(cè)量：**使用測(cè)力計(jì)或通過(guò)懸掛重物法，檢查傳動(dòng)皮帶的松緊程度。應(yīng)按設(shè)備手冊(cè)規(guī)定的張緊力范圍進(jìn)行調(diào)整。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致皮帶打滑，傳遞效率降低，增加磨損；過(guò)緊則增加皮帶和軸承的負(fù)載，縮短壽命，甚至導(dǎo)致皮帶斷裂。調(diào)整后，皮帶應(yīng)能在其中部施加一定壓力，用拇指按壓約15-20厘米長(zhǎng)度，能以下沉15-25毫米為宜。

(2)**皮帶外觀inspect：**檢查皮帶表面是否平整，有無(wú)裂紋、脫層、磨損、老化現(xiàn)象。特別注意皮帶邊緣是否磨損嚴(yán)重。若發(fā)現(xiàn)明顯損傷，應(yīng)立即更換，防止意外斷裂。

(3)**皮帶對(duì)齊檢查：**確保所有皮帶輪的軸線(xiàn)在同一平面內(nèi)，偏移量應(yīng)在允許范圍內(nèi)。皮帶輪中心距偏差過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致皮帶扭曲、磨損加劇。必要時(shí)，調(diào)整電機(jī)或皮輪的位置，確保對(duì)齊。

(4)**清潔與潤(rùn)滑（如適用）：**清理皮帶輪和皮帶上的油污、灰塵等雜物，這些污染物會(huì)增大摩擦，加速皮帶老化。對(duì)于某些同步帶或同步齒形帶，需按手冊(cè)要求定期涂抹專(zhuān)用潤(rùn)滑劑，以減少摩擦和磨損。

3.**鏈傳動(dòng)系統(tǒng)全面檢查與調(diào)整：**

(1)**鏈條伸長(zhǎng)量測(cè)量：**找到鏈條的銷(xiāo)軸孔或內(nèi)鏈板邊，用卡尺測(cè)量鏈條上兩銷(xiāo)軸孔中心距，與設(shè)備安裝時(shí)或新鏈條的標(biāo)稱(chēng)長(zhǎng)度比較。若伸長(zhǎng)量超過(guò)制造商規(guī)定的極限值（通常為1.5%-3%，具體查閱手冊(cè)），說(shuō)明鏈條已磨損，需更換新鏈。

(2)**鏈輪與鏈條嚙合檢查：**觀察鏈條與鏈輪的嚙合情況。鏈條應(yīng)均勻地嵌在鏈輪齒槽中，無(wú)跳齒或卡滯現(xiàn)象。檢查鏈輪齒面是否磨損嚴(yán)重、變形或損壞。

(3)**鏈條張緊度調(diào)整：**檢查鏈條的垂度（鏈條在兩個(gè)鏈輪中間最低點(diǎn)的高度）。通常，對(duì)于水平傳動(dòng)，推薦垂度約為兩鏈輪中心距的0.1%-0.2%。通過(guò)調(diào)整鏈輪支撐結(jié)構(gòu)（如電機(jī)底腳螺絲、導(dǎo)軌等）的位置來(lái)改變鏈條張緊度。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致鏈條抖動(dòng)、噪音增大、易脫落；過(guò)緊則會(huì)增加鏈條和鏈輪的磨損及動(dòng)力消耗。

(4)**潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)：**對(duì)于需要潤(rùn)滑的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，檢查油杯是否堵塞，油路是否通暢。按推薦周期和方式（通常是油浴潤(rùn)滑或油杯滴油/注油）添加制造商指定的潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。確保潤(rùn)滑均勻覆蓋鏈條和鏈輪內(nèi)腔。定期清理油杯和濾網(wǎng)，防止污物進(jìn)入潤(rùn)滑系統(tǒng)。

五、電動(dòng)系統(tǒng)故障診斷基礎(chǔ)

電動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)各種故障，及時(shí)準(zhǔn)確地診斷故障是恢復(fù)其功能的關(guān)鍵?；镜墓收显\斷步驟如下：

