南通激光雷達項目

商業(yè)計劃書

XX有限公司

目錄

第一章項目概述...................................................11

一、項目定位及建設(shè)理由...........................................11

二、項目名稱及建設(shè)性質(zhì)...........................................11

三、項目承辦單位..................................................12

四、項目建設(shè)選址..................................................13

五、項目生產(chǎn)規(guī)模..................................................13

六、項目技術(shù)方案..................................................13

七、建筑物建設(shè)規(guī)模................................................14

八、項目總投資及資金構(gòu)成.........................................14

九、資金籌措方案..................................................15

十、項目預(yù)期經(jīng)濟效益規(guī)劃目標.....................................15

十一、項目建設(shè)進度規(guī)劃...........................................16

十二、項目綜合評價................................................16

主要經(jīng)濟指標一覽表................................................16

第二章行業(yè)發(fā)展分析..............................................18

一、全球及中國激光雷達行業(yè)市場現(xiàn)狀分析...........................18

二、激光雷達光學元件面臨的挑戰(zhàn)...................................21

三、技術(shù)推進及場景擴展帶來廣闊市場空間...........................23

第三章項目背景、必要性..........................................30

一、激光行業(yè)發(fā)展概況與政策支持...................................30

二、激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈................................................35

三、激光雷達，小型化、集成化是主流發(fā)展方向......................37

四、激光雷達行業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn).......................................37

五、項目實施的必要性.............................................39

第四章項目承辦單位基本情況......................................41

一、公司基本信息..................................................41

二、公司簡介......................................................41

三、公司競爭優(yōu)勢..................................................42

四、公司主要財務(wù)數(shù)據(jù).............................................43

公司合并資產(chǎn)負債表主要數(shù)據(jù)........................................43

公司合并利潤表主要數(shù)據(jù)............................................44

五、核心人員介紹..................................................44

六、經(jīng)營宗旨......................................................46

七、公司發(fā)展規(guī)劃..................................................46

第五章SWOT分析說明.............................................52

一、優(yōu)勢分析(S).................................................................................................52

二、劣勢分析(W)................................................................................................53

三、機會分析(O)................................................................................................54

四、威脅分析(T).................................................................................................55

笫六章創(chuàng)新驅(qū)動...................................................59

一、創(chuàng)新驅(qū)動環(huán)境分析.............................................59

二、企業(yè)技術(shù)研發(fā)分析.............................................60

三、項目技術(shù)工藝分析.............................................62

四、質(zhì)量管理......................................................64

五、創(chuàng)新發(fā)展總結(jié)..................................................65

第七章法人治理...................................................66

一、股東權(quán)利及義務(wù)................................................66

二、董事..........................................................68

三、高級管理人員..................................................73

四、監(jiān)事..........................................................76

第八章運營管理...................................................79

一、公司經(jīng)營宗旨..................................................79

二、公司的目標、主要職責.........................................79

三、各部門職責及權(quán)限.............................................80

四、財務(wù)會計制度..................................................84

第九章發(fā)展規(guī)劃...................................................92

一、公司發(fā)展規(guī)劃..................................................92

二、保障措施......................................................97

第十章進度規(guī)劃方案.............................................100

一、項目進度安排.................................................100

項目實施進度計劃一覽表...........................................100

二、項目實施保障措施............................................101

第十一章建筑物技術(shù)方案.........................................102

一、項目工程設(shè)計總體要求........................................102

二、建設(shè)方案.....................................................103

三、建筑工程建設(shè)指標............................................104

建筑工程投資一覽表...............................................104

第十二章風險分析...............................................106

一、項目風險分析.................................................106

二、公司競爭劣勢.................................................109

第十三章產(chǎn)品方案...............................................110

一、建設(shè)規(guī)模及主要建設(shè)內(nèi)容......................................110

二、產(chǎn)品規(guī)劃方案及生產(chǎn)綱領(lǐng)......................................110

產(chǎn)品規(guī)劃方案一覽表...............................................110

三、激光雷達的分類...............................................111

第十四章投資計劃方案...........................................114

一、編制說明.....................................................114

二、建設(shè)投資.....................................................114

建筑工程投資一覽表...............................................115

主要設(shè)備購置一覽表...............................................116

建設(shè)投資估算表...................................................117

三、建設(shè)期利息...................................................118

建設(shè)期利息估算表.................................................118

固定資產(chǎn)投資估算表...............................................119

四、流動資金.....................................................120

流動資金估算表...................................................120

五、項目總投資...................................................121

總投資及構(gòu)成一覽表...............................................121

六、資金籌措與投資計劃..........................................122

項目投資計劃與資金籌措一覽表.....................................122

第十五章經(jīng)濟效益評價...........................................124

一、經(jīng)濟評價財務(wù)測算............................................124

營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表..............................124

綜合總成本費用估算表.............................................125

固定資產(chǎn)折舊費估算表.............................................126

無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表.....................................127

利潤及利潤分配表.................................................128

二、項目盈利能力分析............................................129

項目投資現(xiàn)金流量表...............................................131

三、償債能力分析.................................................132

借款還本付息計劃表...............................................133

第十六章項目綜合評價說明.......................................135

第十七章補充表格...............................................137

營業(yè)收入、稅金及附加和增值稅估算表..............................137

綜合總成本費用估算表.............................................138

固定資產(chǎn)折舊費估算表.............................................139

無形資產(chǎn)和其他資產(chǎn)攤銷估算表.....................................140

利潤及利潤分配表.................................................141

項目投資現(xiàn)金流量表...............................................143

借款還本付息計劃表...............................................144

建設(shè)投資估算表...................................................146

建設(shè)期利息估算表.................................................147

固定資產(chǎn)投資估算表...............................................148

流動資金估算表...................................................149

總投資及構(gòu)成一覽表...............................................150

項目投資計劃與資金籌措一覽表.....................................151

報告說明

近年來激光技術(shù)及激光加工設(shè)備受國家各項政策支撐力度明顯加

大。在我國2006年發(fā)布的《國家中長期科學和技術(shù)規(guī)劃綱要2006-

2020》中，明確將激光技術(shù)列為重點發(fā)展的8項前沿技術(shù)之一。“中

國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略提出，以智能制造為突破口和主攻方向。智能

制造是未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢和核心內(nèi)容，智能制造的核心之一

是光電技術(shù)，而光電技術(shù)的核心之一正是激光設(shè)備和核心部件激光器

以及半導(dǎo)體芯片。2016年國務(wù)院印發(fā)的《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興

