第十一屆中國青少年機(jī)器人競賽

VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則

1vEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡介

VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動(dòng)對象為

中小學(xué)生,規(guī)定參與比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)

器人既能自動(dòng)程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競賽場地上，按

照規(guī)則的規(guī)定進(jìn)行比賽活動(dòng)。

在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)立VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我

國青少年對機(jī)器人技術(shù)的愛好，為國際VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊(duì)，

2競賽主題

本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“集結(jié)號”。

“集結(jié)號”是一個(gè)令人興奮和充滿活力的比賽。每場比賽包含兩種不司類

型控制方式一一手控和自動(dòng)。比賽的特點(diǎn)是兩個(gè)參賽組成的聯(lián)隊(duì)從賽場的兩邊出

發(fā)進(jìn)行比賽。參賽隊(duì)通過完畢各種任務(wù)（用圓環(huán)套住得分標(biāo)桿，占有得分標(biāo)桿，

爬上或掛在梯子上）競爭得分。

參與“集結(jié)號”比賽，參賽隊(duì)要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)和

障礙。有些問題需要個(gè)人來解決，尚有些問題要通過與隊(duì)友及指導(dǎo)教師的交流來

解決。參賽隊(duì)員要一起構(gòu)建自己的機(jī)器人參與多次比賽，與自己的隊(duì)友、家人和

朋友歡慶取得的成績。通過比賽，學(xué)生們不僅可以完畢自己的比賽機(jī)器人，也提

高了對科技和運(yùn)用科技來積極影響周邊世界的結(jié)識。此外，他們還可提高素質(zhì)，

如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團(tuán)隊(duì)精神、領(lǐng)導(dǎo)能力等。

在每場比賽中，各由兩支參賽隊(duì)組成的兩個(gè)聯(lián)隊(duì)（紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)）上場競技，

獲取比對方聯(lián)隊(duì)更高的得分。每場比賽的時(shí)間是14（）秒。

同學(xué)們，集結(jié)號口經(jīng)吹響，套住更多的標(biāo)桿，登上高梯遠(yuǎn)眺吧!

3比賽場地與環(huán)境

3.1場地的構(gòu)成

圖1是比賽場地的透視圖。圖2為俯視圖。

3600mmx3600mm的比賽場地四周有高282mm、厚25?35mm的木質(zhì)

圍欄。圍欄內(nèi)的場地表面為噴繪或泡沫塑料的場地墊，底色為灰色,有四塊

600mmx600mm的方形區(qū)域，紅色和藍(lán)色各兩塊，是兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人的啟動(dòng)

區(qū)。

場外相鄰的兩邊分別為紅、藍(lán)聯(lián)隊(duì)的站位。

圖2場地俯視圖

從圖3可知，場地中央放著一架梯子。四周圍欄上安裝了四個(gè)得分標(biāo)桿，場

上有五個(gè)活動(dòng)加重基座,每個(gè)基座上均裝有一個(gè)得分標(biāo)桿。得分標(biāo)桿與活動(dòng)加重

基座的分布如圖3所示。

用約2Omni寬的白色電工膠帶貼出引導(dǎo)線，如圖2所示。

圖3得分標(biāo)桿與活動(dòng)加重

基座的分布

橙色橫檔

3.3得分標(biāo)桿

安裝在圍欄上的得分標(biāo)桿如圖6所示。

圖6得分標(biāo)桿

3.4活動(dòng)加重基座及得分標(biāo)桿

半球形的基座上裝有得分標(biāo)桿,如圖7所示?；刑钌?重約4.44kg0

由于重心較低，可像不倒翁同樣活動(dòng)。

c

m

+

N

7;

圖7活動(dòng)加重基座及得分標(biāo)桿

3.5得分物品

比賽中使用的得分物品為泡沫塑料制成的圓環(huán),如圖8所示。

圓環(huán)的外徑為177.8mm,孔徑為50.8mm,重約102go紅色、藍(lán)色圓環(huán)各20

只，分別供紅色、藍(lán)色兩支聯(lián)隊(duì)使用。

圓環(huán)的尺寸誤差約為3mm。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)充足考慮此因素，讓抓

取機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)圓環(huán)的尺寸變化。

圖8得分物品

圖2已經(jīng)表達(dá)出比賽開始前得分物品在場地上的分布狀況。

場上的紅、藍(lán)色圓環(huán)各有18個(gè)，各提成4堆4個(gè)疊放的圓環(huán)和1堆2個(gè)疊

放的圓環(huán)，放在場上的韋定位置。

每支聯(lián)隊(duì)還各有2個(gè)圓環(huán)可預(yù)裝在自己的兩臺(tái)機(jī)器人上。

3.5賽場環(huán)境

機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾,但由于一般賽場環(huán)境

的不擬定因素較多，例如，場地紙下面有紋路或不平整;場地紙自身有皺褶；邊框

上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。

4名詞解釋

機(jī)器人一參賽隊(duì)在比賽開始前放在賽場上的任何通過了檢查的東西。

手動(dòng)機(jī)器人一參賽隊(duì)使用手動(dòng)控制器控制完畢比賽任務(wù)的機(jī)器人。

自動(dòng)機(jī)器人一只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，

以完畢比賽任務(wù)的機(jī)器人。

參賽隊(duì)與聯(lián)隊(duì)一參賽隊(duì)是指報(bào)名參與本屆VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個(gè)參