（一）安全第一

1.在進(jìn)行任何檢查或維修前，務(wù)必切斷相關(guān)電源，并掛牌警示，防止意外通電。

2.使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量電壓、電流時(shí)，確保量程選擇正確，操作符合安全規(guī)范。

3.檢查電機(jī)、控制器及線(xiàn)路有無(wú)明顯物理?yè)p傷，如燒焦、破損、變形等。

（二）信息收集與初步判斷

1.**詢(xún)問(wèn)操作者：**了解故障發(fā)生的時(shí)間、現(xiàn)象、有無(wú)異常聲音或氣味、故障發(fā)生前后的操作情況等。

2.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)：**檢查指示燈、顯示屏信息，聽(tīng)有無(wú)異響，摸電機(jī)、控制器、電纜等部件是否過(guò)熱。

（三）系統(tǒng)檢查與測(cè)試

1.**電源檢查：**

(1)使用萬(wàn)用表測(cè)量電源輸入端的電壓是否穩(wěn)定且在額定范圍內(nèi)。

(2)檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固，有無(wú)破損。

(3)對(duì)于直流電源，檢查極性是否正確。

2.**電機(jī)檢查：**

(1)**運(yùn)行狀態(tài)：**檢查電機(jī)是否能正常啟動(dòng)和停止。嘗試點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，觀察轉(zhuǎn)向是否正確。

(2)**聲音與振動(dòng)：**聽(tīng)電機(jī)運(yùn)行聲音是否異常（如摩擦聲、嗡嗡聲、撞擊聲），用手感受振動(dòng)是否劇烈。

(3)**溫度：**感知電機(jī)外殼溫度是否過(guò)高（注意安全，避免燙傷）。

(4)**絕緣電阻：**使用兆歐表（搖表）測(cè)量電機(jī)線(xiàn)圈對(duì)地及線(xiàn)圈間的絕緣電阻，確保其符合標(biāo)準(zhǔn)。

(5)**轉(zhuǎn)子檢查：**對(duì)于可拆解電機(jī)，檢查轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，有無(wú)卡滯或異物。

3.**控制器檢查：**

(1)**指示燈與顯示：**檢查控制器面板上的指示燈狀態(tài)和顯示屏信息，看有無(wú)故障代碼或提示。

(2)**輸入信號(hào)：**檢查控制器所需的控制信號(hào)（如啟停按鈕、速度指令）是否正常輸入。

(3)**輸出狀態(tài)：**檢查控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（如電機(jī)線(xiàn)圈電流）是否正常。

(4)**連接檢查：**檢查控制器內(nèi)部接線(xiàn)端子是否松動(dòng)或氧化。

（四）逐步排查與隔離

1.**替換法：**將疑似故障部件（如電機(jī)、控制器、傳感器）暫時(shí)移除，用確認(rèn)正常的部件替換，觀察故障是否消失，從而定位故障點(diǎn)。注意替換部件的兼容性。

2.**分段法：**將系統(tǒng)劃分為幾個(gè)部分（如電源-控制器、控制器-電機(jī)），分別測(cè)試各部分的功能，逐步縮小故障范圍。例如，先斷開(kāi)電機(jī)，測(cè)量控制器輸出端有無(wú)電壓信號(hào)，確認(rèn)控制器工作正常后，再連接電機(jī)檢查。

3.**測(cè)量法：**使用萬(wàn)用表、示波器等工具，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓、電流、波形等進(jìn)行精確測(cè)量，與正常值對(duì)比，判斷是否存在異常。

（五）記錄與總結(jié)

1.詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、檢查過(guò)程、測(cè)試數(shù)據(jù)、采取的措施和最終結(jié)果。

2.分析故障原因，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以便未來(lái)遇到類(lèi)似問(wèn)題時(shí)能更快解決。

一、電動(dòng)系統(tǒng)概述

電動(dòng)系統(tǒng)是指利用電能作為動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或完成特定功能的裝置。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、家用電器等領(lǐng)域。電動(dòng)系統(tǒng)具有高效、環(huán)保、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)和生活中不可或缺的重要組成部分。

二、電動(dòng)系統(tǒng)的組成

電動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：

（一）電機(jī)