產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出要研制推廣使用激光、電子束、離子束及其他能

源驅(qū)動的主流增材制造工藝裝備，加快研制高功率光纖激光器、掃描

振鏡、動態(tài)聚焦鏡及高性能電子槍等配套核心器件和嵌入式軟件系統(tǒng)。

2017年工信部印發(fā)《高端智能再制造行動計劃(2018—2020年)》，

鼓勵應(yīng)用激光、電子束等高技術(shù)含量的再制造技術(shù)。這些利好政策的

持續(xù)出臺，推動了國內(nèi)激光產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

根據(jù)謹慎財務(wù)估算，項目總投資34037.53萬元，其中：建設(shè)投資

25729.14萬元，占項目總投資的75.59%；建設(shè)期利息652.40萬元,

占項目總投資的1.92%；流動資金7655.99萬元，占項目總投資的

22.49%o

項目正常運營每年營業(yè)收入71300.00萬元，綜合總成本費用

54478.04萬元，凈利潤12325.65萬元，財務(wù)內(nèi)部收益率27.97%,財

務(wù)凈現(xiàn)值22630.59萬元，全部投資回收期5.38年。本期項目具有較

強的財務(wù)盈利能力，其財務(wù)凈現(xiàn)值良好，投資回收期合理。

綜上所述，本項目能夠充分利用現(xiàn)有設(shè)施，屬于投資合理、見效

快、回報高項目；擬建項目交通條件好；供電供水條件好，因而其建

設(shè)條件有明顯優(yōu)勢。項目符合國家產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略思想，有利于行業(yè)

結(jié)構(gòu)調(diào)整。

本期項目是基于公開的產(chǎn)業(yè)信息、市場分析、技術(shù)方案等信息，

并依托行業(yè)分析模型而進行的模板化設(shè)計，其數(shù)據(jù)參數(shù)符合行業(yè)基本

情況。本報告僅作為投資參考或作為學習參考模板用途。

第一章項目概述

一、項目定位及建設(shè)理由

2017年，全球激光雷達行業(yè)市場規(guī)模約在16.5億美元左右，市場

規(guī)模尚小，而未來隨著技術(shù)發(fā)展日漸成熟，基于激光雷達的空間分辨

率、探測靈敏度、抗干擾能力以及大范圍實際監(jiān)測等方面的優(yōu)勢，將

被更加廣泛地應(yīng)用于自動駕駛汽車、環(huán)保、氣象、生態(tài)、農(nóng)業(yè)、海洋

和測繪等領(lǐng)域，市場規(guī)模將得到進一步擴大。預(yù)計2017-2022年間全

球激光雷達行業(yè)規(guī)模復(fù)合增速將達到25.8%,到2022年全球激光雷達

市場規(guī)模將超過52億美元。從區(qū)域市場結(jié)構(gòu)來看，北美是激光雷達行

業(yè)最主要的市場，其市場份額在45%左右；歐洲緊隨其后，市場份額也

超過了1/3。而中國所在的亞太地區(qū)則由于技術(shù)相對落后，發(fā)展仍處于

起步階段，市場規(guī)模較小。

二、項目名稱及建設(shè)性質(zhì)

（-）項目名稱

南通激光雷達項目

（二）項目建設(shè)性質(zhì)

本項目屬于技術(shù)改造項目

三、項目承辦單位

（一）項目承辦單位名稱

XX有限公司

（-）項目聯(lián)系人

高XX

（三）項目建設(shè)單位概況

展望未來，公司將圍繞企業(yè)發(fā)展目標的實現(xiàn)，在“夢想、責任、

忠誠、一流”核心價值觀的指引下，圍繞業(yè)務(wù)體系、管控體系和人才

隊伍體系重塑，推動體制機制改革和管理及業(yè)務(wù)模式的創(chuàng)新，加強團

隊能力建設(shè)，提升核心競爭力，努力把公司打造成為國內(nèi)一流的供應(yīng)

鏈管理平臺。

公司全面推行“政府、市場、投資、消費、經(jīng)營、企業(yè)”六位一

體合作共贏的市場戰(zhàn)略，以高度的社會責任積極響應(yīng)政府城市發(fā)展號

召，融入各級城市的建設(shè)與發(fā)展，在商業(yè)模式思路上領(lǐng)先業(yè)界，對服

務(wù)區(qū)域經(jīng)濟與社會發(fā)展做出了突出貢獻。

本公司秉承“顧客至上，銳意進取”的經(jīng)營理念，堅持“客戶第

一”的原則為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司堅持“責任+愛心”的服

務(wù)理念，將誠信經(jīng)營、誠信服務(wù)作為企業(yè)立世之本，在服務(wù)社會、方

便大眾中贏得信譽、贏得市場。“滿足社會和業(yè)主的需要，是我們不

懈的追求”的企業(yè)觀念，面對經(jīng)濟發(fā)展步入快車道的良好機遇，正以

高昂的熱情投身于建設(shè)宏偉大業(yè)。

公司秉承“以人為本、品質(zhì)為本”的發(fā)展理念，倡導(dǎo)“誠信尊重”

的企業(yè)情懷；堅持“品質(zhì)營造未來，細節(jié)決定成敗”為質(zhì)量方針；以

“真誠服務(wù)贏得市場，以優(yōu)質(zhì)品質(zhì)謀求發(fā)展”的營銷思路；以科學發(fā)