賽隊(duì)；聯(lián)隊(duì)在預(yù)賽中是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)隨機(jī)搭配組成的聯(lián)盟，預(yù)賽中的聯(lián)隊(duì)不分

主隊(duì)和副隊(duì)；復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)是由兩支參賽隊(duì)通過選配組成的聯(lián)盟，復(fù)賽中的軼隊(duì)

分主隊(duì)和副隊(duì)。

主隊(duì)與副隊(duì)一在預(yù)賽后的聯(lián)隊(duì)選配中積極去邀請其聯(lián)盟隊(duì)友的參賽隊(duì)稱為

主隊(duì);作為主隊(duì)的聯(lián)盟隊(duì)友參與復(fù)賽的隊(duì)伍稱為副隊(duì)。

聯(lián)隊(duì)選配一預(yù)賽結(jié)束后，根據(jù)各參賽隊(duì)的預(yù)賽成績排名通過邀請和接受邀

請組成聯(lián)隊(duì)的過程。

聯(lián)隊(duì)站位一在任何比賽中，供參賽隊(duì)員站立的區(qū)域。

教練員一競賽期間被指定為參賽隊(duì)指導(dǎo)者的一名學(xué)生或教師。

比賽一每場比賽涉及自動(dòng)比賽時(shí)段和操作手控制時(shí)段，總時(shí)間是140秒。

自動(dòng)比賽時(shí)段一這是一個(gè)20秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，機(jī)器人運(yùn)營只能受控

于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，不允許隊(duì)員遙控機(jī)器人。

操作手控制時(shí)段一這是一個(gè)120秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，操作手通過遙

控器控制機(jī)器人的運(yùn)營。

操作手一在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊(duì)員。比賽期間，每個(gè)參

賽隊(duì)僅允許有2名操作手在場地上。

得分標(biāo)桿一場上有9根PVC標(biāo)桿，參賽隊(duì)可用圓環(huán)套住標(biāo)桿得分。5根得分

標(biāo)桿裝在場內(nèi)的活動(dòng)加重基座上，另4根得分標(biāo)桿裝在場地圍欄上。

圓環(huán)一紅色或藍(lán)色環(huán)狀泡沫塑料得分物品，外徑約177.8mm，孔徑約7

6.2mm,“管"徑么j50.8mm。

自己的圓環(huán)一與聯(lián)隊(duì)顏色相同的圓環(huán)為該聯(lián)隊(duì)自己的圓環(huán)。

活動(dòng)加重基座一5個(gè)直徑約228.6mm半球形結(jié)構(gòu)，上面裝有5個(gè)得分標(biāo)桿。

每個(gè)活動(dòng)加重基座重約4.44kgo

占有一假如某一聯(lián)隊(duì)在某一得分標(biāo)桿上得分的圓環(huán)最多，這根標(biāo)桿就被咳聯(lián)

隊(duì)所占有。假如兩支聯(lián)隊(duì)在某一得分標(biāo)桿上有相同的得分圓環(huán)，兩支聯(lián)隊(duì)均不占

有這根標(biāo)桿。

梯子一處在場地口央的約914.4mm高的金屬板及PVC結(jié)構(gòu)。該梯在離地1

52.4、457.2、762、914.4mm處有PVC橫檔。

高掛一假如一臺(tái)機(jī)器人與梯子接觸且其每個(gè)部件均高于梯子的黃色橫檔，就

認(rèn)為該機(jī)器人是高掛的。高掛的機(jī)器人不被當(dāng)作是低掛的機(jī)器人。

低掛一假如一臺(tái)機(jī)器人與梯子接觸且其每個(gè)部件均高于梯子的橙色橫檔，

就認(rèn)為該機(jī)器人是低掛的。（高掛的機(jī)器人不被當(dāng)作是低掛的機(jī)器人）

橙色橫檔一用來作為梯子橫檔的一根橙色PVC管。該橫檔離地約152.4

mm,表達(dá)一臺(tái)低掛的機(jī)器人應(yīng)超越的高度。

黃色橫檔一用來作為梯子橫檔的一根黃色PVC管。該橫檔離地約457.2m

m,表達(dá)一臺(tái)高掛的機(jī)器人應(yīng)超越的高度。

場地設(shè)施一場地墊、場地圍欄、梯子、得分標(biāo)桿及活動(dòng)加重基座。

糾纏一假如一臺(tái)機(jī)器人抓住或鉤住對方的機(jī)器人，就被認(rèn)為是糾纏了對方

的機(jī)器人。

牽制一假如一臺(tái)機(jī)器人阻止對方機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而對方機(jī)器人與場地表面