電機(jī)是電動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型包括：

1.直流電機(jī)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍廣，適用于精密控制場(chǎng)合。

2.交流電機(jī)：功率較大，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于工業(yè)設(shè)備。

3.步進(jìn)電機(jī)：輸出精確的角度控制，常用于自動(dòng)化設(shè)備。

（二）電源

電源為電機(jī)提供穩(wěn)定、符合規(guī)格的電能。常見(jiàn)的電源類(lèi)型包括：

1.直流電源：適用于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.交流電源：適用于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.變頻電源：可調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高系統(tǒng)靈活性。

（三）控制器

控制器負(fù)責(zé)接收指令，調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，確保系統(tǒng)按預(yù)期工作。常見(jiàn)的控制器類(lèi)型包括：

1.PLC控制器：工業(yè)自動(dòng)化常用，功能強(qiáng)大，可靠性高。

2.微控制器：適用于小型電動(dòng)系統(tǒng)，成本低，開(kāi)發(fā)靈活。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到執(zhí)行端，常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

1.齒輪箱：提高扭矩，降低轉(zhuǎn)速。

2.皮帶傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)。

3.鏈傳動(dòng)：承載能力強(qiáng)，適用于重載場(chǎng)合。

三、電動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

電動(dòng)系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，以下列舉幾個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景：

（一）工業(yè)自動(dòng)化

1.機(jī)械臂：通過(guò)電動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的抓取和運(yùn)動(dòng)控制。

2.包裝生產(chǎn)線(xiàn)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸送帶和機(jī)械裝置，提高生產(chǎn)效率。

3.機(jī)床設(shè)備：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高精度的加工操作。

（二）家用電器

1.吸塵器：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力，清除灰塵。

2.冰箱：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，實(shí)現(xiàn)制冷功能。

3.吹風(fēng)機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，產(chǎn)生熱風(fēng)或冷風(fēng)。

（三）交通運(yùn)輸

1.電動(dòng)汽車(chē)：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)零排放行駛。

2.電動(dòng)自行車(chē)：輕便靈活，適用于短途出行。

3.電動(dòng)無(wú)人機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，實(shí)現(xiàn)空中作業(yè)。

四、電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)

為確保電動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，需定期進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)：

（一）定期檢查電機(jī)

1.檢查電機(jī)溫度，避免過(guò)熱。

2.檢查電機(jī)軸承潤(rùn)滑情況，必要時(shí)加注潤(rùn)滑油。

3.檢查電機(jī)線(xiàn)圈絕緣情況，防止短路。

（二）電源維護(hù)

1.檢查電源輸出電壓是否穩(wěn)定。

2.定期清理電源散熱器，確保散熱效果。

3.檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固。

（三）控制器保養(yǎng)

1.定期清理控制器灰塵，防止散熱不良。

2.檢查控制器接口是否松動(dòng)。

3.更新控制器固件，修復(fù)已知問(wèn)題。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)

1.檢查齒輪箱油位，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

2.檢查皮帶松緊度，避免打滑。

3.檢查鏈條磨損情況，必要時(shí)更換鏈條。

**電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（續(xù)）**

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)（續(xù)）

1.**齒輪箱深度檢查與保養(yǎng)：**

(1)**油位檢測(cè)：**使用油尺或目視檢查法，確認(rèn)齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油液位是否在制造商規(guī)定的最小和最大刻度之間。若低于最低刻度，需通過(guò)注油口補(bǔ)充同型號(hào)潤(rùn)滑油，直至達(dá)到合適油位。注意避免加注過(guò)量，以免影響散熱。

(2)**油品質(zhì)量評(píng)估：**定期（如每6個(gè)月至1年，具體頻率參考設(shè)備手冊(cè)）取出少量齒輪油樣本，進(jìn)行外觀觀察和粘度測(cè)試。健康的齒輪油應(yīng)清澈透明，無(wú)明顯的沉淀物、懸浮顆粒或變色。若發(fā)現(xiàn)油品變黑、渾濁或含有金屬屑，表明油品已嚴(yán)重污染或老化，需立即更換新油，并徹底清洗齒輪箱內(nèi)部。