展觀縱觀全局，爭取實現(xiàn)行業(yè)領(lǐng)軍、技術(shù)領(lǐng)先、產(chǎn)品領(lǐng)跑的發(fā)展目標。

四、項目建設(shè)選址

本期項目選址位于XX（待定），占地面積約100.00畝。項目擬定

建設(shè)區(qū)域地理位置優(yōu)越，交通便利，規(guī)劃電力、給排水、通訊等公用

設(shè)施條件完備，非常適宜本期項目建設(shè)。

五、項目生產(chǎn)規(guī)模

項目建成后，形成年產(chǎn)36000套激光雷達的生產(chǎn)能力。

六、項目技術(shù)方案

（一）項目主要原輔材料

該項目主要原輔材料包括半導(dǎo)體制冷器、光學鏡片、光學晶體、

干涉濾光片、其他光學元件、焊錫、紫外固化光學膠、緊固件（螺釘、

螺母、彈墊、平墊）、螺紋鎖固膠、硅膠、導(dǎo)熱硅脂、外延片、無水

乙醇、丙酮、甲醇、三氯乙烯、三氯甲烷、鹽酸、磷酸、硝酸、氫氟

酸、氟化銃、過氧化氫、錮、焊錫、預(yù)制金錫氮化鋁片。

（-）主要生產(chǎn)工藝

該項目主要工藝為部件配套、控制箱組裝與測試、激光頭走線、

輸出鏡調(diào)試粘接、激若器外圍組裝、設(shè)備測試9

（三）主要設(shè)備

主要設(shè)備包括：服務(wù)器、服務(wù)器、計算機、微波綜合測試儀、流

水線、高低溫試驗箱、電磁兼容試驗箱、工裝工藝測試儀表、精密自

動車床、立式加工中心、鉆孔中心、數(shù)控車床、空壓機、磁力棒研磨

機、三坐標檢測儀、光氧催化設(shè)備。

七、建筑物建設(shè)規(guī)模

本期項目建筑面積97420.31肝，其中：生產(chǎn)工程65318.72以，

倉儲工程12902.46nf,行政辦公及生活服務(wù)設(shè)施8600.14nf,公共工

2

程10598.99mo

八、項目總投資及資金構(gòu)成

（一）項目總投資構(gòu)成分析

本期項目總投資包括建設(shè)投資、建設(shè)期利息和流動資金。根據(jù)謹

慎財務(wù)估算，項目總投資34037.53萬元，其中：建設(shè)投資25729.14

萬元，占項目總投資的75.59%；建設(shè)期利息652.40萬元，占項目總投

資的1.92%；流動資金7655.99萬元，占項目總投資的22.49%。

(二)建設(shè)投資構(gòu)成

本期項目建設(shè)投資25729.14萬元，包括工程費用、工程建設(shè)其他

費用和預(yù)備費，其中：工程費用21222.84萬元，工程建設(shè)其他費用

3788.70萬元，預(yù)備費717.60萬元。

九、資金籌措方案

本期項目總投資34037.53萬元，其中申請銀行長期貸款13314.25

萬元，其余部分由企業(yè)自籌。

十、項目預(yù)期經(jīng)濟效益規(guī)劃目標

(-)經(jīng)濟效益目標值(正常經(jīng)營年份)

1、營業(yè)收入(SP)：71300.00萬元。

2、綜合總成本費用(TC)：54478.04萬元。

3、凈利潤(NP)：12325.65萬元。

(二)經(jīng)濟效益評價目標

1、全部投資回收期(Pt)：5.38年。

2、財務(wù)內(nèi)部收益率：27.97%O

3、財務(wù)凈現(xiàn)值：22630.59萬元。

十一、項目建設(shè)進度規(guī)劃

本期項目按照國家基本建設(shè)程序的有關(guān)法規(guī)和實施指南要求進行

建設(shè)，本期項目建設(shè)期限規(guī)劃24個月。

十二、項目綜合評價

該項目符合國家有關(guān)政策，建設(shè)有著較好的社會效益，建設(shè)單位

為此做了大量工作，建議各有關(guān)部門給予大力支持，使其早日建成發(fā)

揮效益。

主要經(jīng)濟指標一覽表

序號項目單位指標備注

1占地面積肝66667.00約100.00畝

1.1總建筑面積肝97420.31容積率1.46

1.2基底面積37333.52建筑系數(shù)56.00%

1.3投資強度萬元/畝242.68

2總投資萬元34037.53

2.1建設(shè)投資萬元25729.14

2.1.1工程費用萬元21222.84

2.1.2工程建設(shè)其他費用萬元3788.70

2.1.3預(yù)備費萬元717.60

2.2建設(shè)期利息萬元652.40

2.3流動資金萬元7655.99

3資金籌措萬元34037.53

3.1自籌資金萬元20723.28

3.2銀行貸款萬元13314.25

4營業(yè)收入萬元71300.00正常運營年份

5總成本費用萬元54478.04

6利潤總額萬元16434.20

?■

7凈利潤萬元12325.65

?■

8所得稅萬元4108.55

■■

9增值稅萬元3231.28

?■

10稅金及附加萬元387.76

?N

11納稅總額萬元7727.59

12工業(yè)增加值萬元25245.03

13盈虧平街點萬元23418.48至值

14回收期年5.38含建設(shè)期24個月

15財務(wù)內(nèi)部收益率27.97%所得稅后

16財務(wù)凈現(xiàn)值萬元22630.59所得稅后

第二章行業(yè)發(fā)展分析

一、全球及中國激光雷達行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

（一）激光雷達分類

激光雷達是激光探測和激光測距系統(tǒng)的簡稱，是一種以脈沖激光

或連續(xù)激光為光源的主動光學測量技術(shù)。激光雷達可以精確測量從激

光發(fā)射點到測量目標表面激光反射點之間的距離，再結(jié)合激光光束發(fā)

射方向就可以確定反射點的空間三維坐標，其在高精度測量、快速測

量以及三維成像方面有著獨特的技術(shù)優(yōu)勢，在軍事偵察、航空航天、

無人駕駛、三維成像等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用范圍和發(fā)展前景，近年來

受到學術(shù)界、工業(yè)界以及產(chǎn)業(yè)界的高度關(guān)注。

（二）激光雷達行業(yè)發(fā)展概況及特點

根據(jù)測量的原理，可以將激光雷達分為基于脈沖飛行時間的測量

和基于連續(xù)波調(diào)制的測量，其中基于脈沖飛行時間的測量又可分為直

接飛行時間測量（DToF）和間接飛行時間測量（IToF）；根據(jù)3描的

方式不同，可以將激光雷達分為機械掃描式激光雷達、半固態(tài)激光雷

達以及固態(tài)激光雷達；根據(jù)所采用的光源，可分為近紅外（NIR）、短

波紅外（SWIR）、長波紅外（LWIR）和混合式激光雷達；根據(jù)所采用

的探測器類型，可分為單像素激光雷達、線陣激光雷達和面陣（二維）

激光雷達。

（三）全球激光雷達行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

從全球激光雷達是高級別無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)的關(guān)鍵，據(jù)統(tǒng)計，

2019年全球激光雷達行業(yè)市場規(guī)模達到6.8億美元，同比增長13.3%,

受無人駕駛車隊規(guī)模擴張、激光雷達在高級輔助駕駛中滲透率增加、

以及服務(wù)型機器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動，激光雷達整體

市場預(yù)計將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢，預(yù)計至2025年全球激光雷達行業(yè)市場