和某個(gè)場地設(shè)施接觸，就被認(rèn)為是牽制了對方的機(jī)器人。

?假如一臺(tái)機(jī)器人阻擋或阻止了對方機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，但對方機(jī)器人除與場地表

面接觸外并不與其它場地設(shè)施接觸，就不被認(rèn)為是牽制了對方的機(jī)器人。

套住得分標(biāo)桿一假如一個(gè)圓環(huán)與相同顏色的機(jī)器人不接觸并滿足下面的兩

個(gè)條件之一,就是套住得分標(biāo)桿，可以得分。

?得分標(biāo)桿穿過圓環(huán)中央的孔,且圓環(huán)完全在標(biāo)桿頂部之下。（圖9中的圓環(huán)

按此規(guī)定是合法地套住得分標(biāo)桿）

?圓環(huán)與另一個(gè)套住得分標(biāo)桿的圓環(huán)接觸且不接觸場地墊。（圖10中，所有

圓環(huán)均合法地套住得分標(biāo)桿，下面的三個(gè)圓環(huán)按第一規(guī)定個(gè)標(biāo)準(zhǔn),上面的兩個(gè)圓

環(huán)按第二規(guī)定）

圖9套住得分標(biāo)桿的第一規(guī)定圖10套住得分標(biāo)桿的

第二規(guī)定

預(yù)賽一各參賽隊(duì)在復(fù)賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽。預(yù)賽的

目的是為取得復(fù)賽參賽資格的隊(duì)伍排名。

復(fù)賽一進(jìn)行聯(lián)隊(duì)選配后所進(jìn)行的淘汰賽，涉及1/4決賽、1/2決賽和決賽

（含擬定第三名的比賽）。

5機(jī)器人

本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和規(guī)定。參與VEX機(jī)器人競賽的機(jī)器人是

由注冊的VEX參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的遙控車或自動(dòng)車,它們在“大獲全勝”比賽中可

以完畢特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。請參照附錄A”機(jī)器人檢

查指南”及“檢查表”。

參與VEX挑戰(zhàn)賽的機(jī)器人必須使用VEX主控制器（ROBOTICSDESIGNS

YSTEM）,接受器、VEX手動(dòng)控制器及配套的VEX器材。

5.1每支參賽隊(duì)設(shè)計(jì)制作一臺(tái)既可以執(zhí)行手動(dòng)遙控操作，又可以自行按程序操

作的參賽機(jī)器人。在聯(lián)隊(duì)中，每支參賽隊(duì)使用各自的機(jī)器人。每支參賽隊(duì)只能把

1臺(tái)機(jī)器人帶入競賽區(qū)（含準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)）。競賽期間不允許用1臺(tái)參賽另1臺(tái)

修改或裝配，不允許交替使用兩臺(tái)機(jī)器人。

5.2參賽的機(jī)罌人必須通過全面檢查，以保證符合相關(guān)規(guī)定。初次檢查在參賽

隊(duì)報(bào)到注冊是進(jìn)行,第二次檢查在參賽隊(duì)檢錄進(jìn)場時(shí)進(jìn)行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)對不符合規(guī)

定的地方進(jìn)行改善,直至通過檢查方可參賽。

5.3機(jī)器人（不涉及手動(dòng)控制器）外形最大初始尺寸不能超過長457mm、寬

457mm、高457mm。在開始比賽后，機(jī)器人可以伸展超過初始尺寸。

5.4機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)

行個(gè)性化的創(chuàng)意裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被別人辨認(rèn)。

5.5每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)VEX主控器和兩個(gè)VEXRF接受器（操作

手控制時(shí)段中，對一臺(tái)機(jī)器人可以使用兩個(gè)VEX手動(dòng)控制器,不允許用光、聲控

制機(jī)器人）。最多使用10個(gè)馬達(dá)或伺服電機(jī)（任意組合，總數(shù)不超過10個(gè)，其中

393大輸出力矩電機(jī)不得超過4個(gè)）。其它器件如VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件

等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機(jī)器人的器件都要保證連接在機(jī)器人上,并且安

裝的位置不能影響其它機(jī)器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。

5.6不得對馬達(dá)、延長線、傳感器、控制器、電池及VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)的任

何其它電子元件進(jìn)行任何形式的改動(dòng)。

5.7機(jī)器人只能使用7.2V的VEX專用電池包,參賽的VEX手動(dòng)控制器只能

使用9.6V的VEX專用電池包。

5.8參賽隊(duì)必須把機(jī)器人帶到準(zhǔn)備區(qū)參賽，使用VEX氣動(dòng)部件的參賽隊(duì)不得在

比賽區(qū)對機(jī)器人充氣。

5.9機(jī)器人必須有一個(gè)裝置.，用以在整個(gè)比賽中安全地固定VEX機(jī)器人標(biāo)記

旗。

5.10不允許使用有也許損壞競賽場地、損害和干擾其它參賽隊(duì)機(jī)器人、在競

賽中可以導(dǎo)致不必要糾纏和危險(xiǎn)的元件。

5.11允許使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)港人參賽。對這些機(jī)器人要進(jìn)行“賽

