1第4章液壓執(zhí)行元件液壓馬達(dá)概述常用液壓馬達(dá)的工作原理液壓缸的基本類(lèi)型與工作原理液壓缸的典型結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)計(jì)算4.14.24.34.42液壓執(zhí)行元件是將流體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的元件，用以驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線(xiàn)往復(fù)（擺動(dòng)）或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。執(zhí)行元件包括液壓馬達(dá)和液壓缸兩類(lèi)，其中，作直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的稱(chēng)為液壓缸，作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的稱(chēng)為液壓馬達(dá)。兩者輸入都為壓力與流量，輸出為力與速度或轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速。應(yīng)達(dá)成的能力要求：理解并掌握液壓馬達(dá)與液壓缸的工作特點(diǎn)、分類(lèi)以及使用的范圍掌握常用液壓馬達(dá)及液壓缸的工作原理及相關(guān)特性參數(shù)的計(jì)算。熟悉液壓缸的構(gòu)成與設(shè)計(jì)計(jì)算及校核。4.1液壓馬達(dá)概述3

液壓馬達(dá)是輸出旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類(lèi)排量、流量和轉(zhuǎn)速功率與總效率馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率工作壓力與額定壓力包括：液壓馬達(dá)的基本參數(shù)及性能44.1.1液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類(lèi)圖4-1.液壓馬達(dá)符號(hào)

特點(diǎn)：從理論上講，液壓馬達(dá)與液壓泵是功能可逆的液壓元件，因?yàn)樗c液壓泵具有同樣的結(jié)構(gòu)要素，即：密閉可周期變化的容積及相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu)。但是，在工程實(shí)際中，兩者的工作條件不同，因而對(duì)它們的性能要求也不一樣，所以同類(lèi)型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間不能可逆工作。12345

分類(lèi)：液壓馬達(dá)按其結(jié)構(gòu)類(lèi)型可分為：齒輪式、葉片式、柱塞式和其它型式。按其排量是否可變可分為：定量馬達(dá)和變量馬達(dá)。按其旋轉(zhuǎn)方向又可分為：?jiǎn)蜗蝰R達(dá)和雙向馬達(dá)。此外，按額定轉(zhuǎn)速又可分為：高速液壓馬達(dá)和低速液壓馬達(dá)，其中額定轉(zhuǎn)速高于500r/min的歸為高速液壓馬達(dá)，額定轉(zhuǎn)速低于500r/min的歸為低速液壓馬達(dá)。高速液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式主要有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等，該類(lèi)馬達(dá)轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、便于起動(dòng)、制動(dòng)、調(diào)速及換向靈敏度高。通常高速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較小，所以又稱(chēng)為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。低速液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)形式主要有徑向柱塞式、軸向柱塞式、葉片式和齒輪式等，這類(lèi)馬達(dá)排量大、體積大、轉(zhuǎn)速低。可不需減速裝置直接與工作機(jī)構(gòu)連接，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單。通常低速液壓馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩較大，故又稱(chēng)為低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)。4.1.1液壓馬達(dá)的特點(diǎn)及分類(lèi)64.1.2液壓馬達(dá)的基本參數(shù)及性能4.1.2.1排量、流量和轉(zhuǎn)速

74.1.2液壓馬達(dá)的基本參數(shù)及性能液壓馬達(dá)的泄漏量通常隨工作壓力的升高而增加，因此，馬達(dá)的容積效率會(huì)隨工作壓力的升高而降低。

84.1.2.2功率與總效率4.1.2液壓馬達(dá)的基本參數(shù)及性能

94.1.2.3馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩和機(jī)械效率4.1.2液壓馬達(dá)的基本參數(shù)及性能（1）理論轉(zhuǎn)矩。如果不計(jì)損失，液壓泵輸出的液壓功率應(yīng)當(dāng)全部轉(zhuǎn)化為液壓馬達(dá)輸出的機(jī)械功率，由式(4-4)和式(4-5)有

104.1.2液壓馬達(dá)的基本參數(shù)及性能由黏性摩擦和機(jī)械摩擦而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩?fù)p失與油液的黏性、工作壓力以及馬達(dá)的轉(zhuǎn)速有關(guān)，當(dāng)油液黏度越大、轉(zhuǎn)速越大、工作壓力越大時(shí)，轉(zhuǎn)矩?fù)p失就越大，機(jī)械效率就越低。4.1.2.4工作壓力與額定壓力馬達(dá)輸入油液的實(shí)際壓力稱(chēng)為馬達(dá)的工作壓力，其大小取決于馬達(dá)的負(fù)載。馬達(dá)進(jìn)口壓力與出口壓力的差值稱(chēng)為馬達(dá)的壓差?p。按實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，能使馬達(dá)連續(xù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)的最高壓力稱(chēng)為馬達(dá)的額定壓力。

