高鐵建設(shè)中視頻監(jiān)控系統(tǒng)的干擾分析及解決方法研究目錄TOC\o"1-3"\h\u20104第1章緒論 2136511.1選題背景 240451.2選題意義 328675第2章高鐵信號(hào)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成 3276202.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 382932.2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 4208362.3硬件結(jié)構(gòu) 5158922.4檢測(cè)對(duì)象 630573第3章高鐵建設(shè)中視頻監(jiān)控系統(tǒng)干擾的解決方法 645653.1物理干擾優(yōu)化 7248823.2信息干擾優(yōu)化 73983.3功能干擾優(yōu)化 830356參考文獻(xiàn) 9摘要：信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)利用微組件的高速信息處理能力對(duì)信號(hào)設(shè)施進(jìn)行24/7監(jiān)測(cè)，通過對(duì)微組件的監(jiān)測(cè)，監(jiān)測(cè)信號(hào)設(shè)施的運(yùn)行狀態(tài)和變化趨勢(shì)，做到“心中有數(shù)”、時(shí)刻把控設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量、合理維修科學(xué)引導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)、避免維修過度或漏檢。若超出預(yù)定限值時(shí)，及時(shí)報(bào)警可為發(fā)現(xiàn)信號(hào)干擾及失效風(fēng)險(xiǎn)，預(yù)防事故發(fā)生及實(shí)現(xiàn)信號(hào)設(shè)施狀態(tài)修復(fù)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。同時(shí)，該設(shè)施具有大規(guī)模的信息存儲(chǔ)能力，為捕捉瞬間和間歇干擾、克服“無法避免的病”、分析干擾原因和了解設(shè)備狀況提供了重要的手段和依據(jù)。信號(hào)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)高鐵設(shè)備現(xiàn)代化中起著至關(guān)重要的作用，它是改善信號(hào)設(shè)備檢修質(zhì)量，對(duì)其耦合進(jìn)行管理和對(duì)其狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)的系統(tǒng)、找出信號(hào)設(shè)備存在的風(fēng)險(xiǎn)，分析信號(hào)設(shè)備失效原因，輔助失效處理，指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)檢修，響應(yīng)設(shè)備運(yùn)行質(zhì)量等是非常重要的方法，更是提升部門檢修水平，檢修效率的一項(xiàng)重要行車安全設(shè)施。所以，對(duì)于高鐵建設(shè)中視頻監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行干擾分析并尋找解決方法，杜絕設(shè)備處于萌芽狀態(tài)的風(fēng)險(xiǎn)、完善視頻監(jiān)控系統(tǒng)日常管理、認(rèn)真落實(shí)視頻監(jiān)控系統(tǒng)使用規(guī)范、確保高鐵運(yùn)行安全至關(guān)重要。關(guān)鍵詞：高鐵信號(hào)；視頻監(jiān)測(cè)；構(gòu)成原理；曲線分析第1章緒論高鐵系統(tǒng)由復(fù)雜的技術(shù)設(shè)備、復(fù)雜的環(huán)境和龐大的復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成，具有復(fù)雜的分布特征，例如，運(yùn)輸組織、車輛、公共工程規(guī)劃、通信信號(hào)、牽引以及交通運(yùn)輸?shù)冉M成。因?yàn)樗c傳輸服務(wù)相對(duì)應(yīng)，如果客運(yùn)和其他子系統(tǒng)，包括公共工程、車輛和高鐵信號(hào)視頻檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的設(shè)備干擾或干擾，都會(huì)導(dǎo)致列車在運(yùn)行過程中出現(xiàn)問題，這也就意味著三個(gè)專用操作系統(tǒng)/設(shè)備主要負(fù)責(zé)整個(gè)列車的安全運(yùn)行。目前，高鐵信號(hào)視頻檢測(cè)系統(tǒng)具有五大重要功能：保證運(yùn)輸安全、提高運(yùn)輸效率、提高運(yùn)營管理水平、改善人員工作條件以及降低能源消耗的功能。