(3)**密封檢查：**仔細(xì)檢查齒輪箱的密封件（如油封）是否完好無(wú)損，有無(wú)老化、裂紋或位移。若密封件狀態(tài)不佳，可能導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏和外部雜質(zhì)進(jìn)入，影響齒輪箱壽命，需及時(shí)更換。

(4)**噪音與振動(dòng)分析：**在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，靠近齒輪箱傾聽(tīng)其運(yùn)行聲音，用手感受振動(dòng)情況。正常的齒輪箱應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，聲音低沉均勻。若出現(xiàn)異常的尖銳噪音、敲擊聲或劇烈振動(dòng)，可能意味著齒輪磨損、齒隙過(guò)小或安裝問(wèn)題，需停機(jī)檢查并排除故障。

2.**皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)精細(xì)調(diào)整與檢查：**

(1)**松緊度測(cè)量：**使用測(cè)力計(jì)或通過(guò)懸掛重物法，檢查傳動(dòng)皮帶的松緊程度。應(yīng)按設(shè)備手冊(cè)規(guī)定的張緊力范圍進(jìn)行調(diào)整。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致皮帶打滑，傳遞效率降低，增加磨損；過(guò)緊則增加皮帶和軸承的負(fù)載，縮短壽命，甚至導(dǎo)致皮帶斷裂。調(diào)整后，皮帶應(yīng)能在其中部施加一定壓力，用拇指按壓約15-20厘米長(zhǎng)度，能以下沉15-25毫米為宜。

(2)**皮帶外觀inspect：**檢查皮帶表面是否平整，有無(wú)裂紋、脫層、磨損、老化現(xiàn)象。特別注意皮帶邊緣是否磨損嚴(yán)重。若發(fā)現(xiàn)明顯損傷，應(yīng)立即更換，防止意外斷裂。

(3)**皮帶對(duì)齊檢查：**確保所有皮帶輪的軸線(xiàn)在同一平面內(nèi)，偏移量應(yīng)在允許范圍內(nèi)。皮帶輪中心距偏差過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致皮帶扭曲、磨損加劇。必要時(shí)，調(diào)整電機(jī)或皮輪的位置，確保對(duì)齊。

(4)**清潔與潤(rùn)滑（如適用）：**清理皮帶輪和皮帶上的油污、灰塵等雜物，這些污染物會(huì)增大摩擦，加速皮帶老化。對(duì)于某些同步帶或同步齒形帶，需按手冊(cè)要求定期涂抹專(zhuān)用潤(rùn)滑劑，以減少摩擦和磨損。

3.**鏈傳動(dòng)系統(tǒng)全面檢查與調(diào)整：**

(1)**鏈條伸長(zhǎng)量測(cè)量：**找到鏈條的銷(xiāo)軸孔或內(nèi)鏈板邊，用卡尺測(cè)量鏈條上兩銷(xiāo)軸孔中心距，與設(shè)備安裝時(shí)或新鏈條的標(biāo)稱(chēng)長(zhǎng)度比較。若伸長(zhǎng)量超過(guò)制造商規(guī)定的極限值（通常為1.5%-3%，具體查閱手冊(cè)），說(shuō)明鏈條已磨損，需更換新鏈。

(2)**鏈輪與鏈條嚙合檢查：**觀察鏈條與鏈輪的嚙合情況。鏈條應(yīng)均勻地嵌在鏈輪齒槽中，無(wú)跳齒或卡滯現(xiàn)象。檢查鏈輪齒面是否磨損嚴(yán)重、變形或損壞。

(3)**鏈條張緊度調(diào)整：**檢查鏈條的垂度（鏈條在兩個(gè)鏈輪中間最低點(diǎn)的高度）。通常，對(duì)于水平傳動(dòng)，推薦垂度約為兩鏈輪中心距的0.1%-0.2%。通過(guò)調(diào)整鏈輪支撐結(jié)構(gòu)（如電機(jī)底腳螺絲、導(dǎo)軌等）的位置來(lái)改變鏈條張緊度。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致鏈條抖動(dòng)、噪音增大、易脫落；過(guò)緊則會(huì)增加鏈條和鏈輪的磨損及動(dòng)力消耗。