場控制檢查”。

5.12對于不使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)器人，組委會(huì)將在每場比賽前把

晶振模塊交給參賽隊(duì)，各參賽隊(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)在不分解機(jī)器人的情況下便于

拆裝晶振模塊。參賽隊(duì)不得使用自己的晶振，以避免互相干擾。拒絕使用組委會(huì)

提供的晶振的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。

5.13機(jī)器人的設(shè)計(jì)必須保證在賽后斷電的情況下能方便地將圓環(huán)從夾持裝置中

取出。

5.14機(jī)器人的設(shè)計(jì)要充足考慮到本屆比賽的高度對抗性,特別是在梯子上也許

發(fā)生的機(jī)器人互相接觸、碰撞、翻倒、跌落等情況。

6比賽

6.1參賽隊(duì)

每支參賽隊(duì)可以曰4名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是

截止到2023年6月仍然在校的學(xué)生。

6.2賽制

6.2.1VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行預(yù)賽

和復(fù)賽，決出冠軍、亞軍和季軍。

6.2.2預(yù)賽時(shí)，以電子抽簽方式擬定各參賽隊(duì)的編號，按預(yù)定的大循環(huán)對陣圖

組建聯(lián)隊(duì)。組委會(huì)保證每個(gè)參賽隊(duì)參與相同場次的比賽。預(yù)賽的對陣圖將在參賽

隊(duì)報(bào)到后公布。圖11給出了一個(gè)對陣圖的示例，它表達(dá)了27支參賽隊(duì)、每隊(duì)參

與8場比賽的聯(lián)隊(duì)組成及對陣。圖中每個(gè)方框中列出了組成聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)的編

號，

12345

#0#ox#0?#1#0#1#1#06

41

1——0——2—

#1#2#16#23#1#24##2#1#2n#

52718596227

0

7891II1

02

#07#14#08#1?)#1?#17#1##12#1

596101189

—————

#2#0#2##2#03#2##25#0#2#06

11232340456

111111?

34567

#13U#1#2#1#2n#23#17#2n#25

2041521641

——————8

#2#07#0#0#0#0#03#1#0#1#0#

71829041512

1202122324

92

#19#2#20#2#2#00#0#23#03#24#0

6—7—11—222——4

noffi.5ri4心#0#16#1#1#1ffIX

6789071

2526222930

78

#2#0##0#2#07#01#1#0#1#0#15

55——266——7——3——24——3

#12#19#13#2#1##07#2#08#21#09#2

042102

3132334336

35

##1605#17#06##07#1#08##09#

04——18—9—20—21

#10#23#nn#12#2#13#2#1U#15#0

24564271

338394442

701

##2###12##13#2#14#2#1#

102—II23——24——5——6——527

#1#02#17#03#1#04##05#20#06#2#07

68191

434445464748

##0#17Wl#1#0##04#?0##91#

161一2一83一19一05一06

#2#08#23##24#1#2#1#26##2#1

239051173

2

495()5152554

3

#2#0#2#09#25#10#26#11#27#12

27——2338——4——————

#01#1井￥1#03#1#04#17#0#1#06#1

4()256589

圖11預(yù)賽對陣圖示例

兩個(gè)對陣聯(lián)隊(duì)方框之間的編號為比賽場次號。

（注意：賽前公布的對陣圖不一定與圖11完全

相同。）

6.1.3預(yù)賽結(jié)束后對所有參賽隊(duì)進(jìn)行排名。前1

6名將參與復(fù)賽。

6.1.4參與復(fù)賽的參賽隊(duì)用聯(lián)隊(duì)選配的方式組成聯(lián)隊(duì)，復(fù)賽的對陣圖如圖12所

示。

6.3參賽隊(duì)排名

6.3.1預(yù)賽的重要目的是給參賽隊(duì)排名。預(yù)賽圖12復(fù)賽對陣圖

后，根據(jù)各隊(duì)表現(xiàn)排名。排名的依據(jù)是各場預(yù)賽中參賽隊(duì)得到的資格分和排序分。

6.3.2資格分是參賽隊(duì)排名的首要標(biāo)準(zhǔn)。在一場預(yù)賽中，獲勝方的資格分為

2;平局時(shí)雙方的資格分各為1;失敗方或因參賽隊(duì)在比賽中違規(guī)被取消該場比賽

資格者，資格分為0。棄權(quán)參賽隊(duì)的資格分為0。

6.3.3排序分是參賽隊(duì)排序的第二標(biāo)準(zhǔn)。每場比賽后的第一排序分等于聯(lián)隊(duì)的

得分，第二排序分為逢勝分（獲勝隊(duì)為正，失敗隊(duì)為負(fù)）。平局時(shí)，兩個(gè)聯(lián)隊(duì)獲得

同樣的第一排序分（等于平局分?jǐn)?shù)），而第二排序分為0o在比賽中假如某參賽

隊(duì)被取消該場比賽資格，得到的第一排序分為0，第二排序分為獲勝聯(lián)隊(duì)得分的

負(fù)值。在比賽中假如某一聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)都被取消比賽資格，該聯(lián)隊(duì)的得分為