而該報(bào)警系統(tǒng)使用安全技術(shù)來監(jiān)控參與者和列車，例如：旅客列車檢查；火車安全檢查；質(zhì)量控制；壓載閃爍；列車臨時(shí)車速控制，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了很多安全防護(hù)功能，在高鐵上得到了廣泛的應(yīng)用。其主要功能有：保護(hù)列車交叉口、保護(hù)交通流和監(jiān)控列車速度等作用。視頻監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行性能及其他情況進(jìn)行監(jiān)測(cè)。對(duì)高鐵信號(hào)視頻檢測(cè)的每一個(gè)設(shè)施都進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，識(shí)別出被記錄與監(jiān)測(cè)的數(shù)據(jù)，以此為分析依據(jù)，部署在相關(guān)維護(hù)工作當(dāng)中，并且能夠?yàn)榫S護(hù)工作提供常量數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。同時(shí)也對(duì)確保軌道交通穩(wěn)定運(yùn)營提供重要保障和對(duì)軌道交通在運(yùn)營期間出現(xiàn)的有關(guān)干擾進(jìn)行分析提供確切依據(jù)。在我國高鐵運(yùn)輸不斷發(fā)展的過程中，信號(hào)微組件監(jiān)控技術(shù)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，因?yàn)樗陨砼c很多設(shè)施以及高鐵交通運(yùn)行狀況都有著緊密的聯(lián)系，已成為電氣工人及其他維修工人開展我國高鐵工作所必需具備的基本技術(shù)。1.1選題背景在交通技術(shù)不斷發(fā)展與進(jìn)步的今天，日本已是交通發(fā)達(dá)。建筑業(yè)特別是日本高速高鐵基本居世界前列。我國高速高鐵雖然發(fā)展緩慢，卻是后起之秀。歷經(jīng)10余年高鐵建設(shè)及既有有線高鐵提速改造后，目前中國高鐵網(wǎng)絡(luò)規(guī)模全球第一，時(shí)速全球第一，截至2019年年底，中國高鐵總里程已達(dá)3.5萬公里，“4長4寬”高速高鐵已建成，“八長八路”高速高鐵密度越來越大，中國高速高鐵運(yùn)營距離70公里左右超過世界任何國家，且保持穩(wěn)定。但是，當(dāng)高速高鐵以及高速高鐵如沐春風(fēng)地迎來筍雨之后，這些高速行車極大地增加了地面信號(hào)設(shè)備所需數(shù)量與沖擊，所帶來的設(shè)備干擾與安全問題同樣值得我們?nèi)スタ伺c解決。因此視頻監(jiān)控系統(tǒng)在高鐵確保行車安全方面的發(fā)展就顯得尤為重要，它的研究與發(fā)展成功并在全部站點(diǎn)得到大范圍推廣應(yīng)用，堪稱高鐵系統(tǒng)整體發(fā)展的又一跨越。1.2選題意義高鐵信號(hào)視頻監(jiān)控系統(tǒng)在高鐵運(yùn)輸中起著重要的驅(qū)動(dòng)作用。它能實(shí)時(shí)地反映信號(hào)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及多種電氣特性，能對(duì)先前數(shù)據(jù)進(jìn)行存取，具有儲(chǔ)存，回放，查詢及報(bào)警等狀態(tài)信息。文章就信號(hào)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)原理與應(yīng)用展開分析，并列舉出可行性處理措施，以期能夠提升干擾處理效率。在專業(yè)合作方面，車輛、信號(hào)和公共工程的設(shè)計(jì)使國家（公共工程）能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)軌道缺陷、外部材料和環(huán)境影響，機(jī)車（車輛）能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)車輛缺陷、對(duì)外事務(wù)的影響和環(huán)境影響；該信號(hào)視頻檢測(cè)還可包括地面列車檢測(cè)系統(tǒng)。結(jié)合從中心、車站、軌道側(cè)和列車收集的信息，信號(hào)視頻檢測(cè)可以根據(jù)干擾情況自動(dòng)降低速度限制或創(chuàng)建停止命令，并自動(dòng)采取保護(hù)措施。目前的技術(shù)只能檢測(cè)到列車本身，而沒有檢測(cè)到的地方，則可能會(huì)影響列車的安全。信號(hào)視頻檢測(cè)不僅可以使用關(guān)于列車自檢的信息，還可以使用關(guān)于地面墜落物體的信息。這兩部分信息的結(jié)合可以有效地提高破損部件的檢測(cè)速度，保證列車的安全運(yùn)行。如果信號(hào)視頻檢測(cè)能夠充分利用地面雨雪的相關(guān)信息，可以得到更準(zhǔn)確的評(píng)估結(jié)果，提高列車運(yùn)行的安全性。