4.2常用液壓馬達(dá)的工作原理11液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與同類(lèi)型的液壓泵十分相似，本節(jié)將以齒輪液壓馬達(dá)、葉片式、軸向柱塞式液壓馬達(dá)、連桿式徑向柱塞液壓馬達(dá)以及內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞液壓馬達(dá)為例，對(duì)其結(jié)構(gòu)和工作原理進(jìn)行介紹。包括：齒輪液壓馬達(dá)葉片式液壓馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)連桿式徑向柱塞馬達(dá)多作用內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)124.2.1齒輪液壓馬達(dá)圖4-2齒輪液壓馬達(dá)的工作原理齒輪液壓馬達(dá)是常用的馬達(dá)之一，該類(lèi)馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，轉(zhuǎn)速范圍寬泛，在工程機(jī)械上應(yīng)用較為廣泛，但轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)以及泄漏較大，故常用于要求不高的場(chǎng)合。pppCO1O2hⅠⅡ134.2.1齒輪液壓馬達(dá)

144.2.2葉片式液壓馬達(dá)葉片式液壓馬達(dá)也是常用的馬達(dá)之一，其中雙作用式又最為常見(jiàn)。該類(lèi)馬達(dá)體積小，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，反應(yīng)靈敏，但在實(shí)際工作中，泄漏較大，低速穩(wěn)定性較差，因而常用于頻繁換向、小轉(zhuǎn)矩、高轉(zhuǎn)速等對(duì)機(jī)械性能要求不高的場(chǎng)合。圖4-3為雙作用式液壓馬達(dá)的工作原理圖。圖4-3葉片液壓馬達(dá)的工作原理1,2,3,4,5,6,7,8-葉片回油口進(jìn)油口p12345678154.2.2葉片式液壓馬達(dá)

164.2.3軸向柱塞馬達(dá)軸向柱塞馬達(dá)常用于負(fù)載轉(zhuǎn)矩小、運(yùn)動(dòng)速度大、有不同運(yùn)行速度要求及對(duì)低速平穩(wěn)性要求較高的場(chǎng)合。圖4-4為軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖。圖4-4軸向柱塞馬達(dá)的結(jié)構(gòu)圖1-斜盤(pán)，2-缸體，3-柱塞，4-配油盤(pán)，5-馬達(dá)軸1BBα2345AAFyFyFyFyFNFXθ

n

B—BA—A回油進(jìn)油174.2.3軸向柱塞馬達(dá)

184.2.4連桿式徑向柱塞馬達(dá)連桿式徑向柱塞馬達(dá)為單作用式，馬達(dá)軸旋轉(zhuǎn)一周，柱塞只做一次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該類(lèi)馬達(dá)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，輸出扭矩大，但體積和重量較大、轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、且低速穩(wěn)定性較差，因此常用于礦山、船舶、建筑等低速大扭矩場(chǎng)合。近些年，通過(guò)對(duì)其主要摩擦副進(jìn)行優(yōu)化，如采用靜壓支承或靜壓平衡結(jié)構(gòu)等，其低速穩(wěn)定性得到了很大的提升。圖4-5為單作用連桿式液壓馬達(dá)的工作原理圖。圖4-5單作用連桿式徑向液壓馬達(dá)1-殼體，2-活塞，3-連桿，4-曲軸，5-進(jìn)油腔，6-配油軸AEDCBpe123OO1O1φFrFNFt4ABCDE56194.2.4連桿式徑向柱塞馬達(dá)