0,以此結(jié)果擬定兩支聯(lián)隊(duì)的排序分。

圖13排名方法

6.3.4預(yù)賽結(jié)束后，按圖13所示方法對參賽隊(duì)排名。前16支參賽隊(duì)將參與復(fù)

賽，最終決出冠軍。

6.4聯(lián)隊(duì)選配

6.4.1預(yù)賽前,按電子抽簽擬定的參賽隊(duì)編號和預(yù)定的對陣圖組成聯(lián)隊(duì)。預(yù)賽中,

任一參賽隊(duì)在每一場次的合作伙伴是不同的。

6.4.2復(fù)賽前，用主隊(duì)邀請副隊(duì)的聯(lián)隊(duì)選配方式由16支參賽隊(duì)組成8支聯(lián)隊(duì)。

這樣組成的聯(lián)隊(duì)一直維持到復(fù)賽結(jié)束，不再變化。

6.4.2.1每支進(jìn)入復(fù)賽聯(lián)隊(duì)選配的參賽隊(duì)選出一名學(xué)生隊(duì)員作為代表，在指定

期間到聯(lián)隊(duì)選配現(xiàn)場參與聯(lián)隊(duì)選配。

6.4.2.2按照預(yù)賽后的參賽隊(duì)排名，排位最高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)

生代表將一方面作為主隊(duì)隊(duì)長邀請另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作。

6.4.2.3假如被邀請的參賽隊(duì)尚未加入某一聯(lián)隊(duì)或者還沒有拒絕某一主隊(duì)隊(duì)長

的邀請，那么，它就是有效的參賽隊(duì)。

。假如該隊(duì)接受某一主隊(duì)邀請,它就與該主隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)。

。假如某一參賽隊(duì)拒絕了一次邀請，它就不能再被邀請，但當(dāng)機(jī)會(huì)到來時(shí)，

仍然有權(quán)作為主隊(duì)選擇他們的副隊(duì)。

。假如被邀請的參賽隊(duì)拒絕，邀請方的隊(duì)長必須繼續(xù)向另?參賽隊(duì)發(fā)出邀

請，直到組成了聯(lián)隊(duì)。

。假如主隊(duì)的邀請受到其后的所有有效參賽隊(duì)的拒絕，該主隊(duì)將被排到最

后。

6.4.2.4然后,排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將作為主隊(duì)隊(duì)

長邀請另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作組成朕隊(duì)。此過程將連續(xù)進(jìn)行，直到參與

復(fù)賽的所有聯(lián)隊(duì)均組成。

6.5比勝過程

6.5.1賽前檢查

參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容涉及，

器材來源、機(jī)器人尺寸、安全性、可抓取性及晶振模塊的易裝卸性等。

6.5.2賽前準(zhǔn)備

6.5.2.1復(fù)賽前，各聯(lián)隊(duì)將有約1小時(shí)的場下準(zhǔn)備時(shí)間研究戰(zhàn)術(shù)、修改和調(diào)

試機(jī)器人、測試場地，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備。預(yù)賽前沒有專門劃定的場下準(zhǔn)備時(shí)間，由

各聯(lián)隊(duì)根據(jù)對陣圖自行安排。

6.5.2.2每場比賽前,聯(lián)隊(duì)必須準(zhǔn)時(shí)到達(dá)賽場。聯(lián)隊(duì)中的一支參賽隊(duì)未到場，將被

視為整個(gè)聯(lián)隊(duì)未到場。在規(guī)定期間內(nèi)未到場的聯(lián)隊(duì)將被視為棄權(quán)和失敗，另一方

獲勝，比賽成績記為10:0。

6.5.2.3每支參賽隊(duì)只有2名隊(duì)員可以進(jìn)入比賽區(qū)，站立在聯(lián)隊(duì)站位上。教練

和領(lǐng)隊(duì)不得進(jìn)場。

6.5.2.4每場比賽開始時(shí)，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的2臺(tái)機(jī)器人必須放入自己的啟動(dòng)區(qū)內(nèi)。

在任何一個(gè)啟動(dòng)區(qū)內(nèi)的機(jī)器人不能超過1臺(tái)。除了預(yù)裝的圓環(huán)外,機(jī)器人不能與

別的圓環(huán)接觸。每個(gè)聯(lián)隊(duì)預(yù)裝的2個(gè)圓環(huán)分別放在兩臺(tái)機(jī)器人上。預(yù)裝的圓環(huán)只