(4)**潤(rùn)滑系統(tǒng)維護(hù)：**對(duì)于需要潤(rùn)滑的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)，檢查油杯是否堵塞，油路是否通暢。按推薦周期和方式（通常是油浴潤(rùn)滑或油杯滴油/注油）添加制造商指定的潤(rùn)滑脂或潤(rùn)滑油。確保潤(rùn)滑均勻覆蓋鏈條和鏈輪內(nèi)腔。定期清理油杯和濾網(wǎng)，防止污物進(jìn)入潤(rùn)滑系統(tǒng)。

五、電動(dòng)系統(tǒng)故障診斷基礎(chǔ)

電動(dòng)系統(tǒng)在運(yùn)行過(guò)程中可能出現(xiàn)各種故障，及時(shí)準(zhǔn)確地診斷故障是恢復(fù)其功能的關(guān)鍵。基本的故障診斷步驟如下：

（一）安全第一

1.在進(jìn)行任何檢查或維修前，務(wù)必切斷相關(guān)電源，并掛牌警示，防止意外通電。

2.使用萬(wàn)用表等工具測(cè)量電壓、電流時(shí)，確保量程選擇正確，操作符合安全規(guī)范。

3.檢查電機(jī)、控制器及線(xiàn)路有無(wú)明顯物理?yè)p傷，如燒焦、破損、變形等。

（二）信息收集與初步判斷

1.**詢(xún)問(wèn)操作者：**了解故障發(fā)生的時(shí)間、現(xiàn)象、有無(wú)異常聲音或氣味、故障發(fā)生前后的操作情況等。

2.**觀察系統(tǒng)狀態(tài)：**檢查指示燈、顯示屏信息，聽(tīng)有無(wú)異響，摸電機(jī)、控制器、電纜等部件是否過(guò)熱。

（三）系統(tǒng)檢查與測(cè)試

1.**電源檢查：**

(1)使用萬(wàn)用表測(cè)量電源輸入端的電壓是否穩(wěn)定且在額定范圍內(nèi)。

(2)檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固，有無(wú)破損。

(3)對(duì)于直流電源，檢查極性是否正確。

2.**電機(jī)檢查：**

(1)**運(yùn)行狀態(tài)：**檢查電機(jī)是否能正常啟動(dòng)和停止。嘗試點(diǎn)動(dòng)電機(jī)，觀察轉(zhuǎn)向是否正確。

(2)**聲音與振動(dòng)：**聽(tīng)電機(jī)運(yùn)行聲音是否異常（如摩擦聲、嗡嗡聲、撞擊聲），用手感受振動(dòng)是否劇烈。

(3)**溫度：**感知電機(jī)外殼溫度是否過(guò)高（注意安全，避免燙傷）。

(4)**絕緣電阻：**使用兆歐表（搖表）測(cè)量電機(jī)線(xiàn)圈對(duì)地及線(xiàn)圈間的絕緣電阻，確保其符合標(biāo)準(zhǔn)。

(5)**轉(zhuǎn)子檢查：**對(duì)于可拆解電機(jī)，檢查轉(zhuǎn)子是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，有無(wú)卡滯或異物。

3.**控制器檢查：**

(1)**指示燈與顯示：**檢查控制器面板上的指示燈狀態(tài)和顯示屏信息，看有無(wú)故障代碼或提示。

(2)**輸入信號(hào)：**檢查控制器所需的控制信號(hào)（如啟停按鈕、速度指令）是否正常輸入。

(3)**輸出狀態(tài)：**檢查控制器輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)（如電機(jī)線(xiàn)圈電流）是否正常。

(4)**連接檢查：**檢查控制器內(nèi)部接線(xiàn)端子是否松動(dòng)或氧化。

（四）逐步排查與隔離

1.**替換法：**將疑似故障部件（如電機(jī)、控制器、傳感器）暫時(shí)移除，用確認(rèn)正常的部件替換，觀察故障是否消失，從而定位故障點(diǎn)。注意替換部件的兼容性。

