.1PLC程序設(shè)計(jì)我們首先設(shè)計(jì)程序的手動(dòng)模式，按下手動(dòng)開(kāi)關(guān)X1，X006觸點(diǎn)閉合，線圈M150得電，常開(kāi)觸點(diǎn)Y007閉合形成自鎖。如果出現(xiàn)緊急情況，也可按下急停開(kāi)關(guān)SQ6，常閉觸點(diǎn)X017斷開(kāi)，自動(dòng)門(mén)停止運(yùn)行，如圖4-1所示。圖4-1手動(dòng)模式梯形圖分別按下SB6，SB5，SB4和SB3單動(dòng)按鈕，表明四級(jí)皮帶機(jī)一至四級(jí)的電機(jī)進(jìn)入工作狀態(tài)，常開(kāi)觸點(diǎn)X000至X014立即閉合，線圈M111至Y114得電，自此四級(jí)皮帶機(jī)開(kāi)始高速運(yùn)轉(zhuǎn)。循環(huán)單動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)SQ5控制各級(jí)單動(dòng)按鈕，按下SQ5即線圈M101得電，常閉觸點(diǎn)101斷開(kāi)，分級(jí)控制個(gè)皮帶的運(yùn)行與停止，如圖4-2所示。圖4-2四級(jí)皮帶機(jī)分級(jí)梯形圖當(dāng)四級(jí)皮帶機(jī)在運(yùn)行時(shí)，偶然會(huì)遇見(jiàn)皮帶斷裂突發(fā)情況，我們應(yīng)該預(yù)防此事件發(fā)生。按下依次按下SB1至SB4按鈕，觸碰到開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)，常開(kāi)觸點(diǎn)X001閉合，M14線圈得電，常閉觸點(diǎn)M14閉合，計(jì)時(shí)器開(kāi)始倒數(shù)5秒后，然后k50線圈得電，常開(kāi)觸點(diǎn)M16閉合，使得M16線圈得電，常閉觸點(diǎn)M16斷開(kāi)，如圖4-3所示。圖4-3四級(jí)皮帶機(jī)分級(jí)斷開(kāi)梯形圖4.2PLC系統(tǒng)調(diào)試首先，對(duì)于在四級(jí)傳送機(jī)正式投放車間生產(chǎn)運(yùn)行之前，我們要進(jìn)行四級(jí)傳送機(jī)程序系統(tǒng)進(jìn)行模擬測(cè)試，從而檢測(cè)PLC的程序問(wèn)題或外部接線的I/O接口錯(cuò)亂的故障，實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行有效處理并優(yōu)化升級(jí)，從而達(dá)到降低經(jīng)濟(jì)損失等風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)前后工作的綜合考慮，分析得出，目前調(diào)試工作有核心兩個(gè)步驟。第一步是四級(jí)傳送機(jī)的各級(jí)硬件是否安裝到位，PLC的I/O接口是否連接準(zhǔn)確。第二步是在四級(jí)傳送機(jī)運(yùn)行的過(guò)程中，遇見(jiàn)皮帶撕裂或者硬件損害等突發(fā)情況，四級(jí)皮帶機(jī)要做到終止運(yùn)行從而保護(hù)電機(jī)。提前階段，我們把可編程控制器的軟硬件安裝好，調(diào)試好準(zhǔn)備好的程序。接著接通電源，開(kāi)始模擬。按下啟動(dòng)按鈕，按下手動(dòng)開(kāi)關(guān)X1，X006觸點(diǎn)閉合，如圖4-4所示。圖4-4手動(dòng)啟動(dòng)我們?cè)诎聪率謩?dòng)單動(dòng)按鈕SB6,SB5,SB4,SB4的開(kāi)關(guān)后，四級(jí)皮帶機(jī)的各級(jí)皮帶依次有規(guī)律的運(yùn)轉(zhuǎn)，如圖4-5所示。圖4-5各級(jí)皮帶運(yùn)轉(zhuǎn)按下皮帶機(jī)的各級(jí)故障按鈕SB1至SB4的時(shí)候，四臺(tái)電機(jī)依次有規(guī)律的停止轉(zhuǎn)速，如圖4-6所示。圖4-6故障按鈕啟動(dòng)四級(jí)皮帶機(jī)調(diào)試完成后，對(duì)機(jī)器進(jìn)行停止動(dòng)作，在按停止按鈕SB2，常閉觸點(diǎn)X5斷開(kāi)，然后計(jì)時(shí)器5秒計(jì)時(shí)，各級(jí)皮帶電機(jī)依次停止，如圖4-7所示.圖4-7手動(dòng)停止按鈕本次對(duì)四級(jí)皮帶機(jī)運(yùn)行時(shí)的幾個(gè)關(guān)鍵步驟進(jìn)行模擬調(diào)試，即測(cè)量手動(dòng)開(kāi)啟開(kāi)關(guān)與停止開(kāi)關(guān)、四級(jí)傳送帶一至四級(jí)的單動(dòng)按鈕按一定時(shí)間順序的啟動(dòng)測(cè)試以及模擬傳送帶遇見(jiàn)突發(fā)情況時(shí)按下故障按鈕使得傳送帶分級(jí)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。本篇論文主要介紹三菱PLC與四級(jí)傳送機(jī)的工作原理與設(shè)計(jì)原理，大致地說(shuō)明了PLC與傳送機(jī)的發(fā)展歷程、工作原理以及應(yīng)用前景。