能與機(jī)器人接觸,不能與場地設(shè)施及得分物品接觸。

6.5.2.5到場的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作（例如，將機(jī)器人

恢復(fù)到啟動(dòng)前的狀態(tài)，將手動(dòng)控制器放在地上，等等）。

6.5.2.6完畢準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。

6.5.3啟動(dòng)

6.5.3.1裁判員確認(rèn)兩個(gè)聯(lián)隊(duì)均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5,4,3,2」,開始”的倒

計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開

始”命令的第一個(gè)字，操作手可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號去啟動(dòng)機(jī)器

人。

6.5.3.2在“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或史罰。

6.5.3.3機(jī)器人一旦啟動(dòng),就只能受操作手或自帶的控制器中的程序控制。

6.5.3.4啟動(dòng)后的機(jī)器人不能故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶爾脫

落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場地。假如故意分離的部件或機(jī)構(gòu)影響了

比賽的進(jìn)行,裁判員可決定取消其比賽資格。

6.5.3.5啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤完全越出場地邊界,該機(jī)器

人不能再回到場上。假如機(jī)器人將圓環(huán)拋出場地，裁判員應(yīng)盡快將圓環(huán)放回場上,

并盡也許接近離場處。

6.5.3.6以破壞、殞害、翻倒、糾纏機(jī)器人為目的的策略和動(dòng)作是違反VEX

挑戰(zhàn)賽的精神的，是不允許的。然而，本屆比賽是一種對抗性比賽，也許發(fā)生一

些偶爾的翻倒、糾纏和損壞。假如這些動(dòng)作被判斷為故意的，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被

取消該場的比賽資格。假如一再犯規(guī)，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被后續(xù)比賽的參賽資格。

6.5.3.7在操作手控制時(shí)段，機(jī)器人不能牽制對方機(jī)器人超過5秒鐘。假如裁判

員認(rèn)為違反了此規(guī)定，犯規(guī)的機(jī)器人將被取消該場的比賽資格。在自動(dòng)比賽時(shí)段,

對牽制動(dòng)作不判罰。

6.5.3.8在梯子上很也許發(fā)生機(jī)器人的接觸、碰撞和翻倒。雖然,機(jī)器人的設(shè)計(jì)

要充足考慮到這種狀況，但是，在梯子上故意糾纏仍然是不允許的。

6.5.3.9故意傾覆梯子是非法的，犯規(guī)隊(duì)會(huì)被取消比賽資格。

6.5.3.10故意把活動(dòng)加重基座從賽場上移走是非法的，犯規(guī)隊(duì)會(huì)被取消比賽

資格。

6.5.4暫停

預(yù)賽中，無論是自動(dòng)比賽時(shí)段還是操作手控制時(shí)段，操作手不得叫暫停。復(fù)

賽中，每個(gè)聯(lián)隊(duì)只能在操作手控制時(shí)段叫一次暫停,但暫停時(shí)間不能超過3分鐘。

6.5.5比賽結(jié)束

6.5.5.1無論預(yù)賽與復(fù)賽，每場比賽時(shí)間均為140秒鐘，其中開始的20秒為自

動(dòng)比賽時(shí)段,接著的120秒為操作手控制時(shí)段。兩個(gè)時(shí)段之間可以稍有間歇，由

裁判員決定。在自動(dòng)比賽時(shí)段中糾纏在一起的機(jī)器人有裁判員協(xié)助參賽隊(duì)員分開

后，再開始操作手控制時(shí)段的比賽。

6.5.5.2操作手控制時(shí)段結(jié)束，該場比賽即結(jié)束。裁判員吹響結(jié)束哨音后，操

作手應(yīng)立即將手動(dòng)控制器放在地匕除關(guān)斷機(jī)器人電源外，不能與場上的機(jī)器人

或任何物品接觸。

6.5.5.3裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表（見附錄B）。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自

己的得分，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。

6.5.5.4裁判員和志愿者將場地設(shè)施恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。

6.6擬定獲勝聯(lián)隊(duì)

6.6.1每場比賽后，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分為各種動(dòng)作的得分扣除罰分，按最終得分多

少擬定勝負(fù)。

6.6.2預(yù)賽可以有平局。

6.6.3每場復(fù)賽必須決出勝負(fù)。假如兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分相同，按以下的優(yōu)先順序

