《智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺第1部分：試

驗臺架式平臺搭建要求及方法》編制說明

一、工作簡況

1.1任務來源

《智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺第1部分：試驗臺架式平臺搭建要求

及方法》團體標準是由中國汽車工程學會批準立項。文件號中汽學函【2023】030

號，任務號為2023-030：。本標準由中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟提出，國汽（北

京）智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究院有限公司、北京汽車研究總院有限公司、招商局檢測汽車

技術(shù)研究院有限公司等單位起草。

1.2編制背景與目標

2015年，國務院印發(fā)《中國制造2025》制造強國戰(zhàn)略行動綱領，節(jié)能與新能源

汽車被確立為重點領域，智能控制被確定為核心技術(shù)，各級政府在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領

域給予了大量政策扶持。同時，伴隨著人工智能算法、多源異構(gòu)網(wǎng)絡通訊、高端傳

感設備等技術(shù)持續(xù)進步，國內(nèi)外高校、科研機構(gòu)和企業(yè)積極對智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)展

開研究，智能網(wǎng)聯(lián)汽車正成為汽車行業(yè)研究的主流方向。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車在實際使用和測試過程中因“智力”不完善而引發(fā)安全事故。智

能網(wǎng)聯(lián)汽車安全事故引發(fā)社會廣泛關注，社會各界對智能網(wǎng)聯(lián)汽車的安全性提出質(zhì)

疑，對可能存在的潛在安全威脅表達了擔憂。為了保證智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以安全可靠

地運行，建設能夠在更全面場景下對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行嚴格測試的車輛在環(huán)

（VehicleIntheLoop,VIL）仿真測試平臺成為行業(yè)共識。試驗臺架式是車輛在環(huán)仿

真測試平臺的兩種實現(xiàn)形式之一，具有測試安全性高、場地要求低的特點。

確立完備的車輛在環(huán)仿真測試平臺搭建要求及方法，有利于推進車輛在環(huán)仿真

測試技術(shù)的落地與進一步發(fā)展。截至目前，關于建設智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測

試平臺的相關標準尚屬空白，國內(nèi)部分研發(fā)單位與測試機構(gòu)在建設自身的車輛在環(huán)

仿真測試平臺過程中，從不同的技術(shù)路線和應用場景出發(fā)，形成了與自身需求相匹

配的搭建要求和方法。本標準起草工作組希望通過制定智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)測試

平臺搭建要求及方法的團體標準，在行業(yè)內(nèi)統(tǒng)一試驗臺架式車輛在環(huán)仿真測試平臺

建設規(guī)范，推動車輛在環(huán)仿真測試技術(shù)成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車開發(fā)的重要環(huán)節(jié)，進一步