主要研究三菱PLC與四級(jí)傳送機(jī)集成運(yùn)作設(shè)計(jì)方法，從而力求實(shí)現(xiàn)三菱PLC與四級(jí)傳送機(jī)之間的協(xié)調(diào)合作的目標(biāo)經(jīng)過(guò)本次的原理探究、程序設(shè)計(jì)以及設(shè)備調(diào)試，得出相應(yīng)的結(jié)果如下:1.憑借三菱PLC對(duì)四級(jí)傳送機(jī)的機(jī)械控制，對(duì)物料分揀、勞動(dòng)力消耗以及生產(chǎn)效率起到巨大作用，同時(shí)也改善車間的操作管理,對(duì)企業(yè)的生產(chǎn)效益達(dá)到質(zhì)的飛躍。2.工業(yè)機(jī)器與四級(jí)傳送機(jī)的高度協(xié)作,提升了流水零件的生產(chǎn)效率，縮短了計(jì)劃生產(chǎn)進(jìn)程時(shí)間3.通過(guò)本次畢業(yè)設(shè)計(jì)，再結(jié)合實(shí)際具體的車間機(jī)器設(shè)備的互聯(lián)操作，對(duì)于是否能正常運(yùn)行要深深思討論的，甚至要考慮機(jī)器在實(shí)際環(huán)境的具體應(yīng)用，是否再要更改程序，是否要調(diào)試四級(jí)傳送機(jī)，于我而言仍是巨大的挑戰(zhàn)。對(duì)于本次設(shè)計(jì)的遠(yuǎn)景是去車間付諸實(shí)踐，讓設(shè)計(jì)的程序使得傳送機(jī)正常運(yùn)作起來(lái)，從而發(fā)覺(jué)自身設(shè)計(jì)的不足之處，并全面強(qiáng)化它的功能。[1]江秀漢，李萍，薄保中.《可編程控制器原理及應(yīng)用》.陜西:西安電子科技大學(xué)出版，2000[2]黃云龍.《可編程控制器教程》.北京:科學(xué)出版社，2003[3]王曼珠，梁維銘.可編程器件應(yīng)用開(kāi)發(fā)指南[M].北京:人民郵電出版社，2011：10-11.[4]王洪濤.PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京:中國(guó)電力出版社，2011：20-21.[5]陳莉丹.基于工業(yè)PC的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)的研究[D].長(zhǎng)春：長(zhǎng)春理工大學(xué),2014,12[6]時(shí)良平，郵政機(jī)械設(shè)計(jì)[J];人民郵電出版社，北京，2013：25-26.[7]呂紹正，郵政通信自動(dòng)化控制技術(shù)[J];北京郵電大學(xué)機(jī)械工程系，北京，2011：33-34.[8]孫平，可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京高等教育出版社，2010:44-45.[9]張杜香.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].化學(xué)工業(yè)出版社.2012:15-16.[10}何衍慶，戴自祥，俞金壽.可編程序控制器原理及應(yīng)用技巧[J].北京:化學(xué)工業(yè)出版社，2013:17-18.[11]Qiuhuamiao,ZhiguangGuan,DongZhang,TongjunYang.DesignofControlSystemforTubelessWheelautomaticTransportationLine[C]//.Proceedingsofthe10thInternationalConferenceonComputerEngineeringandNetworks(CENet2020).,2020:1257-1263.DOI:10.26914/kihy.2020.037251.[12]GangChen,GuangzhouChen,DongshengChen.DesignofPhotovoltaicPowerGenerationSystemBasedonSingleChipmicrocomputer[C].Proceedingsofthe2ndInternationalConferenceonartificialIntelligenceandComputerScience(aICS2020).,2020:1221-1226.DOI:10.26914/kihy.2020.029122.[13]DiShuyu,ZhaoLinqi.ResearchoftheServoControlSystemofNCInkjetPrinterBasedonPLC[C]//.Proceedingsof201918thInternationalSymposiumonDistributedComputingandapplicationsforBusinessEngineeringandScience（DCABES2019）.,2019:253-255.[14]SunJietao,ShenShaoping,PangHong.ControlofactiveandPassivevibrationIsolationStabilizationPlatformofairshipBasedonCha