工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維員(高級工)理論考試題庫及答案一、單項(xiàng)選擇題（每題1分，共50分）1.工業(yè)機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A.機(jī)器人末端執(zhí)行器實(shí)際到達(dá)位置與目標(biāo)位置的接近程度B.機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度C.機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動的精度D.機(jī)器人的絕對定位精度答案：B解析：重復(fù)定位精度強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人重復(fù)到達(dá)同一位置的準(zhǔn)確程度，而不是與目標(biāo)位置的接近程度（絕對定位精度相關(guān)概念），也不是單純各關(guān)節(jié)運(yùn)動精度。2.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)主要研究（）。A.機(jī)器人的動力學(xué)特性B.機(jī)器人的運(yùn)動軌跡規(guī)劃C.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的運(yùn)動關(guān)系和末端執(zhí)行器的位置、姿態(tài)D.機(jī)器人的控制算法答案：C解析：運(yùn)動學(xué)主要關(guān)注機(jī)器人各關(guān)節(jié)運(yùn)動關(guān)系以及末端執(zhí)行器的位置和姿態(tài)，動力學(xué)研究力和運(yùn)動的關(guān)系，運(yùn)動軌跡規(guī)劃是在運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)上的應(yīng)用，控制算法則是實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的手段。3.以下哪種傳感器通常用于工業(yè)機(jī)器人的力反饋控制（）。A.視覺傳感器B.激光傳感器C.力傳感器D.接近傳感器答案：C解析：力傳感器能直接測量力的大小，用于力反饋控制，視覺傳感器用于獲取視覺信息，激光傳感器多用于測量距離等，接近傳感器用于檢測物體的接近。4.工業(yè)機(jī)器人的編程方式中，示教編程的優(yōu)點(diǎn)是（）。A.編程效率高B.程序通用性強(qiáng)C.操作簡單，易于掌握D.適用于復(fù)雜任務(wù)編程答案：C解析：示教編程通過人工引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動來記錄軌跡，操作簡單，容易上手，但編程效率相對較低，程序通用性差，不太適用于復(fù)雜任務(wù)編程。5.工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系中，基坐標(biāo)系是（）。A.固定在機(jī)器人基座上的坐標(biāo)系B.固定在機(jī)器人末端執(zhí)行器上的坐標(biāo)系C.固定在工作臺上的坐標(biāo)系D.固定在工件上的坐標(biāo)系答案：A解析：基坐標(biāo)系是固定在機(jī)器人基座上的坐標(biāo)系，為機(jī)器人運(yùn)動提供一個基礎(chǔ)的參考框架。6.機(jī)器人的自由度是指（）。A.機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)量B.機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動速度C.機(jī)器人的工作空間大小D.機(jī)器人的負(fù)載能力答案：A解析：自由度是指機(jī)器人能夠獨(dú)立運(yùn)動的關(guān)節(jié)數(shù)量，它決定了機(jī)器人的運(yùn)動靈活性和可到達(dá)的空間范圍。7.工業(yè)機(jī)器人的動力學(xué)主要研究（）。A.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)特性B.機(jī)器人各關(guān)節(jié)的受力情況和運(yùn)動狀態(tài)C.機(jī)器人的軌跡規(guī)劃D.機(jī)器人的編程方法答案：B解析：動力學(xué)主要研究力和運(yùn)動的關(guān)系，對于工業(yè)機(jī)器人來說就是各關(guān)節(jié)的受力情況和運(yùn)動狀態(tài)，運(yùn)動學(xué)研究運(yùn)動關(guān)系，軌跡規(guī)劃是運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的應(yīng)用，編程方法與動力學(xué)無關(guān)。8.以下哪種工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式適用于裝配作業(yè)（）。A.直角坐標(biāo)機(jī)器人B.圓柱坐標(biāo)機(jī)器人C.關(guān)節(jié)型機(jī)器人D.