第2章高鐵信號(hào)視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)構(gòu)成2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)信號(hào)視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)軟件結(jié)構(gòu)包括人機(jī)對(duì)話，采集處理和監(jiān)測(cè)對(duì)象這三個(gè)方面，簡而言之就是戰(zhàn)機(jī)，服務(wù)器和終端這三個(gè)方面。在目前信號(hào)視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)軟件結(jié)構(gòu)上，主要通過運(yùn)用各種計(jì)算機(jī)技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來完成對(duì)高鐵交通信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控與處理。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)見圖2-1。圖2-1視頻監(jiān)測(cè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2.2網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖2-2視頻監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)于信號(hào)視頻監(jiān)測(cè)來說，是十分重要的構(gòu)成部分。高鐵交通運(yùn)營期間，因?yàn)楦哞F交通路程長，道路資源緊，所以運(yùn)營期間，應(yīng)該做好高鐵交通相關(guān)交通網(wǎng)絡(luò)管理工作，而網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)則是高鐵交通特定運(yùn)行線路的管理結(jié)構(gòu)。目前高鐵交通在路線網(wǎng)絡(luò)管理方面主要是利用星型網(wǎng)絡(luò)與環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)共同構(gòu)成交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。圖2-2為簡潔略去具體硬件設(shè)備，僅在組網(wǎng)結(jié)構(gòu)方面加以說明。網(wǎng)絡(luò)包括16臺(tái)站機(jī)，4個(gè)車間機(jī)終端，兩個(gè)遠(yuǎn)程終端，一臺(tái)中心服務(wù)器。戰(zhàn)機(jī)前后左右連接構(gòu)成兩大環(huán)網(wǎng)；并在中心路由器柜上，把兩大環(huán)網(wǎng)融合為星型網(wǎng)絡(luò)。（若加裝戰(zhàn)機(jī)可使用該結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的多環(huán)網(wǎng)接入中心路由器）車間機(jī)終端從管轄范圍內(nèi)的戰(zhàn)機(jī)路由器引出（圖中藍(lán)線所示），可以通過戰(zhàn)機(jī)的路由器訪問管轄范圍內(nèi)的多個(gè)戰(zhàn)機(jī)；中心服務(wù)器引自中心路由器并負(fù)責(zé)收集整個(gè)網(wǎng)站機(jī)數(shù)據(jù)以進(jìn)行備份與調(diào)用；遠(yuǎn)程終端還引出中心路由器，在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中遠(yuǎn)程接入戰(zhàn)機(jī)。上圖環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)內(nèi)部戰(zhàn)機(jī)采用串行方式連接，若站機(jī)數(shù)量太大，不可避免地會(huì)導(dǎo)致信息通道堵塞。所以使用了添加抽頭（圖中紅線部分）以添加環(huán)網(wǎng)和中心服務(wù)器之間信道。提升網(wǎng)絡(luò)效率。該方法也能避免因監(jiān)測(cè)環(huán)網(wǎng)多點(diǎn)斷開而導(dǎo)致中間車站失聯(lián)的風(fēng)險(xiǎn)，增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)可靠性。2.3硬件結(jié)構(gòu)信號(hào)視頻監(jiān)測(cè)技術(shù)硬件架構(gòu)，是由集散式控制系統(tǒng)架構(gòu)而成，在這一架構(gòu)下，整個(gè)硬件系統(tǒng)，共劃分了3個(gè)等級(jí)，即采集分機(jī)，戰(zhàn)機(jī)和網(wǎng)絡(luò)。每個(gè)車站內(nèi)均建一臺(tái)站機(jī)，當(dāng)向下延伸施工時(shí)，根據(jù)實(shí)際作用地點(diǎn)不同，工作環(huán)節(jié)也不同，且相連集散分機(jī)和戰(zhàn)機(jī)，通常通過CAN總線相連。車站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖見圖2-3。