1

完善自動駕駛測試評價體系，為政府及主管單位對智能網(wǎng)聯(lián)汽車進行監(jiān)管提供依據(jù)，

支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關法律法規(guī)的建設。

1.3主要工作過程

本標準起草組于2022年8月開始標準學習，研究并梳理了本標準的作用、意義

以及內(nèi)容框架，標準體系及在團標體系中的定位等。2022年8月到2022年11月份

進行了標準相關的試驗操作工作，完成了標準預研工作。2022年11月至12月進行

了標準初稿起草工作；2023年1月份至4月份對標準草案進行了申報、修改及討論，

完成了標準的立項工作。

預計2024年9月底將標準送審，并根據(jù)審查結(jié)果及意見處理，完成標準報批準

備；2024年11月底，將標準報批，并根據(jù)報批意見及處理完成標準發(fā)布文稿；2025

年1月，標準將公開發(fā)布。

2023年7月10日，完成車輛在環(huán)仿真測試平臺標準工作組啟動會暨第一次全

體成員會議。會議上，工作組對標準的背景、范圍和立項過程進行詳細介紹，并對

工作組的任務使命、標準內(nèi)容、研究計劃、組內(nèi)分工等進行討論。確定了標準參與

方將共商、共建、共享車輛在環(huán)系列團體標準及相關成果的共識。各起草人對本標

準的內(nèi)容逐字逐句地進行了積極熱烈的討論，形成了征求意見處理匯總處理表，其

中大部分意見被采納和接受。截止2024年7月底，標準起草組共收到16家單位的

反饋意見，并對絕大部分反饋意見給出了處理意見及說明。

二、標準編制原則和主要內(nèi)容

2.1標準制定原則

在充分參考、總結(jié)和比較國內(nèi)外已經(jīng)建成或正在規(guī)劃建設的試驗臺架式車輛在

環(huán)仿真測試平臺建設方案中的基礎上，參考了GB/T12538-2023《道路車輛質(zhì)心

位置的測定》、GB/T15089-2001《機動車輛及掛車分類》、GB/T19392-2013《車

載衛(wèi)星導航設備通用規(guī)范》、GB/T40429-2021《汽車駕駛自動化分級》、GB

50019-2015《工業(yè)建筑供暖通風與空氣調(diào)節(jié)設計規(guī)范》、JT/T445-2021《汽車底

盤測功機》、CSAE297-2023《面向V2X網(wǎng)聯(lián)應用的場景庫技術(shù)要求及仿真測試

規(guī)范》、ISO16750《道路車輛電氣及電子設備的環(huán)境條件和試驗》、ISO7637《道

路車輛由傳導和耦合引起的電器干擾》、ISO11452《道路車輛電氣/電子部件對

2

窄帶輻射電磁能抗擾性的試驗方法》、ISO20653《道路車輛防護等級（IP代碼）

電氣設備對異物、水和接觸的防護》。本標準對試驗臺架式車輛在環(huán)仿真測試平臺

建設中的總體要求、軟硬件要求、平臺運行環(huán)境要求以及系統(tǒng)集成調(diào)試流程做出了

詳細規(guī)定，以確保參考本標準建設的仿真測試平臺能夠有效實現(xiàn)實驗室環(huán)境下的智

能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試。

2.1.1通用性原則

本標準提出的車輛在環(huán)測試平臺的搭建要求及方法充分考慮了各研發(fā)單位已經(jīng)

部署或正在規(guī)劃中的車輛在環(huán)仿真測試平臺的搭建要求和測試方法，具有普遍適用

性，通用性高。

2.1.2指導性原則

本標準提出的搭建要求及方法能為車輛在環(huán)測試平臺的搭建提供指導作用。本

標準對智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺建設做出詳細要求，對車輛在環(huán)仿真測

試平臺的規(guī)劃、設計、建設提供的指導。

2.1.3協(xié)調(diào)性原則

本標準提出的搭建要求及方法中所涉及的各項規(guī)定，與目前實行的國家標準協(xié)

調(diào)統(tǒng)一、互不交叉。

2.1.4兼容性原則

本標準屬于系列標準的一部分，充分考慮業(yè)內(nèi)不同類型參與方的訴求，包含測

試機構(gòu)、主機廠、供應商等，具有普遍適用性。

該系列標準由平臺搭建要求及方法和測試要求及方法兩方面組成，前期規(guī)劃中，

每個方面面向試驗臺架式和試驗場地式兩類平臺，。整體規(guī)劃分為四部分，分別為：

1、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺第1部分：試驗臺架式平臺搭建要

求及方法》

2、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺第2部分：試驗場地式平臺搭建要

求及方法》

3、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺第3部分：試驗臺架式平臺測試要

求及方法》

4、《智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺第4部分：試驗場地式平臺測試要

求及方法》。

3

2.2標準主要技術(shù)內(nèi)容

本標準共分為9章，適用于具備駕駛自動化功能的乘用車的功能測試。該標準

規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺的定義、搭建要求及方法。規(guī)定了智能

網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)測試平臺功能要求，系統(tǒng)構(gòu)成及關鍵系統(tǒng)性能指標要求，同時規(guī)