球坐標(biāo)機(jī)器人答案：C解析：關(guān)節(jié)型機(jī)器人具有較高的靈活性和可達(dá)性，能夠在復(fù)雜的空間中進(jìn)行運(yùn)動，非常適合裝配作業(yè)。直角坐標(biāo)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，適用于簡單的直線運(yùn)動任務(wù)；圓柱坐標(biāo)機(jī)器人適用于特定空間的作業(yè)；球坐標(biāo)機(jī)器人應(yīng)用相對較少。9.工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù)措施中，以下哪種不屬于硬件防護(hù)（）。A.安全圍欄B.光幕傳感器C.安全門鎖D.安全監(jiān)控軟件答案：D解析：安全圍欄、光幕傳感器、安全門鎖都屬于硬件防護(hù)措施，安全監(jiān)控軟件屬于軟件防護(hù)措施。10.工業(yè)機(jī)器人的負(fù)載能力是指（）。A.機(jī)器人能夠承受的最大重量B.機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠抓取的最大重量C.機(jī)器人在工作過程中能夠承受的動態(tài)負(fù)載D.以上都是答案：D解析：負(fù)載能力包括機(jī)器人能夠承受的最大重量、末端執(zhí)行器能夠抓取的最大重量以及工作過程中能夠承受的動態(tài)負(fù)載。11.工業(yè)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃是指（）。A.確定機(jī)器人的運(yùn)動速度B.確定機(jī)器人的運(yùn)動加速度C.確定機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動軌跡D.確定機(jī)器人的工作空間答案：C解析：軌跡規(guī)劃主要是確定機(jī)器人末端執(zhí)行器的運(yùn)動軌跡，包括路徑和時間規(guī)劃等，運(yùn)動速度和加速度是軌跡規(guī)劃中需要考慮的因素，工作空間是機(jī)器人能夠到達(dá)的空間范圍。12.工業(yè)機(jī)器人的離線編程是指（）。A.在機(jī)器人工作現(xiàn)場進(jìn)行編程B.利用計算機(jī)軟件在脫離實(shí)際機(jī)器人的情況下進(jìn)行編程C.通過示教盒進(jìn)行編程D.利用傳感器進(jìn)行編程答案：B解析：離線編程是利用計算機(jī)軟件在脫離實(shí)際機(jī)器人的情況下進(jìn)行編程，可提高編程效率和質(zhì)量，減少對生產(chǎn)的影響。在機(jī)器人工作現(xiàn)場進(jìn)行編程一般指在線編程，示教盒編程屬于在線編程的一種方式，利用傳感器主要用于獲取信息輔助編程，而不是編程方式。13.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)主要用于（）。A.檢測工件的位置和姿態(tài)B.檢測機(jī)器人的運(yùn)動速度C.檢測機(jī)器人的負(fù)載能力D.檢測機(jī)器人的溫度答案：A解析：視覺系統(tǒng)主要用于獲取工件的圖像信息，從而檢測工件的位置和姿態(tài)，為機(jī)器人的操作提供依據(jù)。檢測機(jī)器人的運(yùn)動速度、負(fù)載能力和溫度一般使用其他類型的傳感器。14.工業(yè)機(jī)器人的通信方式中，以下哪種通信方式傳輸速度最快（）。A.串口通信B.以太網(wǎng)通信C.藍(lán)牙通信D.無線通信答案：B解析：以太網(wǎng)通信具有較高的傳輸速度和穩(wěn)定性，適用于大數(shù)據(jù)量的快速傳輸。串口通信傳輸速度相對較慢，藍(lán)牙通信和無線通信在傳輸速度和穩(wěn)定性上一般不如以太網(wǎng)通信。15.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷方法中，以下哪種屬于基于傳感器信息的故障診斷（）。A.觀察機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)B.分析機(jī)器人的控制程序C.利用力傳感器檢測機(jī)器人的受力情況D.檢查機(jī)器人的電氣線路答案：C解析：利用力傳感器檢測機(jī)器人的受力情況屬于基于傳感器信息的故障診斷。觀察機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài)屬于直觀檢查法，分析機(jī)器人的控制程序?qū)儆谲浖用娴墓收显\斷，檢查機(jī)器人的電氣線路屬于硬件檢查法。16.工業(yè)機(jī)器人的潤滑系統(tǒng)主要作用是（）。A.減少機(jī)器人各關(guān)節(jié)的磨損B.提高機(jī)器人的運(yùn)動速度C.增加機(jī)器人的負(fù)載能力D.降低機(jī)器人的溫度答案：A解析：潤滑系統(tǒng)的主要作用是減少機(jī)器人各關(guān)節(jié)的磨損，延長機(jī)器人的使用壽命。對運(yùn)動速度、負(fù)載能力和溫度的影響不是其主要作用。17.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制算法中，以下哪種算法適用于高精度的位置控制（）。A.比例控制（P控制）B.比例積分控制（PI控制）C.