204.2.4連桿式徑向柱塞馬達(dá)如圖所示，接通高壓油的三個(gè)柱塞所處位置不同，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小也不同。但這些大小不同的轉(zhuǎn)矩都同向作用在曲軸之上，因此曲軸輸出的總轉(zhuǎn)矩等于接通高壓油的柱塞所產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的總和。在馬達(dá)運(yùn)行時(shí)，曲軸旋轉(zhuǎn)的同時(shí)會(huì)帶動(dòng)配油軸同步旋轉(zhuǎn)，并使得馬達(dá)的配流狀態(tài)不斷變化，從而保證曲軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)。如果對(duì)換液壓馬達(dá)的進(jìn)、回油口，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向也會(huì)變化。此外，如果將馬達(dá)的軸固定，進(jìn)、回油口直接接通到配油軸中就能達(dá)到外殼旋轉(zhuǎn)的目的，該類(lèi)工況常用于車(chē)輪馬達(dá)。214.2.5多作用內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)多作用內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)為低速大扭矩馬達(dá)，具有轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小、徑向力平衡、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、低速穩(wěn)定性好等諸多優(yōu)點(diǎn)，普遍用于工程、建筑、起重運(yùn)輸、煤礦、船舶、農(nóng)業(yè)等機(jī)械設(shè)備。圖4-6為多作用內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)圖。圖4-6多作用內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)1-定子，2-轉(zhuǎn)子，3-柱塞，4-橫梁，5-滾輪，6-配油軸123456ABFNFNFrFrFtFt進(jìn)油區(qū)回油區(qū)224.2.5多作用內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)

234.2.5多作用內(nèi)曲線(xiàn)徑向柱塞馬達(dá)

4.3液壓缸的基本類(lèi)型與工作原理24包括：液壓缸的特點(diǎn)及分類(lèi)活塞缸

液壓缸是輸出直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件。雙桿活塞缸單桿式活塞缸柱塞缸擺動(dòng)缸其他液壓缸254.3.1液壓缸的特點(diǎn)及分類(lèi)液壓缸是輸出直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或擺動(dòng)的執(zhí)行元件，種類(lèi)繁多，且分類(lèi)方法也各有不同。按其結(jié)構(gòu)形式可分為活塞缸、柱塞缸和擺動(dòng)缸三類(lèi)，按作用方式又可分為單作用缸和雙作用缸。活塞缸和柱塞缸實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，輸出速度和推力；擺動(dòng)缸實(shí)現(xiàn)小于360度的往復(fù)擺動(dòng)，輸出角速度和轉(zhuǎn)矩。液壓缸除單個(gè)使用外，還可以通過(guò)組合實(shí)現(xiàn)特殊用途。264.3.2活塞缸雙桿活塞缸是活塞兩側(cè)都有活塞桿的液壓缸。根據(jù)安裝方式又分為活塞桿固定和缸筒固定兩種，其工作原理如圖4-7所示。4.3.2.1雙桿活塞缸(a)(b)圖4-7雙桿活塞缸圖4-7(a)為缸筒固定的雙桿活塞缸，其進(jìn)、出油口位于缸筒兩端，并通過(guò)活塞桿驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)移動(dòng)。這種固定方式下，工作機(jī)構(gòu)的移動(dòng)范圍約等于活塞有效行程的三倍，占地面積大，因而只適用于小型設(shè)備。圖4-7(b)為活塞桿固定的雙桿活塞缸?；钊麠U通過(guò)支架固定在vvlllll274.3.2活塞缸

284.3.2活塞缸

294.3.2活塞缸圖4-9單桿活塞缸DA1A2q’qq+q’F3v3

304.3.2活塞缸

314.3.3柱塞缸柱塞缸是一種單作用液壓缸，跟活塞缸一樣也分為缸筒固定和柱塞固定兩種安裝方式，其工作原理如圖4-10所示。當(dāng)壓力油進(jìn)入缸筒時(shí)，推動(dòng)柱塞向右運(yùn)動(dòng)。由于它只能單方向移動(dòng)，反向退回時(shí)必需靠外力或自重動(dòng)才能完成。圖4-10柱塞缸

vFpq缸筒柱塞324.3.3柱塞缸圖4-11成對(duì)反向布置柱塞缸在加工制造時(shí)，活塞缸的活塞與缸筒內(nèi)孔之間通常要求很高的配合精度，當(dāng)缸筒較長(zhǎng)時(shí)，加工很困難。而柱塞缸的柱塞與缸筒則無(wú)配合精度要求，缸筒內(nèi)孔不需精加工，甚至可以不加工，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來(lái)導(dǎo)向，所以非常適合行程較長(zhǎng)的場(chǎng)合。vFqp缸筒柱塞

334.3.4擺動(dòng)缸擺動(dòng)缸也被稱(chēng)作擺動(dòng)液壓馬達(dá)，常用于夾緊裝置、送料裝置、分度機(jī)械裝置以及需要周期性進(jìn)給的系統(tǒng)。擺動(dòng)缸分為單葉片式和雙葉片式兩種。如圖4-12(a)所示為單葉片式擺動(dòng)缸，4-12(b)為雙葉片式擺動(dòng)缸。(a)(b)圖4-12擺動(dòng)缸R(shí)1R1R2R2344.3.4擺動(dòng)缸