定了車輛在環(huán)仿真測試平臺的實驗室環(huán)境及相關輔助設施、被測車輛要求。內(nèi)容包

括范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、符號和縮略語、總體要求、車輛在環(huán)仿真

測試平臺硬件要求、車輛在環(huán)仿真測試平臺軟件要求、車輛在環(huán)仿真測試平臺運行

環(huán)境要求、系統(tǒng)集成調(diào)試流程和要求和附錄。

2.3關鍵技術(shù)問題說明

本標準提出的搭建要求及方法適用與試驗臺架式車輛在環(huán)仿真測試平臺。常規(guī)

的仿真測試方法如模型在環(huán)、軟件在環(huán)、硬件在環(huán)、駕駛員在環(huán)具有局限性，而實

車測試受到場地環(huán)境限制，成本高、效率低。車輛在環(huán)仿真測試作為虛擬測試和實

車測試之間的具有虛實結(jié)合特點的測試方法有效填補了多支柱測試體系的空白。目

前，車輛在環(huán)仿真測試平臺的建設尚無標準可供參考，各研發(fā)單位所完成車輛在環(huán)

測試平臺在技術(shù)路線和實施方式上存在較大差異。本標準可以為車輛在環(huán)仿真測試

平臺的建設提供具有普遍適用性的指導。

2.4標準主要內(nèi)容的論據(jù)

車輛在環(huán)仿真測試平臺是國內(nèi)外高校、科研機構(gòu)和企業(yè)高度關注的技術(shù)領域，

國汽智聯(lián)、招商汽研等持續(xù)推進車輛在環(huán)仿真測試能力建設。本標準中所規(guī)定的車

輛在環(huán)仿真測試平臺搭建方法，綜合參考了國內(nèi)已經(jīng)建成或正在規(guī)劃建設的車輛在

環(huán)仿真測試平臺建設方案，并考慮了包含主機廠和供應商在內(nèi)的行業(yè)內(nèi)各方意見，

形成了標準的主要內(nèi)容。

三、主要試驗（或驗證）情況分析

受車輛在環(huán)仿真測試平臺標準工作組委托，國汽智聯(lián)等牽頭單位基于車輛系統(tǒng)

在環(huán)仿真測試平臺（以下簡稱VIL測試平臺）對某車輛樣品進行自適應巡航控制

（AdaptiveCruiseControl,ACC,以下簡稱ACC）功能的狀態(tài)轉(zhuǎn)移試驗、速度控制試

驗、巡航跟車試驗、目標切換控制試驗、彎道控制試驗、超車控制試驗、停走控制

4

試驗，考核其檢驗結(jié)果是否滿足《i-VISTA智能行車-輔助試驗規(guī)程》和《自適應巡

航和彎道速度控制輔助功能規(guī)范》中對ACC功能的要求。以下簡要介紹驗證情況。

3.1檢驗時間、地點及檢驗條件

檢驗于2023年10月25日至2023年11月15日在國汽（北京）檢測技術(shù)有限

公司車輛系統(tǒng)在環(huán)實驗室進行。實驗室環(huán)境溫度在20~30℃范圍內(nèi)，濕度在20%~80%

范圍內(nèi)，試驗所使用的主要儀器設備：

校準情況/

No.名稱廠商型號機身編號序列號/版本

設備情況

3G3C21414

15610

3G3C21414

Rototest15611有效期至

1軸耦合式測功機Rototest1202206014

C80083G3C214142024-2-16

15396

3G3C21414

15424

Xpack4-S101-030402-

2實時仿真測試機柜IPG11.1正常

R19-140001

3.2與檢測結(jié)果相關的樣品參數(shù)