比例積分微分控制（PID控制）D.模糊控制答案：C解析：PID控制結(jié)合了比例、積分和微分環(huán)節(jié)，能夠?qū)ο到y(tǒng)的誤差進(jìn)行綜合處理，適用于高精度的位置控制。P控制只能對當(dāng)前誤差進(jìn)行比例調(diào)節(jié)，PI控制能消除穩(wěn)態(tài)誤差，但在動態(tài)響應(yīng)方面不如PID控制，模糊控制適用于復(fù)雜、不確定的系統(tǒng)。18.工業(yè)機(jī)器人的工作空間是指（）。A.機(jī)器人能夠到達(dá)的空間范圍B.機(jī)器人的安裝空間C.機(jī)器人的操作空間D.機(jī)器人的運(yùn)動空間答案：A解析：工作空間是指機(jī)器人能夠到達(dá)的空間范圍，它由機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、自由度和運(yùn)動范圍等因素決定。安裝空間是指機(jī)器人安裝所需的空間，操作空間是指機(jī)器人進(jìn)行操作的空間，運(yùn)動空間表述不準(zhǔn)確。19.工業(yè)機(jī)器人的末端執(zhí)行器根據(jù)用途可分為（）。A.夾持類、吸附類、工具類等B.電動類、氣動類、液壓類等C.單爪類、雙爪類、多爪類等D.以上都是答案：A解析：按用途末端執(zhí)行器可分為夾持類、吸附類、工具類等；按驅(qū)動方式可分為電動類、氣動類、液壓類等；按結(jié)構(gòu)形式可分為單爪類、雙爪類、多爪類等。20.工業(yè)機(jī)器人的編程指令中，以下哪種指令用于控制機(jī)器人的運(yùn)動速度（）。A.MOVJ指令B.MOVL指令C.SPEED指令D.WAIT指令答案：C解析：SPEED指令用于控制機(jī)器人的運(yùn)動速度。MOVJ指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令，MOVL指令是直線運(yùn)動指令，WAIT指令是等待指令。21.工業(yè)機(jī)器人的示教盒一般具有以下功能（）。A.機(jī)器人的手動操作B.程序的編寫和編輯C.機(jī)器人狀態(tài)的監(jiān)控D.以上都是答案：D解析：示教盒可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的手動操作，方便操作人員引導(dǎo)機(jī)器人運(yùn)動；可以進(jìn)行程序的編寫和編輯；還能對機(jī)器人的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。22.工業(yè)機(jī)器人的校準(zhǔn)主要是為了（）。A.提高機(jī)器人的重復(fù)定位精度B.提高機(jī)器人的絕對定位精度C.檢查機(jī)器人的硬件故障D.優(yōu)化機(jī)器人的控制算法答案：B解析：校準(zhǔn)主要是為了提高機(jī)器人的絕對定位精度，使機(jī)器人末端執(zhí)行器能夠更準(zhǔn)確地到達(dá)目標(biāo)位置。重復(fù)定位精度主要與機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性有關(guān)，校準(zhǔn)對其影響較?。恍?zhǔn)主要針對定位精度，不是檢查硬件故障；也不是直接優(yōu)化控制算法。23.工業(yè)機(jī)器人的安全等級分為（）。A.一級、二級、三級B.A級、B級、C級C.安全級、危險級、致命級D.以上都不是答案：A解析：工業(yè)機(jī)器人的安全等級一般分為一級、二級、三級，不同等級對應(yīng)不同的安全防護(hù)要求。24.工業(yè)機(jī)器人的仿真軟件可以用于（）。A.機(jī)器人的離線編程B.機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析C.機(jī)器人的故障診斷模擬D.以上都是答案：D解析：仿真軟件可以用于機(jī)器人的離線編程，提前規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動軌跡；可以進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，評估機(jī)器人的性能；還能進(jìn)行故障診斷模擬，幫助維修人員熟悉故障情況。25.工業(yè)機(jī)器人的電氣系統(tǒng)主要包括（）。A.控制器、驅(qū)動器、傳感器等B.電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等C.機(jī)械臂、基座、末端執(zhí)行器等D.潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等答案：A解析：電氣系統(tǒng)主要包括控制器、驅(qū)動器、傳感器等，用于控制和監(jiān)測機(jī)器人的運(yùn)動。電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等屬于機(jī)械傳動部分；機(jī)械臂、基座、末端執(zhí)行器等屬于機(jī)械結(jié)構(gòu)部分；潤滑系統(tǒng)、冷卻系統(tǒng)、防護(hù)系統(tǒng)等屬于輔助系統(tǒng)。26.