354.3.5其他液壓缸伸縮式液壓缸一般由兩個(gè)或多個(gè)活塞式液壓缸套裝構(gòu)成，前一級(jí)活塞缸的活塞是后一級(jí)活塞缸的缸筒。伸縮缸在各級(jí)活塞伸出時(shí)可獲得很長(zhǎng)的行程，而縮回時(shí)又可保持很小的軸向尺寸，因而被廣泛用于起重運(yùn)輸設(shè)備。圖4-13是伸縮缸的原理圖。當(dāng)壓力油進(jìn)入缸筒的左腔或右腔時(shí)，各級(jí)活塞按其有效作用面積的大小依次動(dòng)作，其中作用面積大的先動(dòng)，小的后動(dòng)。隨著工作級(jí)數(shù)增多，外伸缸筒直徑越來(lái)越小，工作油液壓力隨之升高，外伸速度也將變快。伸縮缸也分為單作用式（圖4-13(a)）和雙作用式（圖4-13(b)），前者靠外力回程，后者靠液壓力回程。伸縮缸各級(jí)活塞的運(yùn)動(dòng)速度和推力可按活塞缸的有關(guān)公式計(jì)算。4.3.5.1伸縮缸(a)(b)圖4-13伸縮缸364.3.5.2增壓缸增壓缸又稱(chēng)增壓器，有單作用和雙作用兩種形式，且常與低壓大流量液壓泵配合使用。圖4-14為由活塞缸和柱塞缸組合而成的增壓缸，其功能是使低壓系統(tǒng)能在短時(shí)或者局部區(qū)域獲得高壓。4.3.5.1伸縮缸圖4-14增壓缸圖

Ddpapb374.3.5.2增壓缸

384.3.5.3齒輪缸齒輪缸又稱(chēng)無(wú)桿式活塞缸，由兩個(gè)活塞和一套齒條齒輪傳動(dòng)裝置組成。如圖4-15所示，當(dāng)壓力油進(jìn)入液壓缸后，推動(dòng)具有齒條的活塞做直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)，齒條與齒輪嚙合并帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，并最終驅(qū)動(dòng)工作部件往復(fù)擺動(dòng)。這種液壓缸常用于機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等機(jī)械設(shè)備。圖4-15齒輪缸4.4液壓缸的典型結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)計(jì)算39包括：液壓缸的典型結(jié)構(gòu)液壓缸的種類(lèi)繁多，構(gòu)成部件也比較復(fù)雜，以下將以單桿活塞缸為例進(jìn)行說(shuō)明。缸體組件活塞組件密封裝置緩沖裝置排氣裝置液壓缸的組成液壓缸的設(shè)計(jì)和計(jì)算404.4.1液壓缸的典型結(jié)構(gòu)下圖為單桿活塞缸的結(jié)構(gòu)裝配圖。1-缸底，2-單向閥，3、10-法蘭，4-格來(lái)圈密封，5-導(dǎo)向環(huán)，6-緩沖套，7-缸筒，8-活塞桿，9，13，23-O形密封圈，11-緩沖節(jié)流閥，12-導(dǎo)向套，14-缸蓋，15-斯特圈密封，16-防塵圈，17-Y形密封圈，18-缸頭，19-護(hù)環(huán)，20-Yx形密封圈，21-活塞，22-導(dǎo)向環(huán)，24-無(wú)桿端緩沖套，25-連接螺釘12345678910111213141516171819202122232425進(jìn)出油口進(jìn)出油口414.4.2液壓缸的組成液壓缸由缸體組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置等5個(gè)主要部分組成，下面將對(duì)各部分進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹。4.4.2.1缸體組件