序號樣品參數(shù)表

1樣車VIN號LURMCVEN4NA003464

2車輛類型乘用車M1

3外廓尺寸長×寬×高（mm）4639×1910×1655

4最高車速（km/h）180

5軸距（mm）2830

6前輪距（mm）1620

7后輪距（mm）1620

8整備質(zhì)量（kg）1760

9座艙域控制器+顯示屏AICC_106_ICD

5

10自動駕駛域控制器AICC_106_ICVHW604

11網(wǎng)聯(lián)域控制器AICC_106_ICVDV2001

12功能要求能依據(jù)檢測標準項目進行試驗測試

備注----

3.3檢驗項目

序號檢驗項目對應標準條款

1狀態(tài)轉(zhuǎn)移試驗《自適應巡航和彎道速度控制輔助功能規(guī)范》

2速度控制試驗《自適應巡航和彎道速度控制輔助功能規(guī)范》

《自適應巡航和彎道速度控制輔助功能規(guī)范》

3巡航跟車試驗

《i-VISTA智能行車-輔助試驗規(guī)程》5.1

《自適應巡航和彎道速度控制輔助功能規(guī)范》

4目標切換控制試驗

《i-VISTA智能行車-輔助試驗規(guī)程》5.1

《自適應巡航和彎道速度控制輔助功能規(guī)范》

5彎道控制試驗

《i-VISTA智能行車-輔助試驗規(guī)程》5.3

6停走控制試驗《自適應巡航和彎道速度控制輔助功能規(guī)范》

3.4檢驗結(jié)果

本實驗室于2023年11月3日開始執(zhí)行測試，根據(jù)該項目的測試情況，得出如

下結(jié)果：

序號檢驗項目標準要求檢驗結(jié)果

共計96條測試用例，90條通過，通

《自適應巡航和彎道速度控

1狀態(tài)轉(zhuǎn)移試驗過率93.8%；6條未通過，未通過率

制輔助功能規(guī)范》

6.2%。

共計22條測試用例，21條通過，通

速度控制試驗《自適應巡航和彎道速度控

2過率95.45%，1條未通過，未通過

制輔助功能規(guī)范》

率4.55%。

6

《自適應巡航和彎道速度

共計10條測試用例，8條通過，通

控制輔助功能規(guī)范》

3巡航跟車試驗過率80%；2條未通過，未通過率

《i-VISTA智能行車-輔助試

20%。

驗規(guī)程》5.1章節(jié)

《自適應巡航和彎道速度

控制輔助功能規(guī)范》共計11條測試用例，11條通過，通

4目標切換控制試驗

《i-VISTA智能行車-輔助試過率100%.

驗規(guī)程》5.1章節(jié)

《自適應巡航和彎道速度

共計14條測試用例，9條通過，通

控制輔助功能規(guī)范》

5彎道控制試驗過率64.3%；5條未通過，未通過率

《i-VISTA智能行車-輔助試

35.8%。

驗規(guī)程》5.3章節(jié)

《自適應巡航和彎道速度控共計3條測試用例，3條通過，通過

6停走控制試驗

制輔助功能規(guī)范》率100%.