規(guī)模將達到135.4億美元，2019-2025年復(fù)合增長率為64.5%。

從全球激光雷達細分市場來看，據(jù)統(tǒng)計，2019年激光雷達在

Robotaxi/Robotruck領(lǐng)域市場規(guī)模為1億美元,預(yù)計2025年將達到

35億美元，2019—2025年復(fù)合增長率為80.9%；2019年激光雷達在

ADAS領(lǐng)域市場規(guī)模為1.2億美元，預(yù)計2025年將達到46.1億美元，

2019-2025年復(fù)合增長率為83.7%；2019年激光雷達在移動機器人領(lǐng)域

市場規(guī)模為0.5億美元，預(yù)計2025年將達到7億美元，2019-2025年

復(fù)合增長率為57.9%；2019年激光雷達在智慧城市與測試領(lǐng)域市場規(guī)

模為4.2億美元，預(yù)計2025年將達到45億美元，2019-2025年復(fù)合增

長率為48.48%o

（四）中國激光雷達行業(yè)市場現(xiàn)狀分析

從國內(nèi)市場來看，2019年我國激光雷達行業(yè)市場規(guī)模為2.3億美

元，同比增長21.1%,預(yù)計2025年我國激光雷達行業(yè)市場規(guī)模將達到

43.1億美元,2019-2025年復(fù)合增長率為63.設(shè)。

我國是全球最大的自動駕駛市場，預(yù)計到2030年中國自動駕駛乘

用車數(shù)量將達到800萬輛，自動駕駛將占到乘客總里程的約13%,基于

自動駕駛的出行服務(wù)訂單金額將達2600億美元。國內(nèi)企業(yè)如百度、滴

滴、小馬智行、文遠知行等已在多個城市開展無人駕駛出租車業(yè)務(wù)的

試運營，預(yù)計商業(yè)化應(yīng)用后對激光雷達的需求將進一步增長；從高級

輔助駕駛領(lǐng)域來看，中國是全球最大的新車銷售市場，2020年H月發(fā)

布的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖（2.0版）》明確指出到2030年我國

L2和L3級滲透率要超過70%,這將對激光雷達產(chǎn)生巨大的需求；據(jù)統(tǒng)

計，2019年我國激光雷達在Robotaxi/Robotruck領(lǐng)域市場規(guī)模為0.3

億美元，在ADAS領(lǐng)域市場規(guī)模為0.3億美元，在移動機器人領(lǐng)域市場

規(guī)模為0.1億美元，在智慧城市與測繪領(lǐng)域市場規(guī)模為1.6億美元。

激光雷達作為一種主動遙感探測技術(shù)和工具在全球已有60年的歷

史，從1959年開始出現(xiàn)有關(guān)激光雷達的專利申請，雖然中國在激光雷

達技術(shù)上起步較晚，但發(fā)展較好。單看中國歷年申請量，我國激光雷

達領(lǐng)域的專利申請基本上保持了逐年上漲的趨勢，據(jù)統(tǒng)計，截至2020

年我國激光雷達行業(yè)專利公開量為5580件，專利申請量為2870件。

(五)激光雷達行業(yè)競爭格局分析

目前全球激光雷達行業(yè)內(nèi)主要的激光雷達公司包括美國的

Velodyne、Luminar>Aeva、Ouster,以色列的Innoviz,德國的Ibeo,

以及國內(nèi)的速騰聚創(chuàng)與禾賽科技。

二、激光雷達光學元件面臨的挑戰(zhàn)

毫無疑問，技術(shù)創(chuàng)新正在重塑汽車行業(yè)。將汽車轉(zhuǎn)變成智能機器

的概念，提供了終極的出行便利性，同時也顯著提高了安全性，著實

極具誘惑且令人興奮。將激光雷達(LiDAR)技術(shù)融合到自動駕駛汽車

(AV)專用傳感器組合中，有望使汽車變得更加智能。過去幾年來，

激光雷達已經(jīng)在消費電子領(lǐng)域的無數(shù)3D深度感測應(yīng)用中證明了其準確

性和可靠性。

目前，激光雷達系統(tǒng)的設(shè)計體積往往較龐大，且沒有設(shè)計美感，

一般被安裝在汽車頂部，可以探測汽車周圍360度的環(huán)境。同時，在

這些測試車輛的后備箱里還裝滿了影響日常使用的計算機。其挑戰(zhàn)在

于成本和性能之間的平衡。目前的激光雷達系統(tǒng)存在信號不足的問題,

沒有足夠的反射光返回傳感器以實現(xiàn)長距離感測。在此背景下，要使

系統(tǒng)更小、成本更低將面臨更大的挑戰(zhàn)。

據(jù)麥姆斯咨詢介紹，帶通濾波器、分束器和窗口，對激光雷達系

統(tǒng)的整體信噪比至關(guān)重要。光子信號不足的系統(tǒng)需要盡可能最好的光

學器件，以便實現(xiàn)100米以上長距離探測，以及應(yīng)對雨、霧、雪等各

種不利的光照條件。每個光子的丟失，都會對激光雷達系統(tǒng)的性能帶

來負面影響。從光學角度來看，激光雷達系統(tǒng)面臨的主要挑戰(zhàn)與信噪

比有關(guān)：

(1)明亮的光線會增加噪音

(2)雨、霧、雪等不利條件會導(dǎo)致信號減弱

上述兩種不利因素都會導(dǎo)致激光雷達系統(tǒng)信噪比降低，影響系統(tǒng)

以可接受的分辨率、可靠地探測并識別物體的距離。因此，必須從打

造最佳信噪比的高性能光學組件開始。

光學元件的開發(fā)重點是在激光雷達系統(tǒng)和外部之間創(chuàng)建一個合適

的接口。創(chuàng)建這樣的“窗口”并不簡單。系統(tǒng)開發(fā)人員起初往往會低

估光學設(shè)計方面所面臨的挑戰(zhàn)，嘗試使用廉價的塑料窗口，或?qū)⑾到y(tǒng)

安置在前大燈總成內(nèi)或擋風玻璃后方。這些方案都不適用于基于高性

能激光器的光學系統(tǒng)。

預(yù)先針對腔內(nèi)探測應(yīng)用設(shè)計擴散片等光整形器件。腔內(nèi)探測的關(guān)

鍵性能參數(shù)是光場均勻性以及無任何零級光。有些激光雷達系統(tǒng)應(yīng)用

線擴散片，將光束轉(zhuǎn)換成線光源，然后使用MEMS微鏡或機械鏡進行垂

直掃描。

激光雷達系統(tǒng)是高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛所需的整

體傳感套件的關(guān)鍵要素。如果系統(tǒng)架構(gòu)師和制造商能夠克服當前面臨

的技術(shù)和成本挑戰(zhàn)，那么我們可以期待激光雷達在短期內(nèi)的大量應(yīng)用。

這為光學元件制造商開辟了一個全新的市場。在可接受的成本范圍內(nèi)