(a)(b)(c)圖4-17缸筒與缸蓋結(jié)構(gòu)1-缸蓋，2-缸筒，3-半環(huán)，4-壓板，5-防送螺母121432125424.4.2液壓缸的組成缸體組件包括缸筒、缸蓋和一些連接零件。在設(shè)計(jì)過(guò)程中，缸筒與缸蓋采用何種連接方式主要取決于工作壓力、缸筒材料和工作條件。當(dāng)工作壓力小于10MPa時(shí)，常使用鑄鐵缸筒，且多采用法蘭連接（如圖4-17(a)所示），這類(lèi)連接方式加工、拆裝方便，但外形尺寸較大。當(dāng)工作壓力小于20MPa時(shí)，缸筒多采用無(wú)縫鋼管制成，當(dāng)工作壓力高于20MPa時(shí)，則多采用鑄鋼或鍛鋼缸筒。這兩個(gè)工作壓力下，多采用半環(huán)連接（如圖4-17(b)所示）或螺紋連接（如圖4-17(c)所示）。其中，半環(huán)連接拆裝方便，但缸筒壁需開(kāi)槽而削弱了強(qiáng)度，需加厚缸壁；螺紋式連接外形尺寸小，但拆裝不方便。此外，缸筒在與缸蓋還有拉桿連接和焊接連接等方式。434.4.2液壓缸的組成活塞與活塞桿連接主要有螺紋和半環(huán)兩種方式。圖4-18(a)所示為螺紋連接，該連接方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，裝拆方便，但一般需備有螺母防松裝置；圖4-18(b)所示為半環(huán)式連接，其連接強(qiáng)度高，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝拆不方便，多用于高壓和振動(dòng)較大的場(chǎng)合。此外，還有整體式或焊接連接等方式。4.4.2.2活塞組件圖4-18活塞與活塞桿結(jié)構(gòu)1-缸筒，2-活塞桿，3-活塞，4-螺母，5-密封圈，6-套環(huán)，7-彈簧卡圈，8-半環(huán)134276815444.4.2液壓缸的組成液壓缸一般不允許外泄，同時(shí)對(duì)內(nèi)泄漏也有嚴(yán)格要求。密封裝置的主要作用就是防止油液的泄漏，其性能直接影響液壓缸的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。因此，密封性能是密封裝置的主要指標(biāo)。另外，對(duì)密封裝置的壽命，制造工藝，拆裝，成本也有嚴(yán)格的要求。本書(shū)后續(xù)章節(jié)將對(duì)密封裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料、安裝等進(jìn)行詳細(xì)介紹。4.4.2.3密封裝置4.4.2.4緩沖裝置緩沖裝置主要用于避免液壓缸在行程終端運(yùn)行時(shí)的機(jī)械碰撞。當(dāng)液壓缸在大負(fù)載、高速度等工況下運(yùn)行時(shí)，一般應(yīng)在液壓缸中設(shè)緩沖裝置，必要時(shí)還需設(shè)置緩沖回路。緩沖裝置的基本原理是，當(dāng)活塞或缸筒接近行程終端時(shí)，在排油腔內(nèi)增大回油阻力，從而降低液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度，避免活塞與缸蓋碰撞。454.4.2液壓缸的組成圖4-19(a)為圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置。當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋內(nèi)孔時(shí)，缸蓋和緩沖活塞間的封閉油液只能從環(huán)形間隙δ擠壓排出。擠壓作用會(huì)使回油壓力升高，并形成緩沖壓力，使活塞的運(yùn)動(dòng)速度減慢實(shí)現(xiàn)減速緩沖。這種裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，但實(shí)現(xiàn)減速所需的行程較長(zhǎng)，適用于運(yùn)動(dòng)部件慣性大、運(yùn)動(dòng)速度不高的場(chǎng)合。圖4-19(a)圓柱形環(huán)隙式緩沖裝置δv464.4.2液壓缸的組成圖4-19(b)為圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置。如圖所示，緩沖柱塞為圓錐形，所以緩沖環(huán)形間隙δ隨位移量而改變，節(jié)流面積隨緩沖行程的增大而縮小，使得機(jī)械能的吸收比較均勻，緩沖效果較好。圖4-19(b)圓錐形環(huán)隙式緩沖裝置v474.4.2液壓缸的組成圖4-19(c)為可變節(jié)流槽式緩沖裝置。該裝置在緩沖柱塞上開(kāi)有由淺入深的三角節(jié)流槽，節(jié)流面積隨著緩沖行程的增大而逐漸減小，緩沖壓力變化平緩。圖4-19(c)可變節(jié)流槽式緩沖裝置v484.4.2液壓缸的組成圖4-19(d)為可調(diào)節(jié)流孔式緩沖裝置。當(dāng)活塞上的凸臺(tái)進(jìn)入端蓋內(nèi)孔后，封閉在活塞與端蓋間的油液只能從針形節(jié)流閥排出，調(diào)節(jié)節(jié)流孔的大小，可控制緩沖腔內(nèi)緩沖壓力的大小。這種緩沖裝置可以適應(yīng)液壓缸不同的負(fù)載和速度工況對(duì)緩沖的要求。同時(shí)，當(dāng)活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，高壓油可從單向閥進(jìn)入