試驗表明，車輛在環(huán)仿真測試方法大幅擴大了測試場景的覆蓋率，提升了試驗

效率，實現(xiàn)了自動駕駛系統(tǒng)在更豐富、復雜的場景中進行更高頻、精準的有效測試

驗證，縮短了功能開發(fā)和測試周期。從驗證情況分析得到試驗臺架式車輛在環(huán)仿真

測試系統(tǒng)具備以下優(yōu)勢：

（1）高覆蓋率水平的測試場景庫。車輛在環(huán)仿真測試可以覆蓋幾乎所有的“邊

角工況（CornerCase）”，自動駕駛測試約90%通過仿真平臺完成，9%在測試場完

成，1%通過實際路測完成。

（2）極端場景下具備高測試安全性。在實車路測中難以實現(xiàn)對小概率極端工況

的測試，并且極端工況下的測試十分危險。在車輛在環(huán)仿真測試系統(tǒng)中，可以方便

的定義極端測試工況，并在安全條件下進行測試。

（3）場景可復現(xiàn)性好。實車道路測試難以實現(xiàn)測試工況的復現(xiàn)，在車輛在環(huán)仿

真測試平臺中可以實現(xiàn)測試場景和車輛表現(xiàn)的穩(wěn)定復現(xiàn)。對于未通過測試的場景，

可以幫助工程師通過反復運行再現(xiàn)錯誤以排查測試失敗的原因，反饋給開發(fā)人員，

并在問題解決后再次運行直至測試通過。

7

（4）測試時間成本低。實車路測需要積累一定的駕駛時間和駕駛里程，而一天

中可進行有效測試的時間有限（約8~10小時）。利用在車輛在環(huán)仿真測試平臺，

在配套完善的情況下可以連續(xù)24小時進行測試，從而快速積累駕駛時間和里程。

（5）節(jié)約經(jīng)費開支。實車測試涉及場地、人力和試驗設備等大量投入，驗證成

本高昂。車輛在環(huán)仿真測試的成本大約是實際路測成本的1%，并存在進一步降低

成本的空間。

綜上所述，本標準的提出，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺建設做了詳

細要求，對車輛在環(huán)仿真測試平臺的規(guī)劃、設計、建設提供指導；填補智能網(wǎng)聯(lián)汽

車車輛在環(huán)仿真測試領域的標準空白。該標準有利于推進車輛在環(huán)仿真測試技術(shù)的

落地應用和進一步發(fā)展，提升測試效率，豐富智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試評價體系，健全智

能網(wǎng)聯(lián)汽車測試手段及方法。該標準可以支撐政府及相關主管部門對整車級仿真測

試的測試實踐，提升市場監(jiān)管能力。

四、標準中涉及專利的情況

尚無。

五、預期達到的社會效益、對產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用的情況

本標準的發(fā)布，對智能網(wǎng)聯(lián)汽車車輛在環(huán)仿真測試平臺中的試驗臺架式平臺的

搭建要求及方法給出了詳細規(guī)定，為試驗臺架式車輛在環(huán)仿真測試平臺的建設提供

了指導，促進車輛在環(huán)仿真測試技術(shù)的落地和進一步發(fā)展。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車輛在環(huán)（Vehicleintheloop，VIL）仿真測試通過將車輛各個

系統(tǒng)進行集成測試，得到更加符合汽車實際工況的測試結(jié)果，支撐了智能網(wǎng)聯(lián)汽車

“多支柱法”測試。聯(lián)合國UNWP.29下的自動駕駛與網(wǎng)聯(lián)車輛工作組（GRVA）

提出了《自動駕駛系統(tǒng)的新評估/測試方法》（NATM），指導自動駕駛產(chǎn)品研發(fā)測

試流程和上市監(jiān)管，其中明確將車輛在環(huán)仿真測試技術(shù)作為虛擬仿真手段中的一個

重要方法。車輛在環(huán)仿真測試方法在實際應用中具有以下優(yōu)勢：

（1）安全性優(yōu)勢：自動駕駛汽車具有高度的復雜性，，直接進行實車測試存在

較高的安全風險。車輛在環(huán)仿真測試可以在虛擬環(huán)境中模擬各種復雜的道路和交通

情況，對自動駕駛汽車的各項功能進行測試，發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，從而提高自動

駕駛汽車的安全性。

（2）成本效益優(yōu)勢：自動駕駛汽車研發(fā)需要大量測試支撐，如果全部在真實道

8

路上進行測試，對時間和經(jīng)費的消耗巨大。車輛在環(huán)仿真測試可以在虛擬環(huán)境中快

速、精準模擬各種場景和情況，有效降低測試成本，提高測試效率，縮短研發(fā)周期。

（3）多樣化測試場景：仿真測