圖2-3車站結(jié)構(gòu)圖如該站ZPW-2000系統(tǒng)中自帶的監(jiān)測(cè)設(shè)備僅需要一根網(wǎng)線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸；若ZPW-2000系統(tǒng)中沒有自帶的監(jiān)測(cè)設(shè)備時(shí)，需將移頻發(fā)送與移頻接收采集機(jī)加裝到采集機(jī)柜中，并將移頻發(fā)送智能采集單元與移頻接收智能采集單元加裝到采集端口。2.4檢測(cè)對(duì)象圖2-4站機(jī)系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)圖包括電源面板監(jiān)測(cè)、軌道電路監(jiān)測(cè)、轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)測(cè)、各種電纜絕緣監(jiān)測(cè)、各種電源接地泄漏電流監(jiān)測(cè)、列車信號(hào)照明電路監(jiān)測(cè)、加速度信號(hào)電壓監(jiān)測(cè)、集中頻率變化監(jiān)測(cè)，塊線電壓和電流的半自動(dòng)監(jiān)測(cè)以及環(huán)境狀態(tài)的監(jiān)測(cè)。包括電源面板監(jiān)測(cè)、軌道電路監(jiān)測(cè)、轉(zhuǎn)轍機(jī)監(jiān)測(cè)、各種電纜絕緣監(jiān)測(cè)、各種電源接地泄漏電流監(jiān)測(cè)、列車信號(hào)照明電路監(jiān)測(cè)、加速度信號(hào)電壓監(jiān)測(cè)、集中頻率變化監(jiān)測(cè)，塊線電壓和電流的半自動(dòng)監(jiān)測(cè)，以及環(huán)境狀態(tài)監(jiān)測(cè)。第3章高鐵建設(shè)中視頻監(jiān)控系統(tǒng)干擾的解決方法隨著中國鐵路運(yùn)行里程的不斷增加以及我國人口數(shù)量的不斷增加，高鐵建設(shè)對(duì)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的干擾解決能力以及技術(shù)水平都有了更加嚴(yán)格的規(guī)定。鐵路工務(wù)部門為適應(yīng)高速列車運(yùn)行及乘客安全舒適等要求，逐漸提高鐵路軌道服務(wù)質(zhì)量技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求，還將對(duì)鐵路軌道日常養(yǎng)護(hù)技術(shù)水平帶來更大挑戰(zhàn)。歐，美，日等發(fā)達(dá)國家采用多種先進(jìn)鋼軌測(cè)量工具技術(shù)開發(fā)了大量鋼軌自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，并在實(shí)踐中發(fā)揮著重要作用。同時(shí)也促進(jìn)了國內(nèi)高鐵建設(shè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)擾動(dòng)解決的方向，目前已有很多單位開發(fā)出適合于我國鐵路安全的叫好視頻檢測(cè)設(shè)備，但是因?yàn)樾盘?hào)干擾等原因，普及起來就顯得異常遲緩，已是一大難題。隨著我國“大提速”對(duì)軌道質(zhì)量的要求越來越高，早期人工靜態(tài)測(cè)量存在速度慢，操作人員工作強(qiáng)度高等缺點(diǎn)，已經(jīng)無法滿足高速鐵路施工與養(yǎng)護(hù)的需要。在確保列車運(yùn)行安全，線路運(yùn)行率及旅客舒適度等條件下，有必要進(jìn)一步提升與優(yōu)化視頻監(jiān)控系統(tǒng)解決高鐵建設(shè)干擾問題的能力與性能。3.1物理干擾優(yōu)化當(dāng)前，信號(hào)室多采用電源面板，普通接地系統(tǒng)，防雷，消防，空調(diào)，防水，防靜電，防雷，滅鼠，電磁波保護(hù)等保護(hù)措施。然而對(duì)于信號(hào)視頻檢測(cè)中的人身安全問題卻沒有給予足夠的重視，尤其是缺少具備必要監(jiān)控手段的軌道側(cè)裝置。如無源應(yīng)答器失竊將影響相關(guān)檢查信息精度，使列車員不能動(dòng)關(guān)于列車運(yùn)行線相關(guān)信息；還有一種情況就是，信號(hào)視頻檢測(cè)若要檢查全線是否安全，也要對(duì)架設(shè)在軌道旁的斷軌檢查裝置是否完好進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。提出了用互聯(lián)網(wǎng)事務(wù)技術(shù)將不同種類的設(shè)備引入到物理空間中不同地點(diǎn)，例如機(jī)艙，軌道和車輛部件監(jiān)控系統(tǒng)。另外，不存在信號(hào)設(shè)備遠(yuǎn)程備份問題。如果列車運(yùn)行中受到各種自然災(zāi)害（以地震，洪水，電力中斷為主）安全威脅，信號(hào)視頻檢測(cè)也會(huì)因此受到干擾，致使高鐵系統(tǒng)在安全運(yùn)行期間出現(xiàn)了很大隱患，繼而使安全事故時(shí)有發(fā)生。