對高性能光學涂層的需求，將使那些具有一定的規(guī)模和車規(guī)級質(zhì)量系

統(tǒng)的公司成為高要求汽車行業(yè)的可靠供應(yīng)商。符合標準的供應(yīng)商不多,

需要滿足嚴格的質(zhì)量要求，橫跨多個市場、歷經(jīng)數(shù)十年的應(yīng)用驗證和

獲得市場認可的專業(yè)技術(shù)。

三、技術(shù)推進及場景擴展帶來廣闊市場空間

隨著人工智能、5G技術(shù)的逐漸普及，無人駕駛、高級輔助駕駛、

服務(wù)型機器人和車聯(lián)網(wǎng)等行業(yè)發(fā)展前景廣闊。這些技術(shù)的實現(xiàn)能夠大

幅減少人為失誤帶來的交通風險、提高交通運輸效率、提升道路通行

能力、改變汽車生產(chǎn)消費模式，實現(xiàn)交通運輸安全、高效、綠色的發(fā)

展愿景。同時能夠緩解社會老齡化帶來的勞動力短缺的問題，提高生

產(chǎn)力水平、提升生活品質(zhì)。

Al1iedMarketResearch估計2026年全球無人駕駛技術(shù)市場規(guī)模將

達到5566.7億美元，較2019年可實現(xiàn)39.47%的年均復(fù)合增長率。激

光雷達是高級別無人駕駛技術(shù)實現(xiàn)的關(guān)鍵，根據(jù)沙利文的統(tǒng)計及預(yù)測,

受無人駕駛車隊規(guī)模擴張、激光雷達在高級輔助駕駛中滲透率增加、

以及服務(wù)型機器人及智能交通建設(shè)等領(lǐng)域需求的推動，激光雷達整體

市場預(yù)計將呈現(xiàn)高速發(fā)展態(tài)勢，至2025年全球市場規(guī)模為135.4億美

元，較2019年可實現(xiàn)64.5%的年均復(fù)合增長率。2.1無人駕駛市場

無人駕駛系統(tǒng)具冬高性能的傳感系統(tǒng)、強大的數(shù)據(jù)分析能力和具

有邏輯的決策管理程序，以反應(yīng)速度快且不會疲倦的人工智能取代駕

駛者，能夠有效的減少交通事故數(shù)量和傷亡人數(shù)。此外，無人駕駛系

統(tǒng)能夠通過車上的傳感器和通信網(wǎng)絡(luò)，接收附近交通參與者的信息以

及信號燈、限速、警示標志等信息，從而對巡航的速度進行實時調(diào)整,

有效提升道路的容量及通行效率，減少交通擁堵的情況，提高社會運

轉(zhuǎn)效率。

激光雷達能夠?qū)θS空間進行實時高精度重建，是無人駕駛技術(shù)

實現(xiàn)的關(guān)鍵。搭載激力雷達的無人駕駛出租車、無人駕駛卡車已相繼

在美國、中國、新加坡等多地進行道路測試及小范圍運營，開始商用

化轉(zhuǎn)變并帶來經(jīng)濟效拔。無人駕駛技術(shù)在互聯(lián)網(wǎng)貨運、互聯(lián)網(wǎng)專車領(lǐng)

域的快速推進，將極大地減少這些行業(yè)的人力支出和運營成本。麥肯

錫研究報告顯示，到2030年中國自動駕駛乘用車數(shù)量將達到800萬輛,

自動駕駛將占到乘客總里程的約13%,基于自動駕駛的出行服務(wù)訂單金

額將達2600億美元。領(lǐng)域龐大的用車需求以及無人駕駛技術(shù)給人類社

會運行帶來的潛在變革，為激光雷達帶來了廣闊的應(yīng)用前景以及巨大

的市場。

KeportLinker研究估計2025年全球包括運送乘客和貨物在內(nèi)的

L4/L5級無人駕駛車輛數(shù)目將達到53.5萬輛。隨著無人駕駛商業(yè)模式

的逐步確立，該領(lǐng)域的全球激光雷達市場也將隨之實現(xiàn)高速增長，據(jù)