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計需要考慮的因素不包括（）。A.負(fù)載能力B.運(yùn)動速度C.外觀美觀D.工作空間答案：C解析：機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計主要考慮負(fù)載能力、運(yùn)動速度、工作空間等與機(jī)器人性能和功能相關(guān)的因素，外觀美觀一般不是主要考慮因素。27.工業(yè)機(jī)器人的傳感器精度對機(jī)器人的（）有影響。A.定位精度B.運(yùn)動速度C.負(fù)載能力D.溫度答案：A解析：傳感器精度會直接影響機(jī)器人對自身位置和周圍環(huán)境的感知，從而影響機(jī)器人的定位精度。對運(yùn)動速度、負(fù)載能力和溫度的影響較小。28.工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)周期一般根據(jù)（）來確定。A.機(jī)器人的使用頻率B.機(jī)器人的工作環(huán)境C.機(jī)器人的制造商建議D.以上都是答案：D解析：維護(hù)周期需要綜合考慮機(jī)器人的使用頻率、工作環(huán)境以及制造商的建議。使用頻率高、工作環(huán)境惡劣的機(jī)器人可能需要更頻繁的維護(hù)。29.工業(yè)機(jī)器人的故障類型中，以下哪種屬于機(jī)械故障（）。A.電機(jī)故障B.傳感器故障C.減速機(jī)故障D.控制器故障答案：C解析：減速機(jī)故障屬于機(jī)械故障。電機(jī)故障、傳感器故障和控制器故障屬于電氣故障。30.工業(yè)機(jī)器人的編程中，以下哪種指令用于控制機(jī)器人的暫停（）。A.MOVJ指令B.WAIT指令C.SPEED指令D.HOME指令答案：B解析：WAIT指令用于控制機(jī)器人的暫停，等待一定的條件滿足后再繼續(xù)運(yùn)動。MOVJ指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令，SPEED指令用于控制運(yùn)動速度，HOME指令用于使機(jī)器人回到原點(diǎn)。31.工業(yè)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)標(biāo)定的目的是（）。A.提高視覺系統(tǒng)的分辨率B.確定視覺系統(tǒng)與機(jī)器人坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系C.增強(qiáng)視覺系統(tǒng)的抗干擾能力D.延長視覺系統(tǒng)的使用壽命答案：B解析：視覺系統(tǒng)標(biāo)定的目的是確定視覺系統(tǒng)與機(jī)器人坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，使機(jī)器人能夠根據(jù)視覺系統(tǒng)獲取的信息準(zhǔn)確地進(jìn)行操作。對分辨率、抗干擾能力和使用壽命的影響不是其主要目的。32.工業(yè)機(jī)器人的通信協(xié)議中，以下哪種協(xié)議適用于工業(yè)自動化領(lǐng)域（）。A.TCP/IP協(xié)議B.Modbus協(xié)議C.HTTP協(xié)議D.FTP協(xié)議答案：B解析：Modbus協(xié)議是一種專門為工業(yè)自動化領(lǐng)域設(shè)計的通信協(xié)議，具有簡單、可靠的特點(diǎn)。TCP/IP協(xié)議是通用的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，HTTP協(xié)議主要用于網(wǎng)頁瀏覽，F(xiàn)TP協(xié)議用于文件傳輸，它們在工業(yè)自動化領(lǐng)域的應(yīng)用相對較少。33.工業(yè)機(jī)器人的力控制模式主要用于（）。A.裝配作業(yè)B.搬運(yùn)作業(yè)C.焊接作業(yè)D.噴涂作業(yè)答案：A解析：力控制模式主要用于需要精確控制作用力的作業(yè)，如裝配作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)主要關(guān)注負(fù)載能力和運(yùn)動速度，焊接作業(yè)主要關(guān)注焊接參數(shù)和運(yùn)動軌跡，噴涂作業(yè)主要關(guān)注噴涂質(zhì)量和均勻性。34.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動規(guī)劃中，以下哪種規(guī)劃方法適用于復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃（）。A.直線規(guī)劃B.圓弧規(guī)劃C.基于地圖的路徑規(guī)劃D.示教規(guī)劃答案：C解析：基于地圖的路徑規(guī)劃可以考慮復(fù)雜環(huán)境中的障礙物等信息，適用于復(fù)雜環(huán)境下的路徑規(guī)劃。直線規(guī)劃和圓弧規(guī)劃適用于簡單的運(yùn)動軌跡，示教規(guī)劃適用于操作人員手動引導(dǎo)的簡單任務(wù)。35.工業(yè)機(jī)器人的電池管理系統(tǒng)主要作用是（）。A.監(jiān)測電池的電量和狀態(tài)B.提高電池的充電速度C.