2.**分段法：**將系統(tǒng)劃分為幾個(gè)部分（如電源-控制器、控制器-電機(jī)），分別測(cè)試各部分的功能，逐步縮小故障范圍。例如，先斷開(kāi)電機(jī)，測(cè)量控制器輸出端有無(wú)電壓信號(hào)，確認(rèn)控制器工作正常后，再連接電機(jī)檢查。

3.**測(cè)量法：**使用萬(wàn)用表、示波器等工具，對(duì)關(guān)鍵點(diǎn)的電壓、電流、波形等進(jìn)行精確測(cè)量，與正常值對(duì)比，判斷是否存在異常。

（五）記錄與總結(jié)

1.詳細(xì)記錄故障現(xiàn)象、檢查過(guò)程、測(cè)試數(shù)據(jù)、采取的措施和最終結(jié)果。

2.分析故障原因，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，以便未來(lái)遇到類(lèi)似問(wèn)題時(shí)能更快解決。

一、電動(dòng)系統(tǒng)概述

電動(dòng)系統(tǒng)是指利用電能作為動(dòng)力來(lái)源，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或完成特定功能的裝置。廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、交通運(yùn)輸、家用電器等領(lǐng)域。電動(dòng)系統(tǒng)具有高效、環(huán)保、易于控制等優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代工業(yè)和生活中不可或缺的重要組成部分。

二、電動(dòng)系統(tǒng)的組成

電動(dòng)系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：

（一）電機(jī)

電機(jī)是電動(dòng)系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能。常見(jiàn)的電機(jī)類(lèi)型包括：

1.直流電機(jī)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)速范圍廣，適用于精密控制場(chǎng)合。

2.交流電機(jī)：功率較大，運(yùn)行穩(wěn)定，適用于工業(yè)設(shè)備。

3.步進(jìn)電機(jī)：輸出精確的角度控制，常用于自動(dòng)化設(shè)備。

（二）電源

電源為電機(jī)提供穩(wěn)定、符合規(guī)格的電能。常見(jiàn)的電源類(lèi)型包括：

1.直流電源：適用于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

2.交流電源：適用于交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

3.變頻電源：可調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高系統(tǒng)靈活性。

（三）控制器

控制器負(fù)責(zé)接收指令，調(diào)節(jié)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，確保系統(tǒng)按預(yù)期工作。常見(jiàn)的控制器類(lèi)型包括：

1.PLC控制器：工業(yè)自動(dòng)化常用，功能強(qiáng)大，可靠性高。

2.微控制器：適用于小型電動(dòng)系統(tǒng)，成本低，開(kāi)發(fā)靈活。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

傳動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)將電機(jī)輸出軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞到執(zhí)行端，常見(jiàn)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

1.齒輪箱：提高扭矩，降低轉(zhuǎn)速。

2.皮帶傳動(dòng)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于長(zhǎng)距離傳動(dòng)。

3.鏈傳動(dòng)：承載能力強(qiáng)，適用于重載場(chǎng)合。

三、電動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用

電動(dòng)系統(tǒng)在多個(gè)領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用，以下列舉幾個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景：

（一）工業(yè)自動(dòng)化

1.機(jī)械臂：通過(guò)電動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確的抓取和運(yùn)動(dòng)控制。

2.包裝生產(chǎn)線(xiàn)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)輸送帶和機(jī)械裝置，提高生產(chǎn)效率。

3.機(jī)床設(shè)備：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)高精度的加工操作。

（二）家用電器

1.吸塵器：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī)產(chǎn)生吸力，清除灰塵。

2.冰箱：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)壓縮機(jī)，實(shí)現(xiàn)制冷功能。

3.吹風(fēng)機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇，產(chǎn)生熱風(fēng)或冷風(fēng)。

（三）交通運(yùn)輸

1.電動(dòng)汽車(chē)：電動(dòng)系統(tǒng)提供動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)零排放行駛。

2.電動(dòng)自行車(chē)：輕便靈活，適用于短途出行。

3.電動(dòng)無(wú)人機(jī)：電動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)螺旋槳，實(shí)現(xiàn)空中作業(yè)。