沙利文測算，至2025年該領(lǐng)域激光雷達市場規(guī)模預(yù)計達到35億美元,

2019年至2025年的年均復(fù)合增長率達80.9%。

（一）高級輔助駕駛市場

高級輔助駕駛市場主要服務(wù)于整車廠及Tierl公司，激光雷達在

性能滿足要求的基礎(chǔ)上，成本及車規(guī)要求是量產(chǎn)車項目關(guān)注的重點。

Valeo（法雷奧）的SCALA是當前唯一一款受到市場認可通過車規(guī)并實

現(xiàn)量產(chǎn)的激光雷達產(chǎn)品，搭載在了Audi（奧迪）旗艦車型AudiA8。

2020年Valeo（法雷奧）對SCALA進行升級，實現(xiàn)更優(yōu)的傳感器解決

方案。

世界各地交通法規(guī)的修訂為L3級自動駕駛技術(shù)商業(yè)化落地帶來機

會。2019年，日本《道路交通法案》修正案獲得通過，允許L3級自動

駕駛車輛在公共道路上使用。2020年1月，韓國國土交通部發(fā)布《自

動駕駛汽車安全標準》（修訂版），制定L3級自動駕駛安全標準和商

用化標準。2020年6月聯(lián)合國的歐洲經(jīng)濟委員會通過《ALKS車道自動

保持系統(tǒng)條例》，這是全球范圍內(nèi)第一個針對L3級自動駕駛具有約束

力的國際法規(guī)。

全球范圍內(nèi)L3級輔助駕駛量產(chǎn)車項目當前處于快速開發(fā)之中：

BMW（寶馬）預(yù)計在2021年推出具有L3級自動駕駛功能的

BMWVisioniNEXT；Mercedes-Benz（梅賽德斯-奔馳）首款L3級自動駕

駛系統(tǒng)將于2021年在新款S級車型上推出；Volvo（沃爾沃）預(yù)計在

2022年推出配備激光雷達的自動駕駛量產(chǎn)車型，實現(xiàn)沒有人工干預(yù)情

況下的高速行駛；Honda（本田）計劃于2021年在其Legend車型上提

供L3級自動駕駛系統(tǒng)?？紤]全球高級輔助駕駛項目的發(fā)展進度，2020

年及2021年ADAS領(lǐng)域激光雷達的銷售主要仍由SCALA貢獻。隨著激

光雷達成本下探至數(shù)百美元區(qū)間且達到車規(guī)級要求，未來越來越多高

級輔助駕駛量產(chǎn)項目將實現(xiàn)SOP；根據(jù)Yole的研究報告，至2025年全

球乘用車新車市場L3級自動駕駛的滲透率將達約6%,即每年將近600

萬輛新車將搭載激光雷達。激光雷達在高級輔助駕駛領(lǐng)域的市場規(guī)模

將在未來5年里保持高速增長，按照沙利文預(yù)計，2025年激光雷達市

場規(guī)模預(yù)計將達到46.1億美元，2019年至2025年復(fù)合增長率達

83.7%o

（二）服務(wù)型機器人市場

服務(wù)型機器人主要應(yīng)用范圍包括無人配送、無人清掃、無人倉儲、

無人巡檢等。借助強大的內(nèi)貉感知系統(tǒng)及控制系統(tǒng)，服務(wù)機器人能夠

完成多種無人作業(yè)，從而減輕對人力的依賴，提高生產(chǎn)效率。服務(wù)型

機器人不僅僅可以實現(xiàn)將貨物從物流中心運送到消費者家中，還可以

提供大量新型的“最后一公里”服務(wù)，為整個服務(wù)社區(qū)提供便利性、

安全性和健康性。2020年面對新冠疫情，無人配送能夠避免人與人的

不必要接觸，減少交叉感染概率，為方便社區(qū)生活以及阻隔疫情擴散

筑起了健康防線。

當前越來越多的電商、消費服務(wù)業(yè)巨頭以及初創(chuàng)公司投入服務(wù)型

機器人的開發(fā)，相對封閉的校園、社區(qū)和工業(yè)園區(qū)是此類應(yīng)用落地的

優(yōu)選場所，這些應(yīng)用也為未來拓展智能機器人的服務(wù)半徑積累了寶貴

的經(jīng)驗。2019年12月，美國自動駕駛送貨科技公司Nuro宣布與零售

巨頭Kroger（酷樂客）合作，在休斯頓為顧客提供無人送貨服務(wù)。

2020年7月，京東物流無人配送研究院項目落戶常熟高新區(qū)，其無人

配送車也正式上線。2020年10月，美團正式發(fā)布位于北京首鋼園區(qū)的

智慧門店MAIShop,門店集成了無人微倉與無人配送服務(wù)，補充配送運

力。

隨著智能服務(wù)機器人技術(shù)的成熟，其業(yè)務(wù)范圍和輻射半徑將不斷

增強，無人運送、無人清掃、無人巡檢機器人在運營成本降低及服務(wù)

效率提升等方面的優(yōu)勢將得以顯現(xiàn)，對此類設(shè)備的需求也將不斷提升。

伴隨全球服務(wù)型機器人出貨量的增長以及激光雷達在服務(wù)型機器人領(lǐng)

域滲透率的提升，至2025年激光雷達在該細分市場預(yù)計達到7億美元

市場規(guī)模，2019年至2025年的復(fù)合增長率為57.9%。

（三）V2X市場

世界范圍來看，中國車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展速度最快，戰(zhàn)略化程度最高。4月，

國家發(fā)改委首次劃定“新基建”范圍，主要包括信息基礎(chǔ)設(shè)施、融合

基礎(chǔ)設(shè)施和創(chuàng)新基礎(chǔ)設(shè)施，其中融合基礎(chǔ)設(shè)施中包含智能交通基礎(chǔ)設(shè)

施。

車路協(xié)同（V2X）技術(shù)是智能城市、智能交通中的基礎(chǔ)與重點，同

時也與5G通訊、大數(shù)據(jù)中心和人工智能等領(lǐng)域的建設(shè)相互支撐、互相

促進。在“新基建”政策的推動下，已有13個省市區(qū)發(fā)布了2020年

重點項目投資計劃，其中8個省份公布了計劃投資額，共計34萬億元。

以政府為主導(dǎo)作用、多元主體協(xié)作參與的車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)格局正加

速形成。據(jù)人民網(wǎng)2020年7月報道不完全統(tǒng)計，全國的車路協(xié)同示范

區(qū)已經(jīng)超過40個，13個區(qū)域入選交通強國建設(shè)試點，測試場景也在逐

步從封閉走向開放、從單一走向多元。車路協(xié)同變普通道路為智能道

路，賦予其與智能汽車、管理云平臺交互的能力。激光雷達結(jié)合智能

算法能夠提供車輛、行人、非機動車等交通要素的高精度位貉、運動

狀態(tài)、識別追蹤等信息，能夠?qū)煌顩r進行全局性精確把控，對車

路協(xié)同功能的實現(xiàn)至關(guān)重要。車路協(xié)同的市場潛力也為激光雷達的規(guī)

模化應(yīng)用帶來了廣闊的機遇。

激光雷達結(jié)合智能算法，能夠提供高精度的位貉、形狀、姿態(tài)等

信息，實現(xiàn)對交通狀況進行全局性的精確把控，對車路協(xié)同功能的實

現(xiàn)至關(guān)重要。陵著智能城市、智能交通項目的落地，未來該市場對激

光雷達的需求將呈現(xiàn)穩(wěn)定增長態(tài)勢。至2025年，全球激光雷達在該領(lǐng)

域的市場規(guī)模將超過45億美元，2019年至2025年復(fù)合增長率為

48.48%o

第三章項目背景、必要性

一、激光行業(yè)發(fā)展概況與政策支持

（一）激光所處行業(yè)發(fā)展概況

全球光電子產(chǎn)業(yè)始于上世紀70年代，90年代獲得高速增長。美國

商務(wù)部曾指出：“上世紀90年代，全世界的光電子產(chǎn)業(yè)以比微電子產(chǎn)

業(yè)高得多的速度發(fā)展，誰在光電子產(chǎn)業(yè)方面取得主動權(quán)，誰就將在21

世紀的尖端科技較量中奪魁?！比毡尽逗袈暋吩驴舶l(fā)表了類似的評

論：“21世紀具有代表意義的主導(dǎo)產(chǎn)業(yè)，第一是光電子產(chǎn)業(yè)，第二是

信息通信產(chǎn)業(yè)，第三是健康和福利產(chǎn)業(yè)?！?/p>

我國光學光電子行業(yè)是自改革開放以后加速發(fā)展起來的。傳統(tǒng)光

學光電子行業(yè)主要分布在中國科學院、軍工、航空航天的研究院所和

企事業(yè)單位，技術(shù)水平與國際先進水平相比存在較大差距。改革開放

以來，經(jīng)濟全球化趨勢越發(fā)明顯，發(fā)達國家加快了其國內(nèi)光學光電子

產(chǎn)業(yè)的產(chǎn)業(yè)遷移。光電產(chǎn)業(yè)中的元器件制造業(yè)、光電設(shè)備制造業(yè)持續(xù)