增加電池的容量D.降低電池的成本答案：A解析：電池管理系統(tǒng)主要用于監(jiān)測電池的電量和狀態(tài)，確保電池的安全和正常使用。對充電速度、電池容量和成本的影響不是其主要作用。36.工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械臂材料一般選用（）。A.高強(qiáng)度合金鋼B.鋁合金C.塑料D.陶瓷答案：B解析：鋁合金具有質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、耐腐蝕等優(yōu)點(diǎn)，適合作為機(jī)械臂的材料。高強(qiáng)度合金鋼質(zhì)量較大，塑料強(qiáng)度較低，陶瓷易碎，一般不適合作為機(jī)械臂材料。37.工業(yè)機(jī)器人的傳感器信號處理中，以下哪種方法用于去除噪聲（）。A.濾波B.放大C.數(shù)字化D.編碼答案：A解析：濾波是去除傳感器信號中噪聲的常用方法。放大是增強(qiáng)信號強(qiáng)度，數(shù)字化是將模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，編碼是對信號進(jìn)行編碼處理。38.工業(yè)機(jī)器人的故障排除流程一般為（）。A.觀察現(xiàn)象分析原因確定故障點(diǎn)修復(fù)故障B.分析原因觀察現(xiàn)象確定故障點(diǎn)修復(fù)故障C.確定故障點(diǎn)分析原因觀察現(xiàn)象修復(fù)故障D.修復(fù)故障觀察現(xiàn)象分析原因確定故障點(diǎn)答案：A解析：故障排除流程一般是先觀察故障現(xiàn)象，然后分析可能的原因，接著確定故障點(diǎn)，最后修復(fù)故障。39.工業(yè)機(jī)器人的編程中，以下哪種指令用于使機(jī)器人回到原點(diǎn)（）。A.MOVJ指令B.HOME指令C.SPEED指令D.WAIT指令答案：B解析：HOME指令用于使機(jī)器人回到原點(diǎn)。MOVJ指令是關(guān)節(jié)運(yùn)動指令，SPEED指令用于控制運(yùn)動速度，WAIT指令用于控制暫停。40.工業(yè)機(jī)器人的安全光幕主要作用是（）。A.檢測機(jī)器人的運(yùn)動速度B.檢測機(jī)器人的負(fù)載能力C.防止人員進(jìn)入危險區(qū)域D.提高機(jī)器人的定位精度答案：C解析：安全光幕主要作用是防止人員進(jìn)入機(jī)器人的危險區(qū)域，當(dāng)有人或物體遮擋光幕時，機(jī)器人會停止運(yùn)動。對運(yùn)動速度、負(fù)載能力和定位精度沒有直接影響。41.工業(yè)機(jī)器人的潤滑方式中，以下哪種屬于自動潤滑（）。A.手動加油B.油杯潤滑C.油泵潤滑D.油脂涂抹答案：C解析：油泵潤滑可以實(shí)現(xiàn)自動定時、定量地給機(jī)器人各關(guān)節(jié)供油，屬于自動潤滑方式。手動加油、油杯潤滑和油脂涂抹都需要人工操作，不屬于自動潤滑。42.工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動控制中，以下哪種方法可以實(shí)現(xiàn)平滑的運(yùn)動（）。A.梯形速度曲線控制B.矩形速度曲線控制C.正弦速度曲線控制D.脈沖速度曲線控制答案：C解析：正弦速度曲線控制可以使機(jī)器人的運(yùn)動更加平滑，減少沖擊和振動。梯形速度曲線控制和矩形速度曲線控制在速度變化時有突變，脈沖速度曲線控制一般用于步進(jìn)電機(jī)的控制。43.工業(yè)機(jī)器人的視覺識別算法中，以下哪種算法用于目標(biāo)物體的特征提取（）。A.邊緣檢測算法B.模板匹配算法C.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法D.卡爾曼濾波算法答案：A解析：邊緣檢測算法用于提取目標(biāo)物體的邊緣特征，屬于特征提取算法。模板匹配算法用于目標(biāo)物體的識別和定位，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法用于復(fù)雜的模式識別，卡爾曼濾波算法用于信號處理和狀態(tài)估計。44.工業(yè)機(jī)器人的通信接口中，以下哪種接口常用于連接外部設(shè)備（）。A.USB接口B.RS232接口C.CAN接口D.以上都是答案：D解析：USB接口、RS232接口和CAN接口都常用于連接外部設(shè)備，如傳感器、控制器等。45.工業(yè)機(jī)器人的故障診斷中，以下哪種方法可以進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測（）。A.定期檢查B.基于傳感器信息的實(shí)時監(jiān)測C.故障發(fā)生后的事后分析D.人工巡檢答案：B解析：基于傳感器信息的實(shí)時監(jiān)測可以對機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，及時發(fā)現(xiàn)故障隱患。定期檢查、故障發(fā)生后的事后分析和人工巡檢都不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時監(jiān)測。46.工業(yè)機(jī)器人的工作環(huán)境溫度一般要