擬定獲勝聯(lián)隊(duì)：

?在自動(dòng)比賽時(shí)段中得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；

?高掛的機(jī)器人多的聯(lián)隊(duì)獲勝；

?低掛的機(jī)器人多的聯(lián)隊(duì)獲勝；

?占有得分標(biāo)桿多的聯(lián)隊(duì)獲勝；

?假如仍然不分勝負(fù)，由裁判員擬定獲勝聯(lián)隊(duì)。

6.6.41/2決賽敗北的兩支聯(lián)隊(duì)將爭奪季軍。

6.6.5總裁判長可以根據(jù)比賽情況決定是否對爭奪冠軍和爭奪季軍的比賽采用

三局兩勝制。

7記分

7.1每場比賽結(jié)束后,按賽場上的實(shí)際狀態(tài)計(jì)分。

7.2把自己的1個(gè)圓環(huán)套住得分標(biāo)桿得2分。

7.3占有得分標(biāo)桿得5分。

7.4低掛在梯子上的每臺(tái)機(jī)器人得10分。

7.5高掛在梯子上的每臺(tái)機(jī)器人得20分。

7.6自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束時(shí)，在得分標(biāo)桿上自己的圓環(huán)多的聯(lián)隊(duì)將被額外獎(jiǎng)勵(lì)10

分。假如兩聯(lián)隊(duì)的得分圓環(huán)數(shù)相同，雙方均無獎(jiǎng)勵(lì)分。

7.7組成聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)的得分與聯(lián)隊(duì)的得分相同。

7.8假如在一場比賽開始前，某支聯(lián)隊(duì)棄權(quán)，與之對陣的聯(lián)隊(duì)得20分。假如在

一場比賽中某聯(lián)隊(duì)被取消比賽資格，則它的得分為0,按當(dāng)時(shí)的狀況計(jì)算對方的

得分。

8犯規(guī)和取消比賽資格

8.1未準(zhǔn)時(shí)到達(dá)的聯(lián)隊(duì)每遲至IJ1分鐘則判罰該隊(duì)10分。假如比賽開始2分鐘后

聯(lián)隊(duì)仍未到場,該聯(lián)隊(duì)將取消比賽資格。

8.2第一次誤啟動(dòng)的聯(lián)隊(duì)將受到裁判員的警告悌二次誤啟動(dòng)的聯(lián)隊(duì)將按自動(dòng)棄

權(quán)解決。

8.3在手動(dòng)比賽時(shí)段，一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性匆作,

或在對方機(jī)器人將圓環(huán)套向得分標(biāo)桿時(shí)進(jìn)行直接或間接的阻擋，妨礙對方機(jī)器人

高掛或低掛，等等,視為犯規(guī)。第一次犯規(guī)將被判罰5分警告，第二次犯規(guī)將被取

消本場比賽資格。牽制對方機(jī)器人超過5秒鐘,將被取消本場比賽資格。

8.4不允許在比賽現(xiàn)場使用手動(dòng)控制器惡意干擾機(jī)器人的比賽，否則將取消該聯(lián)

隊(duì)的比賽資格。

8.5比賽中，參賽隊(duì)員故意接觸比賽場上的設(shè)施或機(jī)器人，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽

資格。偶爾的接觸可以不妥作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終彳導(dǎo)分。

8.6教練在比賽的任何時(shí)候干擾/妨礙裁判員的工作,該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。

8.7假如從機(jī)器人上分離出來的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對方得分，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽

資格。多次故意犯規(guī)也許導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。

8.8聯(lián)隊(duì)隊(duì)員不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。

9獎(jiǎng)勵(lì)

冠、亞、季軍的6支參賽隊(duì)獲一等獎(jiǎng)，頒發(fā)金牌（和證書），2支冠軍隊(duì)頒發(fā)

獎(jiǎng)杯;進(jìn)入復(fù)賽的其余10支參賽隊(duì)獲二等獎(jiǎng)，頒發(fā)銀牌（和證書）；未進(jìn)入復(fù)賽

（但上場參賽并獲成績者）的參賽隊(duì)獲三等獎(jiǎng)，頒發(fā)銅牌（和證書）。

10其它

10.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站（）的Q&A

欄目中以“重要告知”的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問題可通過該欄目提出。

10.2比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定和解釋。

10.3本規(guī)則是實(shí)行裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁

決是最終裁決。裁判不會(huì)復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名

學(xué)生代表在兩場比賽之間向總裁判長提出。

附錄A機(jī)器人檢查指南

A1概述

本附錄說明了VEX機(jī)器人競賽的機(jī)器人檢查，同時(shí)也列出了檢查的定義和

規(guī)則。

所有參賽機(jī)器人開始比賽前都要通過全面檢查。這種檢查將保證所有機(jī)器人

都己滿足規(guī)則的規(guī)定。一般，最初的檢查將在參賽隊(duì)注冊/練習(xí)時(shí)進(jìn)行。機(jī)器人

檢查表附在本指南后面。每個(gè)參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把“機(jī)器人檢查表”作為自己的機(jī)器人預(yù)