向低成本、更接近需求的地區(qū)轉(zhuǎn)移，是全球光電產(chǎn)業(yè)發(fā)展的持續(xù)路徑。

全球知名光學企業(yè)，尤其是光學器件制造企業(yè)正逐漸將生產(chǎn)基地轉(zhuǎn)移

向中國。目前日本、韓國、我國臺灣地區(qū)、美國和德國幾乎所有知名

光學公司均已在中國設(shè)廠，主要分布在珠江三角洲地區(qū)、長江三角洲

地區(qū)和環(huán)渤海地區(qū)。大量國際光學企業(yè)在中國設(shè)廠，帶動了國內(nèi)光學

光電子行業(yè)的發(fā)展，逐步縮小了與國際先進水平的差距，出現(xiàn)了一批

技術(shù)力量先進、自動化程度高的專業(yè)化企業(yè)。逐漸形成了歐美、日本

等發(fā)達國家主要從事光機電系統(tǒng)設(shè)計，中國及其他發(fā)展中國家偏重于

光學器件、光學設(shè)備的制造的格局。

未來幾年，全球光學光電子行業(yè)向國內(nèi)轉(zhuǎn)移的趨勢仍將延續(xù)，必

將持續(xù)促進國內(nèi)光學光電子行業(yè)的發(fā)展，進一步縮小與國際先進水平

的差距。同時，光電技術(shù)將進一步發(fā)展，推動產(chǎn)品向小型化、高分辨、

光電化和自動化發(fā)展。

另外，激光技術(shù)作為先進制造技術(shù)的代表，在航空航天、通信、

汽車、科研等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并以極快的速度擴張至各個行業(yè)。

從工業(yè)激光器的應(yīng)用市場來看，由于激光技術(shù)既能切割柔性材料,

又能切割脆性材料，其多自由度也適合曲面工件的加工，材料加工仍

然是全球激光器應(yīng)用市場收入占比最大的細分領(lǐng)域。據(jù)統(tǒng)計，2017年

全球激光器行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域中材料加工相關(guān)的激光器收入約占全球激光

器收入的42%。近年來，消費電子制造的升級更新，尤其是對超薄超硬

玻璃基板需求的快速增加，藍寶石、OLED全面屏、陶瓷等脆性材料的

加工為激光加工帶來強大需求。此外，金屬3D打印、激光熔覆、激光

清洗等市場需求也越來越多大，市場前景可觀。

激光的應(yīng)用層面上，傳統(tǒng)意義上的激光打標、激光切割、激光焊

接將依然是未來的主流激光設(shè)備，與自動化裝置更緊密的配合Q,在

不同行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，能夠起到精密、快速、柔性制造的作用，

從而進一步提升制造水平。比較典型的新型行業(yè)應(yīng)用有半導(dǎo)體行業(yè)的

激光劃片機、PCB行業(yè)的激光曝光機等。另外，激光測量、激光車燈均

為近年來新興應(yīng)用。因此，在新材料及新應(yīng)用的基礎(chǔ)上，激光企業(yè)將

會逐步迎來豐厚的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，整個行業(yè)將會迎來增速向上的拐點。僅

以PCB行業(yè)為例，對激光產(chǎn)品的新興應(yīng)用領(lǐng)域規(guī)模進行闡述。中國大

陸作為全球電子產(chǎn)品的主要生產(chǎn)基地，帶動了電子產(chǎn)品所需要的PCB

產(chǎn)業(yè)鏈轉(zhuǎn)移到中國大陸就近生產(chǎn)和供應(yīng)，因而確立了中國大陸地區(qū)PCB

產(chǎn)值全球第一的地位。

從激光技術(shù)的發(fā)展階段來看，激光技術(shù)是《國家中長期科學和技

術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》中的八大前沿技術(shù)之一，在未來

相當長的一段時間內(nèi)籽處于穩(wěn)步發(fā)展的階段；從應(yīng)用領(lǐng)域來看，傳統(tǒng)

意義上的激光打標、激光切割、激光焊接將依然是未來的主流激光技

術(shù)應(yīng)用，而半導(dǎo)體行業(yè)的激光劃片、PCB行業(yè)的激光曝光等眾多新興激

光技術(shù)應(yīng)用將層出不窮，激光行業(yè)必將迎來一個增速向上的發(fā)展拐點。

（二）政策支持

近年來激光技術(shù)及激光加工設(shè)備受國家各項政策支撐力度明顯加

大。在我國2006年發(fā)布的《國家中長期科學和技術(shù)規(guī)劃綱要2006-

2020》中，明確將激光技術(shù)列為重點發(fā)展的8項前沿技術(shù)之一?！爸?/p>

國制造2025”發(fā)展戰(zhàn)略提出，以智能制造為突破口和主攻方向。智能

制造是未來制造業(yè)發(fā)展的重大趨勢和核心內(nèi)容，智能制造的核心之一

是光電技術(shù)，而光電技術(shù)的核心之一正是激光設(shè)備和核心部件激光器

以及半導(dǎo)體芯片。2016年國務(wù)院印發(fā)的《“十三五”國家戰(zhàn)略性新興

產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出要研制推廣使用激光、電子束、離子束及其他能

源驅(qū)動的主流增材制造工藝裝備，加快研制高功率光纖激光器、掃描

振鏡、動態(tài)聚焦鏡及高性能電子槍等配套核心器件和嵌入式軟件系統(tǒng)。

2017年工信部印發(fā)《高端智能再制造行動計劃（2018—2020年）》，

鼓勵應(yīng)用激光、電子束等高技術(shù)含量的再制造技術(shù)。這些利好政策的

持續(xù)出臺，推動了國內(nèi)激光產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。

（三）風險特征

1、行業(yè)風險

由于激光技術(shù)屬于發(fā)展初期階段，未來技術(shù)升級可能導(dǎo)致的產(chǎn)品

換代是影響企業(yè)產(chǎn)品長期市場變動的最主要因素。若未來激光技術(shù)發(fā)

展導(dǎo)致激光光學鏡片、鏡頭所用材質(zhì)發(fā)生變化，則對現(xiàn)有企業(yè)經(jīng)營產(chǎn)

生不利影響。

同時，國內(nèi)本行業(yè)技術(shù)與國際高端水平存在的差距也會對現(xiàn)有企

業(yè)經(jīng)營產(chǎn)生不理影響。目前，國內(nèi)少數(shù)廠商能實現(xiàn)激光紅外光學元件

量產(chǎn)，但核心的加工技術(shù)、配套材料及檢測技術(shù)基本上由國外廠商掌

握，國內(nèi)廠商仍與國際高端水平有相當差距。隨著激光設(shè)備越來越高

的精度要求對激光紅外光學元件加工技術(shù)要求也越來越高，一旦國內(nèi)