四、電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)

為確保電動(dòng)系統(tǒng)長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行，需定期進(jìn)行維護(hù)與保養(yǎng)：

（一）定期檢查電機(jī)

1.檢查電機(jī)溫度，避免過(guò)熱。

2.檢查電機(jī)軸承潤(rùn)滑情況，必要時(shí)加注潤(rùn)滑油。

3.檢查電機(jī)線(xiàn)圈絕緣情況，防止短路。

（二）電源維護(hù)

1.檢查電源輸出電壓是否穩(wěn)定。

2.定期清理電源散熱器，確保散熱效果。

3.檢查電源線(xiàn)纜連接是否牢固。

（三）控制器保養(yǎng)

1.定期清理控制器灰塵，防止散熱不良。

2.檢查控制器接口是否松動(dòng)。

3.更新控制器固件，修復(fù)已知問(wèn)題。

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)

1.檢查齒輪箱油位，及時(shí)補(bǔ)充潤(rùn)滑油。

2.檢查皮帶松緊度，避免打滑。

3.檢查鏈條磨損情況，必要時(shí)更換鏈條。

**電動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)與保養(yǎng)（續(xù)）**

（四）傳動(dòng)機(jī)構(gòu)維護(hù)（續(xù)）

1.**齒輪箱深度檢查與保養(yǎng)：**

(1)**油位檢測(cè)：**使用油尺或目視檢查法，確認(rèn)齒輪箱內(nèi)潤(rùn)滑油液位是否在制造商規(guī)定的最小和最大刻度之間。若低于最低刻度，需通過(guò)注油口補(bǔ)充同型號(hào)潤(rùn)滑油，直至達(dá)到合適油位。注意避免加注過(guò)量，以免影響散熱。

(2)**油品質(zhì)量評(píng)估：**定期（如每6個(gè)月至1年，具體頻率參考設(shè)備手冊(cè)）取出少量齒輪油樣本，進(jìn)行外觀觀察和粘度測(cè)試。健康的齒輪油應(yīng)清澈透明，無(wú)明顯的沉淀物、懸浮顆?；蜃兩?。若發(fā)現(xiàn)油品變黑、渾濁或含有金屬屑，表明油品已嚴(yán)重污染或老化，需立即更換新油，并徹底清洗齒輪箱內(nèi)部。

(3)**密封檢查：**仔細(xì)檢查齒輪箱的密封件（如油封）是否完好無(wú)損，有無(wú)老化、裂紋或位移。若密封件狀態(tài)不佳，可能導(dǎo)致潤(rùn)滑油泄漏和外部雜質(zhì)進(jìn)入，影響齒輪箱壽命，需及時(shí)更換。

(4)**噪音與振動(dòng)分析：**在設(shè)備運(yùn)行時(shí)，靠近齒輪箱傾聽(tīng)其運(yùn)行聲音，用手感受振動(dòng)情況。正常的齒輪箱應(yīng)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，聲音低沉均勻。若出現(xiàn)異常的尖銳噪音、敲擊聲或劇烈振動(dòng)，可能意味著齒輪磨損、齒隙過(guò)小或安裝問(wèn)題，需停機(jī)檢查并排除故障。

2.**皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)精細(xì)調(diào)整與檢查：**

(1)**松緊度測(cè)量：**使用測(cè)力計(jì)或通過(guò)懸掛重物法，檢查傳動(dòng)皮帶的松緊程度。應(yīng)按設(shè)備手冊(cè)規(guī)定的張緊力范圍進(jìn)行調(diào)整。過(guò)松會(huì)導(dǎo)致皮帶打滑，傳遞效率降低，增加磨損；過(guò)緊則增加皮帶和軸承的負(fù)載，縮短壽命，甚至導(dǎo)致皮帶斷裂。調(diào)整后，皮帶應(yīng)能在其中部施加一定壓力，用拇指按壓約15-20厘米長(zhǎng)度，能以下沉15-25毫米為宜。

(2)**皮帶外觀inspect：**檢查皮帶表面是否