檢的指南，以保證機(jī)涔人滿足所有規(guī)定。

A2定義

機(jī)器人一由VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的操作手控制和/或程

序自動(dòng)控制的小車，用來在比賽中完畢具體的任務(wù)。機(jī)器人只能用正式的VEX

零部件和競賽允許的附件。其它零部件不能用在機(jī)器人上。所有機(jī)器人在參賽前

都要通過檢杳。

機(jī)器人尺寸箱一機(jī)器人檢查時(shí)所用的內(nèi)部尺寸為457mm長、457mm寬、

457mm高的箱子。機(jī)器人要能裝入箱子，對箱壁或箱頂不施加任何力（即，靠箱

子自身不能讓機(jī)器人留在箱子里)，才干通過檢查。

A3檢查規(guī)則

A3.1在獲準(zhǔn)參與資格賽之前，參賽隊(duì)的機(jī)器人必須通過檢查。不符合機(jī)器人設(shè)

計(jì)或構(gòu)建規(guī)定的機(jī)器人也許失去比賽資格。

A3.2每臺(tái)機(jī)器人必須有聯(lián)賽允許的合適的辨認(rèn)特性。

A3.3如規(guī)則的“機(jī)器人”一節(jié)所規(guī)定，構(gòu)建機(jī)器人僅限于參賽隊(duì)可用的幾種VEX

正式零部件。

A3.4機(jī)器人在預(yù)賽和復(fù)賽^始畤的最大尺寸是457mm寬X457mm長X457mm

高。機(jī)器人必須能納入機(jī)器人尺寸箱。在機(jī)器人尺寸箱內(nèi)，機(jī)器人必須自己支撐。

A3.5比賽開始時(shí),機(jī)器人的啟動(dòng)外形必須與檢查時(shí)的機(jī)器人外形相同，且在最

大允許的尺寸范圍之內(nèi)。

A3.6在機(jī)器人有多種也許的啟動(dòng)外形時(shí)，尺寸檢查期間必須使用最大的也許外

形。

A3.7假如參賽隊(duì)對機(jī)器人做了修改以提高其性能或可靠性，檢查員會(huì)規(guī)定參賽

隊(duì)的機(jī)器人再次接受檢查。

A3.8檢查員要評估機(jī)器人以保證所設(shè)計(jì)的每臺(tái)機(jī)器人的操作和功能是安全的。

必須把機(jī)器人設(shè)計(jì)成能安全運(yùn)營和操作的。具體的安全原則和限制合用于機(jī)器人

的設(shè)計(jì)和構(gòu)建。

A3.9假如檢查員把“機(jī)器人檢查表”的所有項(xiàng)目的記為“通過”，就可認(rèn)為

機(jī)器人成功地通過了檢查。

A4檢查表

機(jī)器人檢查表

參賽隊(duì)編號：____________________________________

尺寸隼查

機(jī)器人符合啟動(dòng)尺寸限制(457mmx457mmx457mm)

外觀檢查

機(jī)器人至少在兩對邊顯示VEX參賽隊(duì)辨認(rèn)號

機(jī)器人沒有任何故意脫落在賽場上的零部件

機(jī)器人沒有任何也許損壞場地或其它機(jī)器人的零部件

機(jī)器人沒有任何鋒利邊沿或尖角

在不拆機(jī)器人的情況下，易于取下和安裝晶振

機(jī)器人上所有裝飾部件是沒有功能的

零部件檢查

機(jī)器人部件是VEXrobotics.com上銷售的VEX正式產(chǎn)品（或相同）

機(jī)器人沒有使用任何不打算用于機(jī)器人的VEX器材

機(jī)器人只有1個(gè)VEX微控制器

伺服電機(jī)和普通電機(jī)的總數(shù)不超過10個(gè)

機(jī)器人只用了1個(gè)7.2V機(jī)器人電池塊作為主電源，沒有其它電池

機(jī)器人最多只用了1個(gè)VEX功率擴(kuò)展器

假如機(jī)器人使用了VEX功率擴(kuò)展器，它有兩個(gè)機(jī)器人電池塊

機(jī)器人上沒有任何額外的未連接的電池

機(jī)器人控制器或VEX擴(kuò)展器的每個(gè)電機(jī)接口只有一條PWM電纜

機(jī)器人最多用了2個(gè)RF接受器

機(jī)器人有不超過長10m、直徑3mm的尼龍繩

機(jī)構(gòu)檢查

沒有被修改過的VEX電氣部件

沒有使用VEX設(shè)計(jì)系統(tǒng)未提供的固定方法

假如用了螺紋固定，它只能用于固定螺絲和緊固件

軟件功能檢查

為聯(lián)賽配置機(jī)器人時(shí)，接上遙控器后，機(jī)器人前20秒是自動(dòng)運(yùn)營的

檢查者:通過/未通過:

賽場控制檢查

檢查機(jī)器人時(shí)，要用VEXnetCompetitionSwitch對機(jī)器人進(jìn)行檢查,以保證

機(jī)器人賽場控制功能正常。

檢查過程如下：

1.WVEXnetCompetitionSwitch置于“DISABLE”和“AUT

ONOMOUS

2.用以太網(wǎng)線將參賽隊(duì)的手持控制器連接到VEXne