行業(yè)內(nèi)企業(yè)技術(shù)發(fā)展滯后于激光設(shè)備所需的技術(shù)條件，也將對國內(nèi)激

光紅外光學元件加工業(yè)造成巨大的沖擊。

2、市場風險

目前在激光紅外元器件制造業(yè)中，行業(yè)競爭比較激烈。以美國H-

VI公司為首的激光紅外光學企業(yè)加速在中國開設(shè)貿(mào)易公司，加大了市

場競爭壓力，同時本土的激光紅外元件加工廠商也紛紛加大了產(chǎn)品的

研發(fā)、銷售力度，這使得市場競爭日益加劇。激烈的市場競爭可能導(dǎo)

致本公司產(chǎn)品的價格或銷售量波動，從而對行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有企業(yè)的經(jīng)營業(yè)

績產(chǎn)生不利影響。

3、政策風險

目前的光學光電子行業(yè)布局是國內(nèi)及東南亞集中了大量光學光電

子元件制造業(yè)，而歐美日韓等發(fā)達國家則集中了大部分的光電整機制

造業(yè)。因此，行業(yè)內(nèi)產(chǎn)品銷往國外的比重較大。因此，進出口國的進

出口政策變化都會對出口型企業(yè)產(chǎn)品銷售造成一定的影響。

二、激光雷達產(chǎn)業(yè)鏈

激光雷達行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈主要包括激光器和探測器、FPGA芯片、

模擬芯片供應(yīng)商，以及光學部件生產(chǎn)和加工商。激光雷達下游產(chǎn)業(yè)鏈

按照應(yīng)用領(lǐng)域主要分為無人駕駛、高級輔助駕駛、服務(wù)機器人和車聯(lián)

網(wǎng)行業(yè)。

整體而言，激光雷達整個產(chǎn)業(yè)鏈表現(xiàn)出發(fā)展速度快、科技水平高、

創(chuàng)新能力強、市場前景廣的突出特點。從國外產(chǎn)業(yè)鏈與國內(nèi)產(chǎn)業(yè)鏈比

較的角度而言，國外激光雷達上游公司由于起步更早，積累更為深厚,

尤其在底層光電器件以及芯片領(lǐng)域。國外激光雷達下游企業(yè)在商業(yè)化

法度方面也更成熟。然而，國內(nèi)激光雷達行業(yè)的上游供應(yīng)商、下游客

戶近幾年均發(fā)展迅速，有望實現(xiàn)逐步趕超。

激光雷達技術(shù)的發(fā)展催生了新的產(chǎn)業(yè)鏈條。自美國DARPA無人駕

駛挑戰(zhàn)賽以來，全球范圍內(nèi)的無人駕駛行業(yè)進入了高速發(fā)展期，無人

駕駛技術(shù)的實現(xiàn)以及無人駕駛出租車/無人駕駛卡車服務(wù)的落地有賴于

激光雷達提供的高精度感知信息。此外，激光雷達的環(huán)境感知能力能

夠拓展已有的輔助駕駛功能，提升車輛安全性，為面向整車廠以及

Tierl公司的高級輔助駕駛產(chǎn)業(yè)提供了重要的支撐。同時，激光雷達技

術(shù)也促進了服務(wù)型機器人產(chǎn)業(yè)以及車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)的興起，服務(wù)型磯器人

通過賦予機器人智能感知的能力實現(xiàn)無人配送、無人清掃等功能，車

聯(lián)網(wǎng)通過車與車、車與路、車與云平臺等的互聯(lián)實現(xiàn)更為安全、舒適、

智能的交通服務(wù)。激光雷達技術(shù)促進了新產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，新產(chǎn)業(yè)的興起

為社會帶來了新的發(fā)展點。

激光雷達在廣義上可以認為是帶有3D深度信息的攝像頭，被譽為

機器人的眼睛，未來20年里隨著智能駕駛和服務(wù)型機器人的逐漸普及,

激光雷達也會像攝像頭一樣成為生活中的必需品。在攝像頭產(chǎn)業(yè)鏈處

于頭部位貉的公司正逐漸開始圍繞著激光雷達進行布局，如圖像傳感

器領(lǐng)域的頭部公司日本Sony（索尼）和美國ONSemiconductor（安森

美半導(dǎo)體）；在攝像頭視覺應(yīng)用領(lǐng)域的人工智能公司也在基于激光雷

達的測量數(shù)據(jù)開發(fā)相應(yīng)的深度學習算法，如商湯科技、Waymo、百度。

隨著激光雷達每年出貨量和市場份額的擴大，未來會有更多攝像頭視

覺產(chǎn)業(yè)鏈上的公司（如芯片、器件、鏡頭、模組、算法）融入激光雷

達產(chǎn)業(yè)鏈。

三、激光雷達，小型化、集成化是主流發(fā)展方向

激光雷達技術(shù)雖然起源較早，但真正爆發(fā)式的發(fā)展集中在最近幾

年，這主要得益于激力雷達在汽車行業(yè)，特別是無人駕駛中的應(yīng)用。

未來小型化、集成化將是激光雷達的一個主流發(fā)展方向之一，而影響

激光雷達體積和性能的一個重要技術(shù)點就是激光雷達成像系統(tǒng)中的光

束操控問題，傳統(tǒng)激先雷達是通過機械旋轉(zhuǎn)的方式來實現(xiàn)，然而該方

式實現(xiàn)的激光雷達產(chǎn)品體積和成本使得其役難大規(guī)模應(yīng)用到像無人駕

駛、AR、VR、智能手持設(shè)備上，目前國內(nèi)外專家們都在集中攻克固態(tài)

激光雷達技術(shù)，通過MEMS、光相控陣、Flash等方式來實現(xiàn)無汨描的

激光成像，該方向?qū)儆诩す饫走_領(lǐng)域研究的前沿方向，我國應(yīng)在該類

研究方面加大研發(fā)力度，規(guī)劃適當?shù)膶＠麘?zhàn)略，加強專利的申請，努

力在新的方向上占領(lǐng)制高點。

四、激光雷達行業(yè)發(fā)展的挑戰(zhàn)

（一）技術(shù)的更迭需要持續(xù)高研發(fā)投入

激光雷達的應(yīng)用市場處于高速發(fā)展之中，行業(yè)的快速發(fā)展是機會,