一個(gè)或者幾個(gè)安全云應(yīng)設(shè)置為整體高鐵或者高鐵代理單位，關(guān)于應(yīng)用的全部邏輯以及與應(yīng)用相關(guān)的信息均應(yīng)支持，置于安全云之上。移動(dòng)至其安全云平臺(tái)以保證信號(hào)視頻檢測(cè)的最大寬度，從而達(dá)到快速修復(fù)缺陷目的。3.2信息干擾優(yōu)化iec62443將工業(yè)控制系統(tǒng)安全界定為對(duì)其進(jìn)行防護(hù)的一種手段；建立并保持保護(hù)制度的舉措形成的制度狀況；可以避免系統(tǒng)資源的未經(jīng)授權(quán)訪問和未經(jīng)授權(quán)或意外的轉(zhuǎn)換、損壞或丟失；根據(jù)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)作能力，當(dāng)局可確保未獲授權(quán)的人員及系統(tǒng)無法修改軟件及其數(shù)據(jù)或存取系統(tǒng)的功能，但當(dāng)局可確保獲授權(quán)的人員及系統(tǒng)不受阻；它應(yīng)當(dāng)防止對(duì)工業(yè)控制系統(tǒng)進(jìn)行不合法或有害的入侵或擾亂其正常而有規(guī)劃地操作。比如對(duì)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求較高、無法容忍延遲和意外中斷等；系統(tǒng)安全事故可能導(dǎo)致道路發(fā)生嚴(yán)重事故，這不僅危害到個(gè)人的生活，設(shè)備與環(huán)境，同時(shí)也給社會(huì)造成了巨大的沖擊。信號(hào)視頻檢測(cè)包括網(wǎng)絡(luò)安全，包括網(wǎng)絡(luò)接口安全、通信協(xié)議安全、現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試、系統(tǒng)安全等。特別是對(duì)操作系統(tǒng)、通信協(xié)議、日志檢查、外部設(shè)備、防火墻、入侵檢測(cè)、系統(tǒng)升級(jí)等都存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，被攻擊者利用從而破壞整個(gè)高鐵系統(tǒng)?？偟膩碚f，國內(nèi)外對(duì)高鐵安全的研究仍處于起步階段。本文對(duì)信息干擾優(yōu)化技術(shù)進(jìn)行了研究，建立了統(tǒng)一的系統(tǒng)，并將其應(yīng)用于高鐵信息干擾優(yōu)化系統(tǒng)體系之中。3.3功能干擾優(yōu)化從信號(hào)視頻檢測(cè)的角度來看，為了保證列車的安全運(yùn)行，我們可以看到信號(hào)視頻檢測(cè)的設(shè)計(jì)目的是在接口點(diǎn)控制列車的速度，獲取系統(tǒng)中設(shè)備的狀態(tài)，進(jìn)而給出正確的指令。其中的具體流程環(huán)節(jié)如下：圖3-1現(xiàn)有信號(hào)視頻檢測(cè)簡化處理流程為了保證系統(tǒng)的技術(shù)安全，EN50129提供了三種不同的干擾結(jié)構(gòu)：無功干擾結(jié)構(gòu)、組合干擾結(jié)構(gòu)和內(nèi)部干擾結(jié)構(gòu)。換句話說，信號(hào)視頻檢測(cè)分配所有具有安全關(guān)鍵功能的信號(hào)設(shè)備，以確保列車的安全運(yùn)行?；蛘呷绻到y(tǒng)有錯(cuò)誤處理設(shè)備，這可能會(huì)導(dǎo)致公共安全的損失。為了提高通信系統(tǒng)的整體安全性，可以按照sil4級(jí)安全規(guī)范實(shí)施上述三種缺陷中的一種或多種，如無功失效結(jié)構(gòu)?？紤]到C3的列車管理系統(tǒng)中的列車出發(fā)場(chǎng)景，信號(hào)視頻檢測(cè)創(chuàng)建一個(gè)授權(quán)（MA）并監(jiān)控列車的運(yùn)行。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)目前顯示在圖2中，列車運(yùn)行計(jì)劃是信號(hào)視頻檢測(cè)的輸入，CTC、CBI、RBC和ATP是信號(hào)視頻檢測(cè)的組成部分，完成邏輯流程，輸出到列車/司機(jī)和道岔。圖3-2信號(hào)視頻檢測(cè)生成MA的處理流程示例與現(xiàn)有系統(tǒng)不同的是，新系統(tǒng)除了邏輯處理單元外，還增加了干擾檢測(cè)單元。如果Mi檢測(cè)到不安全的結(jié)果，將暫停生產(chǎn)，并將中國ATP列車授權(quán)和軌道電路數(shù)據(jù)納入CTCS-3列車保護(hù)系統(tǒng)中，不正確的本地邏輯處理檢測(cè)可以在一定程度上提高系統(tǒng)的安全性。該干擾指示器可能是信號(hào)視頻檢測(cè)本身的一部分，也可能單獨(dú)存在；干擾檢測(cè)單元可以設(shè)置為任意兩個(gè)設(shè)備或可置于一個(gè)邏輯過程中的獨(dú)立MI之間的一個(gè)邏輯過程。參考文獻(xiàn)[1]殷常陽,溫景充,石永祥,等.基于臺(tái)陣資料測(cè)量高鐵信號(hào)視速度的方法[J].北京大學(xué)學(xué)報(bào):自